c. hubungan momen gaya dengan momen inersia.

 Hukum II Newton
 Hubungan percepatan linear (a), percepatan sudut (𝛼) dan jari jari (r)
𝑎 = 𝛼. 𝑟
Maka 𝜏 = 𝐼. 𝛼
Keterangan :
𝜏 : momen gaya (N.m)
𝐼: momen inersia (kg.m2)
𝛼: percepatan sudut (rad/s2)
Contoh: 1. suatu katrol berbentuk silinder pejal dengan tali yang dililitkan pada bagian sisi
luarnya ditampilkan seperti gambar.

Gesekan katrol diabaikan. Massa katrol 4 kg dan jari jari katrol

10 cm. Agar katrol berputar dengan percepatan sudut 20 rad/s2,
maka tali harus ditarik dengan gaya sebesar....

c.

Contoh 2: Katrol pejal dengan massa 4 kg dan jari-jari 10 cm digantungi beban A dan B.
seperti gambar berikut. besar tegangan A dan tegangan B adalah ....

d.
e.
f.

d. Kesetimbangan benda
1. Kesetimbang partikel
Keseimbangan partikel terjadi jika jumlah vektor gaya yang bekerja pada
benda adalah nol.
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

Contoh: 1. Jika sistem pada gambar di bawah ini berada keadaan seimbang
tentukan tegangan tali T1,T2 dan T3. Jika w beban bermassa 8 kg.
 2. Kesetimbangan benda tegar
Kesetimbangan benda tegar terjadi jika
a. Resultan gaya yang bekerja pada benda adalag nol,
∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0
b. Resultan momen gaya yang bekerja pada benda adalah nol

∑𝜏 = 0

Contoh 1. Sebuah batang homogen AC dengan panjang 4 m dan massanya 50 kg. Pada
ujung C digantungkan beban yang massanya 20 kg. Batang ditahan oleh tali T sehingga
sistem seimbang. Jika jarak BC 1 m, maka hitunglah tegangan tali T!

Contoh 2: Siswa bermassa 30 kg berdiri diatas tong 50 kg diatas sebuah papan kayu
bermassa 100 kg yang setiap ujung papan bertumpu pada tonggak masing-masing tonggak A
dan tonggak B.

jika jarak jarak anak dari titik A adalah 1 meter dan panjang papan kayu AC adalah 4 m,
tentukan ;
a. Gaya yg dialami tonggak A
b. Gaya yg dialami tonggak B
 Uji kompetensi
Topik: hubungan momen gaya dengan momen inersia dan kesetimbangan benda tegar.

1. Sebuah papan AC massanya 40 kg, panjangnya 3 m. jarak AB = 2 m. Seorang anak massanya 25 kg berjalan
diatas papan dari A ke C. jarak minimum anak dari titik C agar papan tetap setimbang adalah...m

2. Perhatikan gambar sebuah roda pejal homogen di bawah!

Pada tepi roda dililitkan sebuah tali dengan gaya F = 6 N. Jika massa roda 5 kg dan jari-jarinya 20 cm, percepatan
sudut roda tersebut adalah…..

3. balok bermassa 5 kg diletakkan diatas papan kayu yang bermassa 10 kg. Papan tersebut bertumpu pada kaki A
dan C. Jika jarak beban dari kaki A 1 m dan panjang papan kayu 5 m, maka hitunglah gaya yang dialami oleh
kaki A!

4. Pada sistem keseimbangan benda tegar dibawah ini, batang AB homogen dengan panjang 80 cm beratnya 18
N, pada ujung B digantung beban yang beratnya 30 N. Batang ditahan oleh tali BC. Jika jarak AC= 60 cm, maka
tegangan tali adalah....
 Pada sistem keseimbangan benda tegar dibawah ini, batang AB homogen dengan panjang 80 cm
beratnya 18 N, pada ujung B digantung beban yang beratnya 30 N. Batang ditahan oleh tali BC.
Jika jarak AC= 60 cm, maka tegangan tali adalah..

5. benda yang mempunyai berat 100 N digantungkan pada keadaan diam. Berapakah besaran tegangan tegangan
pada tali penahan.....

6. benda pada gambar dibawah memiliki 100 N digantungkan dalam keaadaan diam. Besar tegangan tali T 1 dan
T2 adalah .....