TUGAS BESAR MATA KULIAH MEKATRONIKA

NAMA KELOMPOK: MRHD790

 MELTA REZALDI (17250010)
 RINDI SARTIKA (19250016)
 HAZEL ALFARINO PUTRA (20250006)
 DOLI SAPUTRA (20250002)

PROGRAM STUDI

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS DHARMA ANDALAS

PADANG

2021
1. JUDUL: MENGHIDUPKAN MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN E-
KTP
2. LATAR BELAKANG

Seiring berkembangnya teknologi yang semakin maju, membuat sestem

keamanan suatu teknologi semakin ketat dan canggih, contoh salah satunya
dalam kehidupan sehari-hari adalah sepeda motor yang pada umumnya masih
menggunakan kunci sebagai alat untuk menghidupkannya. Namun cara ini
masih memiliki resiko yang tinggi apa bila kunci motor hilang dan di duplikat
oleh seseorang tentunya akan berakibat fatal bagi penggunanya. Sekarang
sejak berkembangnya teknologi sepeda motor pun sekarang menggunakan
microcontroler dan e-ktp sebagai alat untuk menghidupkannya. Dengan hal ini
pengguna tak perlu khawatir akan keamanan motornya sendiri, karena e-ktp
yang di gunakan untuk menghidupkan sepeda motor memiliki sistem
keamanan yang lumayan tinggi.

3. TUJUAN
-Mempermudah pengguna dalam menghidupkan motor
-Meningkatkan sistem keamanan motor bagi penggunanya

4. MANFAAT

- Pengguna tidak akan repot lagi dalam menghidupkan motor cukup

dengan menggunakan e-ktp saja
-Keamanan motor menggunakan e-ktp tentunya lebih mengurangi tingkat
kejahatan, apa lagi kalau diberi alaram dan sistem GPS untuk anti maling.

5. ALAT DAN BAHAN

1. Arduino IDE
2. Library RFID
3. Arduino UNO
4. RFID tags dan reader
5. Relay 1 channel
6. Button
7. LED
8. Resistor 220 ohm
9. Motor DC
10. Adapter 5V DV
11. Project Board
12. Kabel jamper
6. SKETSA ALAT

7.PRINSIP KERJA

1. Letakkan E-KTP pada sensor yang telah disediakan

2. Setelah itu jika LED hidup,coba nyalakan motor
3. Untuk mematikan motor letakkan kembali E-KTP Pada sensor E-KTP
setelah itu otomatis LED akan mati dan motor akan mati secara otomatis

Rancangan anggaran biaya menghidupkan motor dengan E-KTP

N Nama Komponen Jumlah Harga

O
1 Arduino Uno Rev3
2 Led
3 Resistor
4 RFID tags dan reader
5 Relai singel channel
6 Kabel Jumper
Total
1 Rp. 70.000
1 Rp. 2000
1 Rp. 2000
1 Rp. 30.000
1 Rp. 20.000
Secukupnya Rp. 8.000
6 Rp. 132.000
1. JUDUL: ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS
2. LATAR BELAKANG

Indonesia merupakan negara agraris dimana memiliki wilayah dan hasil

perkebunan yang lumayan luas, seiring berkembangnya teknologi di dunia ini
pertanian masih dibilang kurang memenuhi terutama dalam hal untuk menjaga
tanaman secar otomatis dengan menggunkan microcontroler untuk mengontrol
motor dan sensor suhu, kelembapan tanah agar saat tanah kering tanaman
secara otomatis akan disiram langsung dengan sendirinya sehingga petani
tidak akan capek lagi dalam menyiram tanaman.

3. TUJUAN
-Memudahkan user dalam melakukan penyiraman tanaman tanpa harus
memikirkan kapan waktu yang tepat dalam menyiram tanaman

4. MANFAAT
- User tidak akan capek lagi dalam menentukan kapan waktu yang tepat
untuk menyiram tanaman dan pekerjaan jauh lebih efisien terutama jika
lahan tanaman luas.

5. ALAT DAN BAHAN

1. Arduino UNO
2. Breadbroard (genetic)
3. Relay (generic)
4. Jamper wires
5. Pompa air
6. Sparkfun soil moisture sensor
7. Sensor kelembapan tanah
6. SKETSA ALAT

7.PRINSIP KERJA

1. Tanamkan sensor measure soil kedalam pot atau tanaman yang ingin
disiram
2. Nyalakan alat dengan menggunakan adaptor 5 volt
3. Jika tanah terdeteksi kering maka otomatis led akan mdenyala
4. Secara otomatis arduino akan mengirim sinyal ke motor untuk
menyedot air dan menyiram tanaman sampai kelembapan yang
telah ditentukan.
5. Setelah mencapai kekuatan kelembapan yang telah di tentukan
secara otomatis motor akan berhenti sendiri.

Rancangan anggaran biaya alat penyiram tanaman otomatis

N Nama Komponen Jumlah Harga

O
1 Arduino Uno Rev3
2 Led
3 Resistor
4 Pompa air mini 9 volt
5 Measure soil sensor
6 Relai singel channel
7 Batteray 9 volt
Total
1 Rp. 70.000
1 Rp. 2000
1 Rp. 2000
1 Rp. 30.000
1 Rp. 15.000
1 Rp. 20.000
1 Rp. 15.000
7 Rp. 154.000
1. JUDUL: KUNCI PINTU PAKAI FINGERPRINT
2. LATAR BELAKANG
Dimasa sekarang tingkat keamanan itu sangatlah penting. Mengingat
banyak sekali kejadian atau tindak kriminal mesalnya kemalingan, ini
disebabkan oleh sistem amanan kunci rumah yang sekarang sebagian besar
masih menggunakan kunci manual atau kunci mekanik. Sering hilangnya
kunci atau pembolan kunci mekanik yang mudah, mengakibatkan sistem
keamanan menjadi sangat berisiko. Dengan berkembangnya teknologi,
memberikan solusi lebih baik. Sehingga akan menjadi sangat sulit untuk
dibibol. Sistem kunci pintu ini menggunakan frinjerprint berbasis
microcontroler yang merupakan salah atu sistem keamanan yang
dirancang untuk solusi keamanan pada pintu rumah. Rancangan sistem
frinjerprint sensor sebagai pengunci pintu menggunakan seleniod doorlock
berbasis microcontroler arduino uno. Pembuatan alat ini dibuat sebagai
salah satu usaha dalam kemajuan teknolog untuk sistem keamanan
khususnya pintu rumah. Komponen yang digunakan dalam rancangan
proses ini adalah arduino uno prinsipnya terlebih dahulu kita daftar kan
dulu sidik jari supaya frinjerprint sensor bisa membaca sidik jadi kita jika
sidik jari belum didaftarkan dan belum mendeteksi kesalahan atau eror dan
selenoid doorlock tidak akan membuka.

3.TUJUAN
Meningkatkan sistem keamanan pada sebuah pintu atau rumah menjadi
lebih bagus dan lebih karena sidik jari setiap orang itu berbeda-beda.

4.MANFAAT

1. Memudahkan kita dalammembuka pintu rumah

2. Tidak mudah dibobol maling
3. Kunci tidak bisa hilang berbeda dengan kunci konvensional yang
kuncinya rawan hilang bahkan di curi orang

5. ALAT DAN BAHAN

-Arduino UNO
-Frinjerprint sensor
-Relay modul
-Selenoid doorlock
-Adaptor 12 volt
-Kabal jamper
 6. SKETSA

a.Wiring Diagram

b. Gambar desain alat

7. Prinsip kerja

Untuk mengakses model perangkat ini terlebih dahulu kita harus

menganalisikan sidik jari kita. Caranya kita upload program library
enrol ke arduino. Lalu tempelkan sidik jari ke fingerprint untuk
mengkonfirmasi sidik jari maka tempel kembali sidik jari kemudian
upload juga program fingerprint untuk doorlock. Setelah selesai upload,
lalu coba rangkaiannya apakah sudah benar. Ketika kita tempelkan sidik
jari yang telah kita daftarkan data tersebut ke arduino uno. Jika data
tersebut benar maka arduio uno akan mengirim sinyal ke relaiy modul
dalam bentuk arus listrik dan kemudian relay modul meneruskan atau
memberi tegangan listrik 12 volt dari adaptor yang tegangan ini akan
menggerakkan selenoid doorlock untuk membuka. Dan begitupun
sebaliknya jika data yang di terima salah.

Rancangan anggaran biaya alat kunci pintu pakai fingerprint

NO Nama alat Jumlah Harga

1 Arduino Uno
2 Fingerprint
3 Relay modul
4 Selenoid dourlock
5 Adaptor 12 volt
6 Kambel jamper
Total
1 Rp. 75.000
1 Rp. 169.000
1 Rp. 18.000
1 Rp. 68.000
1 Rp. 25.000
Secukup nya Rp. 8.000
6 Rp. 363.000