SISTEM KENDALI

ROBOT
1. LUTHFIAH MAMLUATUL INAYAH
2. LISTON

5115136230

1. Apa saja karateristik dasar robot?

RUMUSAN
MASALAH

2. Bagaimana sistem kendali robot elektrik?

3. Bagaimana sistem kendali robot pneumatik?
4. Bagaimana sistem kendali robot hidrolik?

1.

KARATERISTI
K DASAR
ROBOT

Robot Memiliki Sensor

Sensor merupakan peralatan yang

berguna untuk mengukur ataupun
merasakan sesuatu pada lingkungan
di luar robot, layaknya indera pada
makhluk hidup, dan memberi laporan
hasilnya kepada robot. Dengan
adanya sensor, robot bisa memiliki
suatu pertimbangan dalam
mengambil keputusan.

2. Robot Memiliki Sistem Kontrol

(Kendali) / Sistem Kecerdasan

KARATERISTI
K DASAR
ROBOT

Sistem kontrol adalah sekumpulan

komponen yang bekerja sama di
bawah pengarahan suatu kecerdasan
mesin. Dalam kebanyakan kasus,
rangkaian elektronika menghasilkan
kecerdasan, dan komponenkomponen elektromekanik, seperti
sensor dan motor, bertindak sebagai
antar-muka dengan dunia fisik.

3. Robot Memiliki Aktuator/ Peralatan

Mekanik

KARATERISTI
K DASAR
ROBOT

Peralatan mekanik berfungsi untuk

membuat robot dapat melakukan
suatu tindakan tertentu dan
berinteraksi dengan lingkungannya.
Contohnya seperti adanya roda
bermotor untuk bergerak, lengan
untuk mengambil objek, dan lain-lain.

4. Robot Memiliki Power/Sumber Daya

KARATERISTI
K DASAR
ROBOT

Robot juga memerlukan sumber

tenaga untuk menggerakkan
komponen elektrik dan mekanika
yang terpasang. Sumber energi pada
robot mencakup penyedia tenaga
listrik seperti baterai, dan sistem
pengatur transmisi yang bertugas
mengonversi tenaga listrik sesuai
kebutuhan setiap komponen.

SISTEM
KENDALI
ROBOT
ELEKTRIK

Listrik digunakan untuk menghidupkan

pompa yang menghasilkan tekanan
pneumatic dan hydraulic. Listrik juga
menjadi sumber tenaga bagi robot
controller dan semua peralatan
elektronik di dalamnya. Pada robot
elektrik, semuanya menggunakan
energi listrik sehingg menghemat
tempat dan mengurangi suara bising
serta tidak memerlukan konversi
energi.

SISTEM
KENDALI
ROBOT
ELEKTRIK

Alat yang sering digunakan adalah motor servo. Motor

servo adalah sebuah motor DC kecil yang diberi
sistem gear dan potensio sehingga dia dapat
menempatkan horn servo pad posisi yang
diinginkan. Secara umum ada 2 jenis motor servo,
yaitu motor servo standard dan continuous. Motor
servo standar sering dipakai pada sistem robotika,
misalnya untuk membuat Robot Arm (Robot Lengan),
sedangkan tipe continuous sering dipakai untuk
Mobile Robot.

Arm Servo
Robot Kit

Sistem
Kendali
Robot
Pneumatik

Seiring dengan perkembangan IPTEK yang

luar biasa pesatnya, system pneumatik juga
diaplikasikan secara khusus pada proses
gerakan sistem robotika. Dalam hal ini terkait
langsung dengan proses pergerakan robot
mobile (moving robotics) yang Idisesuaikan
dengan kebutuhan pengguna (user).

Sistem
Kendali
Robot
Pneumatik

Sebagai media yang paling

berguna untuk menyalurkan
sinyal dan daya, fluida, baik
dalam bentuk cairan atau gas
mempunyai banyak kegunaan
dalam Industri. Dalam bidang
rekayasa, istilah pneumatik
menjelaskan tentang sistim fluida
yang menggunakan udara atau
gas.

Sistem
Kendali
Robot
Pneumatik

Kelemahan utama dari penggerak

pneumatic adalah
ketidakmampuannya untuk
menghasilkan gaya yang cukup besar
seperti halnya pada sistim hidrolik.

Sistem
Kendali
Robot
Pneumatik

Sistim Pneumatik memiliki beberapa kelebihan

dibandingkan sistim hidrolik, antara lain yaitu:
Sistim pneumatic umumnya lebih murah dari
sistim hidrolik.
Tidak boleh ada kebocoran dalam sistim
hidrolik, tetapi pada sistim pneumatic masih
ditoleransi.
Karena menggunakan sistim pemampatan
udara, katup pelepas tekanan dapat pula
digunakan untuk menurunkan tekanan pada
saat terjad gaya yang lain. Prinsip ini dapat
diterapkan oleh penggenggam pada robot
untuk melindungi kerusakan yang ungkin
terjadi.
Penggerak pneumatic memiliki respon yang
lebih cepat dari penggerak hidrolik.

SISTEM
KENDALI
ROBOT
HIDROLIK

Prinsip dari peralatan hidrolik

memanfaatkan konsep tekanan, yaitu
tekanan yang diberikan pada salah
satu silinder akan diteruskan ke silinder
yang lain, sesuai dengan hukum Pascal.

Sistem hidrolik banyak memiliki keuntungan. Sebagai

sumber kekuatan untuk banyak variasi pengoperasian.
Keuntungan sistem hidrolik antara lain:
Ringan

SISTEM
KENDALI
ROBOT
HIDROLIK

Mudah dalam pemasangan

Sedikit perawatan
Sistem hidrolik hampir 100 % efisien, bukan berarti
mengabaikan terjadinya gesekan fluida.
Tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar sehingga
banyak diaplikasikan pada alat berat seperti crane, kerek
hidrolik dll.
Oli juga bersifat sebagai pelumas sehingga tingkat
kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem
pneumatik.
Tidak berisik.

SISTEM
KENDALI
ROBOT
HIDROLIK
(EXCAVATO
R)

Excavatoradalah Alat berat yang terdiri

dari batang, tongkat, keranjang dan
rumah rumah dalam sebuah wahana
putar dan digunakan untuk penggalian
(akskavasi). Semua gerakan dan fungsi
dari excaavator berasal dari sistem
hidrolik menggunakan aksi cairan
hidrolik.

Adapun Prinsip Dasar Sistem Hidrolik

adalah menggunakan hukum pascal:

CARA KERJA
EXCAVATOR

Dalam sebuah ruangan tertutup,

tekanan yang bekerja pada fluida akan
merambat merata kesemua arah.
Besarnya tekanan dalam fluida adalah
gaya (F) dibagi de ngan luas bidang
tekannya (A).
Tekanan pada suatu titik akan bekerja
ke segala arah dan sama besar