Geometri di Bidang dan Ruang

11.6 Garis dan Garis Singgung di Ruang

MA1201 – Matematika IIA

Ade Candra Bayu, M.Si. FMIPA

FMIPA
11.6 Garis dan Garis Singgung di Ruang
Persamaan Garis di Ruang

Kurva paling sederhana adalah sebuah garis.

Pada ruang (3 dimensi), sebuah garis ditentukan oleh
titik tetap 𝑃𝑃0 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 dan sebuah vektor arah
𝐯𝐯 = 𝑎𝑎 𝐢𝐢 + 𝑏𝑏 𝐣𝐣 + 𝑐𝑐 𝐤𝐤 = 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 .
Garis merupakan kumpulan semua titik 𝑃𝑃 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧
sedemikian sehingga vektor 𝐏𝐏𝟎𝟎 𝐏𝐏 sejajar dengan vektor 𝐯𝐯,
atau dapat dituliskan sebagai
𝐏𝐏𝟎𝟎 𝐏𝐏 = 𝑡𝑡𝐯𝐯
𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧0 = 𝑡𝑡 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐
Persamaan parameter garis yang melalui titik 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 dengan vektor arah
𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 adalah
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎𝑎𝑎, 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦0 + 𝑏𝑏𝑏𝑏, 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧0 + 𝑐𝑐𝑐𝑐

Persamaan simetris garis yang melalui titik 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 dengan vektor arah
𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 adalah
𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦0 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧0
= =
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑐𝑐
 Contoh 1

Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik −1, 2, −1 dan sejajar
dengan vektor 1, −2, 4 .
Penyelesaian:
Titik yang dilalui 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = −1, 2, −1
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = 1, −2, 4
Persamaan parameter garis 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎𝑎𝑎, 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦0 + 𝑏𝑏𝑏𝑏, 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧0 + 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑥𝑥 = −1 + 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 2 − 2𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = −1 + 4𝑡𝑡
 Contoh 2

Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik 1, 0, −2 dan 2, 3, −5 .

Penyelesaian:

1, 0, −2
𝐯𝐯 Titik yang dilalui 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 1, 0, −2
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = 1, 3, −3
2, 3, −5
Persamaan parameter garis
𝑥𝑥 = 1 + 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 3𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = −2 − 3𝑡𝑡
 Contoh 3

Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik 2, 1, −3 dan sejajar
dengan garis dengan persamaan parameter 𝑥𝑥 = 1 − 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 4 + 2𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 3 − 3𝑡𝑡.
Penyelesaian:
Titik yang dilalui 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 2, 1, −3
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = −1, 2, −3
Persamaan parameter garis
𝑥𝑥 = 2 − 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 1 + 2𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = −3 − 3𝑡𝑡
 Contoh 4

Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik 0, 3, −1 dan tegak lurus
dengan kedua garis 𝑥𝑥 = 1 + 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 3 + 𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 2 − 2𝑡𝑡 dan 𝑥𝑥 = 1 + 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 1 + 𝑡𝑡, 𝑧𝑧 =
1 − 2𝑡𝑡.
Penyelesaian:
Titik yang dilalui 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 0, 3, −1
𝐯𝐯𝟏𝟏 = 1, 1, −2
𝐯𝐯𝟐𝟐 = 1, 1, −2
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = 𝐯𝐯 = 𝐯𝐯𝟏𝟏 × 𝐯𝐯𝟐𝟐 = 0, 0, 0
Persamaan parameter garis
𝑥𝑥 = 0, 𝑦𝑦 = 3, 𝑧𝑧 = −1
 Contoh 5

Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui titik 2, −1, 1 dan tegak lurus
dengan bidang 𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦 − 3𝑧𝑧 = 2.
Penyelesaian:
Titik yang dilalui 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 2, −1, 1
Vektor normal bidang 𝐧𝐧 = 1, 3, −3
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = 𝐧𝐧 = 1, 3, −3
Persamaan parameter garis
𝑥𝑥 = 2 + 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = −1 + 3𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 1 − 3𝑡𝑡
 Contoh 6
Tentukan persamaan parameter dari garis yang merupakan perpotongan dari bidang
𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 = 1 dan 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 = 4.
Penyelesaian:
Vektor normal bidang 𝐧𝐧𝟏𝟏 = 1, −1, −1 dan 𝐧𝐧𝟐𝟐 = 1, 1, −1
Vektor arah garis 𝐯𝐯 = 𝐧𝐧𝟏𝟏 × 𝐧𝐧𝟐𝟐 = 2, 0, 2
Salah satu titik pada garis:
Ketika 𝑥𝑥 = 0, dari persamaan bidang (1): −𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 = 1
Dari persamaan bidang (2): 𝑦𝑦 − 𝑧𝑧 = 4
3 5 Persamaan parameter garis
𝑦𝑦 = , 𝑧𝑧 = −
2 2 3 5
3 5 𝑥𝑥 = 2𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = , 𝑧𝑧 = − + 2𝑡𝑡
𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 0, , − 2 2
2 2
 Persamaan Garis Singgung di Ruang

Misalkan sebuah kurva dinyatakan oleh

𝐫𝐫 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝐢𝐢 + 𝑔𝑔 𝑡𝑡 𝐣𝐣 + ℎ 𝑡𝑡 𝐤𝐤
Garis singgung pada kurva 𝐫𝐫 mempunyai vektor arah
𝐯𝐯 = 𝐫𝐫 ′ 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 ′ 𝑡𝑡 𝐢𝐢 + 𝑔𝑔′ 𝑡𝑡 𝐣𝐣 + ℎ′ 𝑡𝑡 𝐤𝐤
Persamaan garis singgung di 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡0 adalah
𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦0 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧0
′
= ′ = ′
𝑓𝑓 𝑡𝑡0 𝑔𝑔 𝑡𝑡0 ℎ 𝑡𝑡0
atau
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑓𝑓 ′ 𝑡𝑡0 𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦0 + 𝑔𝑔′ 𝑡𝑡0 𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧0 + ℎ′ 𝑡𝑡0 𝑡𝑡
dengan 𝑥𝑥0 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡0 , 𝑦𝑦0 = 𝑔𝑔 𝑡𝑡0 , dan 𝑧𝑧0 = ℎ 𝑡𝑡0
 Contoh 7

Tentukan persamaan parameter garis singgung kurva di ruang dengan persamaan

parameter 𝑥𝑥 = 2𝑡𝑡 2 − 1, 𝑦𝑦 = −4𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡 3 di titik 7, 8, −8 .
Penyelesaian:
Kurva dapat dinyatakan sebagai 𝐫𝐫 𝑡𝑡 = 2𝑡𝑡 2 − 1 𝐢𝐢 − 4𝑡𝑡 𝐣𝐣 + 𝑡𝑡 3 𝐤𝐤.
Garis singgung melalui titik 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 = 7, 8, −8 , yaitu pada saat 𝑡𝑡 = −2.
Vektor arah garis adalah 𝐯𝐯 𝑡𝑡 = 𝐫𝐫 ′ 𝑡𝑡
𝐯𝐯 𝑡𝑡 = 4𝑡𝑡 𝐢𝐢 − 4 𝐣𝐣 + 3𝑡𝑡 2 𝐤𝐤
Sehingga 𝐯𝐯 −2 = −8 𝐢𝐢 − 4 𝐣𝐣 + 12 𝐤𝐤
Jadi persamaan parameter garis singgung adalah
𝑥𝑥 = 7 − 8𝑡𝑡, 𝑦𝑦 = 8 − 4𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = −8 + 12𝑡𝑡
 Contoh 8
Suatu garis menyinggung kurva di ruang dengan persamaan parameter 𝑥𝑥 = cos 𝑡𝑡,
𝑦𝑦 = sin 𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡 2 + 1. Jika garis singgung tersebut tidak memotong bidang-𝑥𝑥𝑦𝑦,
tentukan persamaan garis singgung tersebut.
Penyelesaian:
Vektor arah garis adalah
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐯𝐯 = , , = − sin 𝑡𝑡 , cos 𝑡𝑡 , 2𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Garis tidak memotong bidang-𝑥𝑥𝑥𝑥: sejajar dengan bidang-𝑥𝑥𝑥𝑥, artinya komponen 𝐤𝐤
dari vektor arah garis bernilai nol.
Sehingga 2𝑡𝑡 = 0
𝑡𝑡 = 0
𝑥𝑥0 = 1, 𝑦𝑦0 = 0, 𝑧𝑧0 = 1
𝐯𝐯 = 0, 1, 0
Persamaan garis: 𝑥𝑥 = 1, 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡, 𝑧𝑧 = 1
 Latihan

Soal-soal Latihan 11.6 dan Soal Tutorial Bab 10-11.

 Referensi

• Calculus, Dale Varberg, Edwin Purcell and Steve Rigdon, Pearson, 2007, 9th ed.
• Calculus, James Stewart, Brooks/Cole Publishing Company, 2016, 8th ed.