Alat dan bahan :

 NodeMCU V3, 
 Sensor ultrasonik HC-SR04, 
 Buzzer Aktif, 
 LED 5mm dan resistor 220 Ohm, 
 Kabel Jumper, 
 Project board, 

Rangkaian :

Rangkaian alarm sensor ultrasonik

Konfigurasi pin :
 Sensor Ultrasonik : Pin Trigger ke D4; Pin echo ke D3; VCC ke 3.3v; GND ke
GND
 LED : (+) dihubungkan dengan resistor 220 Ohm dan pin D2; (-) ke GND
 Buzzer : (+) ke pin D1; (-) ke GND

Sketch program :
#define Buzzer D1 //mendefinisikan pin 4 Arduino sebagai pin Output Buzzer

#define trigPin D4 //mendefinisikan pin 5 arduino sebagai trigger pin sensor

ultrasonic
#define echoPin D3 //mendefinisikan pin 6 arduino sebagai echoPin sensor ultrasonic

long duration; // variabel durasi sensor ultrasonic

int distance = 0; // jarah dalam centimeter

void setup()

pinMode(trigPin, OUTPUT); // setting triggerpin sebagai output

pinMode(echoPin, INPUT); // setting echopin sebagai Input

pinMode(Buzzer, OUTPUT); // setting Buzzer sebagai Output

Serial.begin(9600); // setting kecepatan pengiriman serial monitor

void loop()

digitalWrite(trigPin, HIGH);// aktifkan sensor ultrasonic

delayMicroseconds(10); // selama 10 microseconds

digitalWrite(trigPin, LOW); // matikan sensor ultrasonic

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // baca rentan waktu dari trigPin High sampai
echoPin high

distance= duration*0.034/2; //konversi selang waktu ke CM

if (distance <= 50) // Hanya menampilkan jarak jika jaraknya kurang dari 300 cm / 3
meter

Serial.println(distance); // kirim data jarak ke PC

digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(distance);

digitalWrite(Buzzer,LOW);

delay(distance);

}
}Rangkai alat dan bahan, kemudian buka Arduino IDE dan pilih Board : NodeMCU
1.0 dan Portnya pada menu Tools. Upload Sketch programnya sampai “Done
uploading”.

Hasil :
Silahkan buka Serial Monitor untuk melihat jarak yang dihasilkan. Jadi ketika jarak <
20 cm, LED dan Buzzer akan menyala selain itu akan mati.

https://symask.blogspot.com/2018/10/cara-menggunakan-sensor-ultrasonik-pada.html

Library LCD

https://drive.google.com/file/d/1KZAkfWwWlGeRArrhmqEsmaBkrk3clL2u/view?usp=sharing