BAB 1: PENGENALAN

1.1 Pengenalan

Sektor pertanian merupakan salah satu cabang pembangunan ekonomi Negara pada
era globalisasi ini, teknologi merupakan salah satu inisiatif yang tepat untuk
meningkatkan mutu dan kualiti sesuatu produk berasaskan pertanian. Kerajaan
Malaysia ada menyarankan agar pertanian dapat dilakukan di kawasan perumahan
penduduk tanpa melibatkan kawasan yang besar. Ianya boleh dilakukan didalam
rumah.

Dalam konteks ini, untuk menghasilkan sesuatu yang berguna ia harus berdasarkan
kehendak dan permintaan pengguna pada masa kini. Projek ini diberi nama ‘SMART
MONITORING FOR CHILLI CULTIVATION ’. Projek yang dihasilkan ini
merangkumi 5 litar iaitu Litar Sensor Light Dependant Resistors (LDR), Litar Sensor
Kelembapan (sensor humidity), valve, timer dan Litar Utama(PIC).

Litar LDR (light dependent resistors) berfungsi mengesan cahaya untuk

menghentikan penyiraman diwaktu malam kerana diwaktu malam proses fotosintesis
bagi tumbuhan tidak berlaku. Litar ini terdiri daripada komponen transistor NPN
2n2222, perintang 330 Ώ, perintang 1K, motor, dioide, LED, dan LDR (light
dependent resistors).

Valve pula digunakan untuk mengawal haluan air masuk dan keluar bagi menjadikan
proses siraman menjadi sekata disampig dapat mengelakkan daripada pokok cili
menjadi layu akibat siraman yang berlebihan. Timer digunakan untuk mengawal masa
sensor sewaktu proses dijalankan. Sensor kelembapan pula digunakan untuk
mengukur tahap kesuburan sekam. Sekiranya sekam terlalu kering, sensor ini akan
memberi isyarat kepada pic untuk menjalankan proses siraman manakala jika sekam
terlalu lembap sensor ini akan memberi isyarat untuk menghentikan proses siraman.

Litar Utama mengandungi ‘Microcontroller’ yang mengawal keseluruhan litar-litar

yang lain. ‘Microcontroller’ ini akan menerima dan menghantar isyarat dari litar-litar
yang lain. Litar ini menggunakan Microcontroller jenis (PIC18F45K22).
1.2 Penyataan Masalah

Masalah yang sering dihadapi oleh petani ialah dari segi penjagaan seperti,
kelembapan dan pencahayaan. Dari segi kelembapan petani tidak dapat memastikan
tahap kelembapan yang sesuai terhadap setiap pokok. Sistem yang digunakan sebelum
ini adalah sistem pemasaan. Sistem pemasaan ini mempunyai kelemahan kerana tidak
dapat menilai tahap kelembapan. Dari segi pencahayaan setiap pokok memerlukan
pencahayaan yang cukup bagi melakukan proses fotosintesis dengan berkesan. Sistem
yang terdahulu tidak memberi keutamaan terhadap penjagaan dari segi pencahayaan.

1.3 Objektif

Objektif projek ini ialah :

1. Memantau tahap kelembapan tanah tanaman secara pintar

2. Memantau tahap pencahayaan tanaman secara pintar
3. Memberi bacaan tahap kelembapan tanah secara pintar
4. Memberi bacaan tahap pencahayaan secara pintar
5. Melakukan siraman air dan baja secara efektif mengikut nisbah yang
ditetapkan

1.4 Kelebihan:

1. Memberi maklumat mengenai keadaan tanah dan suhu sekitar pokok

2. Sistem akan melaksanakan langkah susulan secara automatic sesuai hasil
bacaan data
3. Mengelakkan pokok cili daripada jangkitan penyakit dan serangga
4. Meningkatkan kecekapan kerja tanaman.
5. Meningkatkan pengeluaran cili yang berkualiti
1.5 SKOP

Skop projek ini ialah ;

1. Terhad kepada 3 sampel tanaman cili sahaja
2. Memberi bacaan kelembapan tanah hanya sedalam 15cm pada paparan LCD
3. Memberi bacaan kadar pencahayaan sahaja pada paparan LCD
4. Kuantiti siraman air dan baja sekam sebanyak 200ml setiap pokok
 BAB 2:
KAJIAN LITERATUR

2.1 Pengenalan

Bab ini menerangkan komponen utama yang digunakan dalam menghasilkan projek
ini. Selain itu juga, bab ini menerangkan kelebihan komponen utama yang
digunakan.

Perbandingan antara sistem automation dan manual

Perbandingan automation manual

Pembajaan dan pengairan mudah dan teratur Sukar dan tidak teratur
Kaeadah pematauan Lebih cepat dan mudah lambat dan sukar
Kualiti Lebih terjamin Kurang terjamin

2.2 Kajian Pengawal Utama Yang Digunakan

Di dalam projek yang dihasilkan ini, penggunaan pengawal mikro PIC18F45K22

digunakan. Pengawal mikro digunakan kerana mudah untuk diperolehi berbanding
dengan pengawal mikro dari pengeluar lain seperti Motorola. Ini kerana jika berlaku
kerosakan terhadap pengawal mikro ini, ianya mudah dicari ganti di kedai elektronik.
2.3 Programmable Logic Controller (PLC)
PLC didefinisikan oleh National Electrical Manufacturers Association of Amerika
(NEMA) sebagai:
“Satu sistem elektronik beroperasi digital yang digunakan di dalam persekitaran
industri, yang mana menggunakan ingatan yang boleh diaturcara untuk simpanan
dalaman ke atas arahan-arahan untuk melaksanakan fungsi tertentu seperti logik,
turutan, pemasaan, pembilang dan pengiraan matematik untuk mengawal berbagai
mesin atau proses melalui modul masukan dan keluaran digital ataupun analog”.

Jadual 2.1 : Perbandingan Antara ’Microcontroller’ Dan PLC

Ciri-ciri Microcontroller PLC

Menggunakan ruang yang Menggunakan ruang yang

Rekabentuk kecil besar

Kos Harga yang murah Harga yang mahal

Penggunaan Sesuai untuk litar elektronik Sesuai untuk mesin-mesin
voltan rendah voltan tinggi
Aturcara Agak rumit untuk diaturcara Mudah untuk diaturcara

Alatganti Mudah didapati Sukar didapati

Mudah Rumit

Dalam projek ini ’Microcontroller’ dipilih berdasarkan saiznya yang kecil, murah dan
penggunaannya yang sesuai untuk voltan rendah. Walaupun aturcaranya lebih rumit tetapi ia
dipilih kerana mudah didapati.
2.5 PERBANDINGAN ANTARA SEKAM PADI DAN TANAH.

CIRI-CIRI SEKAM PADI TANAH

Kadar Rongga Untuk Proses Mempunyai kadar rongga Mempunyai kadar rongga
Penyerapan yang tinggi dan sesuai untuk yang sederhana
proses penyerapan
Nutrisi Kadar nutrisi lebih tinggi Kadar nutrisi rendah
Kos Murah Mahal
Kelembapan Tinggi Rendah
Lebih mudah didapati Mudah didapati

2.6 Motor 12V

Motor 12V digunakan untuk mengawal valve yang berperanan mengawal membuka
dan menutup pengairan. Motor juga dikawal dari jauh iaitu dengan mengunakan
telefon pintar.

2.7 Sensor Pencahayaan (LDR)

LDR adalah satu jenis perintang yang rintangan berbeza-beza bergantung kepada
jumlah cahaya yang jatuh di permukaannya. Apabila lampu jatuh pada perintang,
maka rintangan berubah. Resistor ini sering digunakan dalam banyak litar di mana ia
dikehendaki merasakan kehadiran cahaya. Resistor ini mempunyai pelbagai fungsi
dan rintangan. Sebagai contoh, apabila LDR berada dalam kegelapan, maka ia boleh
digunakan untuk menghidupkan lampu atau untuk mematikan cahaya apabila ia
berada di cahaya. Resistor bergantung cahaya biasa mempunyai rintangan dalam
kegelapan 1MOhm, dan dalam kecerahan rintangan beberapa KOhm
2.8 Sensor kelembapan

Kelembapan sekam merupakan salah satu variabel kunci dalam proses hidrologi yang
berperanan penting dalam menentukan ketersediaan air sebagai unsur yang sangat
fundamental dalam kehidupan mahluk hidup. Kelembaban adalah air yang ditahan
pada ruang atau pori di antara partikel tanah. Tingkat suhu dan kelembaban sekam
sangat bervariasi sejalan dengan perubahan proses pertukaran energi matahari
terutama yang melalui permukaan tanah. Contoh dari sensor kelembaban iaitu
SEN0057 dan VN40. SEN0057 adalah sensor sederhana dengan dua lengan yang
dibuat dari batang logam iaitu Stainless steel serta dapat membaca nilai kelembapan
berdasarkan tingkat resistansi listrik yang dimiliki sekam. Salah satu lengan SEN0057
berfungsi untuk mengantarkan eletrik ke dalam sekam sedangkan lengan lainnya
berfungsi sebagai penangkap aliran eletrik yang bergerak melalui sekam. SEN0057
bekerja pada tegangan sebesar 3.3– 5 Volt dengan tegangan output yang dihasilkan
sebesar 0– 42 Volt. Kuat arus yang dihasilkan terbilang rendah iaitu sebesar 35 ma.
SEN0057 memiliki 3wiring yaitu GND, power (V), dan analog output (S). Wiring
GND dicirikan dengan kabel berwana hitam untuk dihubungkan pada pin Ground
mikrokontroler. Wiring power (V) dicirikan dengan kabel berwana merah yang untuk
dihubungkan pada pin 3.3V atau 5Vmikrokontroler.Wiring analog output(S) dicirikan
dengan kabel berwana biru yang untuk dihubungkan pada pin A0 – A5
mikrokontroler VN400 merupakan sensor kelembaban dengan spesifikasi konsumsi
satu daya kurang dari 7 mA. Catu daya yang diperlukan sebesar 3.3– 20 Volt. Range
kelembaban yang mampu di ukur oleh VN400 iaitu sekitar -40 °C– 85 °dengan
akurasi sebesar 2%. Tegangan output yang dihasilkan sebesar 0 – 3 V.VN400
memiliki 3 wiring, iaitu Ground yang dicirikan dengan tanpa warna, output yang
dicirikan dengan warna hitam, dan power (3.3V – 20V) yang dicirikan dengan warna
merah. Prinsip kerja sensor VN400 adalah melalui pembacaan nilai kelembapan
berdasarkan elektrik yang diukur dengan metode transmission-lineke ketika dialiri
eletrik oleh sensor. Hasil pengukuran nilai sensor pada jenistanah kering dan jenuh
menggunakan sensor SEN0057 disajikan dalam Tabel 1.

Tabel 1 Hasil pengukuran nilai sensor

KELEMBAPAN NILAI SENSOR SEN0057

0% 0
100% 35
 Bab 3

METODOLOGI

3.1 PENGENALAN

Mentodologi merupakan kaedah-kaedah atau tatacara yang digunakan bagi

melaksanakan projek secara terperinci, langkah-langkah ini sangat penting dalam
melaksanakan projek ini bagi memastikan projek ini berjaya disiapkan dalam masa
yang telah ditetapkan. Di samping itu juga, terdapat cara-cara untuk menguji litar
pasang siap.

3.2 PEMILIHAN TAJUK

Pemilihan tajuk merupakan langkah yang paling awal ditempuhi sebelum memulakan
kerja-kerja yang berkaitan dengan projek. Tajuk projek yang dicari perlulah
bersesuaian dengan tema yang diberi iaitu INOVASI.

Selain itu, pemilihan projek yang bersesuian membantu daya pemikiran yang kreatif
dan inovatif di samping itu melambangkan taraf pemikiran seseorang individu dan
setinggi mana taraf individu tersebut dalam aspek-aspek yang melibatkan penggunaan
elektrik dan elektronik.

Selepas tajuk yang sesuai dipilih, langkah yang perlu dilalui pula ialah memilih litar-
litar berkaitan dengan projek yang hendak dibuat. Di samping itu, mengenalpasti
komponen-komponen yang terlibat dengan litar berkenaan perlu dilakukan dengan
betul agar ia mudah didapati dan tidak menimbulkan satu masalah besar untuk
memdapatnya. Ini kerana komponen yang sukar didapati akan memberikan kesan
kepada projek yang akan dibuat kerana ia mungkin akan mengambil masa yang lama
untuk mendapatnya.
 3.3 REKA BENTUK KAJIAN

Light Sensor
Tangki Air
dan baja

170cm Kotak
Kawalan

Tapak
semaian
50cm

Paip Saluran
3.3.1 CARTA ALIR (PROSES “SMART MONITORING FOR CHILI
CULTIVATION”)
3.3.2 CARTA ALIR (PROSES INPUT DAN OUTPUT)
3.4 PENGUJIAN KOMPONEN DAN LITAR

Langkah yang kedua adalah mendapatkan komponen-komponen yang beerkaitan

dengan litar-litar yang terlibat dengan projek. Setelah semua komponen-komponen
didapati , komponen-komponen tersebut perlu diuji sama ada ia dalam keadaan baik
atau sebaliknya. Ini bagi memastikan tiada masalah yang akan timbul apabila
pengujian ke atas litar yang telah siap dilakukan.

3.5 PENGUJIAN KOMPONEN

Sebelum komponen dipasang dan dipaterikan pada PCB, ia mestilah terlebih dahulu
diuji. Proses pengujian komponen ini dilakukan bagi mendapatkan dan memperolehi
komponen yang benar-benar baik dan elok dan mengelakkan dari mendapatkan
komponen yang tidak elok seperti pintas dan tidak berfungsi.

Proses pengujian komponen ini dilakukan dengan menggunakan meter pelbagi

(multimeter) pada julat Ohm. Bagi kompenen perintang yang elok nilainya mestilah
hamper dengan nilai yang telah tercetak pada badannya. Bagi komponen transistor,
pula nilai bacaan rintangan kakinya bila diberikan pincangan yang betul adalah di
dalam lingkungan 400W-600. Ini adalah bagi transitor yang elok dan baik. Untuk
komponen Diod pula, cara pengujianya adalah dengan menentukan polaritinya sama
ada anod atau katod, dengan memerhatikan bacaan pada meter. Jika probe meter
diletakkan pada keadaan biasa, maka probe berwarna merah diletakkan pada katod
dan hitam pula pada anod bagi memberikan bacaan pada meter. Ini berlaku kerana
pada julat rintanganmenggunakan terminal negative bateri pada probe merah dan
sebaliknya bagi probe hitam.

3.6 PENGUJIAN LITAR

Dalam pengujian litar, ia dilakukan dengan memasang kesemua komponen pada

papan uji (projectboard) dan menggunakan multimeter . Ia dilakukan bagi
memastikan litar dan komponen berada di dalam keadaan yang baik . Ini adalah
penting bagi mendapatkan dan memastikan komponen yang bakal digunakan nanti
tidak menimbulkan sebarang masalah.
3.7 MENGHASILKAN PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD)

Bagi menghasilkan litar bercetak (PCB) yang baik, para pelajar harus menggunakan
segala kreativiti masing-masing secara optimum, bagi memindahkan skematik kepada
PCB dan setelah itu menskrukannya dengan kemas ke dalam kotak casing . Kami
telah menggunakan satu perisian komputer yang dinamakan sebagai “Proteus 8”.
Dengan menggunakan perisisan computer ini litar bercetak PCB yang kemas dapat
dihasilkan. Berikut adalah langkah-langkah PCB ini:

3.8 MEREKA LITAR PCB

Reka bentuk sebuah litar yang bakal diterapkan kepada PCB daripada sebuah litar
skematik yang telah sedia ada. Proses ini sebaliknya dilakukan di atas sehelai kertas
graf yang sesuai. Reka litar yang tidak atau mempunyai kurang pelompat “jumper”.

Setelah itu, litar tadi dicetak keluar dengan menggunakan pencetak jenis “llaser”.
Kertas yang digunakan untuk mencetak litar yang telah siap dipasang mestilah dari
jenis kertas minyak. Litar yang telah siap dicetak tadi, dialaskan dengan sehelai kertas
karbon. Ini adalah bagi menghasilkan bekas tekapan bila melakukan proses menerap
litar kepada PCB.

Dapatkan sekeping papan PCB yang kira-kira sama besar dengan litar yang telah
dihasilkan tadi. Kemudian kertas cetakan litar PCB di letatkan ke atas papan PCB.
Selepas itu, kertas itu hendaklah digosok dengan penggosok baju yang panas. Ini
untuk mendapatkan karbon lakaran litar itu tadi agar melekat ke atas papan PCB yang
hendak digunakan.

3.9 LATERRING

Terdapat 3 jenis lettering digunakan, iaitu footprint IC, komponen (berbentuk lubang)
dan litar / trek. Lattering tersebut akan disurihkan kepada papan PCB bertujuan untuk
menggelakkan dari trek dan bahagian yang diperlukan dari terhakis oleh asid yang
bakal digunakan semasa proses Etching.

Terdapat lettering komponen IC yang diperlukan kepada tempat/point yang telah

ditandakan dengan bahagian karbon yang telah ditekap sekali lagi bagi mendapatkan
litar benar-benar sempurna dan tepat bagaimana litar skematik dan litar awal PCB
(litar surihan).