Rumus Pesawat Sederhana Keterangan:

 w = beban (N)
Rumus Tuas/pengungkit
 L = panjangan dari poros (m)
 F = gaya kuasa (N)
w Lbeban = F Lkuasa
 K = kemiringan bidang (derajat)
 h = tinggi bidang miring (m)
atau
 s = jarak bidang miring (m)
 W = Usaha (Joule)
w Lk
=  s = perpindahan (m)
F Lb

Rumus Keuntungan Mekanis Tuas

w Lk
KM = =
F Lb

Rumus Keuntungan Mekanis Bidang

Miring

KM = s/h

F = K = w/KM = w h/s

Rumus Katrol Tunggal

F=w

Rumus Katrol Bergerak

F=½w

Rumus Katrol Majemuk

F = w/jumlah katrol

Rumus Katrol Majemuk

W = F.s