INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

Kampus I : Jl. Bend. Sigura-gura No.2

Kampus II : Jl. Raya Karanglo Km. 2
MALANG

UJIAN AKHIR SEMESTER

SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2021/2022

MATA UJIAN : Sistem Embedded

SEMESTER :V
PROGRAM STUDI : Teknik Elektro S-1
HARI / TANGGAL : Rabu / 19 Januari 2022
WAKTU : 100
SIFAT : Daring at Home
DOSEN : Ir. Kartiko Ardi W, M.T.
Radimas Putra M. D. L, S.T, M.T.

1. Jelaskan algoritma mengakses sensor jarak ultrasonik HC-SR04 berdasarkan timing

diagram pada datasheet! (20 poin)
2. Jelaskan algoritma mengakses Alphanumeric LCD menggunakan konfigurasi 4-bit data
berdasarkan datasheet! (20 poin)
3. Jelaskan algoritma mengakses keypad matriks berukuran 4x4 menggunakan Arduino
UNO sebagai pengontrolnya! (15 poin)
4. Gambarkan skema pengontrolan dua digit 7-segment menggunakan IC Shift Register
74HC595 dan Arduino UNO sebagai pengontrolnya! (15 poin)
5. Jelaskan algoritma pengaksesan skema pada nomor 4 untuk menampilkan dua angka
terakhir dari NIM anda! (30 poin)

=== Selamat mengerjakan semoga berhasil ===

=== Panitia Ujian ===