LAPORAN TUGAS BESAR

SEMESTER 4

“ Alat Bantu Parkir Mobil Di Garasi Rumah”

Disusun oleh :

Fauzi Bahar 2003321064

Rifky Febrian Maulana 2003321054

PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK
NEGERI JAKARTA
2022
 Topik Pembahasan

1. Deskripsi cara kerja alat

Arduino, Sensor, indikator (LED & buzzer), LCD, dan motor servo adalah komponen
utama yang akan memantau objek dan membantu parkir di garasi rumah dengan jarak
yang telah ditentukan. Motor servo pada proyek kali ini berfungsi sebagai penggerak
pagar yang berada didepan garasi rumah. (Contohnya, ketika mobil ingin masuk garasi,
sensor akan mendeteksi sebuah mobil, lalu dengan jarak yang telah ditentukan maka
pagar akan terbuka dan tertutup secara otomatis, kemudian Indikator akan menyala dan
LCD akan memuat jarak dan status posisi mobil pada garasi untuk mengetahui apakah
mobil tersebut masih dalam batas aman atau tidak sesuai yang telah ditentukan).
 2. Diagram sistem (blok/foto komponen)

3. Rangkaian skematik/wiring(simbol)

ADAPTER 12V
4. Daftar Komponen

No Komponen Jumlah Harga Satuan Total harga

1. Arduino Uno ATmega328 1 Rp 135.000 Rp 135.000

2. Sensor ultrasonic HC-SR04 1 Rp 15.000 Rp 15.000

3. Mini Breadboard 1 Rp 15.000 Rp 15.000

4. LED 3 Rp 500 Rp 1.500

5. Buzzer 1 Rp 4.000 Rp 4.000

6. Resistor 220Ω 3 Rp 400 Rp 1.000

7. Kabel jumper 30 Rp 1000 Rp 30.000

8. LCD I2C 16x2 1 Rp. 40.000 Rp. 40.000

9. Motor Servo SG90 1 Rp. 23.000 Rp. 23.000

Total harga : Rp 264.500
5. Flow chart aplikasi
6. Sketch
● Header

● Setup

● Loop
LAMPIRAN

1. Data sheet Arduino uno ATmega328

https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/392243/ATMEL/ATMEGA328.html
2. Data sheet sensor ultrasonic HC-SR04
https://html.alldatasheet.com/html-pdf/1132203/ETC2/HC-SR04/111/1/HC-SR04.html

3. Data sheet LCD-I2C

https://html.alldatasheet.com/html-pdf/976687/VISHAY/LCD-016N002C/221/1/LCD-
016N002C.html https://www.google.com/url?
sa=t&source=web&rct=j&url=http://eprints.polsri.ac.id/4642/9/
18_DATASHEET%2520LCD.pdf&ved=2ahUKEwjqzMaN4_T2AhWDUWwGHYhMDEc
QFnoECAQQAQ&usg=AOvVaw2QNX6awegJ_oi-5a7rY8V9
4. Data Sheet Motor Servo SG90
https://datasheetspdf.com/pdf/791970/TowerPro/SG90/1