FISIKA TERAPAN

Kinematika:
- Posisi dan Perpindahan
- Kecepatan
- Percepatan
 Statika Kajian tentang sifat gerak dari objek
yang dalam kondisi setimbang; diam
atau bergerak dengan kecepatan konstan.
Mekanika

Dinamika Kajian tentang sifat gerak dari objek

yang dalam kondisi bergerak dengan
memperhatikan penyebab gerak.

Kinematika
Kajian tentang sifat gerak dari objek
yang dalam kondisi bergerak dengan
tidak memperhatikan penyebab gerak.
Posisi & Perpindahan

2 Vektor Perpindahan

∆𝑟റ = 𝑟റ2 − 𝑟റ1

1 Vektor Posisi

𝑟റ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + z𝑘෠
Posisi & Perpindahan
Posisi suatu sistem L digambarkan pada gambar berikut, Vektor Posisi
posisi sistem pada mulanya menepati titik L1, bergerak 𝑟റ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + z𝑘෠
dan berakhir pada titik L2. Vektor Perpindahan
Tentukan ∆𝑟റ = 𝑟റ2 − 𝑟റ1
a) Vektor Posisi sistem tersebut di
titik L1 dan titik L2.
b) Vektor Perpindahan dari L1 ke L2! L1

L2
Posisi & Perpindahan
 Posisi & Perpindahan
Perubahan posisi yang bergantung
terhadap waktu
1
Gerak lintasan lurus dengan arah
1 Dimensi (satu sumbu kartesian)

Suatu objek B dari posisi awal bergerak pada posisi yang

2
dinyatakan dengan koordinat sebagai berikut:
y Bx (t) = t2 + 3t
dengan menggunakan notasi vektor, tentukan posisi objek
Coal

x
Posisi & Perpindahan
Perubahan posisi yang bergantung
terhadap waktu

Gerak lintasan lurus dengan arah

2 Dimensi (dua sumbu kartesian)

y
y

θ
x
x Coal

y
y

θ
x
θ
x
Posisi & Perpindahan
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
Suatu objek B dari posisi awal bergerak hingga
pada posisi yang dinyatakan dengan koordinat
−1
𝐴𝑦
sebagai berikut: y 𝜃 = tan
𝐴𝑥
Bx (t) = t2 + 0,5t
By (t) = 0,2t2 + 3
θ
dengan menggunakan notasi vektor, tentukan Coal x

a) posisi objek tersebut saat t = 15 s serta b)

besar dan arah (sudut)-nya?

a g
tg = 15 s
 Kecepatan
Kecepatan rata-rata (average velocity): perpindahan (perubahan posisi)
1
selama selang waktu (interval waktu) tertentu.
Vektor Kecepatan Rata-rata ∆𝑥റ 𝑥റ2 − 𝑥റ1 Kecepatan rata-rata gerak
𝑣റ𝑎𝑣𝑔−𝑥 = = suatu objek dengan lintasan
∆𝑟റ 𝑟റ2 − 𝑟റ1 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 lurus arah 1D pada sumbu - x
𝑣റ𝑎𝑣𝑔 = = Suatu objek B dari posisi awal bergerak pada posisi yang
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 dinyatakan dengan koordinat sebagai berikut:
y
2 𝐵𝑥 𝑡 = 𝑡 2 + 3𝑡
Coal dengan menggunakan notasi vektor,
tentukan a) posisi objek dan b)
kecepatan rata-rata dari ta ke te.
a b c d e
x
4 Perpindahan Interval waktu Kecepatan rata-rata
3 Waktu Posisi (Δt; detik) (𝑣റ𝑎𝑣𝑔−𝑥 ; meter/detik)
(Δ𝐵𝑥 ; meter)
(t; detik) (𝐵𝑥 ; meter)
𝐵 𝑎−𝑏 = 8 ta-b = 1 8
ta = 2 𝐵𝑎 = 10
𝐵 𝑎−𝑐 = 18 ta-c = 2 9
tb = 3 𝐵𝑏 = 18
𝐵 𝑎−𝑑 = 30 ta-d = 3 10
tc = 4 𝐵𝑐 = 28
𝐵 𝑎−𝑒 = 44 ta-e = 4 11
td = 5 𝐵𝑑 = 40
Semakin panjang jarak tempuh (panjang lintasan); semakin lama
te = 6 𝐵𝑒 = 54 waktu yang dibutuhkan, maka semakin besar kecepatan rata-rata
Kecepatan
 Kecepatan

1
Kecepatan rata-rata menunjukan
pada arah mana objek bergerak
setiap saat selama selang waktu
tertentu.
Kecepatan rata-rata
menunjukan seberapa
cepat objek bergerak.

2
Kecepatan rata-rata Kecepatan rata-rata Kecepatan sesaat
Operasi Dasar Diferensial: Kinematika Dasar

1 𝐹 𝑡 = 𝑎𝑡 𝑛 𝐹 𝑡 = 5𝑡 2 𝐽 𝑡 = 𝑡 3 − 5𝑡 2 + 7𝑡 + 13
a = bilangan koefisien ℎ 𝑡 = 𝑡3 𝑆 𝑡 = 𝑡 5 + 27
n = bilangan orde atau pangkat 1
t = variabel 𝑞 𝑡 = 9𝑡 3 𝐿 𝑡 = 𝑡 5 − 3𝑡 2
2
𝑃 𝑡 = 7𝑡 −2 1
operasi diferensial 𝐺 𝑡 = 5
𝑡
𝑑
𝐹′ 𝑡 = 𝐹 𝑡
𝑑𝑥
2 𝑑 𝐹′ 𝑡 = 10𝑡 𝐽′ 𝑡 = 3𝑡 2 − 10𝑡 + 7
= 𝑎𝑡 𝑛
𝑑𝑥
ℎ′ 𝑡 = 3𝑡 2 𝑆′ 𝑡 = 5𝑡 4
= (𝑛 ∙ 𝑎)𝑡 𝑛−1 5 4
𝑞′ 𝑡 = 27𝑡 2 𝐿′ 𝑡 = 𝑡 − 6𝑡
2
𝑑 𝑃′ 𝑡 = −14𝑡 −3
𝐹 𝑡 = 5𝑡 2 𝐹′ 𝑡 = 𝐹 𝑡 1
𝑑𝑥 𝐺 ′ (𝑡) = −5
𝑡6
𝑑 2
= 5𝑡
𝑑𝑥
= (2 ∙ 5)𝑡 2−1
𝐹′ 𝑡 = 10𝑡
Kecepatan 𝑑
𝑎𝑡 𝑛 = (𝑛 ∙ 𝑎)𝑡 𝑛−1
Kecepatan sesaat (instantaneous velocity): kecepatan 𝑑𝑥
pada suatu saat tertentu atau pada satu titik tertentu
selama perjalanannya (pergerakannya).
1 Kecepatan sesaat menyatakan seberapa cepat dan pada
Vektor Kecepatan Sesaat arah mana partikel bergerak
𝑑 𝑟റ 𝑑 𝑥റ Kecepatan sesaat gerak suatu objek dengan
𝑣റ = 𝑣റ𝑥 = lintasan lurus arah 1D pada sumbu - x
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Suatu objek B dari posisi awal bergerak pada posisi yang
dinyatakan dengan koordinat sebagai berikut:
2
y x (t) = t2 + 3t
dengan menggunakan notasi
Coal
vektor, tentukan posisi dan
kecepatan a) saat ta , b) saat tc ,
a b c d e dan c) saat te
x
Kecepatan: Kecepatan Konstan
Suatu objek B dari posisi awal bergerak pada posisi yang 𝑑𝑥റ
1 dinyatakan dengan koordinat sebagai berikut: 𝑣റ𝑥 =
𝑑𝑡
x (t) = 37t
dengan menggunakan notasi vektor, tentukan posisi dan
kecepatan a) saat ta , b) saat tc , dan c) saat te
y

Coal

a b c d e
x
 Percepatan Vektor Percepatan Rata-rata
1
Percepatan rata-rata (average accelaration): ∆𝑣റ 𝑣റ2 − 𝑣റ1
perubahan kecepatan dari objek yang bergerak berubah 𝑎റ𝑎𝑣𝑔 = =
terhadap waktu. Terjadinya Percepatan jika terjadi ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
perubahan kecepatan, yang menunjukkan kenaikan
(atau penurunan) kecepatan tiap waktu. ∆𝑣റ𝑥 𝑣റ2−𝑥 − 𝑣റ1−𝑥
𝑎റ 𝑎𝑣𝑔−𝑥 = =
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
y 2 Percepatan rata-rata gerak suatu objek dengan
Coal lintasan lurus arah 1D pada sumbu - x
Suatu objek B dari posisi awal bergerak
a d
pada posisi yang dinyatakan dengan
b c e
x koordinat sebagai berikut:
x (t) = t2 + 3t
dengan menggunakan notasi vektor, tentukan posisi
3 𝑣റ𝑥 (𝑡) = 2𝑡 + 3 objek, kecepatan b) saat ta dan saat te , dan c)
Percepatan antara ta hingga te
Waktu Kecepatan Saat
(t; s) (𝑣റ𝑥 ; m/s) Interval Kecepatan Interval waktu Percepatan rata-rata
ta = 2 𝑣റ𝑎 = 7
4 (Δ𝑣റ𝑥 ; m/s) (Δt; s) (𝑎റ𝑎𝑣𝑔−𝑥 ; m/s)

tb = 3 𝑣റ𝑏 = 9 𝑣റ 𝑎−𝑏 = 2 ta-b = 1 2

tc = 4 𝑣റ𝑐 = 11 𝐵 𝑎−𝑐 = 4 ta-c = 2 2

td = 5 𝑣റ𝑑 = 13 𝐵 𝑎−𝑑 = 6 ta-d = 3 2

te = 6 𝑣റ𝑒 = 15 𝐵 𝑎−𝑒 = 8 ta-e = 4 2

 Percepatan
Percepatan sesaat (instantaneous accelaration): kecepatan pada suatu saat
tertentu atau pada satu titik tertentu selama perjalanannya (pergerakannya)

1 Vektor Kecepatan Sesaat 𝑑𝑣റ𝑥 Percepatan sesaat gerak suatu objek

𝑎റ 𝑥 = dengan lintasan lurus arah 1D pada
𝑑 𝑣റ 𝑑𝑡 sumbu - x
𝑎റ =
𝑑𝑡 Suatu objek B dari posisi awal bergerak pada
posisi yang dinyatakan dengan koordinat sebagai
y berikut:
Coal x (t) = t3 + 5t2

a
dengan menggunakan notasi vektor,
b c d e
x tentukan posisi objek, kecepatan b)
saat ta dan saat te , dan c) Percepatan
antara ta hingga te
 𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
Suatu objek B dari posisi awal bergerak
hingga pada posisi yang dinyatakan y −1
𝐴𝑦
dengan koordinat sebagai berikut: 𝜃 = tan
𝐴𝑥
x (t) = t2 + 0,5t
y (t) = 0,2t2 + 3
θ
x
Saat t = 15 s dengan menggunakan Coal
notasi vektor, tentukan a) posisi objek b)
Kecepatan sesaat c) Percepatan sesaat

a g
tg = 15 s