Error Steady State

Fenty Pandansari
Pendahuluan

 Error Steady State merupakan selisih atau

perbedaan nilai input dan output untuk sinyal uji
tertentu pada saat nilai t sama dengan tak terhingga
 Suatu sistem dimungkinkan tidak memiliki ess
untuk masukan fungsi step namun memiliki ess
pada saat memiliki masukan fungsi ramp.
Pendahuluan

 Ess tergantung pada fungsi alih loop terbuka

sistem.
 Proses analisa error steady state pada umumnya
dilakukan pada saat sistem telah diketahui stabil.
 Error Steady State

  E(s) = R(s) – Y(s)



 Y(s) = E(s).G(s)
 E(s)+Y(s)=R(s)
E(s)+E(s)G(s) = R(s)
E(s) (1+G(s)) = R(s)
Error Steady State

  
Error Steady State

  Untuk masukan fungsi step karena fungsi step



dalam domain s -> maka

 Error Steady State

  Untuk masukan fungsi ramp karena fungsi step dalam



domain s -> maka

 contoh

 1.
  

 (lihat Rumus dislide ke 4)

  

 Jadi besar error steady state pada kasus diatas

= 0.5