IFPPL8394 – ROBOTIKA

Materi 1: Pengenalan Robot

Ayu Latifah, S.T., M.T.
AGENDA
3R dalam Keselamatan
Arah Pengembangan Robotik
Teknik Desain Robot berorientasi Fungsi
Real World
Robot: Orientasi
Penelitian Seputar Robotika
 3

3R DALAM KESELAMATAN ROBOT

ROBOT REQUIRED RESPECT APAKAH BAHAYA YANG DIHADAPI

• Keselamatan manusia yang utama • Membetulkan robot

• Keselamatan robot • Melatih dan memerintahkan robot
• Peralatan lain • Operasi normal
 4

ARAH PENGEMBANGAN
ROBOTIK

INDERA PROSES REKAYASA VISUALISASI

 5

TEKNIK DISAIN
ROBOT
BERORIENTASI
FUNGSI
 6

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Sistem Kontroler
Rangkaian elektronik yang setidaknya terdiri dari rangkaian prosesor, signal
conditioning untuk sensor dan driver untuk actuator. Bisa dilengkapi dengan
7segment, LCD, dll.
 7

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Mekanika Robot
Sistem mekanik yang dapat terdiri dari setidaknya sebuah fungsi gerak. Jumlah fungsi
gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau degree of freedom (DOF)
 8

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Sensor
Perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) Gerakan atau fenomena
yang diperlukan oleh sistem controller, yang paling sederhana sensor On/ OFF.
 9

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Aktuator
Perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem
motor listrik (Motor DC (permanent magnet, brushless, shunt dan series), Motor DC
Servo, Motor DC Stepper, ultrasonic motor, linear motor, torque motor, solenoid,
dsb.), sistem pneumatik (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan
perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).
Presentation title 10

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Sistem Roda
Sistem mekanik yang dapat menggerakkan robot untuk berpindah posisi. Dapat terdiri
dari sedikitnya sebuah roda penggerak (drive dan steer), dua roda differensial (kiri-
kanan independen ataupun sistem belt seperti tank), tiga roda (synchro drive atau
sistem holonomic), empat roda (Ackermann model/car like mobile robot ataupun
sistem mecanum wheels) ataupun lebih.
Presentation title 11

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Sistem Kaki
Gerakan “roda” yang didisain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak
seperti mahluk hidup. Robot berjalan dengan sistem dua kaki atau biped robot
memiliki struktur kaki seperti manusia setidaktidaknya mempunyai sendi-sendi yang
mewakili pergelangan kaki, lutut, dan pinggul.
Presentation title 12

TEKNIK DISAIN ROBOT

BERORIENTASI FUNGSI
Sistem Tangan
Bagian atau anggota badan robot selain sistem roda atau kaki. Dalam konteks mobile
robot, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang
berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah atau
mengolah) obyek.
 13

PENELITIAN SEPUTAR ROBOTIKA

BAHAN DASAR ROBOT

• Kayu
• Logam
• Alumunium
• Baja
• Perunggu
• Kuningan
Presentation title 14

PENELITIAN
SEPUTAR
ROBOTIKA
Presentation title 15

TOOLS YANG AKAN DIGUNAKAN

PLATFORM ROBOT MOTOR DC SENSOR

• Arduino Motor DC 5V dan 9V • Sensor jarak

• Raspberry Pi • Sensor suhu
• Sensor cahaya

BATERAI
RODA ALAT PENGUKUR
• Baterai AA/ AAA
Roda bergerak sederhana • Charged Baterai • Osciloscope
• Multimeter
 16

TIMELINE KULIAH

PERTEMUAN 1-2 PERTEMUAN 3-4 PERTEMUAN 5-6 PERTEMUAN 7-8 PERTEMUAN 9-10

Pengenalan Robotika dan Desain dan Pemrograman Membangun Robot Pengujian dan Debugging Pengembangan dan
Prinsip Dasar Robot Peningkatan Robot

PERTEMUAN 11-12 PERTEMUAN 13 PERTEMUAN 14

Persiapan Tugas Besar Pelaksanaan Tugas Besar Presentasi dan Penilaian

Tugas Besar
 17

TUGAS KELOMPOK
• Cari topik untuk robot sederhana
• Buat presentasi sederhana yang berisi:
1. Topik/ judul
2. Pendahuluan
3. Desain robot awal
4. Fungsi robot
5. Keunggulan robot
6. Rencana implementasi
7. Daftar pustaka
THANK YOU
Ayu Latifah, S.T., M.T.
ayulatifah@itg.ac.id
081221952588