Rotasi Benda Tegar

Benda tegar
Adalah kumpulan benda titik dengan bentuk yang tetap (jarak antar titik dalam benda tersebut
tidak berubah).
Gerak benda tegar dapat dipandang sebagai gerak suatu titik tertentu (misalkan titik pusat
massa benda) dan gerak relatif titik-titik lain terhadap titik tertentu tersebut.

Gerak rotasi dan Pergeseran Sudut

Seperti pada gerak translasi, besaran kinematika gerak rotasi adalah sudut, kecepatan sudut
rata-rata, kecepatan sudut sesaat, percepatan sudut rata-rata, percepatan sudut sesaat yang
dapat dianalogikan dengan besaran-besaran identik pada gerak translasi
Sudut yang ditempuh benda yang bergerak rotasi terhadap suatu sumbu tertentu dinyatakan

dengan radian. Satuan SI untuk pergeseran sudut adalah radian (rad)

Besaran-besaran vektor gerak rotasi.

Dalam proses rotasi, pergeseran sudut:

Kecepatan sudut rata-rata:

Kecepatan sudut sesaat:

Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah radian per detik (rad/s)
Arah kecepatan sudut sama dengan arah pergeseran sudut.
Arah kecepatan sudut: Aturan tangan kanan

Percepatan sudut rata-rata:

Percepatan sudut sesaat:

Satuan SI untuk percepatan sudut adalah radian per detik2 (rad/s2)

Arah percepatan sudut sama dengan arah kecepatan sudut.

Analogi Antara Besaran Linear (translasi) dan Besaran Sudut (Anguler = rotasi)
Tabel berikut menunjukkan beberapa persamaan gerak rotasi (anguler) yang analog dengan
persamaan gerak translasi (linear)
Tabel 1

Perumusan Gerak Rotasi

circle travelled = lintasan lingkaran

rotation axis = sumbu perputaran
 Kecepatan tangensial:

 Percepatan tangensial:

 Percepatan sentripetal (arah radial ke dalam):

Torsi = Momen gaya
Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak melingkar
atau berputar. Torsi disebut juga momen gaya, adalah hasil kali gaya dan jarak antara poros
perputaran dan garis kerja gaya. Jarak tegak lurus ini disebut lengan torsi atau lengan momen
τ = gaya x lengan
Torsi berarah positif apabila gaya menghasilkan rotasi yang berlawanan dengan arah jarum
jam. Satuan SI dari Torsi: newton.m (N.m) atau dyne .cm atau lb ft

Jika r (tegak lurus) adalah lengan gaya maka

Contoh: Otot bisep memberikan gaya keatas pada lengan bawah seperti pada gambar. Untuk
masing-masing kasus, hitung torsi sekitar sumbu melalui sendi siku, dengan menganggap
bahwa otot melekat 5 cm dari siku.

Untuk gambar a:
F = 700 N
R = 0,05 m, sehingga diperoleh:
τ = r F = (0,05)(700) = 35 N.m
Untuk Gambar b

Karena lengan membentuk sudut , maka lengan gaya lebih pendek:

r = 0,05 sin 60. F tetap = 700 N

τ = 0,05 sin 60 x 700 = 30 N.m

Momen Inersia (I) suatu benda adalah keengganan benda itu diputar
Merupakan ukuran kelembaman benda yang berotasi atau berputar pada sumbu putarnya.
Momen Inersia (I) dari sebuah partikel massa didefenisikan sebagai

I = mr2 (massa x jarak2)

Satuannya kg m2 atau gr cm2 atau slug ft2

Torsi dan percepatan sudut

Apabila torsi bekerja pada benda yang momen inersianya adalah I, maka dalam benda
ditimbulkan percepatan sudut:
τ =I ∝
I, τ , ∝ dihitung terhadap poros yang sama. Perhatikan hubungan antar satuan:
τ ( N . m )=¿ I (kgm2) x ∝ (rad/s2)
τ ( lb . ft )=¿ I (slug ft2) x ∝ (rad/s2)
Contoh
1.Sebuah roda gerinda yang homogen bermassa 0,9 kg dan jari-jarinya 8 cm. Roda mula-
mula berputar dengan kecepatan 1400 rpm. Karena gesekan, diketahui roda dalam waktu 35
detik ternyata berhenti, hitung torsi yang dialami roda dari gaya gesek itu.
Cari
∝ dulu dari persamaan: τ =I ∝
ω 0 = 1400 putaran /menit oleh suatu torsi bebas = 146rad/s; ω = 0 maka:

ω−ω 0 −146
∝= = =-4,2 rad/s2
t 35

Momen inersia homogen adalah: ½ Mr2 = ½ (0,9)(0,08)2 = 0,0029 kg.m2

Karena
τ = I ∝ =( 0,0029)(-4,2) = -0,0121N.m
2. Sebuah roda gila dengan momen inersia 8,9 slug ft2 oleh suatu torsi bebas dipercepat
hingga dalam 6 putaran kecepatan putaran saja kecepatan sudutnya dari 2 putar/s menjadi 5
putaran/s. Berapakah torsi itu?.

Diket θ=6 putaran = 12 π rad, ω 0 = 2 putaran/s, ω = 5 put/s = 10 π rad/s. Hubungan

usaha-energi:
Usaha pada roda = perubahan Ekroda

rθ = ½ Iω 2 - ½Iω 2o

r(12 π rad = ½ (8 , 9 slug ft 2) ¿-16 π 2 ¿ , maka

r = 98 lb-ft
3 Sebuah mesin berputar dengan kecepatan 20 putaran/detik dan dapat menghasilkan torsi
75 N-m. Berapa hp daya mesih ini.
ω = 20 put/s = 40 π rad/s
Daya τ ω = 75 N-m)(40 π rad/s) = 12,6 hp.