FINAL SORTING

No 1 Gambar Nama Komponen Final Sorting: Station Spesifikasi Data teknis: Tekanankerja : 600 kPa (6 bar) Suplai tegangan: 24 V DC 8 digital inputs 4 digital outputs Modul sorting ini terdiri dari: Sorting gates with short-stroke cylinder Sensors Guide rails Conveyor motor 2 Conveyor module 350 with DC motor Jarak transport: 350 mm Motor DC: 24 V DC/1.5 A Fungsi / Cara Kerja Stasiun sorting (pemisah) benda kerja menjaditiga jalur. Benda kerja yang ditempatkan pada awal conveyor yang terdeteksi oleh sensor diffuse. Sensor mendeteksi fitur benda kerja (hitam, merah, logam). Kemudian gerbang Sorting digerakkan short-stroke cylinders melalui sebuah deflektor memungkinkan menyortir benda kerja ke jalur yang sesuai. Sebuah sensor retro-reflektif memonitor tingkat jumlahbendakerja di jalursortir.

Konveyor dipasang di profile plate yang sudah dilengkapi dengan motor DC untuk menggerakkan belt konveyor, konveyor digunakan untuk memindahkan benda kerja yang akan disorting.

Diffuse sensor

Jarak penyensoran: 30 mm Power supply: 24 V DC Output Sensor: PNP, normally open/normally closed contact Kabel: 4-pin Jarakkerja: 10 700 mm Suplaitegangan: 24 V DC Switch output: PNP, normally open/normally closed contact kabel: 4-pin

Digunakan untuk menyensor benda kerja apakah berwarna merah, hitam atau logam

Retro-reflective sensor

Untuk menyensor jumlah benda kerja yang sudah masuk jalur sesuai proses penyortiran.

Set of guide rails, Sorting

Panjang sisi profil: 1x350mm dan 1x115mm

Berfungsi untuk mengatur jalur sorting, pada bagian terakhir terdapat lekukan untuk sorting otomatis tanpa perlu alat mekanik

Slide module

Panjang : 250 mm Tinggi: 117-200mm (dapat diatur)

Sebagai jalur benda kerja yang telah disorting unruk menjalani proses selanjutnya

Sorting gate module, pneumatic

Sebagai salah satu actuator untuk mel;akukan penyortiran dengan cara jika ada bernda yang sudah diteteksi. Maka modul ini akan bekerja membelokkan benda kerja sesuai jalurnya

Stopper module

Digunakan untuk menghentikan benda kerja yang akan disensor oleh sensor benda. Actuator ini berupa single-acting pneumatic

Komponen Input NO 1 2 3 4 NO 1 2 3 4 5 ABSOLUTE OPERATION I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Komponen Output ABSOLUTE OPERATION O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 SYMBOLIC OPERATION S_BENDA S_GELAP-TERANG S_LOGAM-NON LOGAM S_INFRA MERAH SYMBOLIC OPERATION SORT_MOD1_MAJU SORT_MOD1_MUNDUR SORT_MOD2_MAJU SORT_MOD2_MUNDUR STOP_MODULE COMMENT PENDETEKSI BENDA PENDETEKSI GELAP TERANG PENDETEKSI LOGAM-NON LOGAM PENDETEKSI BENDA DI SLIDDER MODULE COMMENT SORTING MODULE 1 MAJU SORTING MODULE 2 MUNDUR SORTING MODULE 1 MAJU SORTING MODULE 2 MUNDUR STOP MODULE ONS

SHORTING MODULE 1

SHORTING MODULE 2

STOPING MODULE

4 14_A 5 1

2 12_A 3 14_B

2 12_B 14_C

5 1

5 1

+24V

10

12

S_BENDA

S_G_T

S_LOG

INFRA

24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

FC440
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

MOTOR KONVEYOR

14_A 0V

12_A

14_B

12_B

14_C