MQ – 2 GS

PENGENALAN PRODUK :

• Robot ini diberi nama sebagai MQ-2 GS. Nama ini terinspirasi daripada alat
pengesan pada robot ini, iaitu MQ-2. GS pula bermaksud GAS SOLUTION.
Robot ini akan mengesan kadar gas ke suatu kawasan kebocoran gas.

• Robot ini juga dicipta untuk memudahkan kerja pasukan penyelamat tanpa
perlu melibatkan nyawa seseorang untuk masuk ke kawasan dengan
kepekatan gas yang tinggi
 KOMPONEN PRODUK :

• Komponen yang kami gunakan ialah SENSOR MQ-2. Sensor MQ-2 adalah bertujuan untuk
mengukur kadar gas. SENSOR MQ-2 dibantu oleh lampu led beserta buzzer.

• Sebagai contoh, ketika robot ini memasuki ke dalam zon yang berbahaya maka buzzer akan
berbunyi beserta lampu led berwarna merah akan menyala. Apabila robot berada di dalam zon
yang selamat, maka lampu led akan bertukar kepada warna hijau

• Ecorobotik yang telah saya dan rakan kerja saya bina dilengkapi dengan penderia gas MQ-2. ia
diganbungkan dengan LED dan buzzer.
Pergerakan robot
• Robot dilengkapi motor DC 5v. Motor DC ini dibantu oleh motor driver
L298N. Dalam masa yang sama , untuk pergerakan ini, saya dan rakan
kerjaya saya menggunkan Bluetooth model HC05. Bluetooth ini menerima
isyarat daripada Bluetooth RC controller yang dipasangkan pada telefon
pintar.
 KEISTIMEWAAN PRODUK :

• Pergerakan robot dikawal menggunakan aplikasi BLUETOOTH RC CONTROLER. Ia

akan mengawal robot masuk ke kawasan berbahaya dimana robot ini dilengkapi 4
biji motor DC yang dibantu oleh motor driver L298N.

• Ecorobotik ini akan dikawal menggunakan telefon pintar untuk bergerak ke

kawasan yang mengandungi kadar gas yang tinggi apabila robot ini ada pada zon
berbahaya maka penderia gas dapat mengesan kadar gas sekiranya kadar
kepekatan gas itu tinggi maka LED merah menyala dan buzzer berbunyi.
 KEISTIMEWAAN PRODUK :

• Sekiranya robot berada dalam zon yang selamat maka LED hijau menyala

• Untuk bekalan kuasa kami menggunakkan bateri 12V bagi menghidupkan

komponen elektronik
 PENAMBAHBAIKAN :
 Menggunakan solar untuk mengecas bateri
• Tujuan kami menggunakan solar untuk mengurangkan penggunaan bateri yang
akan mencemarkan alam sekitar.

 Penjimatan ruang
• Kami akan menggantikan Arduino jenis nano untuk menjimatkan ruang
kerana kami ingin mengubah suai bentuk robot kepada yang lebih kecil

 Menambah LCD SCREEN pada remote control

• Tujuan kami menambah LCD SCREEN untuk mengetahui kadar kepekatan gas.
 RUMUSAN

 Sepanjang kami menyertai program ini banyak ilmu baharu tentang robotic
seperti pengaturcaraan robot, komponen – komponen elektrik , pemasangan
komponen – komponen pada tempatnya DAN JENIS-JENIS KOMPONEN
YANG TERDAPAT PADA ROBOT KAMI.
 TAMAT
SEKIAN TERIMA KASIH DARIPADA KAMI
o SITI AISHAH NAJLAH WAFDAH
o NAJIHATUL AIESYA
o NURUL UMI NAZIRAH