Nama : Abdan Fajrul Falah

Nim : 191903101025

Prodi : D3 Teknik Mesin

SOAL

1. Apakah PID itu ?

2. Bagaimana Prinsip kerja dari PID ?

3. gambarkan skema PID

4 . Berikan 2 contoh Penerapan PID di sistem kontrol

JAWAB

1.  PID berasal dari singkatan bahasa inggris (Proportional Integral Derivative controller).
Kontroller PID adalah kontroler dengan memakai prosedur umpan balik yang
kebanyakan dipakai pada sistem kontrol industri. Sebuah kontroler PID secara terus
menerus menghitung nilai problem atau nilai kesalahan sebagai beda antara setpoint
yang diinginkan dan variabel proses terukur. Kontroler menjajal buat mengecilkan nilai
kesalahan setiap waktu dengan cara mensetting variabel kontrol, contohnya pada posisi
keran kontrol, damper, atau daya pada elemen pemanas, ke nilai baru yang dipastikan
oleh penjumlahan:  

Kp, Ki, dan Kd, jika semuanya bernilai positif (+), menandakan koefisien pada term
proporsional, integral, dan derivatif, secara berurutan (P, I, dan D). Pada desain seperti
ini:
a. P berkewajiban sebagai nilai kesalahan saat ini. Contohnya, jika nilai kesalahan besar
dan positif, sama dengan keluaran kontrol juga bernilai besar dan positif.
b.  I berkewajiban sebagai nilai kesalahan sebelumnya. Contoh, jika output bernilai
kurang besar, maka tingkat problem atau tingkat kesalahan akan terakumulasi secara
terus menerus, dan kontroler akan bereaksi (merespon) dengan output lebih tinggi.
c. D berkewajiban sebagai kemungkinan nilai kesalahan yang akan datang, berdasarkan
pada nilai rate dalam perubahan setiap waktu.
2. Kontroler PID terdiri dari tiga istilah, yaitu kontrol proporsional, integral dan derivatif.
Operasi gabungan dari ketiga pengendali ini memberikan strategi kontrol untuk
pengendalian proses. Kontroler PID memanipulasi variabel proses seperti tekanan,
kecepatan, suhu, aliran, dll. Beberapa aplikasi menggunakan pengontrol PID dalam
jaringan cascade di mana dua atau lebih PID digunakan untuk mencapai kontrol.

Gambar di atas menunjukkan struktur pengontrol PID. Ini terdiri dari blok PID yang
memberikan output untuk memproses blok. Proses / pabrik terdiri dari perangkat kontrol
akhir seperti aktuator, katup kontrol, dan perangkat kontrol lainnya untuk mengontrol
berbagai proses industri / pabrik.
Sinyal umpan balik dari pabrik proses dibandingkan dengan titik setel atau sinyal
referensi u (t) dan sinyal kesalahan yang sesuai e (t) diumpankan ke algoritma PID.
Menurut perhitungan kontrol proporsional, integral dan derivatif dalam algoritma,
controller menghasilkan respon gabungan atau output terkontrol yang diterapkan pada
perangkat kontrol plant.
Semua aplikasi kontrol tidak memerlukan ketiga elemen kontrol. Kombinasi seperti
kontrol PI dan PD sangat sering digunakan dalam aplikasi praktis.

3. N

4. Sistem Kontrol Pompa Air menggunakan kontroler PID

Penerapan Sistem Kendali PID pada Antena Pendeteksi Koordinat Posisi UAV