SINYAL DAN SISTEM

ANALYSIS RANGKAIN LISTRIK

MENGGUNAKAN TRANSFORMASI LAPLACE

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER

UNIVERSITAS UDAYANA
RANGKAIAN LISTRIK PADA S-DOMAIN CIRCUITS

• Persamaan analisis RL : persamaan integral dan diferensial.

• Mengkonversi menjadi RL Phasor pada AC steady state.
• Mengkonversi menjadi s-domain menggunakan Laplace transform.
• KVL, KCL, Thevenin,etc.

2
KIRCHHOFF’S VOLTAGE LAW (KVL)

KVL pada domain waktu:

v1 (t ) + v2 (t ) + v3 (t ) + v4 (t ) + ! = 0
Laplace transform:

V1 ( s ) + V2 ( s ) + V3 ( s ) + V4 ( s ) + ! = 0

3
 HUKUM KIRCHHOFF’S ARUS (KCL)

KCL pada domain waktu:

i1 (t ) + i2 (t ) + i3 (t ) + i4 (t ) + ! = 0
Laplace transform:

I1 (t ) + I 2 (t ) + I 3 (t ) + I 4 (t ) + ! = 0

4
OHM’S LAW

Hukum Ohm’s pada domain waktuì

vR (t ) = iR (t ) R
Laplace transform ì

VR ( s ) = I R ( s ) R

5
INDUCTOR
Inductor’s voltage
§ Pada domain waktu:

di
vL (t ) = L
§ Pada domain S: dt

-
VL ( s) = L[ sI L ( s) - iL (0 )]

6
INDUCTOR
Inductor’s current
§ Rearrange VL(s) equation:

-
VL ( s ) i (0 )
I L (s) = +
sL s

7
CAPACITOR

Arus Capacitor
§ Pada domain waktu:
dv
ic (t ) = C
dt
§ Pada domain s

-
I c(s) = C[ sVc ( s ) - vc (0 )]

8
CAPACITOR
Tegangan Capacitor
§ Sesuaikan persamaan IC(s):

Vc(s) = 1 ( sC ) ( s )v ( 0
I c(s) + 1 c
-
)

9
TEGANGAN RLC

The voltage across the RLC elements in the s-domain is the

sum of a term proportional to its current I(s) and a term that
depends on its initial condition.

-
VL ( s ) = L[ sI L ( s ) - iL (0 )]

Vc(s) = 1 ( sC ) I c(s) + 1 ( s )v ( 0 c
-
)

10
CIRCUIT ANALYSIS UNTUK INITIAL
CONDITIONS 0
(ICS = 0)

11
IMPEDANCE

Jika kondisi awal 0, impedance didefinisikan:

Z (s) = V ( s )
I (s)

[all initial conditions=0]

12
 IMPEDANCE & ADMITANCE

impedances pada s-domain: admittance didefinisikan:

Z R (s) = R YR ( s ) =
1
Z L ( s ) = sL R
1
1 YL ( s ) =
Z C (s) = sL
sC YC ( s ) = sC
13
CONTOH
Carilah vc(t), t>0

+ vc (t ) -

0.5 F
- +
v L (t ) 1H v R (t ) 3W u (t )
+ -

14
UBAH KE DOMAIN S
Seluruh Ics=0 karena tidak ada source pada t<0

+Vc (s) -

2
- s +
VL (s ) s VR (s ) 3 1
+ - s
I (s)

15
KONVERSI SUMBER TEGANGAN DOMAIN S

+Vc (s) - +VR (s) -

2
- s 3
+ 3
VL (s ) s
I (s) - s
+

16
CARI NILAI I(S)

æ 2 ö 3
By KVL : ç s + + 3 ÷ I ( s ) + = 0
è s ø s
-3
Þ I (s) = 2
s + 3s + 2

17
MENCARI TEGANGAN KAPACITOR

Tegangan Kapasitor:

2 -6
Vc ( s ) = × I ( s ) =
s s ( s + 3s + 2)
2

Rewritten:

-6 -6
Vc ( s ) = =
s ( s + 3s + 2) s ( s + 1)( s + 2)
2

18
GUNAKAN PARTIAL FRACTION EXPANSION

Expanding Vc(s) using PFE:

-6 K1 K 2 K3
Vc ( s ) = = + -
s ( s + 1)( s + 2) s s +1 s + 2
Didapatkan K1, K2, dan K3:

-6 -3 6 3
Vc ( s ) = = + -
s ( s + 1)( s + 2) s s +1 s + 2
19
MENGGUNAKAN V(T)

-6 -3 6 3
Vc ( s ) = = + -
s ( s + 1)( s + 2) s s +1 s + 2
Menggunakan tabel:

(
vc (t ) = - 3 + 6e -t
- 3e -2 t
) u (t )
20