Problem Set 4

(Kinematika dan Dinamika Rotasi)

1. Berapakah laju sudut jarum detik dan jarum menit sebuah arloji?

2. Jika baling-baling pesawat dengan jejari 1,5 m berputar 2000 putaran/menit dan pesawat bergerak 480 km/jam
terhadap tanah, berapakah laju titik ujung baling-baling bila dilihat oleh pilot di dalam pesawat?

3. Posisi sudut sebuah titik di tepi sebuah roda yang berotasi digambarkan oleh  = 4,0t – 3,0t2 + t3, dengan 
dinyatakan dalam radian dan t dalam detik. Berapakah percepatan sudut rata-rata untuk selang waktu uang mulai
pada t = 2,0 s dan berakhir pada t = 4,0 s?

4. Laju sudut sebuah mesin mobil ditingkatkan dari 1200 putaran/menit dalam 12 s.
(a) Berapakah percepatan sudutnya, anggap percepatan tersebut seragam,
(b) Berapa putaran yang dilakukan oleh mesin selama selang waktu tersebut?

5. Sebuah piringan seragam berputar mengelilingi sebuah sumbu tetap mulai dari keadaan diam dan dipercepat
dengan percepatan sudut konstan. Pada suatu saat ia berputar 10 putaran/s. Setelah menempuh 60 putaran lagi
laju sudutnya menjadi 15 putaran/s. Hitunglah
a) percepatan sudut
b) waktu yang dibutuhkan untuk menempuh 60 putaran di atas
c) waktu yang dibutuhkan untuk mencapai laju sudut 10 putaran/s
d) banyaknya putaran yang ditempuh piringan dari keadaan diam sampai mencapai laju 10 putaran/s.

6. Perhatikan gambar berikut !

Dua buah partikel yang masing-masing bermassa m = 0,85 kg dihubungkan dengan dua buah batang yang masing-
masing memiliki panjang d = 5,6 cm dan bermassa M = 1,2 kg. Sistem partikel-batang tersebut berputar
mengelilingi poros O yang berada di ujung batang seperti pada gambar dengan kecepatan sudut sebesar 0,30
rad/s. Tentukan momen inersia total dan energy kinetic rotasi dari system partikel batang tersebut selama
berputar terhadap poros O ?

7. Perhatikan gambar di bawah ini !

Sebuah benda diberikan dua buah gaya seperti pada gambar. Jika r1 = 1,30 m ; r2 = 2,15 m ; F1 = 4,20 N ; F2 = 4,90
N ; 1 = 75,0o dan 2 = 60,0o ; maka berapakah total torsi yang dialami benda terhadap poros O ?

Fisika Dasar 1 – Prodi Teknik Industri – Telkom University

8. Balok 1 bermassa m1 = 460 g dan balok 2 bermassa m2 = 500 g dihubungkan dengan tali yang melalui sebuah katrol
berjari-jari R = 5,00 cm seperti pada gambar. Dari keadaan diam, balok 2 jatuh sejauh 75,0 cm dalam waktu 5,00 s
tanpa slip pada katrol.

Tentukan :
a) besar percepatan yang dialami balok
b) besar tegangan tali T2
c) besar tegangan tali T1
d) besar percepatan sudut katrol
e) besar momen inersia katrol

9. Tinjaulah sebuah silinder pejal bermassa M dan berjejari R yang menggelinding turun dari bidang miring tanpa
tergelincir. Tentukanlah :
a) Percepatan pusat massa silinder
b) Laju pusat massa ketika silinder tiba di dasar bidang
c) Gaya gesek statis minimum yang diperlukan untuk menggelinding
d) Jika bola pejal dengan massa dan jejari yang sama turun bersama-sama silinder pejal tersebut, manakah yang
lebih dahulu mencapai dasar bidang?

10. Sebuah yoyo memiliki momen inersia sebesar 950 g.cm2 dan bermassa 120 gram. Jari-jari yoyo 3,2 mm dan
panjang tali yoyo adalah 120 cm. Yoyo dijatuhkan dengan ujung tali dipegang erat oleh seorang anak. Yoyo
kemudian berputar dari keadaan diam sampai dengan akhir tali. Tentukan
a) Besar percepatan yang dialami yoyo
b) Lama waktu yoyo berputar sampai ujung tali
c) Besar kecepatan linear dan energy kinetic translasi saat sampai di ujung tali
d) Besar kecepatan sudut dan energi kinetic rotasi saat di ujung

11. Seseorang berdiri di atas panggung yag dapat berputar tanpa gesekan. Panggung berputar dengan laju sudut 1,0
putaran/s , lengan orang itu direntangkan dan pada masing-masing tangannya terdapat sebuah beban. Dengan
lengan dalam posisi ini, kelembaman rotasi total orang, beban dan panggung adalah 6,0 kg.m 2. Jika dengan
menarik lengannya ke dalam orang itu mengubah kelembaman rotasi totalnya menjadi 2,0 kg.m2,
a) Berapakah laju sudut panggungnya sekarang ?
b) Berapa kali lipatkah kenaikan tenaga kinetiknya ?

12. Sebuah roda berputar dengan laju sudut 800 putaran/menit pada sebuah tangkai yang kelembaman inersianya
dapat diabaikan. Roda kedua, yang mula-mula diam dan memiliki kelembaman rotasi dua kali kelembaman rotasi
roda pertama, tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama.
a) Berapakah laju sudut resultan gabungan tangkai dan kedua roda?
b) Berilah keterangan mengenai perubahan tenaga kinetic yang dialami oleh system ini !

Fisika Dasar 1 – Prodi Teknik Industri – Telkom University