DINAMIKA ROTASI

1. Sebuah silinder pejal dengan jari-jari 50 cm berada dalam celah lantai miring
seperti ditunjukkan gambar. Sudut kemiringan salah satu sisi lantai adalah θ
(tan θ = 5/9). Jika silinder ditarik dengan gaya horisontal F = 90 N, maka
tentukan momen gaya total yang bekerja pada silinder relatif terhadap titik A.

2. Roda seorang tukang tembikar (sebuah piringan batu tebal dengan jari-jari 0,5 m dan massa 100 kg) berputar bebas
pada 50 putaran/menit. Tukang tembikar dapat menghentikan roda dalam 6 s dengan menekan lap basah terhadap
tepi dan mengerahkan gaya radial ke dalam sebesar 70 N. Tentukan koefisien gesekan kinetis efektif antara roda
dan kain.

3. Dua balok, seperti yang ditunjukkan pada Gambar, dihubungkan oleh tali
(massa diabaikan) melewati katrol jari-jari 0,250 m. Balok pada bidang miring
tanpa gesekan bergerak ke atas dengan percepatan konstan sebesar 2 m/s2. (a)
Tentukan T1 dan T2, tegangan pada dua bagian tali. (b) Carilah momen inersia
dari katrol.

4. Sebuah benda bermassa 15 kg dan sebuah benda 10 kg digantung,dihubungkan

oleh seutas tali (massa diabaikan) yang melewati katrol (silinder pejal) dengan jari-jari 10 cm
dan massa 3 kg dan tidak tergelincir pada katrol. Katrol berputar pada porosnya tanpa
gesekan. Benda mulai dari keadaan diam berjarak 3. Perlakukan tentukan kelajuan kedua
benda saat melintas satu sama lain

5. Sebuah tali dililitkan pada disk (piringan) berjari-jari R dan massa M. Disk dilepaskan dari
keadaan diam dengan tali vertikal dan ujung atasnya diikat ke batang tetap.
Tunjukkan bahwa (a) tegangan tali adalah sepertiga dari beratnya dari disk, (b) besarnya
percepatan pusat massa adalah 2g/3, dan (c) kecepatan pusat massanya adalah
(4gh/3)1/2 setelah disk turun sejauh h

6. Sebuah bola padat seragam berjari-jari r ditempatkan di dalam

permukaan mangkuk setengah bola dengan jari-jari R.Bola dilepaskan dari
keadaan diam dengan sudut ke vertikal dan berguling tanpa tergelincir.
Tentukan kecepatan sudut bola saat mencapai dasarmangkok.

7. Jika silinder mulai dari keadaan diam diberi dengan gaya F dan menggelinding
tanpa tergelincir, berapa kecepatan pusat massanya setelah menggelinding a
sejauh d.