I. Topik Percobaan
Topik percobaan ini adalah Pembuatan Alat Penyiram Tanaman
Otomatis Berbasis Arduino.
V. Langkah Kerja
Langkah-langkah pembuatan alat penyiram tanaman otomatis
berbasis arduino ini adalah sebagai berikut:
a. Menyiapkan alat dna bahan yang diperlukan.
b. Merangkai alat dan bahan berdasarkan Gambar 1.
c. Menghubungkan Sensor tanah dengan VCC 3,5V, Ground dan 2 pada
Arduino.
d. Menghubungkan relay dengan VCC 5V, Ground dan 13 Pada Arduino
e. Menghubungkan pompa di COM dan NC pada relay.
f. Jika rangkaian sudah terpasang masukaan program di bawah ini untuk
di upload ke arduino.
void setup() {
pinMode(pompaAir, OUTPUT);
pinMode(sensorTanah, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("MENYIRAM");
menyiram = digitalRead(sensorTanah);
if (menyiram == HIGH) {
// turn pompaair hidup:
digitalWrite(pompaAir, HIGH);
} else {
// turn pompa air mati:
digitalWrite(pompaAir, LOW);
}
}
g. Melakukan uji coba alat dengan memasukkan sensor pada suatu tempat
yang berair.
h. Melakukan uji coba alar dengan mengangkat kembali sensor dari
tempat yang berair sebelumnya tadi.
VI. Gambar Rangkaian
Gambar 2 Rangkaian alat yang terdiri atas arduino, sensor, relay dan pompa air.