HAND SANITIZER

OTOMATIS
DISUSUN OLEH :
SABRINA HANDIKA PUTRI
(40040318083023)
D3-TEKNIK ELEKTRO (PLN B)
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS DIPONEGORO
 HAND SANITIZER OTOMATIS
Hand sanitizer atau penyanitasi tangan adalah cairan atau gel yang um
umnya digunakan untuk mengurangi patogen pada tangan.

Hand sanitizer biasanya ditempatkan pada botol

yang dilengkapi dengan pump manual,
sedangkan botol hand sanitizer otomatis
menggunakan sensor untuk mendeteksi objek
dan mengeluarkan gel atau cairan sanitizer
secara otomatis.
TUJUAN
Penulis membuat alat hand sanitizer otomatis menggunakan rangk
aian elektronika Arduino dan sensor ultrasonic untuk memudahkan
pengguna hand sanitizer agar tidak perlu bersentuhan langsung de
ngan botolnya dan lebih efisien.
LANDASAN
TEORI
1. SENSOR ULTRASONIC

Sensor ultrasonic adalah modul elektr

onik yang mendeteksi sebuah objek m
enggunakan gelombang suara.
2. ARDUINO MEGA 2560
2. ARDUINO MEGA 2560
Arduino Mega 2560 adalah papan mikrokontroler berbasiskan AT
mega2560. Arduino Mega 2560 memiliki 54 pin digital input/outp
ut, dimana 15 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 16 pin
sebagai input analog, dan 4 pin sebagai UART (port serial hardw
are), 16 MHz kristal osilator, koneksi USB, jack power, header IC
SP, dan tombol reset. Ini semua yang diperlukan untuk menduku
ng mikrokontroler. Cukup dengan menghubungkannya ke kompu
ter melalui kabel USB atau power dihubungkan dengan adaptor
AC-DC atau baterai untuk mulai mengaktifkannya. Pemrograma
n Arduino Mega 2560 dapat menggunakan software Arduino IDE
.
3. MOTOR SERVO
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor)
yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup
(servo). Motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor
DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Sera
ngkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperla
mbat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedang
kan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor b
erputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros mo
tor servo.
PEMBUATAN
ALAT
 ALAT DAN BAHAN
1. Arduino Mega 2560
2. Sensor Ultrasonic
3. Motor Servo 6. Box
4. Kabel jumper 7. Solder
5. Rangkaian catu daya 8. Laptop/komputer
GAMBAR RANGKAIAN
 LANGKAH PEMBUATAN

1. Menyiapkan alat dan bahan.

2. Menyusun setiap komponen sesuai dengan gambar rangkaian.
3. Memasukkan data script ke Arduino.
4. Menyambungkan rangkaian catu daya ke Arduino.
5. Membuat dan memasang rangkaian ke dalam
box agar lebih rapi.
DATA SCRIPT ARDUINO IDE
DATA SCRIPT ARDUINO IDE
FLOWCHART
HASIL
PRAKTIKUM
GAMBAR RANGKAIAN
GAMBAR RANGKAIAN
GAMBAR HASIL AKHIR
 CARA KERJA ALAT
1 . Sambungkan catu daya ke sumber listrik 220 Volt
2. Letakkan tangan di bawah sensor.

3. Sensor mendeteksi tangan sebagai objek dan mengirimkan data ke Arduino.

4. Arduino memproses data yang diterima dan mengirimkan perintah ke motor
servo untuk bergerak.
 CARA KERJA ALAT
5. Motor servo bergerak dan menarik pump botol handsanitizer sehingga hand
sanitizer keluar.

6. Setelah tangan tidak lagi terdeteksi, motor servo kembali ke posisi semula.
GAMBAR HASIL AKHIR
PENUTUP
KESIMPULAN
Hand sanitizer otomatis adalah wadah gel atau cairan sanitasi tangan y
ang dilengkapi dengan sensor untuk mendeteksi objek sehingga dapat
mengeluarkan gel atau cairan sanitizer secara otomatis tanpa perlu ber
sentuhan langsung dengan tangan. Hand sanitizer otomatis ini menggu
nakan komponen sensor ultrasonic, Arduino mega 2560, dan motor ser
vo yang akan bekerja sesuai dengan data script yang dimasukkan ke d
alam Arduino.

SARAN
Pastikan sensor ultrasonic, Arduino mega 2560, dan motor servo yang
akan digunakan dalam keadaan baik dan sudah siap difungsikan
sebelum dipasang dalam rangkaian. Data script yang dimasukkan
harus dibuat dengan teliti sesuai dengan fungsi yang diinginkan agar
program dapat berjalan dengan baik
TERIMA
KASIH