SISTEM PENGENDALIAN - PENDAHULUAN Sistem pengendalian (sistem control) merupakan sekumpulun peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk mengendalikan sesuatu. peratatan peralatan tersebut biasanya merupakan Komponen komponen elektronik, sebagai contohnya pada kapal modem, kapal tersebut dipasangi dengan peralatan sensor yang berfungsi untuk mengetahui kondisi mesin induk, sensor sensor itu bekerja kemudian memberikan laporan kepada komputer yang terpasang di control room kapal,komputer kemudian menghitung kebutuhan bahar bakar mesin dan waktu ignition dari bahan bakar sehingga akan menghasilkan unjuk Kerja yang maksimal, untuk bisa merancang , mendiagnosis serta memperbaiki maka seorang ahli sistem kontrol harus menguasai ilmu elektronika, ilmu mekanika, dan prinsip - prinsip sistem kontrol. Sebenamya sistem pengendalian telah lama ada, di kira pada masa Yunani kuno. pada masa itu pada kolam kolam air terdapat bola bola pelampung yang sangat menarik perhatian, bola bola tersebut sebenamya merupakan peralatan pengatur atau pengendali aliran air menuju kolam, seperti bola bola pelampung pada kamar mandi jika permukaan air turun(air habis) maka bola pelampung akan turun juga dan sebagai akibatnya maka katup air menuju kolam akan tetbuka sehinnga air akan mengalir menuju kolam, dan ketika air memenuhi kolam lagi maka bola juga akan naik ke atas pada posisi semula. Secara umum system pengendalian digambarkan olch gambar berikut ini, PROSES Secara umum dalam sebuah system contro! terdapat 4 komponen, yaitu: a. Input b. System cc. Output d ProsesInput merupakan masukan yang diberikan perlatan kepada system control. System sendiri adalah system control dimana didalamnya proses pengendalian terjadi dan hasil dari input yang diberikan kepada system akan menghasilkan output atau keluaran, Dalam mempelajari atau mengaplikasikan sistem kendali diperlukan beberapa pengertian tentang istilah-istilah pada pengaturan. Beberapa istilah yang sering digunakan pada pembahasan masalah sistem pengendalian dan perlu dimengerti yaitu : Masukan Masukan alaw dpa’ adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sister kendali untuk memperolch tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang, diharapkan. Keluaran Keluaran atau ouy suatu sistem kendali alah taggapan Sebenamya yang didapatkan dari Plant Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan dikendalikan, msalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat terbang, pesawat tempur, kapal laut, kapal selam, mesin cue. mesin pendingin (sistem AC, kulkas, freezer), penukar kalor ( heat exchanger), bejana tekan (pressure vessel), robot dan scbagainya, Proses Berlangsungnys operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ckonomi, dan sebagainya, bersama-sama untuk meneapai tujuan tertentu, Diagram blok Bentuk kotak persegi panjang yang digunakan untuk mempresentasikan mode! matematike dari sistem fisik, Contohnya adalah Kotak pada gambar 2.1 atau 2.2 Fungst Alii Perbandingan aniara kelaaranfouipui) tethadap masukan(inpi/) suatu (Transfer Function) | system pengendalian, Suatu misal fungsi alih sistem pengendatian loop terbuka gambar 2.1 dapat dicari dengan membandingkan antara output terhadap input. Demikian pula fungsi alih pada gambar 2. 3 Sistem Pengendalian | Sistem Kendall ini disebut juga sistem pengendalian loop terbuka . Pada Umpan Maju system ini keluaran tidak ikut andil dalam aksi pengendalian scbagaimana dicontohkan gambar 2.1, Di sini kinerja kontroler tidak bisa dipengaruhi oleh input referensi, Sistem Pengendalian | Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian loop tertutup - Umpan Batik Pengendalian jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendall. Sistem Pengendalian |. Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangal dominan dalam aksi Manual pengendalian yang ditakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, schingga hasil pengendatian akan dipengaruhi pelakunya, Pada sistem kendali manual ini juga termasuk:dalam Kategori sistem Kendall jerat terwitup. Tangan berfungsi untuk ‘mengatur permukaan fluida dilam tangki, Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan kermudian bertindak untuk membuka atau menutup katup sebagai aktuator guna ‘mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan. as ‘gambar 1.3 pengéndalian secura tnanusl Sistem Pengendalian | Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi Otomatis, pengendalian yang ditakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara atornatis| sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan ‘manusia, Di dunia industry modem banyak sekali sistem ken dali yang memanfaatkan kontro! otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang proses nya membshayakan keselamatan jiwa manusia Kau gambar 1.3 pengendalian secara alomatis, Variabel terkend: Besaran atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam (Comtrotted variable) | diagram kotak disebut process variable (PV). Level fluida pada bejana pada gambar 2.4 merapakan variabel terkendali dari proses pengendatian. ‘Temperatur pada gambar 1.5 merupakan contah variabel terkendali dati suialu proses pengatuiran, Manipulated Masukan dari suatu proses yang dapat diubah -ubah atau dimanipulast variahie agar process variable besamya sesuai dengan set point (sinyal yang diumpankan pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran sistem konitol). Masukan prases pada gambar 2,4 adalah laju aliran fluide yang keluar dari bejana , sedangkan masukan proses dari gambar 2.5 adalah laju aliran fluida yang masuk menuju bejana. Laju aliran diatur dengan mengendalikan bukaan katup. Servomekanisme | Sistem pengendalian dimana keluarannya berapa besaranbesaranmekanik, sepertt percepatan, kecepatan, posisi, torsi, putaran dan sebagainya, Besaran besaran inilah yang sebaiknya dimenger ti dan dipahami bagi engineer, sehingga mengetahui bagaimana sistem kendali akan diaplikasikan. Sistem Pengendalian Digital Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat Komponen -komponen tutama seperti elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan transmitter), elemen controller (controf unit), dan final contrat element (control value ). Control! variabl controller: Gangguan (disturbance) Suatu sinyal yang mempunyai k ecenderungan untuk memberikan efek yang melawan tethadap kelusran sistem pengendalian( variabel ierkendali), Besaran ini juga lazim disebut load. Sensing element Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran ( measuring system) atau sering disebut sensor. Sensor bertugas mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan sistem kontroler, Sistem dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor on/off menggunakan linrit switch, sistem analog, system bus paralel, sistem bus serial serta si stem ata kamera, Contoh sensor lainnya yaitu thermocouple untuk pengukur temperatur, accelerometer untuk Pengukur getaran, dan pressure gauge untuk pengukur tekanan, ‘Transmitter ‘Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller. ‘Aktuator’ Piranii elcktromekanik yang berfungsi untuk menghasilkan daya gerakan Perangkat bisa dibuat dari system motor listrik (motor DC servo, moto r DC stepper, wlerasonie motar; linier moto, torque motor , solenoid! system pneumatik dan hidrolik, Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan maka bisa dipasang sistem gear bor atau sprochet chai ‘Transduser Piranti yang berfungsi untuk mengubah salu bentuk energi menjadi energy bentuk Iainnya atau unit pengalih sinyal, Suatu contol mengubah sinyal gerakan mekanis menjadi energi listrik yang terjadi pada peristiwa pengukuran getaran, Terkadang antara transmiter dan tranduser dirancukan, keduanya memang mempunyai fungsi scrupa, Transduser lebih bersifat unum, namun transmitter pemnakaiannya pada sistem pengukuran, jeasurement Sinyal yang keluar dari transmiter, ini merupakan eerminan sinyalVariable pengukuran Setting point Besar variabel proses yang dikehendaki, Suatu Kontroler akan selaha berusaha menyamakan variabel terkendali terhadap set point, Error Alat Pengendali (Comtrottery Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali, Nilainya bisa positit atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali, Makin kecil error terhitung, maka makin kecil pula sinyal kendali kontroler terhadap plant hingga akhimya mencapai kondisi tenang ( steady state) ‘Alat pengendali sepenuhnya menggantikan peran manusia dalam mengendalikan suatu proses, Controller merupakan elemen yang mengerjakan tiga dari empat tahap pengaturan, yaitu a, membandingkan set point dengan measurement variable b. menghitung berapa banyak korcksi yang harus dilakukan, dan ¢. mengeluarkan sinyal koreksi sesuai dengan hasil perhitungannya , Control Unit Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi yang dlipertukan. Final Controller Element Bagian yang berfungsi untuk mengubah measurement variable dengan memanipulasi besarnya manjpulated variable atas dasar perintah kontroler, Sistem Pengendalian Kontinyw Sistem pengendalian yang ber jalan secara kontinyu, pada setiapy saat respon sistem selalu ada, Pada gambar 2,7, Sinyal ¢(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m(t) yang keluar dari kontroter adalah sinyal kontinyu. mit) ett) — Sistem pengendalian Adaptive Sistem pengendalian yang mempunyai kemampuan untuk beradaplast dengan perubahan lingkungan disekitarnya. Sistem Pengendalian Diskrit ( dig Sistem pengendalian yang berjalan secara diskrit, proses pengendalian tidak berjalan setiap saat, hanya pada waktu -wakiu tertentu saja (pada saat terjadi pencuplikan pada waktu cupliknya), Pada gambar 2.6. sinyal €*(0) yang masuk ke kontroler dan sinyal m*(0) yang keluar dari kontroler adalah sinyal digital, Sampler pada gambar 2.6 dipergunakan untuk mengubah dari sinyal kontinyu e(8} menjacli sinyal digital ¢*(t), Rangkaian holding device dipakai untuk mengubah sinyal digital ke sinyal kontinyu.ay ait Rangsangan Setiap inyarat masukan yang dimasukkan dart luar keluaran terkendali, ig mempengaruhi Sistem Regulasi tein pengeadallan Ginians Outpul Sistem digs saat somed Geopan nilal Otomatis input referensi yang telah ditentukan terlebih dahulu, atau paling tidak ‘mempunyai selang yang kecil dengan input referensinya. JENIS SISTEM PENGENDALIAN: Di dunia sistem pengaturan kita kenal dengan adanya jerat terbuka ( open loop control system) dan jerat tertutup (closed loop feedback conirol system). Sistem kendali jerat terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (cantratler) seria aktuator kendali (cotrol actwator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitunekan ulang oleh kontroler, Suatu keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengamhi kinerja kontroler. masukan keluaran (controler) set ‘Centot ™ | od (Desived tronic (mater, heating = (physical == (measur ‘esulli —intollaence) —_olement, etc.) svsiom) ‘asl Aktuator-aktuator seperti motor dan katup aliran terkadang dipakai dalam operasi jerat terbuka, tetapi mereka harus dikalibrasi dan disesuaikan (adjusted) pada rentang waktu yang teratur untuk menjamin operasi sistem yang benar, Pada sistem kendali yang lain, yakni sistem kendali jerat tertutup memanfaatkan variabel yang scbanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang diinginkan. Sistem seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik. Aplikasi sistem umpan balik banyak dipergunakan untuk sist em kemudi kapal laut dan pesawat terbang, Perangkat sehari -hari yang juga menerapkan sistem ini adalah penyetelan temperatur pada almari es, oven, tungku, dan pemanas air.masukan kelua Le cit) Dengan sistem kendali gambar 2.2, kita bisa ilustrasikan apabila keluaran aetwal telah sama dengan referensi atau masukan maka input kontroler akan bemitai nol. Nilai ini artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada plant, karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Input referensi, r(t) Disebut juga see point, adalah sinyal yang diumpankan pada suatu system pengendalian yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan outp ut system pengendalian tersebut, Sinyal feedback, b(t) Sinyal yang dihasilkan dari clemen feedback. Summing point (errar detector) Bagian yang berfungsi untuk menjumlahkan semua sinyal yang masuk padanya, Pada gambar diatas, sinyal yang masuk adalah input referensi (bertanda positit) dan sinyal feedback (bertanda negati). inyal error, e(t) Sinyal yang dihasilkan dari perbedaan antara input referensi dan sinyal feedback. Jadi e( r(t- b(t) Elemen pengatur Bagian dari sistem pengendalian yang berfungsi untuk menghasifkan sinyal pengendalian untuk mengendalikan proses/plant. Kontroler sebenamya terdiri dari bagian summing point dan clemen kontrol, tetapi kadang -kadang elemen konirol ini dalam diagram blok sistem pengendalian ditulis sebagai kontroler. Sinyal pengendalian, mit) Disebut jugs sinyal termanipulasi (manipulated signad) adalah sinyal yang, dihasilkan dari kontroler. Sinyal output, e(t) Sinyal keluaran dari plant atau proses yang dikendalikan oleh kontroler. Elemen feedback Bagian yang berfungsi untuk mengubah sinyal output menjadi sinyal feedback. Sinyal feedback ini mempunyai bes aran yang sama dengan sinyal input referensi, Bagian ini biasanya terdiri dari transducer atau sensor yang berfungsi untuk mengubsh satu bentuk sinyal ke bentuk yang lainnya, Bagian ini bisa ada atau tidak pada suatu sistem pengendalian diperlukan clemen f cedback jika sinyal output mempunyai besaran yang tidak sama dengan sinyal input referensi dan tidak dipertukan elemen feedback jika besaransinyal output sudah sama dengan besaran sinyal input referensi Sistem kendali loop terbuka dan tertutup tersebut merupakan bentuk sederhana yang nantinya akan mendasari semua sistem pengaturan yang lebih kompleks dan rumit, Hubungan antara masukan ( input) dengan keluaran (ouput) menggambarkan korelasi antara sebab dan akibat proses yang berkaitan, Masukan juga sering diartikan tanggapan keluaran yang diharepkan, set ‘etantor Process |_ Control pont anwar | (eto H (army erat an {arm pou (a) Block ciageam Blecsrnie 30 central unt “Te st pots tsa vellage thal representa 90BABII INSTRUMENT PENGENDALIAN DI KAPAL, Seluruh permesinan harus beroperasi dalam kisaran_ parameter tertentu, instramen pengukuran akan mengukur parameter- tekanan, suhu, dan yang lainnya- dan parameter tersebut ditampitkan pada sebuah skala tertentu, selain alat ukur peralatan pengendali juga dibutubkan untuk mengubah nilai parameter. pengendalian bisa dilakukan secara manual ataupun otomatis,misalnya pembukaan atau penutupan katup,dimana pada pengendalian secara otomatis perubahan terhadap nilai parameter akan terjadi tanpa adanya campur tangan dari manusia. PENGUKURAN TEKANAN Pengukuran tekanan tergantung pada jenis instrument yang digunakan. Tekanan absolut (absolut gauge) merupakan pengukuran total dengan menggunakan tekanan bernilai nol sabagai dasar. Tekanan baku (gauge pressure} merupakan pengukuran tekanan dimana nilai diatas tekanan atmosfer yang digunakan sebagai dasar, Untuk menyatakan tekanan baku sebagai nilai absolut dibutuhkan menambabkan tekanan atmoster. Manometer U tube manometer seperti yang ditunjukkan pada gambar dibawah, Salah satu ujung manometer dihubungkan dengan sumber tekanan, yang lainnya terhubung dengan udara terbuka. Cairan dalam tabung bisa diisi dengan air atau raksa, Kelebihan tekanan diatas atmosfer akan ditunjukkan sebagai perbedaan tinggi permukaan eairan, karena itu manometer ini disebut manometer baku. Manometer ini biasanya digunakan untuk mengukur tekanan yang rendah sepertitekanan udara, dimana dua sistem tekanan digunakan, dan peratatan ini akan mengukur perbadaan tekanan. Barometer Barometer Merkuri merupakan manometer dengan tabung lurus. Seperti pada gambar disamping, bentuknya berupa pipa kapiler dari kaca yang tertutup pada salah satu ujungnya, pipa kapiler tersebut diisi dengan mercury. Bagian yang tertutup diletakkan di atas dan bagian tebuka terletak dibawah dan diletakkan pada sebuah tatakan sehingga bagian atas pipa akan terisi udara. Barometer Ancroid menggunakan pipa bergelombang untuk mendeteksi perubahan pada tekanan atmosfer. bagian tengah pipa akan cenderung trun jika tekanan aimosfer naik atau cenderung naik jika takanan atmosfer turun. Pergerakkan itu akan menunjukkan perubahan tekanan pada skala yang ada pada barometer. 50 evacuated comuosted evinger Pointer ity, Bourdon tbe Peralatan ini merupkan yang paling umum digunakan untuk mengukur tckanan. pengukur tekanan inj terbuat dari tabung melingkar menyerupai huruf C tang tertuup pada salah satu ujungnya, Bagian yang tertutup bisa bergerak dengan bebas dan bagian ini terhubung dengan pointer atau penunjuk skala, Tekanan yang bekerja pada tabung masuk melalui bagian terbuka yang ada di bagian bawah dimana bagian ini tidak bisa bergerak dengan bebas, Tekanan berbeda didalam tabung menyebabkan penunjukkan skala yang juga berbeda. Jenis barometer ini terdapat juga yang menggunakan. pipa jenis heliks t atau spiral. gb. 2.4 bourdon tube Peralatan yang lainnyaJenis manometer Diapragma juga bisa digunakan untuk menguiur perbedsan tekanan, peralatan tersebut ditunjukkan pada gambar dibawal ini, Pengerakkan dari diafraga ‘akari menyebatikan skala pointer juga berubah (stage ta painter Seem ‘anny otter ham Sytem ase Perigukuran Sutin Pengukuran shu menggunakan peralotan dengan skala celeivs. semua peralatan pengukur suhu menggunakan skala ini kecuali yang berkaitan dengan perhitungan yang berhubungan dengan gas. Termometer Gelas Berisi Cairan Beragam eairan digunakan dalam termometer jenis ini, tergantng pada jaygkauan lemperatur, misalnya raksa -35° C sampai +350" C, alkohol -80° C sampai +70? C. penitigkatan subu bisa menyebabkan peningkatan permukiwin cairan{sesuai dengan prinsip pemuaian) pada pipa kapiler termometer dan Kkenaikan tersebut akan terbaca pada Skala termometer, dimana skala tersebut tertulis pada tbung termometer. We Termometer Logam Berisi Caircw Penggunaan metal bull dan tabuing kapiler bourdon. yang diisi dengan cairan akan memberikan daya tahan dan jangkauan teraperatur yang panjang. Penggunaan merkuri, misalnya, akan memberikan jangkauan dari -39° C sampai +630° C. Pipa bourdon bisaberbentuk spiral atau heliks, pada peningkatan temperatur akan cenderung lurus. Bagian ujung yang bebas akan dihubungkan dengan pointer pada skala. Termometer Bimetal bimetal pada termometer ini terbentuk dari dua logam berbeda yang dilekatkan satu dengan yang lainnya. ketika temperatur berubah maka perbedaan pemuaian akan menyebabkan panjang dali dua logam tersebut berbeda schingga logam bimetal akan melengkung dengan bagian dalam logam yang nilai pemuaiannya lebih kecil. kedua Jogam terscbut akan membengkok dan permukaannya melengkung mengikuti bentuk tempatnya, pada bagian ujung bebas logam akan dihubungkan dengan pointer yang akan menunjukkan skala perubahan suhu, kisaran suhu yang bisa dihitung dengan termometer ini adalah -30? C samapai +550" C Printer Termokopel Termokopel mempakan termometer elektrik. Ketika dua logam berbeda digabungkan untuk membentuk sirkuit tertutup dan didekatkan dengan benda bersuhu tertentu maka pada daerah sambungan arus akan mengalir dan dapat digunakan untuk mengukur sub Temokopel bisa digunakan untuk mengukur suhu dengan jangkauan -200° C sampai 1400". Thermistor Termistor merupakan termometer elektrik yang menggunakan perubahan resistansi untuk mengukur suhu, Termistor adalah semiconducting material yang dibuat dari tembaga yang didalamnya ditambah kobal, nikel dan mangan oksida, Pencampurandibentuk pada kondisi dibawah tekanan, Logam campuran tersebut dilapisi kaca atau diletakkan dibawah tutup logsm tipis.perubahan temperatur akan terukur pada sirkuit elektrik sehingga suhu akan diketahui, Ukuran termometer ini biasanya keeil dan termometer ini memiliki sensitivitas yang tinggi. Kedua hal terscbut yang: menjadi keuntungan dari termometer ini, jangkavan suhu yang bisa diukur adalah — 250° C sampai 150°C Pengukuran Permukaan Bola Apung sebuah bola apung yang bergerak mengikuti naik turunnya permukaan zat cair. sebuah batang logam akan menghubungkan bola dengan peralatan yang terhubung dengan indikator. float switches biasa digunakan untuk indikasi ketinggian dari permukaan zat cair yang nantinya seeara otomatis bisa menhidupkan pompa ketika ketinggian permukaan zat cair di dalam tanki rendah, atau bisa secara otomatis akan mematikan pompa jika permukaan zat eair yang telah disyaratkan telah memenuhi tanki Gelas Duga berbagai gelas duga digunakan untuk menunjukkan tinggi permukaan dalam tanki penyimpanan, Paeumatic Gauge peralatan ini menggunakan manometer merkuri yang dihubungkan dengan hemispherical bell yang diletakkan dibagian bawah tanki dengan selector cock maka memungkinkan satu manometer dihubungkan dengan beberapa tanki. three way cock dipasang untuk menghubungkan tiga saluran, udara, gauge, dan vent, tekanan udara di dalam tanki-akan digunakan sebagai acuan ketinggian permukaan di dalam tanki, Pengukuran Aliran Pengukuran aliran dapat dilakukan dengan mengukur kuantitasnya, dimana jumlah cairan yang mengalir pada waktu tertentu, atau kecepatan aliran yang kemudian dikalikan dengan luas penampang pipa schingga akan mendapatkan laju aliran,Tabung Verauri - Penguku n Kecepatan Aliran Tabung venturi terdiri atas tabung yang menyerupai kerueut pada bagian inlet dan outlet, seperti yang tampak pada gambar dibawah ini, Cabang yang menuju manometer akan menghasilkan perbedaan tekanan yang berkaitan dengan keceapatn aliran, Prinsip pengoperasian adalah satu tekanan akan dikonversi menjadi kecepatan, Emir ire tate Eel en tse Hee ee Variabel yang lainnya Coil Meter Pengukuran arus listrik ataupun tegangan listrik biasanya menggunakan peralatan yang terbuat dari coil meter, Konstruksi keduanya hampir sama namun hanya sirkuitnya saja yang berbeda, Moving coil meter terdiri atas coil yang dipasang pada besi lunak berbentuk silinder. Coil tersebut bebas berputar. Dua pegas kecil diletakkan diatas dan dibawah coil untuk menghasilkan gaya tahan serta menghantarkan arus. Coil dikeliling’ oleh magnet permanen yang menghasilkan medan magnet. Arus yang melalui coil akan menghasilkan gaya yang menggerakkan coil yang berlawanan dengan gaya pegas pada sebuah posisi, dimana pointer akan bergerak untuk menunjuk pada skala yang ‘menunjukkan jumlah arus atau tegangan yang diukur.Peralatan peralatan pada sebuah control room mesin induk Panel generator Panel alarm Biasanya terdapat panel yang memonitor beragam jenis parameter, seperti ketinggian, suhu, tckanan kerja mesin atau tekanan pada tanki. Jika terjadi ketidaknormalan pada parameter parameter tersebut maka alarm akan berbunyi. Tugas seorang operator adalah menindaklanjuti dari alarm tersebut, Sebagai contohnya tanki bahan bakar yang diisi dari tanki storage menuju tanki servis sedangkan operator lupa menghentikan pompa. Alarm ketinggian atau level permukaan akan berbunyi ketika ketinggian permukaan bahan bakar telah meneapai yang ditentukan. Sehingga operator akan mematikan pompa, atau pada sistem otomatis maka pompa akan langsung berhenti dengan sendirinya ketika ketinggian permukaan telah meneapai ketinggian yang ditentukan, Pengendali mesin utama Pengendalian pada mesin induk antara lain adalah pengendalian tethadap bahan bakar, kecepatan, emergency stop, indikator beban, dil. Panel elcktrik Panel elcktrik biasanya digunakan untuk mengendalikan power supply menuju permesinan di kamar mesin, Terdapat juga voltmeter dan ammeterCooling water system (These pump water round the cylinder liners at about 85 degrees. )Water transducer and flow Main engine fuel oil purifiers These remove water and solids from the heavy fuel oil, Normally two are online all of the time. A third one is configured to purify marine diesel oil, aseverytime the ship enters US waters, we need to swap to lower sulphur fuel to avoid being fined.control panel paca kamar mesin