RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA MINI_MIKROHIDRO

SKALA LABORATORIUM DI WORKSHOP INSTRUMENTASI

Abstrak
Mikrohidro atau yang dimaksud dengan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH), adalah
suatu pembangkit listrik skala kecil yang menggunakan tenaga air sebagai tenaga penggeraknya seperti,
saluran irigasi, sungai atau air terjun alam dengan cara memanfaatkan tinggi terjunan (head) dan
jumlah debit air[1].Pada perancangan alat ini aliran dianggap laminar sehingga debit air tidak
diperhitungkan. Pengendalian level pada mini-mikrohidro skala laboratorium di Workshop
Instrumentasi dilakukan dengan sistem pengendalian otomatis dengan menggunakan mikrokontroller
ATmega 8535 bermode on/off sebagai kontrollernya yaitu dengan set point 80 cm, ketika mencapai set
point maka pompa akan mati dengan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi ketinggian air. Sensor ini
bekerja dengan gelombang bunyi.
Kata kunci : Mikrohidro, Sensor ultrasonik, mikrokontroller AT mega 8535,set point

BAB I otomatis mati dan air akan mengalir

PENDAHULUAN melalui saluran yang akan menyalurkan
keturbin.
I.I Latar Belakang
Mikrohidro atau yang dimaksud dengan I.2 Perumusan Masalahan
Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Berdasarkan latar belakang diatas maka
(PLTMH), adalah suatu pembangkit listrik dapat dirumuskan permasalahan sebagai
skala kecil yang menggunakan tenaga air berikut yaitu bagaimana merancang sistem
sebagai tenaga penggeraknya seperti, pengendalian level pada minimikrohidro
saluran irigasi, sungai atau air terjun alam skala laboratorium di Workshop
dengan cara memanfaatkan tinggi terjunan Intrumentasi.
(head) dan jumlah debit air[1]. Secara
teknis, mikrohidro memiliki tiga komponen I.3 Batasan Masalah
utama yaitu air (sebagai sumber energi), Adapun batasan masalah yang
turbin dan generator. Mikrohidro diperhatikan adalah sebagai berikut :
mendapatkan energi dari aliran air yang • Plant yang dikendalikan adalah level
memiliki perbedaan ketinggian tertentu. dalam sebuah tandon (bendungan) air
Pembuatan mini-mikrohidro skala pada sebuah mini-mikrohidro.
laboraturium di Workshop Intrumentasi • Kategori on/off akan bekerja jika level
merupkan perwujudan dari plant high maka akan mematikan pompa
mikrohidro yang sebenarnya. Pengendalian dan jika level low maka akan
level pada mini-mikrohidro skala menghidupkan pompa.
laboratorium di Workshop Instrumentasi • Variable Process yang dimonitor dan
dilakukan untuk membuat suatu replica dikendalikan adalah level.
pada bendungan air (penampung) pada • Controller yang akan digunakan adalah
rancang bangun yang sebenarnya. Oleh Mikrokontroller ATMega 8535.
sebab itu akan dirancang sistem • Mode controller yang digunakan adalah
pengendalian otomatis dengan mode ONOFF.
menggunakanmikrokontroller ATmega • Pada bendungan dianggap aliran yang
8535 bermode on/off sebagai kontrollernya keluar dari tandon (bendungan)
dan menggunakan sensor ultrasonic dianggap laminer.
sebagai pendeteksi ketinggian air.
Pengendalian level ini akan terjadi jika air I.4 Tujuan
berada pada posisi level yang sudah Adapun tujuan yang ingin dicapai yaitu
mencapai setpoint maka pompa akan akan dirancang sistem pengendalian level
pada minimikrohidro skala laboratorium di
Workshop Intrumentasi.
I.5 Manfaat
Metode dan hasil penelitian tugas akhir
ini dapat digunakan untuk membuat sistem
yang dapat memonitoring level, dimana
hasil dan pengendalian pada level dapat
digunakan untuk menentukan setpoint pada
mini-mikrohidro.
I.6 Metodologi Penelitian
Metodologi yang dilakukan dalam
pelaksanaan tugas akhir ini adalah:
• Studi Literatur. Meliputi pemahaman
secara teoritis mengenai minimum
system berbasis mikrokontroller
ATMEGA 8535, sensor ultrasonic dan
teori tentang system pengendalian
level.
• Perencanaan dan Pembuatan Alat
Merancang hardware alat, mulai dari
perancangan mekanik, perancangan
sensor, perancangan minimum system
mikrokontroller ATmega 8535 yang
dihubungkan dengan LCD. Merancang
software dengan menggunakan
pemrograman bahasa C. Perencanaan
dan pembuatan controller dengan
menggunakan mikrokontroller
ATmega 8535
• Pengujian dan Analisa Data Meliputi
pengujian hardware dan pengujian
software dengan cara mengoperasikan
hardware dan software tersebut yang
hasilnya sesuai dengan perencanaan
pembuatan alat.
1.7 Sistematika Laporan
Penulisan laporan dalam tugas akhir
ini diuraikan dalam lima bab yaitu Bab I
Pendahuluan, berisi tentang latar belakang,
perumusan masalah, batasan masalah,
tujuan, manfaat tugas akhir, metodologi
penelitian dan sistematika laporan dari
tugas akhir. Bab II Dasar teori yang
berisikan teori punjang untuk
menyelesaikan tugas akhir ini. Bab III
gambar sistem dan diagram blok. Bab IV
Pengujian alat dan analisa data. Bab V
berisi tentang kesimpulan dan saran.
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Power Supply
Pengertian Power Supply secara umum
dalam sebuah komputer adalah sebagai alat
bantu konverter tegangan listrik pada
komputer yang dapat mengubah tegangan
listrik yang memiliki arus AC ke arus DC
sehingga semua hardware yang
membutuhkan tegangan listrik yang
berarus DC mendapatkan tegangan listrik
yang secara langsung diberikan oleh power
supply ini. Oleh karena itu dalam setiap
komputer yang ada saat ini, power supply
merupakan suatu perangkat keras yang
paling dibutuhkan untuk menjalankan
komputer, jika power supply tidak ada atau
tidak bisa digunakan, maka komputer tidak
akan dapat menyala tanpa power supply
ini.
Menurut jenisnya, power supply dibagi
menjadi 2 jenis, yaitu power supply AT
dan power supply ATX. Dimana power
supply AT hanya di gunakan pada awal-
awal dibuatnya komputer dan hanya
sampai ke komputer yang memiliki
prosesor pentium 2, saat ini tidak
digunakan lagi power supply AT karena
power supply jenis ini tidak lagi mampu
memberikan daya listrik yang cukup untuk
komputer masa kini, serta sistem
pengoperasiannya pun masih manual
contohnya harus menekan tombol on atau
off untuk mematikan dan menyalakannya,
lain halnya dengan power supply berjenis
ATX jenis ini merupakan power supply
masa kini yang memiliki daya listrik yang
tinggi untuk memenuhi standart komputer
masa kini, serta pengoperasiannya pun
otomatis, dan terdapat tambahan konektor
power SATA. Diatas merupakan beberapa
Pengertian Power Supply secara umum.
2.2 AT Mega 8535
Mikrokontroller adalah ’suatu
mikroprosesor plus’. Beberapa pendapat
tentang Mikrokontroller adalah pusat kerja
dari suatu sistem elektronika seperti halnya
mikroprosesor sebagai otak komputer.
Adapun nilai plus bagi mikrokontroller
adalah terdapatnya memori dan port
input/output dalam suatu kemasan IC yang
kompak. Kemampuannya yang
programmable,fitur yang lengkap seperti
ADC internal, EEPROM internal, port I/O,
komunikasi serial. Juga harga yang
terjangkau memungkinkan mikrokontroller
digunakan pada berbagai sistem
elektronis,seperti pada robot, automasi
industri, sistem alarm, peralatan
telekomunikasi, hingga sistem keamanan.
Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur
RISC 8 bit, dimana semua instruksi
dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian
besar instruksi dalam 1 (satu) siklus clock,
berbeda dengan instruksi MCS51 yang
membutuhkan 12 siklus clock. Hal ini
terjadi karena kedua jenis mikrokontroler
tersebut memiliki arsitektur yang berbeda.
AVR berteknologi RISC (Reduced
Instruction Set Computing), sedangkan seri
MCS51 berteknologi CISC (Complex
Instruction Set Computing). ‘’Secara
umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi
4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga
AT90Sxx, keluarga ATMega, dan
AT86RFxx. Pada dasarnya, yang
membeda-bedakan masing-masing kelas
adalah memori, peripheral, dan fungsinya,
dari segi arsitektur dan instruksi yang
digunakan, mereka bisa dikatakan sama,
piranti dapat diprogram secara in-system
programming (ISP) dan dapat diprogram
berulang -ulang selama 10.000 kali
baca/tulis didalam sistem’’
2.3 Solenoid valve
Solenoid valve merupakan katup yang
dikendalikan dengan arus listrik baik AC
maupun DC melalui kumparan / selenoida.
Solenoid valve ini merupakan elemen
kontrol yang paling sering digunakan
dalam sistem fluida. Seperti pada sistem
pneumatik, sistem hidrolik ataupun pada
sistem kontrol mesin yang membutuhkan
elemen kontrol otomatis. Contohnya pada
sistem pneumatik, solenoid valve bertugas
untuk mengontrol saluran udara yang
bertekanan menuju aktuator
pneumatik(cylinder). Atau pada sebuah
tandon air yang membutuhkan solenoid
valve sebagai pengatur pengisian air,
sehingga tandon tersebut tidak sampai
kosong. Dan berbagai contoh-contoh
lainnya yang tidak mungkin saya jelaskan
satu persatu disini.
Gambar 2.1 Solenoid Valve
Banyak sekali jenis-jenis dari solenoid
valve, karena solenoid valve ini di desain
sesuai dari kegunaannya. Mulai dari 2
saluran, 3 saluran, 4 saluran dan
sebagainya. Contohnya pada solenoid valve
2 saluran atau yang sering disebut katup
kontrol arah 2/2. Memiliki 2 jenis menurut
cara kerjanya, yaitu NC dan NO. Jadi
fungsinya hanya menutup / membuka
saluran karena hanya memiliki 1 lubang
inlet dan 1 lubang outlet. Atau pada
solenoid 3 saluran yang memiliki 1 lubang
inlet , 1 lubang outlet ,dan 1
exhaust/pembuangan. Dimana lubang inlet
berfungsi sebagai masuknya fluida, lubang
outlet berfungsi sebagai keluarnya fluida
dan exhaust berfungsi sebagai pembuangan
fluida/cairan yang terjebak. Dan selenoid 3
saluran ini biasanya digunakan atau
diterapkan pada aktuator pneumatik(
cylinder kerja tunggal).
2.4 LCD
 LCD (Liquid Crystal Display) adalah
suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil
utama. LCD sudah digunakan diberbagai
bidang misalnya alal–alat elektronik seperti
televisi, kalkulator, atau pun layar
komputer. Pada postingan aplikasi LCD
yang dugunakan ialah LCD dot matrik
dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik
berfungsi sebagai penampil yang nantinya
akan digunakan untuk menampilkan status Ada beberapa penjelasan mengenai
kerja alat. gelombang ultrasonic. Sifat dari gelombang
ultrasonik yang melalui medium
menyebabkan getaran partikel dengan
medium aplitudo sama dengan arah rambat
longitudinal sehingga menghasilkan
partikel medium yang membentuk suatu
rapatan atau biasa disebut Strain dan
tegangan yang biasa disebut Strees. Proses
Gambar 2.2 LCD
lanjut yang menyebabkan terjadinya
2.5 Sensor Ultrasonik rapatan dan regangan di dalam medium
Sensor Ultrasonik adalah alat disebabkan oleh getaran partikel secara
elektronika yang kemampuannya bisa periodic selama gelombang ultrasonic
mengubah dari energy listrik menjadi lainya.
energy mekanik dalam bentuk gelombang
suara ultrasonic. Sensor ini terdiri dari BAB III
rangkaian pemancar Ultrasonic yang GAMBAR SISTEM DAN BLOK
dinamakan transmitter dan penerima DIAGRAM
ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini
digunakan untuk mengukur gelombang 3.1 Blok Diagram Alat
ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah
gelombang mekanik yang memiliki cirri-
ciri longitudinal dan biasanya memiliki
frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong
Utrasonic dapat merambat melalui zat
padat, cair maupun gas. Gelombang
Ultrasonic adalah gelombang rambatan
energi dan momentum mekanik sehingga
merambat melalui ketiga element tersebut
sebagai interaksi dengan molekul dan sifat Gambar 3.1 Blok Diagram Alat
enersia medium yang dilaluinya.
Gambar di atas adalah gambar blok
diagram sistem pengendalian level pada
tangki pengolahan air. Yang terdiri
Mikrokontroller AT Mega 8535 sebagai
controller bermode on off . Pompa sebagai
aktuator, tangki sebagai tempat pemrosesan
dan sensor ultrasonik sebagai sensor atau
transmitter. Air yang mengalir kedalam
tangki ketinggiannya akan dideteksi oleh
sensor ultrasonik lalu sensor ulltrasonik
akan mengirimkan data ke mikrokontroer
dan diolah kembali oleh mikrokontroller
lalu mikrokontroller akan mengirimkan
data dan menampilkannya ke LCD.
Untuk menyalakan atau mematikan
pompa dsini digunakan set point sebesar 20
cm untuk menyalakn pompa atau kondisi
high ,ketika air yang mengalir sudah
mencapai set point sebesar 20 cm maka
pompa akan menyala dan menyedot air lalu
menyalurkannya ke pemrosesan
berikutnya. Begitu juga sebaliknya pompa
akan mati ketika pada posisi low sebesar 0
cm.
3.2 Perancangan Alat
Perancangan perangkat keras untuk
tugas akhir kali ini terdiri atas perancangan
catu daya, rangkaian sensor, dan rangkaian
minimum sistem. Sedangkan bentuk
mekaniknya adalah sebagai berikut :
diketahui keakuratan dan kepresisian
masing-masing komponen.
4.1.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik ini digunakan
untuk mengukur ketinggian atau level air
yang berada dalam tangki. Pengujian
sensor dilakukan guna mengetahui
sensitifitas sensor. Pengujian dilakukan
dengan memberi program pengaktifan
sensor pada mikrokontroler kemudian
sensor diletakkan pada bagian atas tandon
dan dicatat nilai level yang didisplaykan
pada LCD. Pengujian dilakukan sekaligus
untuk mempertahankan level dari tandon
air supaya ketinggian tetap terjaga pada
level 80 cm. Penempatan meteran bertujuan
sebagai pembanding dengan sensor
ultrasonik sehingga akan diketahui error,
akurasi dan presisi dari sensor ultrasonik
yang ditunjukkan pada tabel 4.1.

Gambar 3.2 Gambar Alat

BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA

Pengujian dan analisa dilakukan

terhadap alat yang sudah dibuat. Hal ini
dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui
performansi alat secara keseluruhan.
Pengujian alat secara keseluruhan
dilakukan pada perangkat keras (hardware)
dan perangkat lunak (software).
4.1 Pengujian Alat
Seluruh komponen elektronika yang
disusun dalam perancangan alat ini akan
dilakukan pengujian, agar nantinya dapat
 Diambil dari jurnal:
BERTA DINA ULINNUHA
NRP 2409.030.043
Dosen Pembimbing :
Dr.Bambang Lelono W, ST, MT
Program Studi D3 Teknik Instrumentasi
Jurusan Teknik Fisika
Gambar 4.1 Grafik perbandingan level Fakultas Teknologi Industri
sebenarnya dengan level rata- rata. Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Grafik 4.1 menjelaskan bahwa Surabaya 2012
perbandingan level rata – rata degan jarak
sebenarnya berbanding lurus dengan
perbandinga level rata-rata, ini
menunjukkan bahwa pembacaan ketinggian
air yang dibaca oleh sensor ultrasonik
memiliki eror yang kecil. Riak pada air
akan sangat mempengaruhi pembacaan
sensor karena jika air terlalu banyak riak
maka akan timbul banyak sudut sehingga
mempengaruhi pembacaan sensor.

BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Dari tercapainya perancangan alat sistem
pengendalian level menggunakan sensor
ultrasonik pada tandon mini-mikrohidro
skala laboratorium di workshop
instrumentasi didapat kesimpulan sebagai
berikut:
1. Sistem pengendalian dari level ini
adalah on/off ketika set poiNt
mencapai 80 cm maka pompa akan
mati dan pompa akan menyala ketika
mencapai set point 0 cm.
2. Pada perancangan mini-mikrohidro ini
keluaran dari generator sebenarnya
adalah 5 volt dan kemudian di inverter
menjadi sebesar 30 volt.
 TUGAS KAPITA SELEKTA

“RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA

MINI_MIKROHIDRO SKALA LABORATORIUM DI WORKSHOP
INSTRUMENTASI”

Disusun Oleh

Syahril Arisdianta (2414031017)

Ferry Kurniawan (2414031041)
Choirul Mufit (2414031045)
Lailatul Mufida (2414031062)

D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2016