NAMA :DAHLIA HIDUL FITRI

NIM :19130042

TUGAS : KRSTI

TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

1. Isian Materi nya meliputi ( Penjelasan singkat mengenai sensor suara, Kegunaan Sensor
suara dalam kehidupan sehari-hari, Konfigurasi PIn pada Sensor suara, Datasheet untuk
sensor suara, contoh pengaplikasian sensor suara dengan arduino, foto simulasi dan
rangkaian pengaplikasian sensor suara, dan foto pemrograman untuk sensor suara di
Arduino IDE)
2. Cara menghubungkan sensor suara dengan servo dynamixel (rangkaian dan
pemrograman)

Jawaban:

SENSOR SUARA

Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang Sinusioda suara menjadi

gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Current). Sensor suara berkerja
berdasarkan besar/kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang
menyebabkan bergeraknya membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik
membran tadi naik & turun. Oleh karena kumparan tersebut sebenarnya adalah ibarat sebuah
pisau berlubang-lubang, maka pada saat ia bergerak naik-turun, ia juga telah membuat gelombng
magnet yang mengalir melewatinya terpotong-potong. Kecepatan gerak kumparan menentukan
kuat-lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.

Cara Kerja Sensor Suara

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran suara menjadi
besaran listrik. Sinyal yang masuk akan di olah sehingga akan menghasilkan satu kondisi
yaitu kondisi 1 atau 0. Sensor suara banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari,
Contoh Pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system robot. Suara yang
diterima oleh microfon akan di transfer ke pre amp mic, fungsi pre amp mic ini adalah
untuk memperkuat sinyal suara yang masuk kedalam komponen.
Setelah sinyal suara diterima oleh preamp mic, kemudian di kirim lagi ke rangkaian
pengkonfersi yang mana rangkaian ini berfungsi untuk merubah sinyal suara yang
berbentuk sinyal digital menjadi sinya analog agar bisa dibaca oleh mikrokontroler. Jika
sinyal tersebut diterima oleh mikro kontroler maka akan diolah sesuai dengan program
yang dibuat, apakah robot akan berjalan atau berhenti.
Suara yang masuk direkam oleh komponen kemudian akan disimpan oleh memory.
Sebagai contoh jika kita bertepuk tangan 1 kali maka akan dikenali sebagai kondisi 1 atau
on sehingga robot dapat berjalan. Jika bertepuk tangan 2 kali maka robot akan mati atau
mendapat sinyal kondisi 0. Penggunaan sinyal tergantung dari user bagaimana dia
menggunakannya.
Kesensitifan sensor suara dapat diatur, semakin banyak condensator yang digunakan
pada pre amp maka akan semakin baik daya sensitive dari sensor suara tersebut. Begitu
juga pada saat penggunaan suara harus dalam kondisi tertentu, karena jika terdapat suara
lain yang masuk maka akan tidak dikenali oleh sensor, begitu pula frekuensi yang
digunakan harus sesuai pada saat kita menginput suara awal dan input suara pada saat
menjalankan program.
Sensor suara merupakan sensor yang dapat mengubah besaran suara menjadi besaran listrik
dimana nilai diperoleh dari besarnya gelombang suara yang masuk. Pada pembahasan kali ini,
ayo belajar bersama menggunakan sensor suara ini dengan Arduino. Sensor suara yang
digunakan adalah yang sudah dalam bentuk modul yaitu KY-037. Jenis ini dapat digunakan pada
rangkaian anlog output dan digital output, di bawah ini merupakan tampilan dari sensor suara
KY-037.

Pin A0 merupakan pin untuk analog output, GND untuk (-), + untuk VCC, dan D0 untuk digital
output. Pada pembahasan ini akan membuat saklar LED dengan suara (tepuk tangan).

Konfigurasi pin :

 Pin A0 dihubungkan ke pin A0

 G (GND) dihubungkan ke GND
 + (VCC) dihubungkan ke 5v

Catatan : Anda juga dapat menggunakan pin D0 dan dihubungkan ke pin digital Arduino. Di
bawah ini terdapat 2 buah sketch untuk rangkaian analog dan digital.

Spesifikasi dari modul sensor suara antara lain

 Sensitivitas dapat diatur (pengaturan manual pada potensiometer)

 Condeser yang digunakan memiliki sensitivitas yang tinggi
 Tegangan kerja antara 3.3V – 5V
 Terdapat 2 pin keluaran yaitu tegangan analog dan Digital output
 Sudah terdapat lubang baut untuk instalasi
 Sudah terdapat indikator led

Pengaplikasian sensor suara dengan arduino

Sebagai contoh penggunaan sensor suara KY-038 pada arduino, kali ini saya akan membuat
sebuah rangkaian pendeteksi suara untuk menghidupkan dan mematikan lampu sesuai program
yang akan dibuat untuk memprogram modul sensor suara dengan mode analog. Data dari sensor
akan diolah oleh Arduino dan hasilnya akan ditampilkan pada serial monitor. Berikut adalah
gambar rangkaian yang digunakan :

CARA PROGRAM SENSOR SUARA MODE ANALOG :

Berikut ini adalah contoh kasus pendeteksian suara dengan menggunakan modul sensor suara
KY-038 pada mode analog. Data dari sensor akan diolah oleh Arduino UNO dan hasilnya akan
ditampilkan pada serial monitor. Program yang akan dibuat pada contoh ini ada 3 yaitu :

1. Program untuk mengecek nilai analog yang terbaca ketika suara terdeteksi. Program ini
bertujuan untuk mencari ambang batas terkait kebisingan di area yang akan dideteksi oleh
sensor suara.
2. Program kedua adalah program yang digunakan untuk seleksi kondisi, menggunakan
ambang batas yang disesuaikan.
3. Program ketiga adalah program yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan lampu
dengan single clap.

PROGRAM 1
Penjelasan Program :

1. Pada awal program di inisialisasi dulu variabel dengan nama “batas” yang bertipe integer.
2. Pada void setup terdapat perintah untuk pengaturan komunikasi serial dengan baud rate
sebesar 9600bps
3. Untuk baris selanjutnya program masuk kedalam void loop yang akan terus berulang tanpa
henti.
4. Didalam void loop terdapat perintah pembacaan data analog pada pin analog A5 yang
kemudian hasilnya akan disimpan ke variabel batas.
5. Baris selanjutnya adalah perintah untuk mencetak isi dari variabel batas ke serial monitor.

Nilai analog yang tampil pada serial monitor

Setelah program dijalankan maka akan terlihat nilai pembacaan sensor suara pada serial monitor
kemudian untuk merubah nilai analog yang terbaca, kita bisa memberikan suara pada sensor
dengan tepuk tangan dan lihatlah perubahan nilai yang terjadi pada serial monitor. Pada
percobaan yang dilakukan, saya mendapatkan nilai antara 547 sampai dengan 548 ketika tidak
ada suara tepukkan tangan ( nilai tersebut dapat berbeda ketika anda melakukan percobaan).
PROGRAM 2 :

Pada program kedua ini, saya akan memprogram ambang batas nilai sensor adalah sebesar 550.
Sehingga apabila kita memberikan suara seperti tepuk tangan pada sensor dan nilai yang terbaca
melebihi 550 maka kita akan memprogramnya dengan memberikan perintah untuk
menghidupkan relay. Untuk memulainya buat program yang ditunjukkan pada contoh program
dibawah ini.
Contoh program sensor suara seleksi batas 
Penjelasan Program :

1. Pada awal program diinisialisasikan nama untuk pin analog A5 dengan nama “pinSensor”.
2. Kemudian deklarasi nama untuk pin digital 7 dengan nama “pinRelay”
3. Selanjutnya, diinisialisasikan variabel dengan nama “nilaiSensor” yang bertipe integer dan
memiliki nilai awal = 0.
4. Dalam void setup kemudian diberikan perintah untuk menggunakan komunikasi serial pada
baud rate sebesar 9600bps.
5. Untuk arah I/O pinRelay, pada program ini pin untuk Relay dideklarasikan sebagai pin
OUTPUT.
6. Baris terakhir didalam void setup diberikan logika LOW untuk pin Relay, sehingga Relay
akan padam.
7. Pada baris selanjutnya program masuk kedalam void loop yang akan terus berulang tanpa
henti.
8. Didalam void loop diberikan perintah untuk pembacaan data analog pada pin analog A5
dengan nama “pinSensor” yang kemudian hasilnya akan disimpan ke variabel “nilaiSensor”.
9. Baris selanjutnya adalah perintah untuk mencetak isi dari variabel nilaiSensor ke serial
monitor.
10. Kemudian program masuk ke bagian seleksi kondisi if. Didalam seleksi kondisi ini variabel
nilaiSensor akan diseleksi.
11. Apabila isi dari variabel nilaiSensor terbaca lebih besar dari 550, maka pinRelay akan diberi
logika HIGH yang berarti Relay dan lampu akan menyala. Kemudian akan dicetak nilai dari
variabel nilaiSensor disertai string”=> SUARA TERDETEKSI” ke serial monitor.
12. Apabila isi dari variabel nilaiSensor terbaca lebih kecil sama dengan 550, maka pinRelay
akan diberi nilai LOW yang berarti Relay dan juga lampu akan padam.

Gambar dibawah menunjukan hasil yang didapat pada serial monitor ketika ada suara yang
terdeteksi.
PROGRAM 3

Penjelasan Program :

1. Pada awal program diinisialisasikan nama untuk pin analog A5 dengan nama “pinSensor”.
2. Kemudian deklarasi nama untuk pin digital 7 dengan nama “pinRelay”
3. Selanjutnya, diinisialisasikan variabel dengan nama “nilaiSensor” yang bertipe integer dan
memiliki nilai awal = 0.
4. Dalam void setup kemudian diberikan perintah untuk menggunakan komunikasi serial pada
baud rate sebesar 9600bps.
5. Untuk arah I/O pinRelay, pada program ini pin untuk Relay dideklarasikan sebagai pin
OUTPUT.
6. Baris terakhir didalam void setup diberikan logika LOW untuk pin Relay, sehingga Relay
akan padam.
7. Pada baris selanjutnya program masuk kedalam void loop yang akan terus berulang tanpa
henti.
8. Didalam void loop diberikan perintah untuk pembacaan data analog pada pin A5 dengan
nama “pinSensor” yang kemudian hasilnya akan disimpan ke variabel “nilaiSensor”.
9. Baris selanjutnya adalah perintah untuk mencetak isi dari variabel nilaiSensor ke serial
monitor.
10. Kemudian program masuk kebagian seleksi kondisi if, perulangan while, dan juga break
yang berfungsi untuk membandingkan kondisi yang terbaca.
11. Apabila kondisi pertama tidak terpenuhi maka akan dilanjutkan pada kondisi berikutnya,
sehingga pinRelay akan diberi nilai LOW yang berarti Relay dan juga lampu akan padam.
Cara menghubungkan sensor suara dengan servo dynamixel

Gambar rangkaian diatas adalah rangkaian garasi otomatis, dari rangkaian diatas terdapat
servo yang telah terhubung dengan sensor suara . cara memnghubungkannya yaitu dengan
memasang servo ke arduino dengan kabel kuning ke 9, kabel merah ke 5 volt, hitam ke
ground, untuk memparalel input 5 volt pada servo dan  sensor bisa menggunakan breadboard
atau langsung disolder, bisa diterapkan pula pada kabel ground. Berikut program untuk
rangkaian diatas:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
  int NS = analogRead(A0);
  Serial.println(NS);
  int tombolTutup = digitalRead(3);
  int tombolBuka = digitalRead(5);
  if (NS > 450 && NS < 550)
  {
    myservo.write(110);
    Serial.println("BUKA SENSOR");
    delay(1000);
  }
  if (tombolTutup == 0)
  {
    myservo.write(30);
    Serial.println("TUTUP TOMBOL");
    delay(1000);
  }
  if (tombolBuka == 0)
  {
    myservo.write(110);
    Serial.println("BUKA TOMBOL");
    delay(1000);
  }
}