Nama : Frans Wesly Sagala

Nim : 14S19018
Kelas : 13TE2

TUGAS PENDAHULUAN

1. Buatlah dua kemungkinan sketsa root locus dari unity negative-feedback dengan konfigurasi
pole-zero open-loop sistemnya seperti pada Gambar 1.

2. Jika open loop system pada soal 1 adalah: 𝐺(𝑠) = 𝐾(𝑠+1.5) / 𝑠(𝑠+0.5)(𝑠+10) . Perkirakan
maksimum.

 K=20
Kode programm:

%Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018

num = [20 30];

den = conv ([1], [1 10,5 50]);
G=tf(num,den) k=feedback (G,1)
step(k)
stepinfo(k)

Output:
 K=50
Kode program:
%Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018

num = [50 75];

den = conv ([1], [1 10,5 50]);

G=tf(num,den) k=feedback (G,1)

step(k) stepinfo(k)

Output:

 K = 85
Kode program:
 %Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018

num = [85 127.5];

den = conv ([1], [1 10,5 50]);

G=tf(num,den) k=feedback (G,1)

step(k) stepinfo(k)

Output:

 K =200
Kode program:
%Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018

num = [200 300];

den = conv ([1], [1 10,5 50]);

G=tf(num,den) k=feedback (G,1)

step(k) stepinfo(k)

Output:
  K = 700
Kode program:

%Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018

num = [375 562.5];

den = conv ([1], [1 10,5 50]);

G=tf(num,den) k=feedback (G,1)

step(k) stepinfo(k)

Output:
 3. Buatlah nyquist diagram dari sistem umpan balik negative sebuah sistem dengan open loop
transfer function 𝐺(𝑠) = 𝐾 / 𝑠(𝑠+2)(𝑠+10) . Dari Nyquist plot tersebut, tentukan nilai K yang
memenuhi sistem yang stabil.
Jawab :
kode program:

%Nama : Frans Wesly Sagala

%NIM : 14S19018
num = [20];

den = [1 12 20 0];
nyquist(num,den) v = [-2 3
-3 3];
axis(v) grid

Output:
4. Tentukan phase margin dari sebuah sistem orde dua dengan maksimum overshoot 5%, 10%,
15%, dan 30% terhadap step input response.