Praktikum Teknik Kendali – Modul 2 2022

1. Dengan menggunakan MATLAB, simulasikan respon fungsi step dan fungsi impuls
dari fungsi transfer berikut dengan unity feedback
𝟏
a. 𝑮(𝒔) =
𝒔+𝟏𝟏
𝟏
b. 𝑮(𝒔) =
𝒔+𝟐

2. Dengan menggunakan MATLAB, carilah fungsi transfer dan respon unit-step dari
sistem berikut ini:

𝒙̇ −𝟏 −𝟎. 𝟓 𝒙𝟏 𝟎. 𝟓
[ 𝟏] = [ ] [𝒙 ] + [ ]𝒖
𝒙̇ 𝟐 𝟏 𝟎 𝟐 𝟎

𝒙𝟏
𝒚 = [𝟏 𝟎] [ 𝒙 ]
𝟐
dimana 𝑢 adalah masukan dan 𝑦 adalah keluaran.

3. Tentukan rise time, peak time, maximum overshoot dan settling time dari respon
unit-step dari sistem lup tertutup berikut ini:

𝑪(𝒔) 𝟐𝟏
= 𝟐
𝑹(𝒔) 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟐𝟏

4. Sebuah sistem memiliki maximum overshoot (𝑀𝑝 ) = 1.16, peak time (𝑡𝑝 ) = 0.73 detik
dan settling time (𝑡𝑠 ) = 1.62 detik. Tentukan fungsi transfer secara manual dan
simulasikan respon unit-step dengan menggunakan MATLAB.

Note:
a. Seluruh program matlab harus disertakan dan dibuat dalam tugas pendahuluan
b. Semua peserta praktikum pada saat praktikum harus meenggunakan laptop yang sudah
ter-install dengan matlab. Jika tidak, dinyatakan tidak lulus Praktikum.
c. Tugas dikerjakan secara perorangan dan merupakan hasil kerja sendiri. Jika terindikasi
melakukan kecurangan akan ditetapkan tidak lulus Praktikum.

Laboratorium Sistem Kendali Program Studi Teknik Elektro