DEMO UNIT LABELLING DAN

PALLETIZING ROBOT EPSON

Rough concept, layout, simulasi, serta spek dan fitur konveyor
Rough Concept

• Demo Unit Robot untuk aplikasi Labelling dan Palletizing

• Menggunakan 2 robot: untuk memasang label pada box dan
memindahkan/menumpuk box yg sudah terlabel
• 2 robot dan 1 unit printer label akan diletakkan pada 1 Meja robot
• Di depan dan samping kiri kanan Meja robot akan ada konveyor untuk
transfer Box
• Rough dimensi maksimal dari demo unit ini ialah:
2000 mm (Panjang) x 2400 mm (Lebar) x 2200 mm (Tinggi)
Komponen Demo Unit
Robot 2: C12-A1400S
Robot 1: LS6-B502S
Printer Label Epson
Meja Robot
Konveyor 3

Konveyor 1
Konveyor 2

BOX
 Komponen Demo Unit
Robot 2: C12-A1400S

Konveyor 3
Konveyor 2 Meja Robot

Robot 1: LS6-B502S Printer Label Epson

BOX
Konveyor 1
 Layout

Tampak Depan
Tampak Atas

2000 mm

2400 mm
Tampak Samping

2200 mm

2000 mm
Tampak Samping

2200 mm
2000 mm
Meja Robot
Simulasi Demo Unit
Komponen yang sudah ada
• Robot 1 LS6-B502S
• Robot 2 C12-A1400S + Vacuum Gripper
• Meja Robot
• Printer Label + Labelnya
• Kamera Vision
Komponen yg butuh di quote harganya
• Konveyor 1 (1 unit)
• Konveyor 2 (1 unit)
• Konveyor 3 (1 unit)
• Vacuum Griper robot LS6B (1 unit)
• Box (50 pcs)
Spek dan Fitur Konveyor 1
• Dimensi: Panjang 1850 mm x lebar 400 mm x tinggi 700 mm
• Ketinggian konveyor dapat di adjust 600-800 mm
• Penggerak motor yang dapat diatur speed dan arah (CW dan CCW). include encoder.
• Konveyor moveable (menggunakan roda) dan ada footstep adjustable agar dapat
dileveling
• Terdapat adjustable stand untuk mounting kamera sehingga kamera dapat di geser
naik-turun, kanan-kiri, dan depan-belakang. Tinggi stand: 1200 mm. Jarak dari
kamera ke meja konveyor: 900 mm.
• Terdapat box controller untuk on-off conveyor, mengatur speed dan arah putaran,
dan terminal cable untuk koneksi encoder.
• Disisi kanan-kiri konveyor dapat dipasang encoder, sensor, guidance dan dapat di
geser.
• Terdapat kompartemen dibawah konveyor untuk tempat menyimpan
barang/lainnya.
 Spek dan Fitur Konveyor 1

Stand Kamera

1200 mm
Kompartemen
Box kontrol
konveyor

400 mm

700 mm
1850 mm

Sisi konveyor untuk pasang

Encoder, sensor dan guidance
Spek dan Fitur Konveyor 2
• Dimensi: Panjang 1550 mm x lebar 400 mm x tinggi 700 mm; kemiringan 5 deg
• Ketinggian konveyor dapat diadjust 600-800 mm. kemiringan juga dapat diadjust
0-10 deg
• Tidak ada motor penggerak, hanya mengandalkan kemiringan dan gravitasi.
• Konveyor moveable (menggunakan roda) dan ada footstep adjustable agar dapat
dileveling
• Disisi kanan-kiri konveyor dapat dipasang encoder, sensor, guidance dan dapat di
geser.
• Terdapat kompartemen dibawah konveyor untuk tempat menyimpan
barang/lainnya.
Spek dan Fitur Konveyor 2

400 mm 400 mm

700 mm
Sisi konveyor (kanan-kiri) untuk pasang
Kompartemen Encoder, sensor dan guidance
Spek dan Fitur Konveyor 3
• Dimensi: Panjang 1150 mm x lebar 400 mm x tinggi 700 mm; kemiringan 5 deg
• Ketinggian konveyor dapat diadjust 600-800 mm. kemiringan juga dapat diadjust
0-10 deg
• Tidak ada motor penggerak, hanya mengandalkan kemiringan dan gravitasi
• Konveyor moveable (menggunakan roda) dan ada footstep adjustable agar dapat
dileveling
• Disisi kanan-kiri konveyor dapat dipasang encoder, sensor, guidance dan dapat di
geser.
• Terdapat kompartemen dibawah konveyor untuk tempat menyimpan
barang/lainnya.
Spek dan Fitur Konveyor 3

400 mm 400 mm
700 mm

Sisi konveyor (kanan-kiri) untuk pasang

Encoder, sensor dan guidance
Kompartemen
Vacuum Gripper Robot LS6B
• Dimensi Vacuum Gripper: Panjang dan Lebar mengikuti ukuran A5 dengan tinggi
100 mm. Berat max gripper 2 Kg
• Bisa menempatkan 6 vacuum pad (posisi 3x2). Posisi vacuum pad bisa diadjust
• Design Mounting gripper ke robot mengikuti spek ujung robot dibawah
• Detail spek vacuum pad akan menyusul diinfokan.
Vacuum Gripper Robot LS6B

100 mm
Box Carton
• Dimensi box: 350 mm x 350 mm x 140 mm
• Qty: 50 pcs