Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

1. Pada katrol berupa silinder pejal dililitkan tali dan ditarik dengan gaya sebesar 40 N. Massa
katrol tersebut adalah 2 Kg dengan jari-jari 0,5 m. Akibat gaya tersebut, berapa percepatan
sudut dan percepatan tangensial yang dialami oleh katrol?
2. Sebuah bola pejal memiliki massa sebesar 10 kg. Jari-jari yang dimiliki oleh bola pejal tersebut
adalah 1 m. Bola tersebut berputar pada porosnya dengan kecepatan sudut sebesar π rad/s.
Tentukan energi kinetik dari bola pejal tersebut!
3. Pada titik titik sudut segitiga siku – siku dengan panjang sisi 3 cm, 4 cm, dan 5 cm ditempatkan
titik materi dengan massa mA = 5 gr, mB = 10 gr, mC = 20 gr. Tentukan momen inersia titik titik
materi tersebut jika :
a. Sumbu rotasi melalui titik A dan tegak lurus bidang segitiga BAC
b. Sumbu rotasi melalui titik A dan titik C

4. Ahmad menggambar bidang datar dua dimensi berikut. Tentukanlah titik berat gambaran
Ahmad terhadap sumbu x!

5. Papan AC bermassa 40 kg dan memiliki panjang 3 m. Jarak antara tumpuan A dan B adalah 2 m
(di B papan dapat berputar). Sebuah robot (massa 25 kg) berjalan di atas papan dari A menuju
ke C. Berapa jarak minimum robot itu dari titik C agar papan tetap setimbang (ujung papan A
hampir terangkat ke atas)?