LAPORAN PROJEK

(DIPLOMA KEMAHIRAN MALAYSIA/DIPLOMA

LANJUTAN KEMAHIRAN MALAYSIA)

PERLAKSANAAN SISTEM PEMANTAUAN

TUMBUHAN BERKESAN DI TAPAK SEMAIAN

1
 BORANG PENGESAHAN LAPORAN PROJEK
Table of Contents

BAB 1 PENGENALAN.............................................................................................................7

1.1 SINOPSIS PROJEK.............................................................................................................7

1.2 PENGENALAN UMUM.....................................................................................................7

1.3 LATARBELAKANG MASALAH......................................................................................8

1.4 GOLONGAN SASARAN....................................................................................................8

1.5 OBJEKTIF PROJEK............................................................................................................8

1.6 SKOP PROJEK....................................................................................................................8

1.7 KESIMPULAN....................................................................................................................8

BAB 2 KAJIAN ILMIAH..........................................................................................................9

2.1 PENGENALAN...................................................................................................................9

2.2 KAJIAN LITERATUR........................................................................................................9

2.3 RAJAH...............................................................................................................................10

2.4 Kesimpulan.........................................................................................................................12

BAB 3 METODOLOGI...........................................................................................................13

3.1 PENGENALAN.................................................................................................................13

3.2 KAEDAH PERANCANGAN............................................................................................13

3.3 CARTA GANTT................................................................................................................14

3.4 JADUAL KERJA...............................................................................................................15

3.5 SUSUN ATUR PROJEK...................................................................................................18

3.6 PENERANGAN REKA BENTUK....................................................................................22

3.7 KESIMPULAN..................................................................................................................35

BAB 4 KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN....................................................................36

4.1 PENGENALAN.................................................................................................................36

4.2 RAJAH KEPUTUSAN......................................................................................................36

4.3 PERBINCANGAN.............................................................................................................37

4.4 KESIMPULAN..................................................................................................................38

BAB 5 KESIMPULAN DAN CADANGAN..........................................................................39

5.1 KESIMPULAN..................................................................................................................39

5.2 CADANGAN.....................................................................................................................40

LAMPIRAN.............................................................................................................................41

2.3.1 Rajah Blok untuk Keseluruhan Sistem............................................................................41

2.3.2Wiring Diagram Projek....................................................................................................41

RUJUKAN...............................................................................................................................42
 BAB 1 PENGENALAN

1.1 SINOPSIS PROJEK

Projek ini adalah bertujuan untuk memberi kemudahan bagi penjagaan tanaman
secara berterusan. Melalui mesin ini pengguna tidak akan memerlukan tenaga yang banyak
untuk menjaga tanaman secara berterusan dengan aturcara yang dilakukan oleh arduino.
Sensor digunakan untuk mengesan kelembapan pada tanah dan juga light sensor yang
mengesan cahaya disekeliling. Apabila moisture sensor tidak mengesan kelembapan, sensor
akan mengalirkan cas elektrik pada solenoid valve dan solenoid valve akan betukar daripada
normally close ke normally open. Selain itu, para pelajar dapat memahami prinsip kerja float
switch yang mana akan memberi isyarat jika berlakunya low level pada tangki simpanan air.
Automatic Watering System Moisture Sensor ini boleh dijadikan sebuah taman mudah alih
yang boleh diaplikasikan kepada semua bidang yang berkaitan.

1.2 PENGENALAN UMUM

Kajian yang telah dibuat adalah berdasarkan sumber-sumber yang boleh dipercayai
seperti buku rujukan, risalah dan temu bual. Setelah kajian dibuat, kami dapati bahawa mesin
penjagaan bunga secara automatik belum pernah direka sebelum ini. Kami juga amat
berkenan dengan konsep Arduino.

Dengan mengaplikasikan modul-modul yang telah dipelajari, kami juga dapat memahami
konsep Arduino ini dengan lebih mendalam lagi. Selain itu, kami juga dapat menjadi
penyumbang kepada kemajuan teknologi dari segi agronomi. Projek ini juga dapat membantu
pelajar KTC untuk lebih memahami konsep Arduino dari segi pengoperasiannya.

Secara tidak langsung, projek ini dapat membantu mengurangkan fenomena pemanasan
global ini walaupun dalam kadar yang minima dan dapat mencapai objektif yang telah kami
gariskan.
1.3 LATARBELAKANG MASALAH
Antara masalah yang menjadi pendorong kepada inovasi projek ini termasuklah:

 Tenaga dan masa yang diperlukan untuk menjaga suatu tanaman adalah amat
banyak.
 Pemanasan global yang kian meningkat.
 Belum ada projek penjagaan tanaman automatik dihasilkan.
1.4 GOLONGAN SASARAN

Sasaran bagi projek ini adalah kepada industri – industri agronomi dan suri rumah yang
tidak mempunyai masa dan tenaga untuk penjagaan tanaman secara berterusan.

1.5 OBJEKTIF PROJEK

1) Membuat suatu mesin penjagaan tanaman automatik dan mudah alih.

2) Membuat suatu mesin yang mesra alam dan mesra pengguna.

3) Menyumbang kemajuan teknologi dalam bidang agronomi.

1.6 SKOP PROJEK

Skop projek yang telah ditetapkan ialah:

 Dapat menghasilkan mesin penjagaan tanaman automatik yang mudah untuk

dikendalikan.
 Dapat menyumbang kepada kemajuan teknologi dalam bidang agronomi.
 Dapat menjimatkan tenaga dan masa untuk penjagaan tanaman.
1.7 KESIMPULAN

Kajian yang dibuat untuk memastikan kami memahami cabaran-cabaran yang akan timbul
sebelum, semasa dan selepas kami melakukan projek ini. Seterusnya, kami juga dapat
memahami konsep Arduino secara lebih mendalam lagi. Akhir sekali, kami dapat
pengalaman dalam menyelesaikan masalah – masalah yang kami hadapi semasa melakukan
projek ini.
 BAB 2 KAJIAN ILMIAH

2.1 PENGENALAN
Bagi melaksanakan projek ini, beberapa kajian telah dibuat untuk mendapati hasil yang
boleh dipercayai. Antara rujukan utama yang kami gunakan termasuklah buku rujukan,
risalah terbaru, dan bahan rujukan yang lain.

2.2 KAJIAN LITERATUR

Projek yang kami hasilkan ini memerlukan pemyambungan litar yang teliti serta
pengetahuan konsep Arduino secara lebih mendalam, Projek kami melibatkan sistem kawalan
yang digabungkan menjadi satu iaitu Arduino dan relay. Arduino merupakan suatu jenis
pengawal mikro yang boleh memproses pelbagai input dan mengeluarkan pelbagai output.
Arduino UNO mempunyai 14 pin input/output digital dan 6 input analog, 16 MHz crystal
oscillator, penyambungan USB, jek kuasa, dan satu butang reset. Pengaturcaraan yang
digunakan untuk Arduino ini ialah C/C++.

Relay pula adalah suis elektrik yang dikendalikan. Relay menggunakan elektromagnet
untuk menggerakkan suis secara mekanikal, tetapi prinsip operasi lain juga digunakan, seperti
geganti keadaan pepejal. Relay digunakan di mana perlu untuk mengawal litar dengan isyarat
kuasa rendah yang berasingan, atau di mana beberapa litar mesti dikawal oleh satu isyarat.
Relay 5V digunakan dalam projek ini untuk menyesuaikannya dengan voltan keluaran
Arduino UNO.

Projek ini juga menggunakan soil moisture sensor untuk mengukur kelembapan di
tanah dan bahan yang sama. Dua pad besar yang terdedah berfungsi sebagai probe untuk
sensor, bersama bertindak sebagai perintang variabel. Lebih banyak air yang ada di dalam
tanah bermakna lebih baik kekonduksian antara pad akan dan akan menyebabkan rintangan
yang lebih rendah, dan SIG yang lebih tinggi keluar.

Injap solenoid adalah peranti elektromekanik di mana solenoid menggunakan arus

elektrik untuk menjana medan magnet dan dengan itu mengendalikan mekanisme yang
mengawal pembukaan aliran bendalir dalam injap.

Injap solenoid berbeza dengan ciri arus elektrik yang mereka gunakan, kekuatan
medan magnet yang mereka hasilkan, mekanisme yang mereka gunakan untuk mengawal
selia bendalir, dan jenis dan ciri-ciri cecair yang dikendalikannya. Mekanisme ini bervariasi
dari tindakan linier, penggerak jenis plunger untuk penggerak berputar-gerak dan penggerak
jumper. Injap boleh menggunakan reka bentuk dua port untuk mengawal aliran atau
menggunakan tiga atau lebih reka bentuk pelabuhan untuk menukar aliran antara port. Injap
solenoid berbilang boleh ditempatkan bersama pada manifold.

Tugas mereka adalah untuk mematikan, melepaskan, mengedarkan atau mencampur

cecair. Solenoid menawarkan pensuisan yang cepat dan selamat, kebolehpercayaan yang
tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, keserasian sederhana yang baik untuk bahan yang
digunakan, kuasa kawalan yang rendah dan reka bentuk yang padat.

Photocell yang ada pada projek ini pula berfungsi untuk mengesan cahaya matahari,
sekiranya sudah malam, photocell akan menghidupkan lampu tumbuhan untuk menggantikan
cahaya matahari.

Reka bentuk padat bagi lakaran projek kami adalah untuk mengecilkan projek agar
ianya mudah untuk diletakkan dan dibawa ke mana-mana.

2.3 RAJAH
Antara rajah yang menjadi rujukan kami termasuklah:

Gambarajah 2.3.1 Gambarajah komponen Arduino UNO

Gambarajah 2.3.2 Rujukan penyambungan litar bagi Soil Moisture Sensor

Gambarajah 2.3.3 Rujukan penyambungan litar bagi Solenoid Valve

 Gambarajah 2.3.4 Rujukan penyambungan litar bagi Photocell

2.4 Kesimpulan
Dengan membuat kajian ini, kami dapat menyelesaikan pelbagai masalah yang kami
hadapi semasa melakukan projek ini. Selain itu, kajian yang lebih mendalam perlulah dibuat
terutama sekali projek yang menggunakan kawalan Arduino.
 BAB 3 METODOLOGI

3.1 PENGENALAN
Laporan ini membincangkan tentang proses dan aktiviti yang dirancang sebelum
memulakan operasi pembuatan sehinggalah pembentangan projek Automatic Watering
System Moisture Sensor. Bab ini adalah kritikal kerana ia memainkan peranan dalam
mengurus masa dan tempoh penghasilan projek.

3.2 KAEDAH PERANCANGAN

Menetapkan piawaian penggunaan Mengenalpasti dan menganalisa

projek iaitu dengan menyediakan masalah yang akan dihadapi
Standard Operation Procedure sepanjang melaksanakan projek.
(SOP)

A(ACTION) P(PLAN)

Menjalankan pengujian danC(CHECK) D(DO)

Menjalankan projek Automatic
penghasilan ke atas projek serta Watering System Moisture
membuat Troubleshoot. Sensor yang bertujuan untuk
menyelesaikan masalah
kekurangan mesin seperti ini.
3.3 CARTA GANTT
3.4 JADUAL KERJA

Tarikh Proses Kerja Keselamatan Peralatan dan Bahan

Minggu pertama jun 2018 Pencetusan dan N/A Komputer dan Alat Tulis
Pemilihan Idea
Minggu kedua dan ketiga Membuat kajian teliti N/A Komputer dan Alat Tulis
jun 2018 mengenai projek
Minggu keempat jun Membuat lakaran idea N/A Komputer dan Alat Tulis
2018 dan kertas kerja projek
Minggu pertama july Membuat penyediaan Komputer dan Alat Tulis
2018 peralatan dan bahan
(Membuat pesanan bahan N/A
projek secara online.)
Minggu kedua - keempat Membuat pengukuran, Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools,
july 2018 menanda dan memotong dan berhati-hati ketika Pengikir, Marker dan
Minggu pertama Ogos bahan mengikut melakukan kerja. Gergaji Besi.
2018 rekabentuk projek yang
telah disediakan
Minggu kedua - keempat Membuat kerja – kerja Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools,
july 2018 penggerudian terhadap dan berhati-hati ketika Pengikir, Marker dan
Minggu pertama Ogos bahan untuk membuat melakukan kerja. Gerudi.
2018 rangka projek
Minggu keempat july Memasang bahan yang Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
2018 telah dipotong dan dan berhati-hati ketika Pengikir
Minggu pertama dan digerudi mengikut melakukan kerja.
kedua Ogos 2018 rekabentuk projek yang
telah dibuat.
Minggu kedua Ogos Membuat kekemasan Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
keatas rangka projek dan berhati-hati ketika Pengikir
melakukan kerja.
Minggu Kedua dan ketiga Membuat penyambungan Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
Ogos litar elektrikal dan berhati-hati ketika Multimeter
Minggu ketiga september melakukan kerja.
2018
Minggu ketiga Seotember Memasukkan litar Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
Minggu pertama Oktober penyambungan ke dalam dan berhati-hati ketika Wire tape
2018 rangka projek melakukan kerja.
Minggu ketiga dan Membuat pengujian Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
keempat september 2018 keatas litar dan berhati-hati ketika Multimeter
Minggu ketiga dan penyambungan melakukan kerja.
 keempat Oktober
2018

Minggu ketiga dan Melakukan Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
keempat september 2018 troubleshooting keatas dan berhati-hati ketika Multimeter
Minggu ketiga dan litar melakukan kerja.
keempat Oktober
2018

Minggu kedua - keempat Membuat kemasan keatas Memakai PPE lengkap PPE, Hand tools, dan
oktober 2018 litar penyambungan dan dan berhati-hati ketika Wire tape
projek melakukan kerja.
Minggu keempat oktober Membuat tagging kepada N/A Komputer and Alat Tulis
komponen – komponen
projek dan SOP pada
projek
Minggu kedua dan ketiga Membuat laporan projek N/A Komputer and Alat Tulis
November 2018
3.5 SUSUN ATUR PROJEK

Penyediaan Projek

Mengumpul data dan menyenaraikan

Mengukur/Menanda/Memotong

Menggerudi

Pembentukkan/Persediaan

Membuat penyambungan komponen elektrikal

Melakukan dekorasi/ proses pengecatan

Mengumpul data bagi kertas kerja

Membuat pendawaian Arduino

Baikpulih
Program
Pengujian

NO

1
 1
YES

Masukkan program dalam laporan

Penyemakan Laporan

Pembentangan Projek
3.5.1 Prosedur pembuatan mekanikal
3.5.2 Prosedur pembuatan elektrikal
3.6 PENERANGAN REKA BENTUK

Projek yang akan dilaksanakan ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem
kawalannya. Projek yang dihasilkan ini untuk penjagaan tanaman secara berterusan yang
tidak memerlukan tenaga insani untuk menjalankan proses penjagaan (penyiraman).
Bahagian mekanikal projek ini adalah antara bahagian yang penting untuk memastikan projek
ini berjalan dengan lancar. Struktur mekanikal yang utama dalam projek ini ialah saliran paip.

Kedudukan tangki, micro pump, solenoid valve, check valve dan sprinker perlu diambil
kira kerana ia memerlukan kesesuaian dan kesempurnaan pemasangan yang tinggi untuk
membolehkan aliran air yang sempurna tanpa sebarang kebocoran semasa proses berjalan.

Bahagian elektrikal (Arduino Uno) adalah bahagian yang paling utama dalam
menjalankan projek ini. Bahagian ini adalah tulang belakang projek dimana berperanan
sebagai penggerak utama yang memberikan arahan kepada setiap elemen yang terlibat dalam
proses ini. Selain itu, Artifical Sunlight pula adalah elemen elektrikal yang penting di dalam
projek ini kerana ia merupakan sebagai sumber cahaya matahari tiruan yang memberikan
peluang kepada tumbuhan untuk melakukan proses photosyntesis dalam keadaan yang
tertutup (gelap) serta cuaca yang mendung sekalipun.
 3.6.1 Peralatan dan Bahan yang digunakan

3.6.1.1 Peralatan Elektrikal yang digunakan dalam Projek

BIL NAMA BARANG SPESIFIKASI FUNGSI

1. INDICATOR LAMP Warna : 1 merah,1 kuning, 1  Sebagai lampu sebagai
hijau penanda
Mounting size : 22mm
Voltage : 24VDC.
Temperature : -25 to +55
Operational humidity : 45% to 90%

2. PUSH BUTTON Mounting Size : 22mm  Sebagai input bagi

Package Size : 10cm x 5cm x 10cm memulakan sistem
Switch Type : Push Button projek
Contact Rating :10A
Material : Plastic and metal

3. WIRE Minimum Temperature: -65°C  Sebagai penyambungan

MaximumTemperature: +150°C aliran pada porjek
Outer Diameter :2.26mm
Voltage Rating :600 V

4. Aluminum Blind Pop Material : Aluminium  Digunakan untuk

Rivet Color : Silver menyambungkan rangka
Full length : 4cm projek
Head diameter : 3mm
Diameter body : 1.5mm
Length body : 2.7cm
Single weight : 1g

5. Cable 3 Core Size : 1.5 mm2 x 3 core  Sebagai pengalir voltan

Voltage: 300/500V tinggi 240vac
Length : 1 Meter
Temperature : 90oc
6. Power supply Voltage : 240v – 12v  Sebagai bekalan kuasa
Ampere :6.0 A untuk komponen 24vdc

7. Plug Top Finishing : White Moulded  Digunakan untuk

Type of : Pin Plug Top pengambilan kuasa dari
Current Rated: 13A supply

8. Wire Connector  Material : Plastic  Sebagai penyambungn

untuk wayar dalam
 Application : Residential / projek
General-Purpose
 Rated Current : MAX
 Type : Audio & Video
 Color : White
 Size :110*17*14mm
 Net weight : about18g

9.  Power Supply:5 vdc  Untuk menggantikan

matahari dan sebagai
matahari tiruan
LEDs Grow Light
Kit

10.  Supply voltage: 24Vdc  Sebagai input untuk

 Load Current: 10A Input mengawal grow light

Automatic Switch  Voltage: DC or AC 24V

 Size:(approx)5 x 4.2 x3.5cm
Sensor 
11.   Untuk menambah aliran
 Material: Plastic air pada paip

Micro pump  Power: 22W

 Sizes: About 4cm(D) x
8cm(H)
 Inlet/Outlet: 1/2" male thead
 Voltage: 12V -24V DC (can't
more than 24V ,so if you
use 24v power supply pls
test it first)
 Maximum Rated Current:
1000MA
 Max Flow Rate: 800 L/H
 Max Water Head: 5 meter

12.  Digital I/O Digital  Sebagai kawalan

utama untuk projek kami
inputs/outputs were：0~13.
Arduino uno  Analog I/O Analog
input/output: 0~5 Support
ISP download function.
 The input voltage: when
connected to the computer
USB without external power
supply,
 external power supply 7 v
to 12 v dc input voltage.
 Output voltage: 3.3 V and 5
V dc voltage output dc
13.  Two-board interface description  Untuk mengesan
(4-wire) kelembapan pada tanah.

Soil moisture  VCC External 3.3V-5V

sensor  GND External GND

 DO small board digital output
interface (0 and 1)
 AO small board analog output
interface
14.  Cable 30cm  Untuk
 2.54mm 1pin 1p-1p male to penyambungan wayar untuk
arduino
Jumper wire male jumper wire
 40pcs

15.  Float Ball Material:SUS304  Untuk mengesan low

 Float Length:125mm Max level pada tangki dan
menghantar isyarat
 Float/level Switch  Breakdown Voltage:300V
 DC Cable Length:About
30cm Max Switching
 Current:1.5A Max
 Switching Voltage:220VDC
 Max Contact Rating:50W
 Working Temperature:-
30℃~+125℃ 1x Stainless
Steel Vertical Water Level
 Switch Color:Silver Tone
 Max Carry Current:3.0A
 Body Material:SUS304
 Contact form:N/O (N/C)
 Resistance:100mΩ
 Material:Stainless steel
16.  Type:Normal Closed  Untuk mengawal
 WorkingMedium: keluaran air ke tanah

Solenoid Valve Air,Water,Oil

 Operating Method:Direct
action
 Liquid Viscosity:<20CST
 Volt:DC 12v,Voltage Range
&plusmn;10%
 Working Pressure
Air,Water,Oil:0~0.8Mpa
 Max Pressure:1.0Mpa
 Working Temperature:-
5~85℃
 Flow bore(mm):8
 Pipe Size:1/2"
 17.  4 Channel Relay Module with  Sebagai pengawal
Opto-coupler sekunder pada projek
 Used to control various
Relay Module appliances and equipment with
large current such as Motor,
DC/AC Load , Lights and etc

18.  Socket Model No. : DYF08A  Sebagai pengawal

 8 Terminals, DPDT 2NO 2NC sekunder pada projek
type, plastic housing, built in
Relay VDC green indicator light.
 Can adjust automatically, protect
and transform the electric circuit.
 Used widely in the remote control,
communication, automatic control
system, electronic equipments,
etc.
 Coil Voltage : DC 24V

3.6.1.2 Peralatan dan Bahan Mekanikal yang digunakan pada Projek

BIL NAMA BARANG SPESIFIKASI FUNGSI

1. Aluminum Blind Pop Material : Aluminium  Digunakan untuk
Rivet Color : Silver menyambungkan
Full length : 4cm rangka projek
Head diameter : 3mm
 Diameter body : 1.5mm
Length body : 2.7cm
Single weight : 1g

2. Perspek Material: Acrylic  Sebagai dinding

Thickness: 3mm projek

3.  Connection Diameter: 1/2-  Untuk mengurangkan

inch keluaran air pada
tanah
Misting Nozzle  Working Pressure: 1-2.5kg
 Spray Direction: 360 °spray
Sprinkler  Connection: External thread

4.  Nominal Pipe Size: 1/2 inch  Sebagai

 Schedule: 40 pengaliran untuk air

Tubing Hose Pipe  Color: white

 O.D.: .840

 
5.  Size: Fits 1/2" Nominal Size  Pemegang pipe
PVC Pipe
Pipe holder  Number of Holes: 2
 Material: PVC

6.  Nominal Size: 1/2 inch -  Sebagai

Compatible with 1/2" penyambungan antara
pipe
Tee Elbow nominal size PVC pipe
 Approximate Inside
Diameter: 0.84"
 End Type: Socket Ends
(pipe fits inside)

7.  5.5 cm plastic pot  Untuk menyimpan

tanah dan bunga

Vase

8.  Widht : 1 icnh  Sebagai rangka

 Thickness : 1mm projek

Aluminium Angle
Bar

9.  Nominal Size: 1/2 inch -  Sebagai

Compatible with 1/2" penyambungan antara
pipe
90 Deg Elbow nominal size PVC pipe
  Approximate Inside
Diameter: 0.84"
 End Type: Socket Ends
(pipe fits inside)

10.  Size : 1/2"  Untuk

 Strong virgin material menghentikan dan
membenarkan arus air
Hand Valve  One piece Reinforced
handle
 Solid

11. Bolt and nut  Untuk

mencantumkan
perspek dan
aluminium angle
dan membentuk
panel box.
12. Gergaji Besi  Untuk memotong
aluminium angle.

13. Mesin Gerudi Tangan Untuk mengerudi

lubang bolt dan nut dan
untuk laluan .wayar

3.6.2 PROSES PEMBUATAN RANGKA PROJEK

1) Mengukur, menanda dan memotong perspek mengikut rekabentuk yang telah disediakan.

2) Mengukur, menanda dan memotong aluminium angle megikut size reka bentuk yang telah
ditetapkan dan menggerudi aluminium angle yang telah dipotong.

3) Mencantumkan aluminium angle dengan perspek untuk membentuk rangka projek.

4) Memotong ,mengukur dan menanda paip.

5)Memasang paip pada projek.

3.6.3 PROSES PENYAMBUNGAN LITAR

1. Melakukan penyambungan wayar mengikuti wiring diagram

2. Memasukkan pengaturcaraan Arduino.

3. Melakukan troubleshooting pada wiring diagram dan pengaturcaraan.
4. Membuat kemasan keatas penyambungan litar.
3.7 KESIMPULAN
Oleh sebab adanya proses perancangan ini, kami dapat menyiapkan projek kami
mengikut perancangan yang telah ditetapkan. Kesemua rekabentuk yang kami cipta adalah
berdasarkan kajian yang telah kami lakukan. Oleh itu, kami berharap tempoh masa yang
diberikan adalah lebih panjang agar lebih banyak penambahbaikan yang boleh kami lakukan.
 BAB 4 KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN

4.1 PENGENALAN
Setelah menyiapkan projek tahun akhir ini, kami menggunakan beberapa kaedah
analisa dan keputusan bagi mengenalpasti kelebihan serta kelemahan projek yang kami bina.
Hasil daripada analisa yang dilakukan, kami memperolehi beberapa kelebihan dan juga
kelemahan projek yang telah kami bina.

4.2 RAJAH KEPUTUSAN

Percubaan Pertama
Setelah membuat penyambungan litar projek ini berjalan seperti yang dirancang.

Percubaan kedua

Apabila sistem dihidupkan dan suis utama ditekan, pengoperasian akan bermula.
Moisture sensor akan mengesan ketidaklembapan tanah dan akan menghidupkan micro pump
1 serta menukar solenoid valve 1 daripada normally close ke normally open. Apabila
photocell sensor tidak mengesan cahaya, lampu akan menyala untuk menggantikan matahari.
Float switch pula akan mengesan low level pada tangki simpanan air dan akan memberi
amaran kepada pengguna untuk mengisi tangki.

4.3 PERBINCANGAN
Melalui kaedah analisa yang telah kami buat terdapat beberapa kelebihan serta
kelemahan yang kami temui, termasuklah:

A. Kelebihan/Spesifikasi Jangkaan
a. Melakukan aktiviti penjagaan tanaman secara berterusan seperti
penyiram mengikut kelembapan dan pencahayaan matahari tiruan
mengikut cahaya matahari.
i. Terdapat moisture sensor dan photocell sensor untuk mengesan
sekiranya tanaman memerlukan air atau pencahayaan matari.
b. Mempunyai float switch yang akan memberi amaran sekiranya tangki
simpanan air dalam keadaan low level.
c. Sistem adalah mudah alih dan ia adalah sangat mudah untuk
dikendalikan.
 B. Kelemahan Projek
a. Kapasiti tangki simpanan air adalah terhad.
i. Tangki simpanan air hanya dapat menampung 1 liter air.
b. Hanya menggunakan simulasi pencahayaan matahari.
i. Pencahayaan matahari yang kami gunakan adalah hanya lampu
biasa.
c. Sistem ini tidak mempunyai nisbah baja.
i. Sistem kami tidak mempunyai bahagian nisbah untuk baja.

4.4 KESIMPULAN
Dengan ini, kami telah membuat perbincangan untuk memperolehi hipotesis untuk
menjawab objektif kajian kami. Perbandingan hipotesis juga telah dibuat berdasarkan kajian
literature yang sudah dilakukan. Hasil daripada perbincangan ini, kesimpulan kajian telah
dibuat dan beberapa cadangan juga dikemukakan.
 BAB 5 KESIMPULAN DAN CADANGAN

5.1 KESIMPULAN
Dalam pendekatan yang berbeza pula, kami juga memperolehi pelbagai
pengalaman dan kemahiran untuk mengendalikan suatu projek yang kami cipta serta
mempelajari beberapa teknik yang baharu bagi menjayakan projek kami. Secara tidak
langsung, ia juga dapat meningkatkan aspek penilaian, kreativiti yang boleh menghasilkan
kerja yang berkualiti tinggi.

Rekabentuk projek kami Automatic Watering System Moisture Sensor ini

menfokuskan kepada binaan suatu sistem penyiram tanaman automatik yang dapat bekerja
secara sempurna mengikut urutan kerja yang telah kami tetapkan. Ini sekaligus dapat
mencapai tujuan kami serta dapat mengaplikasikan modul-modul yang telah dipelajari.

Projek kami juga boleh membantu dalam memberi kefahaman kepada pelatih tentang
konsep kawalan Arduino yang sangat mudah dikendalikan dan memberikan kawalan yang
sempurna dengan hanya beberapa program pengatucaraan.

Dengan melaksanakan projek ini, ianya memberikan pelbagai ilmu pengetahuan,

semangat kerja sama pasukan serta pengalaman yang paling penting untuk kami dalam
menghadapi alam pekerjaan yang mencabar kelak.
5.2 CADANGAN
Melalui kajian yang telah kami hasilkan serta maklumbalas yang telah kami perolehi,
terdapat pelbagai harapan serta penambahnaikan yang ingin kami lakukan keatas projek kami
sekiranya terdapat tempoh masa yang lebih panjang. Antaranya;

a. Membesarkan kapasiti tangki simpanan air.

 Tangki simpanan air yang kami pasang hanya dapat menampung 1 liter air.
b. Mengganti simulasi pencahayaan matahari dengan growlight sebenar.
 Pencahayaan simulasi matahari yang kami gunakan adalah hanya lampu biasa
dan tiada kesan yang boleh diberikan kepada tanaman..
c. Menambahkan sistem nisbah baja.
 Sistem kami tidak mempunyai bahagian nisbah untuk baja tanaman.
d. Menggunakan sistem solar untuk menggantikan bekalan arus.
 Bagi mengamalkan produk alam mesra, ia adalah baik sekiranya bekalan arus
yang digunakan digantikan dengan solar panel.
 LAMPIRAN
Rajah

Input Controller Output

Moisture sensor Arduino Uno Micro Pump
Photocell Sensor Relay Solenoid Valve
Push Button Pilot Lamp
Float Switch Lamp

Rajah Blok untuk Keseluruhan Sistem

Wiring Diagram Projek

Gambarajah projek

Pandangan hadapan
Pandangan sisi
Gambar Projek
const int VAL_PROBE = 1; //Analog pin 1

const int MOISTURE_LEVEL = 450; // the value after the LED goes on

void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

void LedState(int state)

digitalWrite(7,state);

void loop()

int moisture = analogRead(VAL_PROBE);

Serial.print("Moisture = ");

Serial.println(moisture);

if(moisture > MOISTURE_LEVEL)

LedState(HIGH);

digitalWrite(13,LOW);

else

{
 LedState(LOW);

digitalWrite(13,HIGH);

delay(500);

CODE ARDUINO

STANDARD OPERATION PROCEDURE

BEFORE:
 1. Pastikan air di dalam tangki mempunyai isipadu yang mencukupi.
Make sure the water in the tank is sufficient .

2. Pastikan hand valve (HV101) dalam keadaan terbuka.

Make sure hand valve (HV 101) is open .

3. Pastikan pasu diletakkan tepat di bawah sprinkler.

Make sure the pots is under the sprinkler .

4. Tusukkan moisture sensor ke dalam tanah pada setiap pasu.

Inject moisture sensor inside the soil every pots
.
5. Seterusnya, hidupkan bekalan kuasa utama, kemudian tekan main switch (ON) untuk
menghidupkan seluruh sistem.
After that , turn on power supply and then push main switch to (ON) all the system .

6. Tekan push button START untuk memulakan proses.

Push button START to start up the process .

AFTER:

1. Tekan button STOP untuk menghentikan proses.

Push the button STOP to switch off the process .

2. Tekan main switch (OFF) untuk mematikan seluruh sistem , kemudian matikan
bekalan kuasa utama.
Push main switch (OFF) to turn off all system and then turn off power supply .

3. Cabut moisture sensor dan tutup semula hand valve (HV 101).
Take off the moisture sensor and closed hand valve (HV101) .
 CIRCUIT DIAGRAM

RUJUKAN
https://www.circuito.io/app?components=9442,11286,13322,13322,3061987,3061987

https://www.hackster.io/neetithakur/automatic-plant-watering-system-using-arduino-uno-
8764ba

https://www.instructables.com/id/Arduino-Automatic-Watering-System-For-Plants/