Laboratorium Kendali Berbasis Komputer 2

Mata Kuliah : LAB KBK-2

Nama : Feby Adianta

Kelas : EK-3A
No. Absen : 08

1. Kendali PID : Temperature Udara

2. Set Point : 65°
3. Hasil Percobaan

Berdasarkan hasil percobaan didapatkan nilai- nilai parameter PID, dengan hasil nilai Kp
= 5, nilai Kd = 3.5, dan nilai Ki = 0.37

4. Program

Gambar 4.1 Program Simulink Matlab

5. Gambar Grafik

Gambar Grafik 5.1 Kp = 5

Gambar Grafik 5.2 Kp= 5, Kd = 3.5
Gambar Grafik 5.3 Kp = 5, Kd = 3.5, dan Ki = 0.37