Contoh Soal Dinamika Gerak Sri Rahayu Alfitri Usna, M.

Si

Rotasi Universitas Andalas

 Contoh: Tentukan torsi total pada roda

𝟏 𝟏 𝟏

𝟐 𝟐 𝟐

𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝟏 𝟐

𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝟏 𝟐

𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

R1 = 3 cm
𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 R2 = 5 cm

c.w : clock wise

c.c.w : counter clock wise
Contoh: Dinamika Gerak Rotasi

Sebuah piringan homogen dengan massa M dan radius R dipasang

pada sumbu horizontal tetap. Sebuah balok dengan massa m
digantung dengan kawat tak-bermassa yang dililitkan pada
piringan.
Tentukan percepatan balok jatuh, percepatan angular piringan, dan
tegangan tali.
Persamaan untuk Balok Subtitusi (1) ke (2)

Persamaan untuk Piringan

…. (2)
 Contoh:
Dua massa m1 (5 kg) dan m2 (10 kg) digantung pada katrol
yang massanya M (3 kg) dan radius R (0,1). Tidak ada slip
antara tali dengan katrol.
a. Apa yang akan terjadi bila massa dilepas?
b. Tentukan kecepataan massa setelah jatuh 0,5 m ?
c. Berapa percepatan angular katrol pada saat itu ?

… (1)
Anggap balok1 yang akan naik dan balok2 yang akan turun.
Tetapkan gaya yang searah a sebagai gaya positif, dan sebaliknya.
Tetapkan torsi yang
menghasilkan putaran searah
dengan percepatan sebagai
torsi positif, dan sebaliknya.
Percepatan bila massa katrol
diperhitungkan

Percepatan bila massa dan rotasi katrol diabaikan

Tentukan kecepatan massa setelah jatuh 0,5 m ?

T = 0,577 s

Berapakah percepatan angular katrol pada saat itu ?

,
 Contoh: Bola menggelinding menuruni bidang miring
Sebuah bola dengan massa m dan radius R mulai dari keadaan diam ketinggian 2 m
dan menggelinding tanpa slip. Tentukan percepatan linear bola turun.

Dinamika Rotasi

Dinamika translasi
Sebuah cakram (disk) dengan momen inersia I1 berputar dengan
kecepatan sudut I terhadap poros yang licin. Cakram ini jatuh
mengenai cakram lain dengan momen inersia I2 yang sedang diam.
Akibat gesekan pada permukaannya cakram lain ini ikut berputar
sampai akhirnya mempunyai kecepatan sudut yang sama. Tentukan
kecepatan sudut akhir ini.

Jawab :

Li  Lf
I1i  I 2 (0)  (I1  I 2 )f
Ii
f  i
Ii  I 2
Sebuah komedi putar mempunyai jari-jari 2 m dan momen inersia sebesar
500 kgm2. Seorang anak bermassa 25 kg berlari sepanjang garis yang
tangensial terhadap tepi komedi putar yang semula diam dengan
kecepatan 2,5 m/s dan melompat seperti terlihat pada gambar.
Akibatnya komedi putar bersama-sama dengan anak tersebut ini
berputar. Hitung kecepatan sudut komedi putar tersebut.
Jawab :

I anak  mr 2  25(2 2 )  100kgm 2

Li  L f  mvr  (I anak  I kp )f
25(2,5)(2)  (100  500)f
125
f   0,208rad / s
600
Suatu platform datar berbentuk piringan lingkaran berputar dalam bidang datar
pada sumbu tak-bergesekan. Platform bermassa M=100 kg dan jari-jari R = 2 m.
Seorang siswa mempunyai massa m=60 kg berjalan dengan lambat dari pinggir
piringan menuju pusat. Jika kelajuan angular sistem adalah 2 rad/s saat siswa di pinggir,
Berapa kelajuan sistem saat dia mencapai titik r = 0,5 m dari pusat

Momen inersia sistem adalah jumlah momen inersia piringan dan siswa:

Momen inersia sistem setelah siswa berjalan menuju pusat (If):

Pada sistem ini tidak ada torsi luar yang bekerja,

sehinga berlaku hukum kekekalan momentum angular.