MakalahROBOTLINEFOLLOWER

DAFTAR ISI
KATA

PENGANTAR...........................................................................................................
..

II

DAFTAR
ISI..........................................................................................................................III
BAB I
PENDAHULUAN.....................................................................................................
11.Latar
Belakang..................................................................................................................1
1.2 Rumusan
Masalah..............................................................................................................
21.3 Batasan
Penulisan...............................................................................................................
31.4 Tujuan
Penulisan................................................................................................................
4BAB II
PEMBAHASAN........................................................................................................
5A. Komponen-komponen Robot Line
Follower.....................................................................

B. Prinsip Kerja Robot Line

Follower....................................................................................

BAB III
PENGUJIAN............................................................................................................
7B.1 Rangkaian
Sensor..............................................................................................................
7BAB IV
PENUTUP................................................................................................................

8A.
Kesimpulan................................................................................................................
.........

B.
Saran...........................................................................................................................
........

DAFTAR
PUSTAKA..............................................................................................................
10

KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji dan syukur ke hadirat Allah SWT dengan berkat
dan rahmat - Nya sehingga makalah tentang "Robot Line Follower" dapat
terselesaikan dengan baik.
Makalah ini disusun untuk mmenuhi salah satu tugas yang diberikan dalam
mata pelajaran Multimedia SMK NEGERI MARGOMULYO.
Makalah ini berisi tentang Komponen-komponen dalam pembuatan Robot
Line Follower, Prinsip Robot Line Follower, Aplikasi/ penerapan Robot Line
Follower.
Dalam menyelesaikan makalah ini, penulis banyak bantuan dari berbagai
pihak yang telah memberikan keterangan, data -data, waktu, tenaga dan pemikiran
demi terselesaikannya makalah ini.
Akhirnya, tiada gading yang tak retak, meskipun dalam penyusunan makalah
ini penulis telah mencurahkan semua kemampuan, namun penulis sangat
menyadari bahwa hasil penyusunan makalah ini jauh dari sempurna dikarenakan
keterbatasan data dan referensi maupun kemampuan penulis. Oleh karena itu
penulis sangat mengharapkan saran serta kritik yang membangun dari berbagai
pihak.

Bojonegoro, 02 Desember 2013

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan tekonologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya
yang kadang-kadang berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasakita
jumpai dalam buku-buku hobby eletronika. Aplikasi dari Line Follower biasanya
digunakan sebagai motor mainan anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi
diarea pabrik. Jadi dalam makalah ini akan dijelaskan rangkaian eletronika dari
Line Follower beserta cara kerjanya.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan Latar Belakang diatas, maka disusun Rumusan Masalah sebagai
berikut :
a. Komponen apa saja yang diperlukan dalam pembuatan Line Follwer ?
b. Bagaimana prinsip kerja pada Line Follwer ?
c. Bagaimana cara membuat rangkaian Line Follwer ?
1.3 Batasan Masalah
Dalam penyusunan makalah ini kami hanya membatasi terdiri dari rangkaian
sensor, komparator dan driver.
1.4 Tujuan Penulisan
Tujuan Penulisan makalah

ini

yaitu

untuk

memberikan

suatu

innformasi/sedikit pengetahuan kepada khalayak luas tentang arti robot Line

Follower,serta

memperluas

cakrawala

pemikiran

para

pembaca

menganggapi robot Line Follower yang harus dikembangkan yang baik.

dalam

BAB II
PEMBAHASAN
A.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Komponen-komponen yang digunakan untuk membuat robot Line Traceral :

Photodioda/LDR
7. TR BD139/9013 NPN
Superbright LED
8. TR BD140/9012 PNP
R 33K
9. Motor DC
R 330 ohm
10. LED Hijau
Vr 22K/50K
11. LED Merah
IC LM 324

2.1 Photodioda
Photodioda berfungsi sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan Led
indikator yaitu terbalik. Bekerja pada bias reverse.

Gambar 2.1

2.2 Superbright LED

Superbright LED berfungsi sebagai pengirim cahaya kegaris untuk dibaca
sensor. Kerjanya ketika sumber tegangannya masuk pada batrai on, maka harus

masuk sehingga LED Superbright menyala dangan terang yang kemudian

dibiaskan pada Photodioda.
Gambar 2.2

2.3 Resistor
Pengguna Resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambat arus
listrik memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam rangkaian. Satuan yang
dipakai untuk menentukan besar kecilnya Resistor adalah ohm.

Gambar 2.3

2.4 IC LM
Komponen IC memiliki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan silicon dan
berwarna hitam. Komponen IC memilki banyak kaki dan pada umumnya jumlah
kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen
IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris/dual in line (DIL).
IC yang digunakan adalah IC LM 342. IC disini digunakan sebagai
komparator yatu membandigkan antara kegunaan input dari sensor dengan
tegangan input dari varibel Resistor. Pulas outputnya adalah high sehingga tidak
diperlukan adanya pull-up pada rangkaian output.

Gambar 2.4

2.5 Transistor
Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan yang tidak dapat
menghantarkan aarus listrik menjadi bahan penghantar setengah menghantartkan
arus listrik. Sifat ini disebut bahan semi konduktor.
Untuk NPN jika ada arus yang mengalir dari baris menuju emitor, maka aka
nada arus yang mengalir dari kolektor menuju emitor.
Untuk PNP jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju baris, maka aka
ada arus yang mengalir dari emitor menuju kolektor.

Gambar 2.5

2.6 Motor Penggerak (Dinamo)

Motor Penggerak adalah komponen yang megubah energi listrik menjadi
energy mekanik, dalam kasus perancangan robot umumnya digunakan Motor DC,
karrena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan. Kecepatan yang
dihasilkan oleh Motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan
untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.

B. Prinsip Kerja Line Follwer

Cara kerja dari rangkaian-rangkaian tersebut adalah sebagai berikut :
3.1 Prinsip Kerja Sensor
Sensor yang digunakan terdiri dari Photodioda. Sensor ini nilai resistensinya
akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk

sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya

yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke Photodioda.
3.2 Prinsip Kerja Komparator
Komparator pada rangkaian ini menggunakan IC LM 342 yang didalamnya
berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor.
Dimana inputakan dibandingkan dari Op Amp IC LM 342 yang output berpulsa
high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja
pada range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan
6 volt.
Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator.
Untuk mengatur tegangan pada pembanding, disambungkan variabel resistor (UR)
diantara kedua Op Amp IC LM 342.
3.3 Prinsip Kerja Driver Motor
Diver Motor adalah rangkaian yang tersusun dari Transistor yang digunakan
untuk menggerakkan Motor DC. Dimana komponen utamanya adalah Transistor
yang dipasang sesuai karakteristiknya.

BAB III
PENGUJIAN
B.1 Rangkaian Sensor

BAB IV
PENUTUP
A. Kesimpulan
Line Follwer adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari
beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line Follwer terdapat 3 bagian
rangkaian utama, yaitu : rangkaian Sensor (menggunakan Photodioda sebagai
sensor cahaya), Komparator (menggunakkan IC LM 342 sebagai pembanding
suatu tegangan) dan Driver (digunakan sebagai penggerak roda).
Hasil uji coba Line Follwer ini menunjukkan mampu berjalan dibeberapa
medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.
B. Saran
Dengan adanya rangkaian pembuatan Robot Line Follower, semoga
pembaca dapat berlatih dan mencoba untuk membuat rangkaian Robot Line
Follower lebih bervariasi dan unik. Sehingga kita dapat melakukan berbagai
percobaan rangakaian dari setiap sumber yang kita peroleh. Selamat mencoba
dan semoga bermanfaat. Bila ada kesalahan dalam pembuatan makalah ini kami
selaku tim meminta maaf dan makluma danya.
Daftar Pustaka
1. Dedi Kusmadi, Aneka Rangkaian Elektronika Alarm dan Bel LIstrik, Pioner Jaya,
Bandung, 2005.
2. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihann Line Tracer ITS, 2006.