Pengantar Naskah Soal

Mata kuliah : Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Prodi/ semester : D4 TO/IIIA-IIIB-IIIC
Capaian pembelajaran mata kuliah : Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Capaian pembelajaran khusus (CPK) : (Tuliskan CPK yang diuji dalam soal ini)
a. Keypad dan komunikasi Serial komunikasi (soal no. 1)
b. Animasi led menggunakan millis() dan Serial komunikasi (soal no. ……)
c. ADC untuk mengarahkan sudut putar motor servo (soal no. 3)
 KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN
RISET, DAN TEKNOLOGI
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
PRODI D4 TEKNIK OTOMASI
Jl. Teknik Kimia, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya-60111
TELP. (031)5947186, 5942887 FAX. (031)5942887
Laman: www.ppns.ac.id

EVALUASI AKHIR SEMESTER

GANJIL 2021 - 2022

Mata Kuliah : Praktikum Mikroprosesor dan Mikrokontroler

Hari/ Tanggal : Jum’at/31 Desember 2021
Prodi/ Sem. : D4 TO/IIIA – IIIB - IIIC
Waktu/ Sifat : 90 menit/terbuka
Dosen : Didik Sukoco, ST. MT- DR. Imam Sutrisno, ST.
MT- Zindhu Maulana, ST MT

Soal:
1. Pada gambar rangkaian berikut

Untuk arduino 1 buat program keypad untuk mengirim data ke arduino 2

(bobot penilaian 25 %)
2. Pada gambar rangkaian soal no 1
Buat program menyalahkan led jika data keyapad A putar ke kiri, jika keypad B putar ke
kanan. Jumlah Led yg nyala tergantung keypad yg dikirim, jika dikirim 1 led yg nyala 1, jika
keypad 2 yang nyala 2 dan seterusnya sampai batas yg nyala 7 led.
Program menggunakan Millis tidak boleh pakai Delay
(bobot penilaian 45%)
3. Buat rangkaian dan program untuk mengendalikan putaran motor servo berdasarkan putaran
Potensiometer (bobot penilaian 30%)

******* Selamat Mengerjakan dan Semoga Sukses *******

Validator 1 Validator 2