BAB II.

PEMBAHASAN

A. Langkah Kerja
Langkah kerja yang kami lakukan yaitu mencakup tahap perencanaan,pemasangan rangkaian dan
percobaan alat yang dapat dijabarkan sebagai berikut :
1. Penentuan Judul
Penentuan judul adalah bagian untuk menentukan alat apa yagn akan dibuat serta pertimbangan atas
bahan yang akan digunakan dimana harus mencakup dua arduino, tiga sensor dan tiga output.
2. Membuat simulasi proteus dan program rangkaian
Membuat rangkaian pada proteus dengan menggunakan tiga sensor yaitu LDR,Sound sensor,Sensor
HCSR 04.Dengan output motor servo,LCD, dan LED.
3. Membuat rangkaian
Pembuatan rangkaian produk dengan menggunakan rangka dari kertas karton dengan LCD sebagai
display dan LED sebagai indikator.
4. Melakukan Percobaan
5. Evaluasi Hasil Percobaan

B. Gambar Rangkaian

C. Prinsip Kerja Alat

Pada rangkaian project demo modul 4 ini menggunakan beberapa komponen, yaitu arduino uno,
motor servo SG90, resistor, LCD, LED, sensor LDR, sensor ultrasonic HC-SR 04,Sensor Sound,
potensiometer, power, ground, dan baterai. Project demo yang dilakukan menggunakan komunikasi
UART antara 2 buah arduino. Satu arduino berfungsi sebagai master dan arduino yang lain befungsi
sebagai slave. Pin Tx pada arduino Master dihubungkan dengan pin Rx pada arduino Slave dan pin Rx
pada arduino Master dihubungkan dengan pin Tx pada arduino Slave. Pin analog A3 pada Master
dihubungkan dengan paralel sensor LDR dan resistor, dimana kaki lain pada resistor terhubung ke
power dan kaki lain pada sensor LDR terhubung ke ground dan pin digital 9 arduino dihubungkan ke
keluaran sensor sound. Lalu, pin digital Master, yaitu pin 6 dan 7 dihubungkan dengan pin Echo dan
pin Trigger HC-SR 04; pin 2, 3, 4, dan 5 dihubungkan dengan pin D7, D6, D5, dan D4 LCD; pin 11 dan 12
dihubungkan dengan pin E dan RS LCD. Sedangkan pada arduino Slave, pin 5 dihubungkan ke motor
servo dan pin 4 dan 6 pada Slave dihubungkan dengan seri resistor dan LED. Prinsip kerja dari sensor
LDR, yaitu semakin besar intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR, maka semakin kecil nilai
resistansinya. Begitu juga sebaliknya. Pada sensor ultrasonik terjadi on-off pada pin trigger, sehingga
timbul pulsa ke sensor. Lalu, dibaca pada pin echo high. Apabila ada objek dalam jarak 35 cm di
depan sensor ultrasonic, maka objek akan memantulkan gelombang ultrasonic yang dipancarkan oleh
sensor. Sensor menangkap kembali gelombang tersebut sehingga objek terdeteksi. Prinsip kerja dari
project demo Pintu Garasi Otomatis ini, yaitu jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya kendaraan
yang mendekat dan sensor LDR mendeteksi adanya cahaya dari lampu sorot kendaraan, maka motor
servo akan berputar sebesar 160 derajat dan membuka pintu garasi dan LED akan menyala serta jika
terdeteksi suara oleh sensor sound lampu didalam ruangan juga akan menyala; ketika mobil telah
sampai/masuk di dalam garasi, maka motor servo kembali ke posisi 0 derajat dan menutup kembali
pintu garasi dan lampu didalam garasi akan mati. Jika sensor ultrasonik tidak mendeteksi adanya
kendaraan yang mendekat dan sensor LDR tidak mendeteksi adanya cahaya dari lampu sorot
kendaraan, maka motor servo tidak akan berputar dan LED dalam keadaan mati.
 BAB III. Penutup
A. Kesimpulan
Pada Laporan Akhir ini, penulis dapat menyimpulkan sebagai berikut :
1. Garasi otomatis ini hanya bekerja pada kendaraan yang memiliki lampu pada kendaraannya dan
tidak berfungsi untuk kendaraan seperti sepeda yang tidak memiliki lampu kendaraan.
2. Garasi akan terbuka jika mendapatkan sorot lampu dari kendaraan dan berada pada jarak 35 CM
dari garasi dan lampu pada ruangan akan menyala jika mendengar suara dari kendaraan masuk.
3. Garasi otomatis akan kurang efektif apabila diletakkan pada daerah terbuka yang cenderung
terkena cahaya matahari dan kawasan ramai dikarenakan banyak orang yang lewat.

B. Saran
Penggunaan garasi ototmasi ini disarankan untuk diletakkan pada garasi yang berada di tempat
tertutup dan tidak terletak di tempat terbuka. Hal ini untuk menghindari terjadinya error sehingga
garasi hanya akan terbuka jika ada kendaraan yang akan masuk dan tidak terpengaruh oleh faktor
yang tidak diinginkan seperti adanya orang lewat dan lain lain.