Modul Bimtek Drone 3d

[DOCUMENT
TITLE]
[Document Subtitle]
liu purnomo
[Company Name] | [Company Address]

COPYRIGHT © LIU PURNOMO 2019
MODUL BIMBINGAN TEKNIS

PENGOPERASIAN PESAWAT UDARA TANPA AWAK (PUTA)
UNTUK PEMETAAN
VERSI 2.3 (OKTOBER 2019)
LOG
VERSI 1.0 SEPTEMBER 2016
VERSI 1.1 JANUARI 2017
VERSI 1.2 MARET 2017
VERSI 1.3 MARET 2017
VERSI 1.4 AGUSTUS 2017
VERSI 1.5 FEBRUARI 2018
VERSI 2.0 JANUARI 2019
VERSI 2.1 AGUSTUS 2019
VERSI 2.2 SEPTEMBER 2019
Update versi menyesuaikan kemajuan teknologi drone dan aplikasi pendukung yang terus
berkembang sedemikian pesatnya. Saya berusaha menyajikan modul pembelajaran yang
aktual dan relevan dengan aplikasi dan drone terbaru.
Kritik saran untuk perbaikan kedepannya silahkan di :

Email : kontak@liupurnomo.com
Mobile / WhatsApp / Telegram : 081 2488 6624
Instagram : https://www.instagram.com/liupurnomo
Twitter : https://www.twitter.com/liupurnomo
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI .............................................................................................................................. I
DAFTAR GAMBAR............................................................................................................... IV
PROFIL PENULIS .................................................................................................................. VI
A. Member Of .................................................................................................................... VI
B. Pelatihan yang pernah dilakukan ................................................................................. VII
PENGANTAR .......................................................................................................................... X
BAB 1. PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
A. Alat Peraga ...................................................................................................................... 1
B. Format Agenda Pelatihan................................................................................................. 2
BAB 2. DRONE ........................................................................................................................ 3
A. Jenis Drone ...................................................................................................................... 5
1. Drone Fixed Wing ......................................................................................................... 5
2. Drone Rotary Wing ....................................................................................................... 7
B. Bagian – Bagian Drone .................................................................................................... 9
C. Mengenal Remot Kontrol Dan Fiturnya ......................................................................... 11
D. Mengenal Aplikasi DJI GO .......................................................................................... 12
1. DJI GO 4..................................................................................................................... 13
2. DJI GO........................................................................................................................ 13
3. Interface DJI GO ........................................................................................................ 14
4. Interface DJI GO 4 ..................................................................................................... 15
BAB 3. MENERBANGKAN DRONE ................................................................................... 18
A. Pengoperasian Awal Drone ........................................................................................... 20
B. Perizinan Penerbangan Drone ........................................................................................ 21
C. Preflight & Flight Checking .......................................................................................... 23
D. Gerakan Drone ............................................................................................................... 24
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN I

1. Pitch ............................................................................................................................ 24
2. Roll .............................................................................................................................. 25
3. Yaw............................................................................................................................. 25
E. Auto Take Off dan Landing Drone ................................................................................ 26
F. Menghidupkan dan Mematikan Mesin ........................................................................... 26
G. Intelligent Feature Drone ................................................................................................ 28
BAB 4. PEMETAAN MENGGUNAKAN DRONE .............................................................. 29
A. Fotogrametry ............................................................................................................... 31
1. Cepat, Tepat dan Ringkas ........................................................................................... 31
2. Resolusi Gambar Lebih Detail ................................................................................... 32
3. Bebas Awan dan Real Time ....................................................................................... 32
B. Sensor & Kamera ........................................................................................................ 32
1. Kamera RGB .............................................................................................................. 33
2. Kamera Multispektral ................................................................................................. 33
3. Sensor LiDAR ............................................................................................................ 36
C. Persiapan Penerbangan Drone untuk Pemetaan .......................................................... 37
D. Pembuatan Rencana Terbang ...................................................................................... 38
1. Pengenalan Pix4DCapture .......................................................................................... 39
2. General Setting ........................................................................................................... 39
3. Pilih Jenis Drone......................................................................................................... 40
4. Pilih Jenis Misi ........................................................................................................... 41
5. Set Parameter Misi ..................................................................................................... 41
6. Take off checklist ....................................................................................................... 42
BAB 5. ORTHO MOSAICKING DATA DONE ................................................................... 43
A. Pengenalan Agisoft ........................................................................................................ 45
B. Orthomosaicking ............................................................................................................. 48
1. Import Foto dan Rekonstruksi Jalur Terbang ............................................................. 48
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN II

2. Align Foto .................................................................................................................... 51
3. Build Dense Cloud ...................................................................................................... 52
4. Build Mesh .................................................................................................................. 53
5. Build Texture ............................................................................................................... 54
6. Export Data .................................................................................................................. 54
C. Rekontruksi 3D Model................................................................................................... 57
1. Mengatur Preferensi Photoscan .................................................................................. 57
2. Menambahkan Foto ..................................................................................................... 59
3. Mask Gambar .............................................................................................................. 59
4. Align Foto .................................................................................................................... 60
5. Build Dens Cloud ........................................................................................................ 61
6. Builds mesh ................................................................................................................. 62
7. Build Texture ............................................................................................................... 63
8. Ekspor Model .............................................................................................................. 64
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN III

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Skywalker, salah satu contoh drone fixed wing ...................................................... 5

Gambar 2. Matrice 600 Pro, Salah satu contoh Hexacopter...................................................... 7
Gambar 3. Penamaan Rotary Wing berdasarakan bentuk Arm dan Jumal Rotor ..................... 8
Gambar 4. Anatomi Drone Rotary Wing .................................................................................. 9
Gambar 5. Skema system kontrol drone multi rotor dengan FC Pixhawk .............................. 10
Gambar 6. Diagram Remot Kontrol Phantom 4 ...................................................................... 11
Gambar 7. Interface Layar DJI GO 1 ...................................................................................... 14
Gambar 8. Interface Layar DJI GO 2 ...................................................................................... 14
Gambar 9. Interface Layar DJI GO ......................................................................................... 15
Gambar 10. Interface Layar DJI GO 4 .................................................................................... 15
Gambar 11 : Sumbu Gerakan Drone ....................................................................................... 24
Gambar 12. Pitch ..................................................................................................................... 24
Gambar 13. Roll Right ............................................................................................................ 25
Gambar 14. Yaw Left .............................................................................................................. 25
Gambar 15. Penerbangan drone untuk pemetaan .................................................................... 31
Gambar 16. Drone dengan sensor laser scanner LiDAR ......................................................... 32
Gambar 17. Contoh Kamera RGB........................................................................................... 33
Gambar 18. Contoh kamera multispektral............................................................................... 33
Gambar 19. Drone DJI Dengan Sensor Multispektral............................................................. 34
Gambar 20. Sensor LiDAR yang sering dipasang di Drone ................................................... 36
Gambar 21. Pilihan jalur terbang pada Pix4Dcapture ............................................................. 39
Gambar 22. Jenis Drone .......................................................................................................... 40
Gambar 23. Drone yang didukung .......................................................................................... 40
Gambar 24. Pilihan jenis misi drone ....................................................................................... 41
Gambar 25. Parameter misi ..................................................................................................... 41
Gambar 26. Ceklist android ..................................................................................................... 42
Gambar 27. Cheklist iOS ......................................................................................................... 42
Gambar 28. Tampilan Agisoft ................................................................................................. 45
Gambar 29. Import Foto .......................................................................................................... 48
Gambar 30. Foto yang di import ............................................................................................. 49
Gambar 31. Menghapus foto yang tidak dipakai..................................................................... 49
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN IV

Gambar 32. Foto yang overshot .............................................................................................. 50
Gambar 33. Pilihan foto untuk dihapus ................................................................................... 50
Gambar 34. Pilihan akurasi ..................................................................................................... 51
Gambar 35. Pilihan pairing...................................................................................................... 52
Gambar 36. Build dense cloud ................................................................................................ 52
Gambar 37. Build Dense Cloud............................................................................................... 53
Gambar 38. Build Mesh .......................................................................................................... 54
Gambar 39. Export foto ........................................................................................................... 55
Gambar 40. Mosaic ................................................................................................................. 55
Gambar 41. Tipe file................................................................................................................ 56
Gambar 42. Projection Tipe .................................................................................................... 56
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN V

PROFIL PENULIS
Nama : Liu Purnomo

HP / WA : +62 8124 886624
Website : www.liupurnomo.com
Email : kontak@liupurnomo.com
Instagram : www.instagram.com/liupurnomo
Twitter : www.twitter.com/liupurnomo
Pilot Drone Bersertifikat FASI (BRP & RPL) & APDI. Mahir
menerbangkan drone, Baik Fixed Wing maupun Multi-Rotor.
mahir mengoperasikan Drone untuk Pemetaan Wilayah
maupun untuk Foto dan Videografi. Sudah melakukan
pemetaan menggunakan drone sejak 2013.
Instruktur Drone, telah melatih drone sejak tahun 2015, baik

jenis Fixed wing maupun jenis multi-rotor. Serta Sering
menjadi narasumber dan fasilitator untuk kegiatan seminar dan
pelatihan, terutama berkaitan dengan Drone dan Pemetaan
fotogrametry dan LiDAR.
Aktif menulis di Blog https://liupurnomo.com dan https://dronetalk.co.id dengan konten yang

berkaitan dengan drone dan pemetaan.
A. Member Of
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN VI

B. Pelatihan yang pernah dilakukan
1. Intruktur dalam “Pelatihan pemetaan menggunakan drone”. Yang diikuti oleh PUPR
Provinsi Nusa Tenggara Timur dan BPBD Kab. Murung Raya, di Serpong, Banten pada
Tanggal 3 – 5 Oktober 2019.
2. Instruktur dalam “Bimbingan teknis penggunaan pesawat udara tanpa awak (PUTA)
dalam rangka peningkatan kapasitas staff kegiatan Forest Programme II Sulawesi” yang
diadakan oleh BPDASHL Palu – Poso di Sulawesi Tengah, 5 – 8 Agustus 2019.
3. Instruktur dalam training drone untuk kebencanaan bertema “Pelatihan Teknis
Penanganan Darurat Bencana operator peralatan drone” yang diadakan oleh Badan
Penanggulangan Bencana Daerah (BPBD) Kota Wisata Batu, di Jawa Timur, 11 – 15
Maret 2019.
4. Instruktur dalam training drone untuk pemetaan bertema “Pelatihan Akuisisi Dan
Analisis Data Presisi Menggunakan Mesin Terbang Tanpa Awak Untuk Pemetaan Dan
Perencanaan Lahan Gambut” yang diadakan oleh Badan Restorasi Gambut dan Pusat
Keteknikan Lingkungan Hidup dan Kehutanan di Balai Besar Gunung Gede Pangrango,
Cianjur, Jawa Barat pada tanggal 10 – 15 Desember 2018.
5. Instruktur dalam training drone untuk pemetaan bertema “Peningkatan Kapasitas Sumber
Daya Manusia (SDM) dalam penggunaan GPS dan PUTA” yang diadakan oleh Balai
Perhutanan Sosial dan Kemitraan Wilayah Sulawesi bertempat di Hotel MaxOne
Makassar pada tanggal 4 – 8 Desember 2018.
6. Instruktur dalam Training “ Drone untuk foto dan videografi “ untuk Direktorat
Penggunaan Jasa Laut, Direktorat Jenderal Pengelolaan Ruang Laut, Kementerian
Kelautan dan Perikanan Republik Indonesia di Fave Hotel Depok, Tanggal 27 – 29
September 2018.
7. Instruktur Bimbingan Teknik Penyusunan rancangan kegiatan dan Evaluasi RHL
menggunakan pesawat udara tanpa awak (PUTA) lingkup Ditjen PDASHL Kementerian
Lingkungan Hidup dan Kehutanan di Neo+ Savana, Sentul, Bogor, Tanggal 27 – 30
Agustus 2018.
8. Instruktur dalam Training “ Drone for Mapping” untuk staff Administrasi Wilayah Kota
Samarinda, yang diadakan di Kantor Walikota Samarinda, Kalimantan Timur pada
tanggal 24 – 26 Agustus 2018.
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN VII

9. Instruktur dalam ‘Training Survey Mapping Using Drone” Untuk Staff Kantor Dinas
Pertanahan Kabupaten Lampung Tengah, Tanggal 17 – 19 Agustus 2018.
10. Instruktur dalam “Training Survey Mapping Using Drone” untuk staff PT Ansaf Inti
Resource yang diadakan di Samarinda, Tanggal 27 – 29 Juli 2018.
11. Instruktur dalam “Training Survey Mapping Using Drone” untuk Kepala bidang
Ketahanan Pangan Dinas Pertanian Kabupaten Serang, Banten yang dilaksanankan pada
tanggal 23 – 25 Juli 2018.
12. Instruktur dalam “Bimbingan Teknis Pengoperasian Wahana Tanpa Awak (Drone)
Lingkup Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan Angkatan 2” yang diadakan
oleh Pusat Keteknikan Kehutanan dan Lingkungan di Balai Besar Taman Nasional
Gunung Gede Pangrango, Cianjur 16 – 20 Juli 2018.
13. Instruktur dalam “Training Survey Mapping Using Drone” untuk surveyor di PT.
Dinamika Sejahtera Mandiri, Toba, Sanggau, Kalimantan Barat pada tanggal 10 – 12
Juni 2018.
14. Instruktur dalam “Training Of Trainer Pemetaan Perkebunan Kelapa Sawit Swadaya”
yang diadakan di Sekadau pada Tanggal 23 – 25 April 2018.
15. Instruktur dalam Training survey mapping using drone yang diadakan oleh Diorama
Training di Amaris de Codefine Kemang, Jakarta Selatan pada tanggal 27 – 29 Maret
2018.
16. Instruktur dalam “Bimbingan Teknis Pengoperasian Wahana Tanpa Awak (Drone)
Lingkup Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan” yang diadakan oleh Pusat
Keteknikan Kehutanan dan Lingkungan di Balai Besar Taman Nasional Gunung Gede
Pangrango, Cianjur 1 – 5 Maret 2018.
17. Instruktur dalam “Pelatihan Survey Mapping Using Drone” Untuk Kementerian
Keuangan di Resort Darmawan, Sentul, Bogor Januari 2018.
18. Trainer dalam “Pelatihan GPS Untuk Pemetaan Wilayah Desa Secara Partisipatif” di 7
Desa di Kecamatan Tempunak Hulu, Kerjasama Keling Kumang Group dan MCA
Indonesia, Sintang Agustus – Desember 2017.
19. Trainer dalam “Pelatihan Pemetaan Partisipatif kepada petani sawit mandiri di
Kabupaten Sekadau dan Kabupaten Melawi”, Kerjasama Keling Kumang Group dan
Solidaridad, Juli 2017.
20. Instruktur dalam Workshop “Training Of Trainer – Geographic Information System
(GIS)” yang diadakan oleh Keling Kumang group, Tapang Sambas, 24 – 28 Oktober
2016.
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN VIII

21. Trainer dalam kegiatan “Pelatihan Identifikasi Dan Verifikasi Perkebunan Kelapa Sawit
Mandiri Menggunakan Wahana Tanpa Awak Di Kalimantan Barat” untuk Dinas
Kehutanan dan Perkebunan Kabupaten di Provinsi Kalimantan Barat yang diadakan oleh
SAMPAN Kalimantan bekerjasama dengan IDH di Hotel Dangau, Pontianak 14 – 19
September 2016.
22. Trainer dalam pelatihan pemanfaatan WTA untuk 12 orang perwakilan CSO, Pemerintah
dan Masyarakat Adat dari Papua yang dilaksanakan oleh SAMPAN Kalimantan di
Pontianak, 22 Agustus – 1 Septermber 2016.
23. Trainer dalam “Pelatihan Pemanfaatan Drone Untuk Pemetaan dan Monitoring kepada
Tim Pemetaan Keling Kumang” yang diadakan oleh SAMPAN Kalimantan di Pontianak,
10 – 20 Agustus 2016.
24. Pembicara dalam “Sharing Pengalaman Pemanfaatan Drone” di Fakultas Pertanian
Universitas Tanjugpura Pontianak, 3 – 7 Agustus 2016.
25. Trainer pada “pelatihan pemanfaatan Wahana Tanpa Awak (WTA) untuk videografi bagi
masyarakat film dan jurnalis di Kalimantan Barat” yang diadakan oleh SAMPAN
Kalimantan atas dukungan The Asia Foundation (TAF) di Pontianak, 4 – 6 Maret 2016.
26. Trainer dalam “Pelatihan Pengoperasian Wahana Tanpa Awak (WTA) untuk
pemantauan Degradasi dan Deforestasi serta Pemetaan Wilayah” yang diadakan oleh
SAMPAN Kalimantan bekerjasama dengan The Asia Foundation. Pontianak, April 2015.
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN IX

PENGANTAR
Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh.
Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan yang maha esa karena atas berkat dan rahmat dari-
Nya sehingga saya bisa menyusun dan menyelesaikan Modul Bimbingan Teknis
Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa Awak (PUTA) ini.
Drone hanyalah sebuah benda mati dengan teknologi canggih yang ditanamkan didalamnya.
Teknologi ini bisa menjadi pisau bermata dua, disatu sisi bisa sangat membantu menyelesaikan
tugas – tugas sulit kita, namun disisi lain juga bisa menimbulkan dampak kerusakan yang
serius.
Oleh karena itu, penting bagi saya untuk menyusun modul ini, sehingga peserta tidak hanya
pandai menerbangkan drone saja, melainkan juga memahami sisi lain dari penyalah-gunaan
drone.
Terima kasih kepada para peserta pelatihan sekalian yang telah mempercayai saya dalam
membimbing pengoperasian PUTA ini, saya berharap peserta sekalian mencari sebanyak –
banyaknya referensi dalam meningkatkan kualitas, sehingga penggunaan Drone bisa menjadi
lebih efektif dan bisa benar – benar membantu anda dalam menyelesaikan tugas anda.
Saya juga berharap, sumbangsih kecil saya ini bisa bermanfaat bagi peningkatan kapasitas
sumber daya manusia Indonesia sekarang dan dimasa depan. Modul ini juga tidak terlepas dari
kesalahan dan kekeliruan saat penyusunannya, untuk itu saya mengharapkan segala bentuk
kritik dan saran demi penyempurnaan modul ini.
“Safe Fly”
Jakarta, September 2019
P u r nomo
Liu
Liu Purnomo
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN X

BAB 1. PENDAHULUAN
bimbingan teknis pengoperasian Drone untuk pemetaan ini dimaksudkan untuk memberikan
pendidikan yang lebih terstruktur. Dipandu oleh pelatih yang telah berpengalaman melatih
drone sejak 2015.
A. Alat Peraga
Demi mensukseskan bimbingan teknis pengoperasian Drone ini, maka diperlukan beberapa
alat dan bahan yang harus disiapkan, beberapa alat tersebut adalah seperti berikut;
1. Hardware
a. DJI Phantom / Mavic / Inspire (lebih baik jika setiap peserta bawa masing – masing)
b. Laptop Untuk pengolahan data (Seluruh peserta wajib membawa masing – masing,
Minimum Spek / Win 7 Pro, 8, 10 / Mac dengan pararel / 64 bit / Ram 4 GB / Core i3)
c. LCD dan Proyektor untuk presentasi
d. Landing Pad Drone
e. Smartphone + Kabel data (bawa masing masing peserta)
2. Software
a. DJI GO (IOS & Android)
b. DJI GO 4 (IOS & Android)
c. Pix4Dcapture (IOS & Android)
d. CTRL + DJI (Android)
e. Agisoft Photoscan (Laptop)
f. ArcGis (Laptop)
3. ATK
a. Spidol
b. Whiteboard
c. Kertas Plano
d. Buku catatan
MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN 1

B. Format Agenda Pelatihan
Format agenda ini sifatnya tentatif, tepat waktu adalah kuncinya. Pada umumnya, dalam 3 hari
pelajaran sudah bisa menjadi dasar ilmu sehingga dapat di praktekkan di tempat kerja, Untuk
bimbingan teknis yang lebih mendalam, disarankan untuk dilakukan selama 5 Hari.
Adapun untuk format pelatihan selama 3 hari, bisa mengikuti agenda dibawah ini ;
Durasi
No Materi / Praktek
(jam)
hari pertama
1 Pembukaan 2
Pengantar Tentang Drone
2 1. Mengenal Jenis - jenis drone 2
2. Mengenal Komponen - Komponen Drone
3 Mengenal Komponen dan Fungsi - fungsi remote kontrol
Teori Penerbangan Drone
3 1. Penjelasan Tentang Pengoperasian Awal 2
2. Preflight & Flight Checking
3. Take Of dan Landing drone
Teori Aerial Surveying
4 1. Penjelasan tentang survey mapping using drone 2
2. Instal aplikasi survey mapping
hari kedua
5 Praktek penerbangan drone 4
6 Praktek mapping drone 4
hari ketiga
7 Praktek Mosaic data 6
8 Penutup & Evaluasi 2

BAB 2. DRONE

Waktu
Waktu untuk kegiatan ini adalah menit
Metode
Metode yang digunakan pada sesi ini adalah ;
1. Didalam Kelas
2. Presentasi (Ceramah)
3. Tanya Jawab
TIK
1. Laptop
2. LCD Proyektor
3. Drone
Ringkasan Sesi
1. Mengenal Jenis Jenis Drone
2. Bagian – Bagian Drone
3. Mengenal Remote Control, Fungsi dan Fiturnya
Tujuan dan Indikator
Tujuan sesi ini adalah peserta mampu memahami jenis – jenis Drone serta memahami
komponen serta fungsi dari setiap komponen tersebut.
Setelah mengikuti sesi ini, peserta diharapkan mampu;
1. Memahami jenis – jenis Drone
2. Mengetahui jenis Drone apa yang dibutuhkan untuk keperluan pekerjaan dibidangnya
3. Memahami komponen serta fungsi dari masing – masing komponen Drone

A. Jenis Drone
Evolusi bentuk Drone berkembang sangat pesat, saat ini sudah sulit sekali untuk menghitung
secara detail berapa banyak jenis Drone yang ada, karena hampir setiap saat Drone model baru
diproduksi, hal ini dikarenakan perkembangan teknologi dan tuntuntan kebutuhan para
pemakai Drone.
Meski model Drone sangat banyak, namun kita bisa melakukan klasifikasi menjadi dua, yaitu
fixed wing dan multi-rotor. Berdasarkan bentuk, drone dibagi menjadi dua jenis, drone dengan
sayap disebut Fixed Wing, sementara drone tanpa sayap yang terbang menggunakan baling –
baling disebut Multi-rotor.
1. Drone Fixed Wing
Fixed Wing adalah pesawat udara tanpa awak yang memiliki sayap sebagaimana pesawat
terbang pada umumnya, dan bisa terbang berkat adanya kecepatan udara. Kecepatan udara ini
dihasilkan oleh dorongan ke depan biasanya dengan alat baling-baling yang diputar oleh motor
yang ditenagai oleh baterai Drone.
Gambar 1. Skywalker, salah satu contoh drone fixed wing

Pengendalian drone berasal dari permukaan kontrol yang dibangun di sayapnya sendiri, yang
secara tradisional terdiri dari lift ailerons dan kemudi. Daya ini memungkinkan Drone untuk
bergerak dalam 3 – axis, yaitu lift, roll dan yaw. Lift mengendalikan Pitch (sumbu Lateral),
ailerons yang mengendalikan Roll (sumbu longitudinal) dan kemudi yang mengendalikan Yaw
(sumbu vertikal).
Keuntungan utama Drone model Fixed Wing ini adalah struktur yang jauh lebih sederhana
dibandingkan dengan Rotary Wing. Struktur yang lebih sederhana ini memudahkan pengguna
dalam melakukan perawatan dan perbaikan. Hal ini berdampak pada waktu operasional yang
lebih singkat.
Lebih penting lagi, struktur yang sederhana ini membuat system aerodinamika Drone menjadi
lebih efisien yang memberi keuntungan pada durasi penerbangan yang lebih lama dengan
kecepatan lebih tinggi. Akhirnya akan menghasilkan area survei yang lebih luas.
Keunggulan lain dari Fixed Wing adalah karakteristiknya yang bisa melayang meski motor
dalam keadaan mati, sehingga jika terjadi kerusakan motor, Drone jenis ini masih bisa
melayang dan tidak serta merta jatuh ke tanah.
Yang juga perlu dipertimbangkan adalah kenyataan bahwa Drone Fixed Wing mampu
membawa muatan lebih besar untuk jarak yang lebih jauh dengan daya yang lebih rendah
sehingga memungkinkan Anda membawa beberapa sensor yang lebih banyak untuk kebutuhan
pemetaan anda.
Satu-satunya kelemahan Fixed Wing adalah perlunya landasan pacu atau peluncur untuk lepas
landas dan mendarat. Namun solusi VTOL (vertikal take off / landing) dan STOL (short take
off / landing) sangat populer untuk membantu mengatasi masalah ini. Juga pesawat Fixed Wing
harus tetap berada dalam gerak maju yang konstan, yang berarti mereka tidak dapat tetap diam
seperti pesawat jenis Rotary Wing.

2. Drone Rotary Wing
Rotary Wing terdiri dari 2 atau lebih baling – baling, maling baling inilah yang dikenal sebagai
rotor. Drone rotary di Indonesia lebih dikenal dengan Copter. Copter memiliki banyak
jenisjenis yang terdiri dari minimal satu rotor (helikopter), 3 rotor (tridhcopter), 4 rotor
(quadcopter), 6 rotor (hexacopter), 8 rotor (octocopter) serta bisa dimodeifikasi ditambah
rotornya menjadi 12 atau 16 rotor. Penambahan Rotor ini biasanya dengan cara membagi 1
lengan bercabang seperti huruf Y, jika lengannya ada 8, maka akan terdapat 8 Y, yang akan
menjadi 8x2 rotor, 16.
Gambar 2. Matrice 600 Pro, Salah satu contoh Hexacopter
Cara kerja Rotary Wing ini sesungguhnya sama seperti Fixed Wing, namun istimewanya
pesawat jenis ini adalah dapat bertahan dititik yang sama dalam beberapa waktu, sedangkan
pada jenis fixed wing harus tetap bergerak agar dapat bertahan di ketinggian yang sama.

Keuntungan terbesar dari drone copter adalah kemampuan untuk lepas landas dan mendarat
secara vertikal. Hal ini memungkinkan pengguna untuk mengoperasikannya di daerah yang
lebih sempit dan tidak ada area pendaratan / take off yang cukup luas.
Kemampuan mereka untuk melayang dan melakukan manuver membuat Rotary Wing cocok
untuk pekerjaan seperti melakukan pemantauan dimana manuver presisi dan kemampuan
untuk mempertahankan visual pada satu target untuk waktu yang lama diperlukan.
Drone jenis rotary wing juga di klasifikasi berdasarkan bentuk arm nya, seperti dibawah ini ;
Gambar 3. Penamaan Rotary Wing berdasarakan bentuk Arm dan Jumal Rotor
Drone jenis rotary wing yang dibuat oleh DJI adalah drone yang sangat mudah di operasikan.
Selain mudah dioperasikan, drone ini relatif lebih murah dibandingkan dengan drone Fixed
Wing. Hanya saja, keterbatasan daya jelajah membuat drone ini tidak efektif untuk pemetaan
area dalam skala luas.

B. Bagian – Bagian Drone
Drone adalah satu – kesatuan system yang telah dirancang sedemikian rupa untuk mendukung
sebuah Drone untuk terbang. Secara umum drone dibagi atas ;
• Perangkat Keras
• Perangkat Mekanik
• Perangkat Elektonik
Kali ini, kita tidak akan membahas tentang Fixed wing, bahasan kita fokus pada drone rotary
wing. Nah, mari kita bahas satu persatu jenis jenis drone ini.
Gambar 4. Anatomi Drone Rotary Wing
Bagian – bagian drone

1. Airframe
2. Power Source
3. ESC (Electronic Speed Control) 4. Motor
5. Propellers
6. Avionics/Controller
7. Payload

Gambar 5. Skema system kontrol drone multi rotor dengan FC Pixhawk

C. Mengenal Remot Kontrol Dan Fiturnya
Gambar 6. Diagram Remot Kontrol Phantom 4
[1] Antena : Berfungsi untuk

mengirim sinyal kontrol dan video
[2] Mobile Device Holder: Tempat
untuk menyimpan Smartphone
[3] Stik Kontrol :Untuk mengontrol
orientasi dan menggerakkan Aircraft
[4] Tombol RTH : Berguna untuk
menarik kembali aircraft kembali ke
Homepoint
[5] Battery Level LEDs : Indikator Baterai Remote
[6] Status LED : Menunjukkan Status System Remote Control
[7] Tombol Power : Untuk menghidupkan dan mematikan remote
[8] RTH LED : Lampu Indikator Status RTH

[9] Setting Kamera
Berfungsi untuk mengatur kamera
(hanya berfungsi jika remote
terkoneksi dengan smartphone dan
sedang menjalankan Aplikasi DJI
GO 4)
[10] Inteligent Flight Pause Button
Berfungsi untuk menyetop fungsi
fitur smart mode pada Drone, seperti
Active Track, TapFly dan Inteligent
Flight Mode Lainnya
[11] Tombol Shutter : Tekan
tombol shutter untuk memotret
[12] Flight Mode Switch : Untuk merubah mode dari P-Mode, S- Mode dan A-Mode
[13] Tombol Untuk Merekam Video : Tekan untuk mengambil video
[14] Pengatur Gimbal : Untuk mengatur kemiringan kamera (angle foto)
[15] Micro USB Port : Untuk upload Frimeware baru ke remote
[16] USB Port : Untuk koneksi remote ke Smartphone dengan Kabel USB
[17] Tombol C1 : Tombol multifungsi,

bisa diatur dari aplikasi DJI GO 4
[18] Tombol C2 : Tombol multifungsi,
bisa diatur dari aplikasi DJI GO 4
[19] Power Port : Untuk charger
D. Mengenal Aplikasi DJI GO
Untuk bisa mengendalikan drone DJI, maka perlu menggunakan DJI GO, DJI GO adalah
aplikasi milik DJI yang digunakan untuk view drone. DJI Go bisa di download di appstore
maupun Playstore, bisa di dapatkan secara gratis.

Aplikasi ini bisa di Instal di iOS dan Android, adapun daftar perangkat yang di dukung adalah
sebagai berikut ;
1. DJI GO 41
iOS V 4.3.24 - Requires iOS 9.0 or above2.

Compatible with iPhone X, iPhone 8 Plus, iPhone 8, iPhone 7 Plus, iPhone 7, iPhone 6s Plus,
iPhone 6s, iPhone 6 Plus, iPhone 6, iPhone SE, iPad Pro, iPad, iPad Air 2, iPad mini 4
Android V 4.3.24 - Requires Android 5.0 or above.

Compatible with Samsung S9+, Samsung S9, Samsung S8+, Samsung S7, Samsung S7 Edge,
Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung Note 8, Huawei P20 Pro, Huawei P20, Huawei P10
Plus, Huawei P10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate
9, Huawei Mate 8, Honor 10, Honor 9, Vivo X20, Vivo X9, OPPO Find X, OPPO R15, OPPO
R11, Mi Mix 2S, Mi Mix 2, Mi 8, Mi 6, Redmi Note 5, Google Pixel 2XL, OnePlus 6, OnePlus
5T
2. DJI GO
iOS V 3.1.54 - Requires iOS 8.0 or later.

Compatible with iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus,
iPhone 7, iPhone 7 Plus,iPod touch 6,iPad Pro, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini
2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini
3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4, and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. This app is optimized for
iPhone 7, iPhone 7 Plus.
Android V 3.1.52 - Requires Android 4.1.2 or later.

Compatible with LG V20, VIVO X9, OPPO R11, Google Pixel, Nexus 6P, Huawei P9, Huawei
MATE 9, Samsung Galaxy Tab S2, Samsung Galaxy S5, Samsung Galaxy S6 Edge, Samsung
Galaxy S6, Samsung Galaxy S7, Samsung Galaxy S7 Edge, Samsung Galaxy S8, Samsung
Galaxy S8+, Samsung Galaxy Note 8, Samsung Galaxy Note 5, MI 6, MI5.
1
Aplikasi update terakhir 30 September 2019, bisa berubah seiring di perbahauinya aplikasi
2
Support dengan device lain yang sesuai dan dalam riset yang berkelanjutan

3. Interface DJI GO
Gambar 7. Interface Layar DJI GO 1

Gambar 9. Interface Layar DJI GO
4. Interface DJI GO 4
Icon ini mengindikasikan status Drone

Drone Status
dan pesan error
Untuk menunjukan adanya rintangan

Obstacles Detection
yang tertangkap sensor
Baterai Level Indicator Indikator level baterai

Text yang terlihat setelah icon
Flight Mode menunjukkan mode terbang yang
sedang aktif.
Menunjukkan pengaturan parameter
Camera Parameter
kamera
Kapasitas memori
Sinyal GPS Menunjukkan balok sinyal GPS
Obstacle Sensing
Status untuk sistem sensor vision
Function
Status koneksi antara Drone dengan
Remot status
remot kontrol
HD Link Video Sinyal untuk kamera veiw
Baterai Level Level baterai Drone
Vocus Metering Silahkan tab untuk memindahkan

Button objek fokus
Ketuk untuk masuk ke menu
General Setting
pengaturan utama
Exposure Ketuk untuk melihat nilai Exposure
Mengganti fungsi kamera untuk foto

Switch Foto
atau video
Gimbal Slider Menampilkan posisi gimbal3
Ketuk untuk merekam atau

Tombol Shutter
mengambil foto
Ketuk untuk masuk ke menu
Pengaturan Kamera
pengaturan kamera
Icon untuk melihat foto atau video
Playback yang sudah direkam / di potret
sebelumnya
3
Posisi sesungguhnya berdiri (vertical)

Menunjukkan lokasi Drone dengan
Maps
latar peta
1. Tanda panah merah menunjukkan

arah depan pesawat (dituju)
2. Daerah yang berwarna abu – abu
Radar dan biru menunjukkan jangkauan
jarak terbang Drone
3. Bagian atas menunjukkan sudut
putar Drone
Distance Jarak Drone dari titik home saat ini
Menunjukkan ketinggian Drone saat

Height
ini
Horizontal Speed Menunjukkan laju Drone
Vertical Speed Menunjukkan laju Drone naik / turun

Visual Positioning Jarak Drone ketanah, sangat berguna
System jika GPS droen sedang tidak berfungsi
Menampilkan mode yang sedang
Intelligent Flight Mode
digunakan4
Berfungsi untuk memulai prosedur
RTH Mode RTH, pesawat akan kembali ke titik
home
Auto Take Off /
Untuk take off dan landing otomatis
Landing
Jika anda sedang livestreaming di
Livesteaming medsos, maka anda akan melihat icon
ini
Ikon disebelah kiri atas Untuk kembali ke menu utama
4
Lebih jauh akan dibahas pada bab selanjutnya

BAB 3. MENERBANGKAN DRONE

Waktu
Waktu untuk kegiatan ini adalah ... menit
Metode
1. Didalam Kelas
2. Ceramah
3. Tanya Jawab
TIK
1. Laptop
2. LCD Proyektor
Ringkasan Sesi
1. Sensor Kamera
2. Exposure
3. Setting Foto & Format Video
4. Sudut Pengambilan, Komposisi dan Creative Shoot
Tujuan sesi ini adalah peserta mampu melakukan pengambilan foto dan video menggunakan
Drone dengan baik
1. Memahami dan Mengatur Exposure
2. Mengatur Format Foto dan Video
3. Memahami Angle, komposisi dan Creative Shoot.

A. Pengoperasian Awal Drone
Semakin pesat perkembangan drone, semakin banyak fitur dan kemudahan yang ditawarkan
untuk membantu pekerjaan sehari – hari. Sayangnya, hal tersebut juga berbanding lurus dengan
ancaman yang timbul.
Pandai menerbangkan drone saja tidak cukup, untuk dapat mengoperasikan drone, harus pula
dibarengi dengan pengetahuan yang mendalam tentang 12 Aeronautical Knowledge wajib,
yaitu ;
1. Applicable Regulation
2. Airspace Classification, Operating Requirements, and flight Restrictions
3. Aviation Weather Source & Effect Weather on Drone Performance
4. Drone Loading
5. Emergency Procedures
6. Radio Communication Procedures
7. Risk Assesment
8. Human Factor Effecting Pilot Performance
9. Aeronautical Decision Making and Judgment
10. Airport Operations and Navigation
11. Maintenance & Preflight inspection Procedures
12. Aerodinamyc
Semua point tersebut merukapakan soal yang diuji jika ingin mengambil sertifikasi
professional di DKPPU. Namun untuk saat ini, proses sertifikasi pilot drone di DKPPU masih
belum melayani pilot drone, cukup dengan sertifikat kompetensi dari lembaga kursus.
Silahkanmengikuti sertifikasi dari APDI dan FASI, namun untuk mengikuti sertifikasi tersebut,
anda harus mahir dulu menerbangkan drone, sebaiknya ikut pelatihan terlebih dahulu sebelum
mengikuti sertifikasi.

B. Perizinan Penerbangan Drone
Dokumen Ijin Penggunaan Drone Jalur Non Rekreasi Hobby (Komersial) ada delapan
dokumen Sementara untuk survei pemetaan foto udara ditambah satu dokumen :
1. Surat Penunjukkan Tugas atau perintah survei udara dari K/L atau
BUMN/Perusahaan yg memberi tugas.
2. Surat Rekomendasi dari pengelola wilayah (cagar budaya,taman nasional,cagar
alam, perhutanan, perkebunan, restricted area)
3. Surat Permohonan ijin rekomendasi ke Airnav (LPPNI), tembusan DKUPPU,
DNP, dan Kemhan
4. Surat Rekomendasi Airnav terkait area penerbangan.
5. Surat Registrasi Pesawat dan Sertifikasi Pilot dari DKUPPU (Dit.Kelaikudaraan
Ditjenhubud)
6. Surat Ijin Kegiatan Terbang dari Dit. Navigasi Penerbangan
7. Notam dari Airnav (LPPNI)
8. Asuransi Terbang (pihak ketiga)
9. Security Clearance Kegiatan dari Ditjen Strahan Kemhan (Untuk survei, pemetaan,
foto udara)
10. Flight Security Clearance untuk unscheduled flight dari Dispamsanau (Untuk survei,
pemetaan, foto udara).
Format Rencana Kegiatan Penerbangan PUTA
No Data Dukung Keterangan

1 Nama, alamat & nomor telepon dari operator Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
2 Spesifikasi teknis airborne system Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
3 Spesifikasi teknis ground system Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
4 Maksud dan tujuan pengoperasian Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
Identification VLOS / BVLOS Payload
5 Rencana penerbangan Cruising speed Cruising level Cruising range
Take off place Landing place Alt. Land. Place
Endurance Flight Time Flight Rute

6 Prosedur pengoperasian Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan meliputi:
a. kegagalan komunikasi antara operator dengan
pemandu lalu lintas udara dan/atau pemandu
7 Prosedur emergency
komunikasi penerbangan
b. kegagalan komunikasi antara ground system
dengan airborne system
Analisa safety assessment terkait rencana
8 pengoperasian pesawat udara tanpa awak yang Diuraikan dalam dokumen rencana kegiatan
dilaksanakan oleh operator
Lampiran Dokumen Rencana Kegiatan
1. Sertifikat Kompetensi dan pengalaman pilot pesawat udara tanpa awak

2. Registrasi dan sertifikat kelaikudaraan sistem pesawat udara tanpa awak
3. Untuk kepentingan pemotretan atau pemfilman, melampirkan surat dari instansi yang
berwenang atau pemilik dari objek yang akan dipotret atau difilmkan
4. Surat hasil pelaksanaan safety assessment ruang udara dari Perum LPPNPI
5. Dokumen asuransi kerugian pihak ketiga akibat kegagalan pengoperasian sistem
pesawat udara tanpa awak

C. Preflight & Flight Checking
Hari / Tanggal :
Drone / Gear :
Tujuan :
Kru :
Persiapan dari rumah

¨ Cek cuaca ¨ Kartu memori tersedia
¨ Baterai sudah di charger ¨ Semua Gear siap
¨ Remote sudah di charger ¨ Dapat izin & surat tugas
¨ Aplikasi sudah diupdate ¨ Firmware sudah diupdate
¨ Melakukan riset area terbang ¨ Misi sudah di cek
Sebelum TakeOff
¨ Mengingatkan ke orang sekitar ¨ Kompas sudah di kalibrasi
¨ Unpack drone dan peralatan ¨ Cek kekuatan satelit GPS
¨ Memasang kartu memori ¨ RTH Mode sudah di atur
¨ Pilot siap ¨ Tidak ada warning
¨ Kopilot siap ¨ Misi sukses terbaca
Sebelum Mulai Misi
¨ Hover di sekitar selama 30 detik
¨ Dengarkan dan lihat segala bentuk ketidak – normalan drone
¨ Tes control maneuver
¨ Tes kamera, memotret
¨ Misi sudah bagus
Selama Misi
¨ Memastikan drone tetap terkoneksi (jika mungkin)
¨ Drone terlihat oleh Kopilot (Visual line of sight) (jika mungkin)
¨ Gerakan drone sesuai arah misi
¨ Cuaca tetap bagus, tidak mendung dan angin kencang
Setelah landing
¨ Matikan drone, kemudian remote control
¨ Foto terambil dengan sempurna
¨ Cek kerusakan drone
¨ Mengemas drone dan peralatan lainnya.

D. Gerakan Drone
Baik fixed wing maupun rotary wing memiliki 3 axis, yaitu lift, roll dan yaw. Jadi bukan geser,
maju, mudur dan sebagainya. Biar lebih seragam mulailah untuk menghafal gerakan – gerakan
drone ini.
Gambar 11 : Sumbu Gerakan Drone
1. Pitch
Untuk gerakan maju dan mundur disebut

dengan Pitch Down, dan Pitch Up. Pada
saat melakukan pitch down, drone akan
begerak maju, Maka 2 motor bagian
belakang akan berputar lebih kencang
daripada 2 motor dibagian belakang.
Sebaliknya, Saat 2 motor bagian depan
bergerak lebih kencang, maka drone akan
melakukan pitch up, maka drone bergerak
Gambar 12. Pitch mundur ke belakang.

2. Roll
Gerakan ke kiri dan kanan disebut roll. Gerakan

roll akan menyebabkan drone bergerak dari satu
titik ke arah sebelah kiri atau sebelah kanannya.
Pada saat Roll Left, drone akan bergerak dari
kanan ke kiri, dan motor drone sebelah kanan
akan berputar lebih kencang. Sementara Roll
Right akan menggeser drone dari kiri ke kanan,
artinya dua motor disebelah kiri akan berputar
lebih kencang.
Gambar 13. Roll Right
3. Yaw
Yaw artinya drone bergerak pada sumbu vertikal,

gerakan ini membuat drone bisa berputar kanan dan kiri.
Yaw right akan menyebabkan drone berputar mengikuti
arah jarum jam (CW), pada kasus ini baling – baling yang
berputar searah jarum jam (CW) akan berputar lebih
lambat daripada baling baling yang berputar lawan arah
jarum jam (CCW).
Gambar 14. Yaw Left

Yaw Left membuat drone berputar ke kiri, berlawanan
dengan gerakan jarum jam (CCW). pada kasus ini baling – baling yang berputar searah jarum
jam (CW) akan berputar lebih cepat daripada baling baling yang berputar lawan arah jarum
jam (CCW).

E. Auto Take Off dan Landing Drone
Take Off Otomatis

Gunakan fitur ini hanya jika semua indikator Drone sudah normal,
1. Nyalakan Drone dan buka aplikasi DJI GO 4
2. Ketuk menu “camera”
3. Lenkapi semua persiapan penerbangan
4. Ketuk icon , ikuti instruksi
5. Drone akan terbang pada ketinggian 1.2 meter dari permukaan take off
Pendaratan Otomatis
1. Ketuk icon
2. Anda dapat membatalkan fungsi ini dengan cara mengetuk icon pada layar DJI GO
4
3. Setelah mendarat, mesin akan mati secara otomatis
F. Menghidupkan dan Mematikan Mesin
Menyalakan Mesin
Untuk menyalakan mesin, anda dapat menarik kedua tuas kendali ke dalam atau keluar secara
bersamaan.
Atau
Untuk mematikan mesin, anda cukup menarik dan menahan tuas gas ke bawah.

Atau bisa juga menggunakan metode seperti menghidupkan mesin diatas
Atau
Mematikan mesin saat terbang

Anda bisa juga mematikan mesin pada saat Drone sedang menguadara, hal ini biasanya
dilakukan untuk mengurangi resiko kerusakan.
Caranya adalah dengan menarik tuas gas ke dalam bawah, dan menekan – tahan tombol RTH

G. Intelligent Feature Drone
Normal Mode Mode normal, untuk penerbangan biasa
Pada mode ini, Drone otomatis mengikuti sebuah

ActiveTrack
objek seperti orang, kendaraan dan sebagainya
Tap Fly memungkinkan kamu untuk hanya mengetuk

TapFly sebuah titik, maka Drone akan otomatis terbang ke
titik tersebut.
Disini kamu bisa menentukan sebuah titik, lokasi,

Point Of Interest orang atau bangunan, kemudian Drone akan
mengorbitnya
Kamu bisa menentukan beberapa titik koordinat GPS,

Waypoint
diamna titik ini nanti akan dikunjungi Drone mu
Follow Me Drone terbang otomatis mengikuti remot
Pengaturan ini bisa kamu jadikan sebagai home point

Home Lock
relative untuk Drone kamu.
Drone bisa terbang lurus kedepan atau kebelakang

Course Lock
meskipun kepala Drone kita putar

BAB 4. PEMETAAN MENGGUNAKAN DRONE

Waktu
Metode
1. Didalam kelas
2. Presentasi (Ceramah)
3. Tanya Jawab
4. Simulasi
TIK
1. Laptop
2. LCD Proyektor
3. Drone
4. Smartphone
Ringkasan Sesi
1. Penjelasan Tentang Proses Mapping Drone
2. Penjelesan Tentang Misson Planer Drone (Pix4Dmapper)
Tujuan sesi ini adalah peserta mampu memahami proses melakukan pemetaan menggunakan
Drone, peserta juga megerti tentang pembuatan misi Drone
1. Merancang dan Merencanakan Misi Penerbangan
2. Melakukan Pemetaan Menggunakan Drone

A. Fotogrametry
Akhir – akhir ini kita ramai mendengar instilah pemetaan menggunakan Drone, pemetaan
menggunakan Drone ternyata mampu menjawab keterbatasan dan ketidak – akuratan data yang
dikeluhkan oleh pelaku pemetaan selama ini.
Dengan menggunakan Drone, pekerjaan survei udara dengan tujuan pemetaan dan fotogrametri
dapat dilakukan secara lebih mudah, murah, serta cepat. Drone yang dapat terbang rendah akan
menghasilkan resolusi peta citra yang tinggi (GSD hingga 5 cm/pixel), serta bentuknya yang
ringkas membuatnya mudah diterbangkan di mana saja. Umumnya, industri yang
menggunakan Drone untuk pemetaan adalah industri perkebunan kelapa sawit, Pertambangan,
hutan tanaman industri, dinas pekerjaan umum, hingga kontraktor yang ingin melihat
perkembangan proyeknya.
Gambar 15. Penerbangan drone untuk pemetaan
1. Cepat, Tepat dan Ringkas
Dalam sehari, Drone kami dapat memetakan daerah seluas ± 4,000 hektar secara tepat sesuai
Area of Interest. Selain itu, bentuknya yang ringkas membuat Drone dapat dioperasikan di
manapun dan di beragam medan seperti dataran, pantai, perbukitan, hingga pegunungan.

2. Resolusi Gambar Lebih Detail
Salah satu kelebihan lainnya dari pemetaan menggunakan Drone adalah tentang kualitas
gambar dan resolusi gambarnya. Kualitas gambar yang dihasilkan jauh lebih baik daripada citra
satelit, baik yang gratis maupun berbayar. Resolusi spasial yang dihasilkan dapat mencapai 5
cm/pixel, atau setara dengan peta skala 1:500.
3. Bebas Awan dan Real Time
Kelebihan lain dari Drone adalah bisa terbang rendah, sehingga foto hasil Drone akan terbebas
dari gangguan awan. Selain itu, gambar Drone adalah gambar yang ada hari ini, artinya foto
hasil Drone lebih up to date yang bisa di dokumentasikan sesuai tanggal yang kita inginkan.
B. Sensor & Kamera
Saat ini, tidak hanya RGB, drone sudah bisa membawa kamera dan sensor yang beragam.
Mulai dari Multispekral sampai LiDAR.
Gambar 16. Drone dengan sensor laser scanner LiDAR

1. Kamera RGB
Gambar 17. Contoh Kamera RGB
Kamera RGB atau kamera biasa adalah jenis kamera yang paling banyak digunakan untuk
pemetaan. Dengan kamera ini, kita bisa menghasilkan orthophoto. Selain bisa menghasilkan
RGB, kamera dengan sensor ini bisa digunakan untuk menghasilkan Model Elevasi Digital
(DEM), meski tidak seakurat Laser Scanner.
2. Kamera Multispektral
Gambar 18. Contoh kamera multispektral
Kamera multispectral memiliki data dengan frekuensi sangat detail yang disuguhkan dalam
spektrum elektromagnetik. Panjang gelombang elektromagnetik dibagi dalam beberapa filter
dengan menggunakan beberapa instrumen yang sensitif dengan panjang gelombang, termasuk
dari frekuensi penglihatan manusia.
Frekuensi penglihatan manusia berapa antara 400 sampai 700 nm, yang artinya bahwa manusia
hanya bisa membedakan warna dari ungu sampai merah.

Dengan menggunakan kamera FLIR thermal ini, kita dapat melihat spektrum cahaya lain yang
sangat bermanfaat bagi berbagai macam kebutuhan misalnya:
1. Untuk penyelidikan kesuburan tanaman, mengidentifikasi munculnya hama, yang
semakin membuat efisien upaya pemeliharan tanaman pertanian.
2. Digunakan sebagai penanda awal munculnya titik api sebelum melebar menjadi
kebakaran hebat. Mendeteksi keberadaan makluk hidup berdasarkan suhu tubuh.
3. Bisa digunakan dalam upaya pendeteksian korban bencana alam yang sulit dijangkau.
Gambar 19. Drone DJI Dengan Sensor Multispektral

Pembagian Spektrum Multispektral
Panjang
Gelombang Pemanfaatan
Energi
Digunakan untuk pencitraan gambar yang ada

Biru 450-520 nm di atmosfer dan bawah air dengan tingkat
kedalaman hingga 50 m
Untuk pencitraan gambar agrikultural dan

Hijau 520-600 nm struktur bawah air dengan kedalaman hingga
30 m
Pencitraan benda-benda buatan manusia,

Merah 600-690 nm obyek di bawah air dengan kedalam 9 m,
pertambangan, dan perkebunan dan pertanian
Near Infrared
750-900 nm Untuk perkebunan dan Pertanian
(NIR)
Banyak diaplikasikan pada kebutuhan

Mid Infrared
1550-1750 nm agrikultural, tingkat kesuburan tanah, dan
(MIR)
upaya pemadaman titik api di hutan
Digunakan untuk pengecekkan kesuburan

Far Infrared
2080-2350 nm tanah, pertambangan, dan pemadaman titik api
(FIR)
di hutan
Digunakan untuk kebutuhan pertambangan,

Thermal 10400-125000
upaya pemadaman titik api di hutan, dan
Infrared nm
penelitian di malam hari.

3. Sensor LiDAR
LiDAR adalah singkatan dari Light Detecting and Ranging. LiDAR bekerja dengan cara yang
mirip dengan Radar dan Sonar namun menggunakan gelombang cahaya dari laser, bukan
gelombang radio atau suara.
Gambar 20. Sensor LiDAR yang sering dipasang di Drone
Sistem LiDAR menghitung berapa lama waktu yang dibutuhkan cahaya untuk menabrak objek
atau permukaan dan memantulkan kembali ke pemindai. Jarak kemudian dihitung
menggunakan kecepatan cahaya, Ini dikenal sebagai pengukuran Flight Velocity .
Sistem LiDAR dapat menembakkan sekitar 1.000.000 pulsa per detik. Hasil pengukuran
kemudian dapat diproses menjadi visualisasi 3D yang dikenal sebagai ‘titik awan’ atau Point
Clouds.
Sayangnya, dengan Sensor LiDar ini, kita hanya bisa mendapatkan elevasi model saja, tidak
bisa menghasilkan Orthophoto sebagaimana hasil kamera RGB.
Sensor LiDAR harganya sangat mahal, Milyaran Rupiah. Wajar jika jasa pemetaan LiDAR
juga biasanya memasang tarif 1 juta sampai 1.5 Juta untuk setiap hektarnya. Output datanya
pun sangat akurat

C. Persiapan Penerbangan Drone untuk Pemetaan
No Nama Fungsi Keterangan
1 1 Unit drone Sebagai alat untuk mengambil data
2 Baling-baling Menerbangkan drone

4 unit dan 4 cadangan
3 Battery Sebagai penggerak rotor

minimal 2
4 Remote Control Untuk kontrol pesawat
1 unit
5 Charger Battery Mengisi bateri drone

1 unit
6 Charger Remote Control Mengisi remote control 1 unit

7 SD Card (Mini) Untuk menyimpan data 32 Gb & 2 unit
Sebagai monitor dronendan pembuatan
8 Smart phone / Cristalsky 1 Unit
misi penerbangan
9 Charger smart phone Mengisi bateri smart phone 1 unit
10 Laptop Alat untuk memproses data 1 unit
11 software DJI GO 4 Untuk kontrol drone
12 Software Pix4dcapture Design jalur terbang dan mengambil data
13 Tas Phantom Tempat menyimpan dan membawa drone 1 unit
14 Windmeter Untuk cek kecepatan angin

Izin, Cheklist, Notam
15 Dokumen Dokuemn syarat & SOP
dll
Peralatan diatas adalah alat wajib yang harus dibawa ke lapangan, untuk angka yang tertera
adalah angka minimal, semakin banyak semakin baik.

D. Pembuatan Rencana Terbang
Untuk mempermudah proses penerbangan, maka dibutuhkan sebuah misi yang disebut Flight
Plan, Flight Plan ini bisa dibuat menggunakan Aplikasi Pix4Dcapture yang bisa anda
Downlaod di Playstore atau di Itunes / Appstore.
Selain Pix4D, masih banyak aplikasi lain yang bisa digunakan, dari yang gratis sampai yang
berbayar.
Untuk pemetaan yang lebih serius, saya sarankan anda memebli Litchi, karena aplikasi ini bisa
membantu anda membuat rencana terbang dengan mengimport Flight Plan dengan ektensi file
KML.
Daftar Aplikasi yang bisa digunakan untuk perencanaan.
No Apps Perangkat Drone
1 Pix4Dcapture DJI, Parrot, Yuneec
2 DroneDeploy DJI
3 DJI GS Pro DJI
4 Litchi DJI
5 AutoPilot DJI
6 Mission Planner APM, Pixhawk, Naza
7 QBase GCS Quantum System
Android iOS iPad WInOS MacOS Linux Web App

1. Pengenalan Pix4DCapture
Pix4Dcapture adalah aplikasi untuk merencanakan misi yang bisa didapatkan secara gratis.
Aplikasi ini bisa dipakai di Android dan iOS.
Pix4Dcapture sangat mudah digunakan, interface nya lebih sederhana, sehingga tidak
membingungkan.
Walaupun gratis, aplikasi ini bisa digunakan untuk kegiatan professional. Drone ini bisa
menjawab hampir semua kebutuhan surveyor, beberapa tipe misi yang bisa digunakan adalah
sebagai berikut.
Gambar 21. Pilihan jalur terbang pada Pix4Dcapture
2. General Setting
Memilih jenis drone
Memilih unit pengukuran yang digunakan ( m / ft )

Singkronisasi data setelah melakukan pemetaan, atur
menjadi off saja
Resolusi upload
Untuk melakukan pemetaan di China

Menunjukkan versi aplikasi yang digunakan

3. Pilih Jenis Drone
Menu >> Setting >> …

Drone yang didukung5 : DJI, Parrot, Yuneec
Gambar 22. Jenis Drone
Gambar 23. Drone yang didukung
5
Bisa berubah sesuai update dari Pix4D

4. Pilih Jenis Misi
Gambar 24. Pilihan jenis misi drone
5. Set Parameter Misi
>> Ketinggian Terbang

>> Luas Area
>> Sudut kamera
>> Overlap
>> Kecepatan Drone
>> Trigger mode
>> White Balance
Gambar 25. Parameter misi
Setelah semua sudah di set, silahkan klik tombol start misi, nanti akan ada ceklis yang muncul,
jika semua sudah di centang hijau, artinya misi sudah bagus dan siap diterbangkan.

6. Take off checklist
Gambar 26. Ceklist android
Gambar 27. Cheklist iOS

BAB 5. ORTHO MOSAICKING DATA DONE

Waktu
Metode
1. Ceramah Presentasi
2. Praktek di kelas
TIK
1. Laptop
2. Aplikasi Agisoft Photoscan
Ringkasan Sesi
1. Praktek mengolah data menggunakan Agisoft Photoscan
Tujuan sesi ini adalah peserta mampu mengolah data hasil Drone menggunakan Agisoft
Photoscan
1. Mengolah data 2D
2. Mengolah data 3D model

A. Pengenalan Agisoft
Agisoft Photoscan adalah software 3D modelling menggunakan citra / foto yang direkam
secara stereo/multi sudut, sehingga dari paralaks antar foto yang dihasilkan dapat disusun
sebuah model tiga dimensi dari foto.
Agisoft dapat digunakan untuk mengolah foto udara yang direkam menggunakan
DRONE/Drone, sehingga dari hasil perekamannya dapat dihasilkan mosaic orthofoto, titik
tinggi (elevation point clouds) dan DEM resolusi tinggi serta dapat ditampilkan secara tiga
dimensi.
Agisoft Photoscan tergolong lengkap dan mampu mengakomodir kebutuhan pengolahan data
Drone, selain kemampuannya dalam melakukan mosiakin foto, Agisoft Photoscan juga mampu
menghasilkan gambar yang memiliki Geographic Refrence.
Menu bar
Toolbar
Workspace
Ground Control
Consule
Model View
. Foto
Gambar 28. Tampilan Agisoft

Menu Action Shortcut Fungsi
File New Ctrl + N Membuat project Baru
Open Ctrl + O Membuka Project yang sudah tersimpan
Append Append Project yang sudah tersimpan
Save Ctrl + S Menyimpan project
Save As Menyimpan project dengan nama baru
Export Model Untuk mengexport 3D model
Untuk mengexport sparse atau dense point

Export Point
cloud
Export
Untuk meng export file orthophoto
Orthophoto
Untuk mengexport digital elevation model
Export DEM
Mendownlaod laporan prossesing dalam

Generate Report
bentuk PDF
Fitur untuk berbagi 3D model kita secara
Upload Models
online
Edit Undo Mengembalikan aktivitas sebelumnya
Memajukan aktivitas yang sudah di undo

Redo
Delete Selection Menghapus item yang di select
Crop Selection Memotong yang dipilih
Invert Selection
Grow Selection
Shrink Selection
Gradual Selection
View Point Cloud
Dense Cloud
Dense Cloud
Classes
Shaded
Solid
Wireframe

Textures
Show/Hide Items
Show Camera
Show Markers
Show Aligned
Chunk
Reset View
Predefined Views
Top 7
Buttom Ctrl + 7
Left Ctrl + 3
Right 3
Front 1
Back Ctrl + 1
Perspective /
5
Orthographic
Panes
Workspace
Timeline
Ground Control
Photos Untuk melihat foto
Consule Log aktivitas
Workflow Add Chunks Menambah chunk
Add Photos Menambah Foto baru

B. Orthomosaicking
Untuk memastikan proses ini bisa berjalan dengan baik, setidaknya ada 3 tahapan utama, yaitu:
Persiapan, Prosessing dan Export data, dibawah ini kita akan bahas satu persatu tahapan
tersebut.
1. Import Foto dan Rekonstruksi Jalur Terbang

1. Add Chunk dan Rename Chunk Pada halaman kerja (workspace) , klik Add
Chunk, secara default, bernama Kalian bisa mengganti nama
chunk dengan nama yang kalian inginkan, misalkan diberi nama latihan 1.
2. Untuk import photos, Klik Add Photos. Kemudian pilihlah foto – foto yang sudah
memiliki refrensi geografi tadi.
Gambar 29. Import Foto
3. Setelah foto terinput ke Photoscan lakukan proses seleksi foto dengan pendekatan
posisi dan ketinggian pengambilan gambar.

Gambar 30. Foto yang di import
Jika anda perhatikan dengan seksama, proses misi hanya pada jalur tertentu saja, sisanya adalah
jalur pergi dan jalur pulang pesawat, pada jalur pergi dan pulang inilah akan kita buang, pada
jendela sebelah kanan, kalian bisa melihat ada barisan foto disana, foto yang paling atas adalah
foto terakhir, artinya itu adalah foto jalur pulang, sedangkan foto paling bawah adalah foto
pertama, artinya foto itu adalah foto saat pergi. Kalian bisa arahkan kursor dan klik pada photo
paling atas, kemudian klik shift dan arrow down pada keyboar kalian sampai semua foto pada
jalur pulang terseleksi semua. Contoh pada gambar dibawah ini.
Gambar 31. Menghapus foto yang tidak dipakai

Kemudian klik Remove Camera, kemudian arahkan kursor ke foto terakhir di paling bawah,
kalian akan melihat, kemudian klik kembali shift + Arrow Up, kemudian klik Remove
Camera. Jika anda melakukannya dengan benar, maka yang tersisa pada workspace anda
hanyalah misi anda saja seperti dibawah ini
Gambar 32. Foto yang overshot
Kemudian anda bisa memilih memotong foto – foto yang berada di overshoot dengan fitur
Rectangle Selection, dan menseleksi bagian ujung atas dan bawah misi. Kemudian klik
Remove Camera untuk menghapusnya.
Gambar 33. Pilihan foto untuk dihapus

Seleksi data yang akan diolah dengan menghapus overshoot,
gambar blur, dan foto yang relatif tidak flat/Tegak lurus.
2. Align Foto
Align photo dilakukan untuk mengidentifikasi titik—titik yang ada di masing— masing foto
dan melakukan proses matching titik yang sama di dua atau lebih foto. Proses align photos
akan menghasilkan model 3D awal, posisi kamera dan foto disetiap perekaman, dan sparse
point clouds yang akan digunakan di tahap berikutnya.
1. Dari tab Workspace, Klik kanan pada Chunk, arahkan ke process dan pilih align
photos. Tunggu Prosesnya sampai selesai.
2. Pilih kualitas yang akan digunakan, tersedia tiga pilihan akurasi, yaitu High, Medium
dan Low. Semakin tinggi akurasinya, maka data yang akan dihasilkan akan semakin
bagus, namun prosesnya juga akan semakin lama, karena ini untuk latihan saya hanya
akan menggunakan Accuracy Medium.
Gambar 34. Pilihan akurasi
3. Set Ground Control pada pair preselection untuk menggunakan log location sebagai
parameter alignment.
Keterangan : Generic digunakan untuk memproses photo yang diambil dari Drone yang
hasil fotonya sudah otomatis ada geotag, sedangkan ground control digunakan untuk
mengolah gambar yang diambil dari Drone yang tidak menghasilkan foto sekaligus
geotag.

Gambar 35. Pilihan pairing
4. Pada tabs Advanced anda bisa memilih ingin menggunakan limit berapa banyak,
semakin kecil angka limit, semakin cepat waktu yang dibutuhkan untuk memproses
data.
5. Setelah itu, klik tombol untuk memulai proses Align Photos. Tunggu
prosesnya sampai selesai
6. Setelah proses Alignment selesai gunakan tools rectangle selection untuk menseleksi
hamparan gambar yang telah terbentuk dari proses alignment.
Gambar 36. Build dense cloud
3. Build Dense Cloud

Dense Clouds adalah kumpulan titik tinggi dalam jumlah ribuan hingga jutaan titik yang
dihasilkan dari pemrosesan fotogrametri foto udara. Dense clouds nantinya dapat diolah secara

lebih lanjut untuk menghasilkan Digital Surface Model, Digital Terrain Model, bahan masukan
dalam proses pembuatan orthofoto dan kepentingan pemetaan lainnya.
1. Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih Build
dense Cloud.
2. Sama seperti sebelumnya, kalian bisa memilih kualitas sesuai keinginan kalian, tersedia
mulai dari Lowest, sampai dengan Ultra high, supaya tidak terlalu lama saya
menggunakan kualitas medium saja.
Gambar 37. Build Dense Cloud
3. Untuk filter, anda bisa memilih aggressive untuk lokasi dengan perbedaan titik tinggi
yang lebih sederhana, sementara untuk mild digunakan untuk kasus yang lebih
kompleks.
4. Pilih OK untuk memulai proses build dense cloud, tunggu prosesnya sampai selesai
5. Setelah proses selesai, klik pada dense cloud view untuk melihat hasilnya
6. Lakukan proses cutting pada bagian ujung supaya gambar hasil terlihat rapi dengan
cara seleksi menggunakan Rectangle Selection.
4. Build Mesh
Model 3D atau mesh adalah salah satu keluaran utama dari pemrosesan foto udara di Agisoft.
Model 3D nanti digunakan sebagai dasar pembuatan DEM baik DSM maupun DTM dan juga
orthofoto. Mesh yang dihasilkan juga dapat dieksport ke format lain untuk diproses lanjutan di
software lain seperti Google Sketchup, AutoCAD atau ArcGIS.
Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih Build Mesh.
1. Untuk Surface Type silahkan pilih hight Field
2. Untuk sumber data pilih Dense Cloud
3. Untuk Polygon Count sesuaikan dengan kondisi dan situasi, kalau hanya untuk latihan
gunakan saja yang medium
4. Klik OK untuk memulai proses Build Mesh Tunggu sampai selesai

5. Setelah Proses selesai, Hasil Mesh processing dapat dilihat melalui Shaded View
6. Untuk merapikan bagian sisi – sisi gambar mesh, bisa dilakukan cutting menggunakan
rectangle selection pada shadded view, dan klik remove.
Gambar 38. Build Mesh
5. Build Texture
Model texture adalah model fisik 3D dari kenampakan - kenampakan yang ada di
area liputan foto. Model texture dapat dieksport ke dalam berbagai format model
3D.
1. Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih
Build Texture.
2. Untuk mapping mode pilih Orthophoto
3. Untuk Blending Mode pilih mosaic (default)
4. Count size biarkan default saja
5. Pilik OK untuk memulai proses build texture
6. Tunggu sampai selesai
6. Export Data
Jika sudah selesai melakukan proses pengolahan data, tahapan selanjutnya adalah mengexport
data tersebut sehingga bisa diolah di software data analys seperti arcgis dan lain lain. Ada dua
jenis data yang akan kita export, yang pertama berupa mosaic orthophoto dan data DEM.

Export Orthophoto
1. Pada halaman utama Agisoft, klik File, Pilih menu export Orthophoto kemudian Dan
pilih Export JPEG/TIFF/PNG
Gambar 39. Export foto
2. Untuk type projection pilih geographic

3. Blending mode pilih Mosaic (default)
Gambar 40. Mosaic
4. Letakkan hasil didalam folder yang kita inginkan, biar lebih mudah
ditemukan, saya sarankan untuk menyatukan dalam folder project kita tadi.
5. Pilih file Tiff/GeoTIFF yang memiliki informasi spasial (posisi)

Gambar 41. Tipe file
6. Klik dan tunggu prosesnya selesai
Export DEM
DEM adalah singkatan dari Digital Elevation Models, DEM merupakan data digitall yang
memiliki informasi ketinggian, dengan fitur DEM ini, kita bisa membangun sebuah data foto
3 Dimensi (3D).
1. Pada halaman utama agisoft
2. Klik File kemudian pilih menu Export DEM
3. Untuk projection Type pilih geographic
Gambar 42. Projection Tipe
4. Sisanya biarkan default saja, kemudian klik , Beri nama yang

sama dengan orthophoto tadi dengan ditambah DEM diujungnya.
5. Untuk type file pilih TIFF/GoeTIFF dan tunggu prosesnya sampai selesai

C. Rekontruksi 3D Model
Rekonstruksi 3D Model Menggunakan Agisoft Photoscan - Model 3 Dimensi adalah salah satu
output terbaik dari Pemetaan Menggunakan Drone. Bagaimana cara menghasilkan 3D Model
Menggunakan Aplikasi Agisoft Photoscan?
Agisoft Photoscan adalah aplikasi pengolah data yang cukup populer digunakan di Indonesia,
selain proses pengolahan data yang ringan, pengerjaan yang lebih sederhana menjadikan
aplikasi ini menjadi favorit.
Untuk melakukan Rekonstruksi 3D Model Menggunakan Agisoft Photoscan pun cukup

sederhana, anda bisa mengikuti langkah - langkah berikut ini;
1. Mengatur Preferensi Photoscan
Langkah pertama, Klik Tools kemudian pilih Preferences. kemudian atur beberapa parameter
seperti dibawah ini;
Pada Tab General

- Stereoscopic Display Mode : Pilih Anaglyph
- Stereo Parallax : Tetapkan menjadi 1.0
- (Opsional) Centang juga pilihan Write log file, dan tentukan nama dan lokasi penyimpanan
Log File
Tab OpenCL
- Periksa perangkat OpenCL yang terdeteksi, dan atur jumlah CPU yang mau dipakai, saya
rekomendasikan untuk menggunakan 8/12 (jika CPU anda 12)
Pada Tab Advanced :
- Compression Level atur di level 6

- Buang centang pada pilihan Keep Depth Maps dan Store absolute image paths. (secara
default biasanya memang tidak tercentang)
- pada pilihan Miscellaneous, centang keempat opsi yang ada.

2. Menambahkan Foto
Untuk menambahkan foto, seperti biasa, anda cukup klik ikon Tambah Foto ... perintah
dari menu Workflow atau klik Tambahkan tombol Foto di toolbar Workspace. Dalam
dialog Add Photos, cari folder sumber dan pilih file yang akan diproses. Klik tombol Open .
3. Mask Gambar
Untuk mencapai hasil rekonstruksi yang baik, maka langkah pertama yang harus kita lakukang
adalah membuang gambar ynag tidak relevan dengan 3D yang ingin kita buat. Dalam kasus
Doll ini, kita melihat banyak sekali gambar yang harus dibuang, sehingga hanya menyisakan
objek boneka saja. Gambar – gambar yang harus dibuang antara lain latar belakang, meja putar,
latar depan yang tidak disengaja, dll.
Cara membuang latar belakang ini cukup mudah, namun diperlukan keuletan dan ketelitian,
lebih mudah jika gambar kontras.
Silahkan Double Klick pada gambar dengan objek yang mengganggu, kemudian anda bisa
Pilih salah satu alat pilihan dari Toolbar:
Rectangular Selection digunakan untuk memilih element yang persegi

Intelligent Scissors - untuk memilih area berbentuk tidak beraturan pada foto;
Intelligent Paint - untuk mengambar areal tertentu menggunakan mouse.
Untuk memilih sekaligus gambar latar belakang objek juga bisa menggunakan Magic
Wand, klik Magic Wand pada Toolbar, lalu klik di dalam area yang seragam untuk di
masking. Untuk mengubah batas area yang dipilih secara otomatis, klik di dalam area yang
akan ditambahkan ke pilihan. Untuk menambah aera yang di masking, anda bisa klik Add
Selection dari Toolbar. Untuk mengganti masking saat ini, gunakan alat seleksi lainnya Add
Selection atau tombol Subtract Selection pada Toolbar.
Ulangi prosedur yang diatas untuk setiap foto di mana latar belakang (elemen yang tidak
relevan) harus dibuang.

Masked Area bisa diabaikan pada tahap pengolahan Align Photos (Centang pilihan Constrain
features by mask di dialog Align Photos) dan diabaikan juga pada tahap Build Dense Cloud
dan Build Texture.
4. Align Foto
Pada tahap ini PhotoScan memperbaiki posisi kamera untuk setiap foto dan membangun model
awan titik yang jarang.
Pilih Align Photos command dari menu Workflow .
Tetapkan nilai yang disarankan berikut untuk

parameter dalam dialog Align Photos :
Accuracy: High (pengaturan keakuratan yang
lebih rendah bisa digunakan untuk mendapatkan
posisi kamera kasar dalam waktu yang lebih
singkat)
Pair preselection: Disable (untuk pemrosesan
lebih cepat dari sejumlah besar foto Preselection generik dapat digunakan)
Key point limit: 40000
Tie point limit: 1000
Constrain features by mask: Enabled (jika masking menutupi benda bergerak termasuk
awan) atau Disabled (jika semua area bertopeng statis saat pemotretan)
Klik tombol OK untuk memulai alignment foto.

5. Build Dens Cloud
Berdasarkan perkiraan posisi foto, aplikasi agisoft photoscan akan menghitung informasi
kedalaman agar setiap foto digabungkan menjadi satu foto yag besar sehingga tidak terpisah -
pisah.
Pilih perintah Build Dense Cloud dari menu Workflow .
Tetapkan nilai berikut yang disarankan untuk parameter dalam dialog Build Dense Cloud :
Quality: Medium (kualitas yang lebih tinggi membutuhkan waktu yang cukup lama dan
menuntut lebih banyak sumber daya komputasi)

Depth filtering: Aggressive (jika geometri adegan yang akan direkonstruksi rumit dengan
banyak detail kecil di latar depan, maka disarankan untuk mengatur mode penyaringan
kedalaman ringan, agar fitur penting tidak dipilah)
6. Builds mesh
Setelah dense cloud direkonstruksi, dimungkinkan untuk menghasilkan model jaring poligonal
berdasarkan data Dense Cloud.
Pilih perintah Build Mesh dari menu Workflow .
Tetapkan nilai berikut yang direkomendasikan untuk parameter dalam dialog Build Mesh:
Surface type: Arbitrary

Source data: Dense cloud
Polygon count: High (jumlah maksimum wajah pada model yang dihasilkan) Nilai yang
ditunjukkan di samping label Preset Tinggi / Medium / Rendah didasarkan pada jumlah titik di
Dense Cloud)
Interpolation: Enabled (default)
Klik tombol OK untuk memulai rekonstruksi Mesh.
7. Build Texture
Langkah ini bisa dilewati jika model untextured cukup sebagai hasil akhir.
Pilih perintah Build Texture dari menu Workflow .
Tetapkan nilai berikut yang direkomendasikan untuk parameter dalam dialog Build Texture :
Mapping mode: Generic
Blending mode: Mosaic
Texture size/count: 4096 x 1 (lebar dan tinggi atlas tekstur dalam piksel dan menentukan
jumlah file agar tekstur diekspor. Mengekspor tekstur ke beberapa file memungkinkan untuk

mengarsipkan resolusi tekstur model akhir yang lebih besar, sementara ekspor Tekstur resolusi
tinggi ke satu file bisa gagal karena keterbatasan RAM)
Enable color correction: disabled
Klik tombol OK untuk memulai Builds Texture.
8. Ekspor Model
Jika model harus diekspor ke file, pilih Export Model ... perintah dari menu File .
Dalam dialog Save As ... pilih folder untuk menyimpan 3D Models anda, sesuaikan format
model yang dibutuhkan. Klik tombol Simpan .
Dalam dialog Model Ekspor menunjukkan parameter ekspor yang diinginkan. Perhatikan
bahwa daftar parameter pengekspor yang tersedia tergantung pada format file yang dipilih.
Catatan: Tekstur yang diekspor akan disimpan dalam folder yang sama dengan model 3D
dengan nama file yang sama (jenis file dipilih oleh pengguna).
PhotoScan mendukung upload model langsung ke sumber Sketchfab dan Verold . Untuk
mempublikasikan model online Anda gunakan fungsi Upload Model ... perintah dari menu
File.

Catatan: Untuk menerapkan orientasi model yang tepat, gunakan alat Rotate Object sebelum
mengunggah model.
Untuk mengupload secara manual, maka semua file hasil export tadi harus di compress terlebih
dahulu kedalam bentuk Rar atau Zip.
Biasanya ada 3 File seperti dibawah ini
Nah, yang diupload adalah file Rar nya.


Modul Bimtek Drone 3d

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Bimtek Drone 3d

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

[DOCUMENT

[Company Name] | [Company Address]

MODUL BIMBINGAN TEKNIS

VERSI 2.3 (OKTOBER 2019)

Kritik saran untuk perbaikan kedepannya silahkan di :

DAFTAR ISI .............................................................................................................................. I

PROFIL PENULIS .................................................................................................................. VI

B. Pelatihan yang pernah dilakukan ................................................................................. VII

BAB 1. PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1

A. Alat Peraga ...................................................................................................................... 1

B. Format Agenda Pelatihan................................................................................................. 2

BAB 2. DRONE ........................................................................................................................ 3

A. Jenis Drone ...................................................................................................................... 5

1. Drone Fixed Wing ......................................................................................................... 5

2. Drone Rotary Wing ....................................................................................................... 7

B. Bagian – Bagian Drone .................................................................................................... 9

C. Mengenal Remot Kontrol Dan Fiturnya ......................................................................... 11

D. Mengenal Aplikasi DJI GO .......................................................................................... 12

3. Interface DJI GO ........................................................................................................ 14

4. Interface DJI GO 4 ..................................................................................................... 15

BAB 3. MENERBANGKAN DRONE ................................................................................... 18

A. Pengoperasian Awal Drone ........................................................................................... 20

B. Perizinan Penerbangan Drone ........................................................................................ 21

C. Preflight & Flight Checking .......................................................................................... 23

D. Gerakan Drone ............................................................................................................... 24

MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN I

E. Auto Take Off dan Landing Drone ................................................................................ 26

F. Menghidupkan dan Mematikan Mesin ........................................................................... 26

G. Intelligent Feature Drone ................................................................................................ 28

BAB 4. PEMETAAN MENGGUNAKAN DRONE .............................................................. 29

1. Cepat, Tepat dan Ringkas ........................................................................................... 31

2. Resolusi Gambar Lebih Detail ................................................................................... 32

3. Bebas Awan dan Real Time ....................................................................................... 32

B. Sensor & Kamera ........................................................................................................ 32

1. Kamera RGB .............................................................................................................. 33

2. Kamera Multispektral ................................................................................................. 33

3. Sensor LiDAR ............................................................................................................ 36

C. Persiapan Penerbangan Drone untuk Pemetaan .......................................................... 37

D. Pembuatan Rencana Terbang ...................................................................................... 38

1. Pengenalan Pix4DCapture .......................................................................................... 39

2. General Setting ........................................................................................................... 39

3. Pilih Jenis Drone......................................................................................................... 40

4. Pilih Jenis Misi ........................................................................................................... 41

5. Set Parameter Misi ..................................................................................................... 41

6. Take off checklist ....................................................................................................... 42

BAB 5. ORTHO MOSAICKING DATA DONE ................................................................... 43

A. Pengenalan Agisoft ........................................................................................................ 45

1. Import Foto dan Rekonstruksi Jalur Terbang ............................................................. 48

MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN II

3. Build Dense Cloud ...................................................................................................... 52

4. Build Mesh .................................................................................................................. 53

5. Build Texture ............................................................................................................... 54

6. Export Data .................................................................................................................. 54

1. Mengatur Preferensi Photoscan .................................................................................. 57

2. Menambahkan Foto ..................................................................................................... 59

3. Mask Gambar .............................................................................................................. 59

4. Align Foto .................................................................................................................... 60

5. Build Dens Cloud ........................................................................................................ 61

6. Builds mesh ................................................................................................................. 62

7. Build Texture ............................................................................................................... 63

8. Ekspor Model .............................................................................................................. 64

MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN III

Gambar 1. Skywalker, salah satu contoh drone fixed wing ...................................................... 5

MODUL BIMTEK DRONE UNTUK PEMETAAN IV