KEPUTUSAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS DIPONEGORO
Nomor: 382/UN7.5.3.2/HK/2022

TENTANG

PENGANGKATAN PEMBIMBING SKRIPSI/TUGAS AKHIR

MAHASISWA A.N. SITI MAYNA, DKK. PADA PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMESTER GENAP TAHUN AKADEMIK 2021/2022

DEKAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO,

Menimbang : a. bahwa berdasarkan Pasal 3 huruf a Peraturan Pemerintah

Republik Indonesia Nomor 52 Tahun 2015 tentang Statuta
Universitas Diponegoro, Universitas Diponegoro memiliki
tujuan menghasilkan lulusan yang memiliki kemampuan
akademik dan/atau profesional, kemahiran interpersonal dan
jiwa kewirausahaan sehingga dapat mengembangkan dan
menerapkan ilmu pengetahuan dan teknologi;
b. bahwa berdasarkan Pasal 25 ayat (1) Peraturan Rektor
Universitas Diponegoro Nomor 4 Tahun 2020 tentang Peraturan
Akademik Bidang Pendidikan Program Sarjana Universitas
Diponegoro sebagaimana telah diubah dengan Peraturan
Rektor Universitas Diponegoro Nomor 28 Tahun 2020 tentang
Perubahan Atas Peraturan Rektor Nomor 4 Tahun 2020 tentang
Peraturan Akademik Bidang Pendidikan Program Sarjana
Universitas Diponegoro, Penyusunan tugas akhir/skripsi
mahasiswa di bawah pantauan dan evaluasi dosen pembimbing
tugas akhir;
c. bahwa dengan pertimbangan sebagaimana disebutkan dalam
huruf a dan huruf b, serta guna menunjang kelancaran
penyusunan dan bimbingan skripsi periode semester genap
tahun akademik 2021/2022 pada Program Studi S1 Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro, perlu
mengangkat pembimbing skripsi/tugas akhir;
d. bahwa sebagai perwujudannya perlu menetapkan Keputusan
Dekan Fakultas Teknik Universitas Diponegoro;

Mengingat : 1. Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 20 Tahun 2003

tentang Sistem Pendidikan Nasional (Lembaran Negara
Republik Indonesia Tahun 2003 Nomor 78, Tambahan
Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor 4301);
2. Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 12 Tahun 2012
tentang Pendidikan Tinggi (Lembaran Negara Republik
Indonesia Tahun 2012 Nomor 158, Tambahan Lembaran
Negara Republik Indonesia Nomor 5336);
3. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 7 Tahun 1961
tentang Pendirian Universitas Diponegoro (Lembaran Negara
Republik Indonesia Tahun 1961 Nomor 25);
 4. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 4 Tahun 2014
tentang Penyelenggaraan Pendidikan Tinggi dan Pengelolaan
Perguruan Tinggi (Lembaran Negara Republik Indonesia Tahun
2014 Nomor 16, Tambahan Lembaran Negara Republik
Indonesia Nomor 5500);
5. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 81 Tahun
2014 tentang Penetapan Universitas Diponegoro sebagai
Perguruan Tinggi Negeri Badan Hukum (Lembaran Negara
Republik Indonesia Tahun 2014 Nomor 302);
6. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 26 Tahun
2015 tentang Bentuk dan Mekanisme Pendanaan Perguruan
Tinggi Negeri Badan Hukum sebagaimana telah diubah dengan
Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 8 Tahun 2020
tentang Perubahan Atas Peraturan Pemerintah Nomor 26
Tahun 2015 tentang Bentuk dan Mekanisme Pendanaan
Perguruan Tinggi Negeri Badan Hukum (Lembaran Negara
Republik Indonesia Tahun 2020 Nomor 28, Tambahan
Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor 6461);
7. Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 52 Tahun
2015 tentang Statuta Universitas Diponegoro (Lembaran Negara
Republik Indonesia Tahun 2015 Nomor 170, Tambahan
Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor 5721);
8. Keputusan Majelis Wali Amanat Universitas Diponegoro Nomor
03/UN7.1/HK/2019 tentang Pengangkatan Rektor Universitas
Diponegoro Periode 2019-2024;
9. Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 17 Tahun
2016 tentang Penghasilan Lain Pegawai Negeri Sipil dan Non
Pegawai Negeri Sipil Di Lingkungan Universitas Diponegoro
sebagaimana telah diubah terakhir kali dengan Peraturan
Rektor Universitas Diponegoro Nomor 20 Tahun 2019 tentang
Perubahan Ketiga Atas Peraturan Rektor Nomor 17 Tahun 2016
tentang Penghasilan Lain Pegawai Negeri Sipil dan Non Pegawai
Negeri Sipil Di Lingkungan Universitas Diponegoro;
10. Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 4 Tahun 2020
tentang Peraturan Akademik Bidang Pendidikan Program
Sarjana Universitas Diponegoro sebagaimana telah diubah
dengan Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 28
Tahun 2020 tentang Perubahan Atas Peraturan Rektor Nomor 4
Tahun 2020 tentang Peraturan Akademik Bidang Pendidikan
Program Sarjana Universitas Diponegoro;
11. Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 27 Tahun
2020 tentang Standar Biaya Umum Universitas Diponegoro;
12. Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 6 Tahun 2021
tentang Organisasi dan Tata Kerja Unsur-unsur di bawah
Rektor Universitas Diponegoro;
13. Peraturan Rektor Universitas Diponegoro Nomor 22 Tahun
2021 tentang Rencana Kerja dan Anggaran Tahunan
Universitas Diponegoro Tahun Anggaran 2022;

MEMUTUSKAN:

Menetapkan : KEPUTUSAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

DIPONEGORO TENTANG PENGANGKATAN PEMBIMBING
SKRIPSI/TUGAS AKHIR MAHASISWA A.N. SITI MAYNA, DKK.
PADA PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMESTER GENAP
TAHUN AKADEMIK 2021/2022.
KESATU : Mengangkat pembimbing skripsi/tugas akhir mahasiswa a.n.
Siti Mayna, dkk. pada Program Studi S1 Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro semester genap tahun
akademik 2021/2022 sebagaimana tersebut dalam lampiran
keputusan ini.

KEDUA : Kepada pembimbing skripsi/tugas akhir yang berasal dari

Universitas Diponegoro diberikan insentif kelebihan kinerja
sebesar:
- pembimbing I : Rp 500.000,00 per mahasiswa lulus; dan
- pembimbing II : Rp 350.000,00 per mahasiswa lulus.

KETIGA : Insentif sebagaimana disebutkan pada diktum KEDUA

diberikan sesuai kemampuan fakultas yang akan diatur dengan
penetapan insentif kelebihan kinerja pada akhir semester oleh
Dekan Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.

KEEMPAT : Segala biaya yang timbul akibat diterbitkannya Keputusan ini

dibebankan pada alokasi dana selain APBN Fakultas Teknik
RKAT Universitas Diponegoro tahun anggaran 2022.

KELIMA : Keputusan ini berlaku mulai tanggal 3 Januari 2022 sampai

dengan 30 Juni 2022.

Ditetapkan di Semarang
pada tanggal 20 Mei 2022

DEKAN FAKULTAS TEKNIK,

ttd

Prof. Ir. M. AGUNG WIBOWO, M.M., M.Sc., Ph.D.

NIP 196702081994031005
SALINAN disampaikan kepada:
1. Rektor Undip
2. Para Wakil Dekan Fakultas Teknik Undip
3. Ketua Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip
4. Supervisor Akademik dan Kemahasiswaan Fakultas Teknik Undip
5. Supervisor Sumber Daya Fakultas Teknik Undip
6. Yang bersangkutan

SALINAN SESUAI DENGAN ASLINYA

MANAJER TATA USAHA FAKULTAS TEKNIK

ARI EKO WIDYANTORO, S.T., M.Si.

NIP 197510172003121004
 LAMPIRAN
KEPUTUSAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO
NOMOR : 382/UN7.5.3.2/HK/2022
TENTANG :
PENGANGKATAN PEMBIMBING SKRIPSI/TUGAS AKHIR MAHASISWA
A.N. SITI MAYNA, DKK. PADA PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMESTER GENAP
TAHUN AKADEMIK 2021/2022

No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir

Aplikasi Website Sistem Presensi Berbasis Pengenalan Wajah
SITI MAYNA 21060117120036 Menggunakan Flask dan Terhubung dengan Database Cloud
Firestore
Pembimbing
ALAM SUMINTO Aplikasi mobile denan tflite menggunakan flutter untuk
I 21060117130098
NUGROHO monitoring sistem presensi
KURNIAWAN Analisis dan Perancangan Sistem Pengenalan Wajah Dengan
Aghus Sofwan, S.T., 21060117140080
1 SUDIRMAN Metode Convolutional Neural Network
M.T., Ph.D.
Sistem Kontrol dan Monitoring PH Air pada Hidroponik Dutch
AMELIA SEKARSARI 21060117130057 Bucket System (DBS) Tanaman Cabai Menggunakan Metode
Pembimbing Kontrol PI
II Sistem Kontrol dan Monitoring Nutrisi pada Hidroponik Dutch
MUHAMMAD HARI
21060117130058 Bucket System (DBS) Tanaman Cabai Menggunakan Metode
RAMADHAN
Kontrol PI
DAVID KEVIN BARUS 21060117130080 Sistem kontrol dan monitoring kualitas air pada parameter pH
TIFANO SEBASTIAN Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Pada Parameter
21060117140078
PANDU PRATAMA Oksigen Terlarut dan Suhu
Sistem Kontrol dan Monitoring PH Air pada Hidroponik Dutch
Budi Setiyono, S.T., Pembimbing
2 AMELIA SEKARSARI 21060117130057 Bucket System (DBS) Tanaman Cabai Menggunakan Metode
M.T. I
Kontrol PI
Sistem Kontrol dan Monitoring Nutrisi pada Hidroponik Dutch
MUHAMMAD HARI
21060117130058 Bucket System (DBS) Tanaman Cabai Menggunakan Metode
RAMADHAN
Kontrol PI
Perancangan Generator Ion Sebagai Alat Yang Berpotensi
RIYANDA RURU 21060117120010
Dr. Abdul Syakur, S.T., Pembimbing Untuk Pengawetan Ikan
3
M.T. I BOBY WELLVIN Pembentukan Gelombang Impuls Menggunakan Rangkaian R-
21060117120019
PANJAITAN C Dengan Variasi Nilai Kapasitor Beban
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Analisis Pengaruh Sinar Ultraviolet dan Komposisi TiO2
DEVI 21060117120044 Terhadap Karakteristik Arus Bocor dan Sudut Kontak Bahan
Silicone Rubber
Analisis Variasi Bahan Pengisi Limbah Batubara terhadap
MUHAMMAD RIVAL
21060117120049 Parameter Fisik, Listrik dan Mekanik pada Bahan Isolator
AJI PERMANA
Resin Epoksi.
Perancangan Perangkat Akuisisi Data Arus Bocor Pada
WISNU PUJI RAHAYU 21060117120050 Pengujian Electrical Tracking Bahan Silicone Rubber Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno Atmega328p
Studi Karakteristik Arus Bocor Sudut Kontak dan Uji Fourier
LUSIANNA SILALAHI 21060117120051 Tranform Infrared FTIR Pada Bahan Silicone Rubber Dengan
Penambahan Pingisi TiO2
Pengaruh Durasi Paparan UV – C terhadap Sudut Kontak dan
ALVI YUMNA HILYAH 21060117140088 Arus Bocor pada Sampel Uji Bahan Isolator Resin Epoksi
dengan Variasi Bahan Pengisi Limbah Batubara
INDAH TRI Perancangan Pengendali Gerak Motor AGV (Automatic Guided
21060117120011
WULANDARI Vehicle) Menggunakan Metode Kontrol PID
Desain Kontrol Fuzzy untuk Pengendalian Besar Sudut Fleksi
DHAFIN NAUFAL
21060117120015 Pada Mesin Terapi Sendi Lutut Kaki Dengan Continuous
TAZAKHA
Passive Motion
Dr. Aris Triwiyatno, Pembimbing
4 Desain Kontrol PID untuk Pengendalian Besar Sudut Fleksi
S.T., M.T. I FAJAR IMAN
21060117120018 Pada Mesin Terapi Sendi Lutut Kaki Dengan Continuous
PRASETYO
Passive Motion
Perancangan Pengendalian Automatic Guided Vehicle (AGV)
VINSENSIUS HANS
21060117130067 Menggunakan Coordinate Waypoint dan Sistem Image
PRASETYA
Processing dengan Metode Extended Hough Transform
PERANCANGAN INVERTER SATU FASA JEMBATAN PENUH
TAUBAT NASUKHA 21060117130091 DENGAN TRANSFORMATOR FREKUENSI TINGGI
MENGGUNAKAN IC EGS002
Pembimbing Perancangan Konverter Arus Searah Tipe Synchronous Buck
5 Dr. Ir. Hermawan, DEA. ZAKIY HAMMAMI 21060117130104
I Berbasis Mikrokontroler Arduino Untuk Pengisian Baterai
PERANCANGAN SISTEM AUTOMATIC TRANSFER SWITCH
MUHAMMAD ATHUF
21060117140077 PADA INVERTER DENGAN MONITORING BATERAI BERBASIS
BASIL
MIKROKONTROLER
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Analisis Ekonomi dan Pengujian Pembangkit Listrik Tenaga
SUNAN MUQTASIDA
21060117130081 Surya Sistem Off Grid Pada UMKM Coffeshop di Kota
MASFUHA
Semarang
Studi Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Pada
KHILMI
21060117130084 UMKM Coffeshop di Kota Semarang ditinjau dari Analisis
NAFADINANTO IRFANI
Kelayakan Teknis Menggunakan Software PVSyst
Perbandingan Pengujian Pembangkit Listrik Tenaga Surya
Pembimbing VINO RAHMANA
21060117130063 Kapasistas 1600 WP Antara Sistem On Grid dan Hybrid Skala
I PUTRA
Rumah Tinggal
Dr. Ir. Jaka Windarta, Studi Perancangan dan Perbandingan Teknis Produksi Energi
6 FAIZAL ARYO
M.T. 21060117140076 Antara Pembangkit Listrik Tenaga Surya Sistem Hybrid dan On
WIDIATMOKO
Grid Kapasitas 1600 WP Skala Rumah Tinggal
Studi Analisis Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
KURNIANTO
21060117140094 Kapasitas 1600 WP dengan Sistem Hybrid dan On Grid Skala
FERNANDA
Rumah Tangga
IMAM FAJAR NUR Implementasi dan Evaluasi Performa Pembangkit Listrik
21060117130089
DIANSYAH Tenaga Surya (PLTS) On Grid Studi Kasus SMP N 3 Purwodadi
Pembimbing
Studi Perancangan dan Analisis Daya Pembangkit Listrik
II
ALI FIRMANSYAH 21060117130070 Tenaga Surya dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren
Tanbihul Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
Perancangan Data Logger Parameter Kecepatan Angin
ADITYA SETIAWAN 21060117120017
Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Arduino Mega 2560
Perancangan Maksimum Power Point Tracking Menggunakan
YUDHA CINDY
21060117120022 Modified Incremental Conductance dan Synchronous Boost
PRATAMA
Converter Pada Wind Energy Harvesting
GHANIS KAUCHYA Perancangan dan Pengendalian Differential Drive Robot dengan
21060117120023
NUGRAHA Mengaplikasikan metode A-Star
Dr. Iwan Setiawan, S.T., Pembimbing
7 Perancangan dan Pengendalian Manipulator Robot 4 DOF
M.T. I AHMAD DIDIK
21060117120024 dengan Gripper Berbasis Inverse Kinematics dan Trajectory
SETIYADI
Planning menggunakan ROS
Implementasi Pengendalian Konverter Arus Searah Tipe
FAHRULLOH
21060117130109 Bidirectional Dengan Mode Pengendalian Terpisah Pada Sistem
MUFTARIKKA YUSUF
Stand Alone Wind Energy Harvesting
Perancangan Sistem Pemetaan 2D dengan Mengaplikasikan
AAN ARIA NANDA 21060117140052
Metode Fusi Sensor Gmapping SLAM
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
IMAM FAJAR NUR Implementasi dan Evaluasi Performa Pembangkit Listrik
21060117130089
DIANSYAH Tenaga Surya (PLTS) On Grid Studi Kasus SMP N 3 Purwodadi
Pembimbing
Studi Perancangan dan Analisis Kelayakan Ekonomi Teknik
I
IVAN KURNIAWAN 21060117140073 Potensi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Atap pada Gedung
SMP N 3 Purwodadi
Dr. Susatyo Handoko,
8 Analisis Ekonomi dan Pengujian Pembangkit Listrik Tenaga
S.T., M.T. SUNAN MUQTASIDA
21060117130081 Surya Sistem Off Grid Pada UMKM Coffeshop di Kota
MASFUHA
Pembimbing Semarang
II Studi Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Pada
KHILMI
21060117130084 UMKM Coffeshop di Kota Semarang ditinjau dari Analisis
NAFADINANTO IRFANI
Kelayakan Teknis Menggunakan Software PVSyst
MUHAMMAD ROHMAN Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Pagar Rumah
21060117130060
NUR HIDAYAT Cerdas
MIKHAEL GERSON Perancangan Sistem Deteksi Dini Untuk Keamanan Rumah
21060117130061
SILAEN Berbasis Smartphone
NUR HUSNINA Perancangan Sistem Power Supply Pada Sistem Keamanan
Pembimbing 21060117130072
9 Dr. Wahyudi, S.T., M.T. HANANI Rumah Berbasis Smartphone
I
TAUFIQ QUROHMAN 21060117130086 Pengendalian Cerah Lampu pada Rumah Cerdas
KEVIN INZAGHI Perancangan Sistem Deteksi Objek Manuasia Pada Sistem
21060117140070
ZEZHA Keamanan Rumah Berbasis Smartphone
Purwarupa Sistem Pengendalian dan Akuisisi Data Pada
RYAN MAULANA 21060117140085
Rumah Cerdas Berbasis Smartphone
APRILIANI NABILA Perancangan Komunikasi Intra Cluster antara Node Sensor
21060117140062
ANJANI Dengan Cluster Head Menggunakan Perutean LEACH
MUTHIA NUR Perancangan Komunikasi Inter Cluster Antara Cluster Head
21060117140064
Imam Santoso, S.T., Pembimbing FAJRINA dengan Gateway (Node Sink) menggunakan Perutean LEACH
10
M.T. I NOVITA SARI Optimasi Energi Pada Jaringan Sensor Nirkabel Dengan
21060117120025
HARIANJA Menggunakan Algoritma LEACH
Analisis Kinerja Transmisi Data Antar Node dan Ke Server
KHOERUL FAJRI 21060117120045
Dengan Parameter QoS Pada jaringan Sensor Nirkabel
Analisis Kelayakan Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
AYU INKA AVINDA 21060117120002 dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren Tanbihul
Pembimbing Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
11 Karnoto, S.T., M.T.
I Pengujian dan Implementasi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
IRFAN ARIF KUSUMA 21060117120004 dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren Tanbihul
Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Analisis Pelimpahan Sebagain Beban Untuk Meminimalkan
ABDILLAH RIDHO 21060117120009 Rugi Daya Penyulang Platina ke Penyulang Ford PT PLN
(Persero) UP3 Palembang
Analisis Perencanaan dan Investasi Biaya Kontruksi Join
ROBBY AFRIANSYAH 21060117130059 Feeder Hasil Pelimpahan Sebagian Beban Penyulang Platina
dan Ford PT PLN (Persero) UP3 Palembang
Analisis Penambahan Recloser Pada Lokasi Yang Tepat Guna
BAGAS AJI
21060117130065 Meminimalkan Nilai Saidi dan Saifi Penyulang Ford Baru PT
SASONGKO
PLN (Persero) UP3 Palembang
Studi Perancangan dan Analisis Daya Pembangkit Listrik
ALI FIRMANSYAH 21060117130070 Tenaga Surya dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren
Tanbihul Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
Studi Perancangan dan Analisis Kelayakan Ekonomi Teknik
Pembimbing
IVAN KURNIAWAN 21060117140073 Potensi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Atap pada Gedung
II
SMP N 3 Purwodadi
Analisis Gangguan dan Sistem Proteksi Kelistrikan Pada Studi
HIKMA SISINTITO 21060117130071 Penyambungan Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro Dengan
Jala Jala Sistem Distribusi 20 KV Jawa Tengah
Mochammad Facta, Pembimbing Analisis Kinerja Generator Pada Studi Penyambungan
12 SUSLAMET 21060117140069
S.T., M.T., Ph.D. I Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro (PLTM) Dengan Jala Jala
Rancangan Jaringan Saluran Penyaluran Power House PLTM
MUHAMMAD FAUZAN
21060117140071 ke Titik Interkoneksi Dengan Jala jala di Sistem Kelistrikan
SURYAWIJAYA
Distribusi 20 KV Jawa Tengah
HUSNUL MASKARIMA Aplikasi estimasi tinggi badan berdasarkan ringgi lutut
21060114130136
FEBRIANTO menggunakan visual basic 6.0
YEREMIAS MISTIK Akuisisi jarak pada alat estimasi tinggi badan berdasarkan
21060115120014
WIDYA PUTRANTO tinggi lutut
Munawar A. Riyadi, Pembimbing MUHAMMAD IQBAL Perancangan Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan
13 21060117120026
S.T., M.T., Ph.D. I ANDREANSYAH Kontroler PID Untuk Pergerakan Kursi Roda Pintar
Perancangan Trajectory Tracking dan Collision Avoidance Pada
SYUJA RISQULLAH 21060117120035
Kursi Roda Pintar
Implementasi Sistem Brain Computer Interface (BCI) Sebagai
SERLY YULIANA 21060117120037
Perintah Gerak Kursi Roda Pintar
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Perancangan Perangkat Akuisisi Data Arus Bocor Pada
WISNU PUJI RAHAYU 21060117120050 Pengujian Electrical Tracking Bahan Silicone Rubber Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno Atmega328p
Perancangan Sistem Pemetaan 2D dengan Mengaplikasikan
AAN ARIA NANDA 21060117140052
Metode Fusi Sensor Gmapping SLAM
Pembimbing
MIKHAEL GERSON Perancangan Sistem Deteksi Dini Untuk Keamanan Rumah
II 21060117130061
SILAEN Berbasis Smartphone
NUR HUSNINA Perancangan Sistem Power Supply Pada Sistem Keamanan
21060117130072
HANANI Rumah Berbasis Smartphone
KEVIN INZAGHI Perancangan Sistem Deteksi Objek Manuasia Pada Sistem
21060117140070
ZEZHA Keamanan Rumah Berbasis Smartphone
DANU CAHYA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONVEYOR DENGAN
21060117130079
MAHARDHIKA METODE PID BERBASIS PLC OUTSEAL
Pembimbing PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) SISTEM
PRASETYO 21060117130102
I PENGISIAN DAN PENGEPAKAN BIJI KOPI BERBASIS IOT
RAFISYAH DHARMA PERANCANGAN KONTROL BERAT PADA PROSES PENGISIAN
14 Sumardi, S.T., M.T. 21060117140083
PRATAMA BIJI KOPI KOPI BERBASIS ARDUINO UNO
MUHAMMAD IQBAL Perancangan Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan
21060117120026
Pembimbing ANDREANSYAH Kontroler PID Untuk Pergerakan Kursi Roda Pintar
II Perancangan Trajectory Tracking dan Collision Avoidance Pada
SYUJA RISQULLAH 21060117120035
Kursi Roda Pintar
Aplikasi Website Sistem Presensi Berbasis Pengenalan Wajah
SITI MAYNA 21060117120036 Menggunakan Flask dan Terhubung dengan Database Cloud
Firestore
Yosua Alvin A. S., S.T., Pembimbing
15 ALAM SUMINTO Aplikasi mobile denan tflite menggunakan flutter untuk
M.Eng. II 21060117130098
NUGROHO monitoring sistem presensi
KURNIAWAN Analisis dan Perancangan Sistem Pengenalan Wajah Dengan
21060117140080
SUDIRMAN Metode Convolutional Neural Network
DAVID KEVIN BARUS 21060117130080 Sistem kontrol dan monitoring kualitas air pada parameter pH
TIFANO SEBASTIAN Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Pada Parameter
21060117140078
PANDU PRATAMA Oksigen Terlarut dan Suhu
Hadha Afrisal, S.T., Pembimbing BOBY WELLVIN Pembentukan Gelombang Impuls Menggunakan Rangkaian R-
16 21060117120019
M.Sc. II PANJAITAN C Dengan Variasi Nilai Kapasitor Beban
PERANCANGAN INVERTER SATU FASA JEMBATAN PENUH
TAUBAT NASUKHA 21060117130091 DENGAN TRANSFORMATOR FREKUENSI TINGGI
MENGGUNAKAN IC EGS002
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Perancangan Konverter Arus Searah Tipe Synchronous Buck
ZAKIY HAMMAMI 21060117130104
Berbasis Mikrokontroler Arduino Untuk Pengisian Baterai
PERANCANGAN SISTEM AUTOMATIC TRANSFER SWITCH
MUHAMMAD ATHUF
21060117140077 PADA INVERTER DENGAN MONITORING BATERAI BERBASIS
BASIL
MIKROKONTROLER
GHANIS KAUCHYA Perancangan dan Pengendalian Differential Drive Robot dengan
21060117120023
NUGRAHA Mengaplikasikan metode A-Star
Perancangan dan Pengendalian Manipulator Robot 4 DOF
AHMAD DIDIK
21060117120024 dengan Gripper Berbasis Inverse Kinematics dan Trajectory
SETIYADI
Planning menggunakan ROS
Analisis Variasi Bahan Pengisi Limbah Batubara terhadap
MUHAMMAD RIVAL
21060117120049 Parameter Fisik, Listrik dan Mekanik pada Bahan Isolator
AJI PERMANA
Resin Epoksi.
Pengaruh Durasi Paparan UV – C terhadap Sudut Kontak dan
ALVI YUMNA HILYAH 21060117140088 Arus Bocor pada Sampel Uji Bahan Isolator Resin Epoksi
dengan Variasi Bahan Pengisi Limbah Batubara
Perbandingan Pengujian Pembangkit Listrik Tenaga Surya
VINO RAHMANA
21060117130063 Kapasistas 1600 WP Antara Sistem On Grid dan Hybrid Skala
Pembimbing PUTRA
17 Denis, S.T., M.Eng. Rumah Tinggal
II
Perancangan Data Logger Parameter Kecepatan Angin
ADITYA SETIAWAN 21060117120017
Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Arduino Mega 2560
Perancangan Maksimum Power Point Tracking Menggunakan
YUDHA CINDY
21060117120022 Modified Incremental Conductance dan Synchronous Boost
PRATAMA
Converter Pada Wind Energy Harvesting
Implementasi Pengendalian Konverter Arus Searah Tipe
FAHRULLOH
21060117130109 Bidirectional Dengan Mode Pengendalian Terpisah Pada Sistem
MUFTARIKKA YUSUF
Stand Alone Wind Energy Harvesting
MUHAMMAD ROHMAN Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Pagar Rumah
21060117130060
NUR HIDAYAT Cerdas
Muhammad Arfan, Pembimbing
18 TAUFIQ QUROHMAN 21060117130086 Pengendalian Cerah Lampu pada Rumah Cerdas
S.Kom., M.Eng. II
Purwarupa Sistem Pengendalian dan Akuisisi Data Pada
RYAN MAULANA 21060117140085
Rumah Cerdas Berbasis Smartphone
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
APRILIANI NABILA Perancangan Komunikasi Intra Cluster antara Node Sensor
21060117140062
ANJANI Dengan Cluster Head Menggunakan Perutean LEACH
MUTHIA NUR Perancangan Komunikasi Inter Cluster Antara Cluster Head
21060117140064
Teguh Prakoso, S.T., Pembimbing FAJRINA dengan Gateway (Node Sink) menggunakan Perutean LEACH
19
M.T., Ph.D. II NOVITA SARI Optimasi Energi Pada Jaringan Sensor Nirkabel Dengan
21060117120025
HARIANJA Menggunakan Algoritma LEACH
Analisis Kinerja Transmisi Data Antar Node dan Ke Server
KHOERUL FAJRI 21060117120045
Dengan Parameter QoS Pada jaringan Sensor Nirkabel
Analisis Kelayakan Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
AYU INKA AVINDA 21060117120002 dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren Tanbihul
Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
Analisis Pelimpahan Sebagain Beban Untuk Meminimalkan
ABDILLAH RIDHO 21060117120009 Rugi Daya Penyulang Platina ke Penyulang Ford PT PLN
Pembimbing (Persero) UP3 Palembang
20 Dr. Darjat, S.T., M.T.
II Analisis Perencanaan dan Investasi Biaya Kontruksi Join
ROBBY AFRIANSYAH 21060117130059 Feeder Hasil Pelimpahan Sebagian Beban Penyulang Platina
dan Ford PT PLN (Persero) UP3 Palembang
Analisis Penambahan Recloser Pada Lokasi Yang Tepat Guna
BAGAS AJI
21060117130065 Meminimalkan Nilai Saidi dan Saifi Penyulang Ford Baru PT
SASONGKO
PLN (Persero) UP3 Palembang
Pengujian dan Implementasi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
Ajub Ajulian Zahra, Pembimbing
21 IRFAN ARIF KUSUMA 21060117120004 dengan Sistem On Grid pada Pondok Pesantren Tanbihul
S.T., M.T. II
Ghofilin Kabupaten Banjarnegara
Analisis Gangguan dan Sistem Proteksi Kelistrikan Pada Studi
HIKMA SISINTITO 21060117130071 Penyambungan Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro Dengan
Jala Jala Sistem Distribusi 20 KV Jawa Tengah
Enda Wista Sinuraya, Pembimbing Analisis Kinerja Generator Pada Studi Penyambungan
22 SUSLAMET 21060117140069
S.T., M.T. II Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro (PLTM) Dengan Jala Jala
Rancangan Jaringan Saluran Penyaluran Power House PLTM
MUHAMMAD FAUZAN
21060117140071 ke Titik Interkoneksi Dengan Jala jala di Sistem Kelistrikan
SURYAWIJAYA
Distribusi 20 KV Jawa Tengah
HUSNUL MASKARIMA Aplikasi estimasi tinggi badan berdasarkan ringgi lutut
21060114130136
Yuli Christyono, S.T., Pembimbing FEBRIANTO menggunakan visual basic 6.0
23
M.T. II YEREMIAS MISTIK Akuisisi jarak pada alat estimasi tinggi badan berdasarkan
21060115120014
WIDYA PUTRANTO tinggi lutut
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Dr. Maman Somantri, Pembimbing Implementasi Sistem Brain Computer Interface (BCI) Sebagai
24 SERLY YULIANA 21060117120037
S.T., M.T. II Perintah Gerak Kursi Roda Pintar
DANU CAHYA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONVEYOR DENGAN
21060117130079
MAHARDHIKA METODE PID BERBASIS PLC OUTSEAL
PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE ( HMI )
Pembimbing
25 Ir. Sudjadi, M.T. PRASETYO 21060117130102 SISTEM PENGISIAN DAN PENGEPAKAN BIJI KOPI BERBASIS
II
IOT
RAFISYAH DHARMA PERANCANGAN KONTROL BERAT PADA PROSES PENGISIAN
21060117140083
PRATAMA BIJI KOPI KOPI BERBASIS ARDUINO UNO
Dr. Ir. Fronthea Pembimbing Perancangan Generator Ion Sebagai Alat Yang Berpotensi
26 RIYANDA RURU 21060117120010
Swastawati, M.Sc. II Untuk Pengawetan Ikan
Analisis Pengaruh Sinar Ultraviolet dan Komposisi TiO2
DEVI 21060117120044 Terhadap Karakteristik Arus Bocor dan Sudut Kontak Bahan
Dessy Ariyanti, S.T., Pembimbing Silicone Rubber
27
M.T., Ph.D. II Studi Karakteristik Arus Bocor Sudut Kontak dan Uji Fourier
LUSIANNA SILALAHI 21060117120051 Tranform Infrared FTIR Pada Bahan Silicone Rubber Dengan
Penambahan Pingisi TiO2
INDAH TRI Perancangan Pengendali Gerak Motor AGV (Automatic Guided
21060117120011
WULANDARI Vehicle) Menggunakan Metode Kontrol PID
Desain Kontrol Fuzzy untuk Pengendalian Besar Sudut Fleksi
DHAFIN NAUFAL
21060117120015 Pada Mesin Terapi Sendi Lutut Kaki Dengan Continuous
TAZAKHA
Passive Motion
Dr. Eng. Munadi, S.T., Pembimbing
28 Desain Kontrol PID untuk Pengendalian Besar Sudut Fleksi
M.T. II FAJAR IMAN
21060117120018 Pada Mesin Terapi Sendi Lutut Kaki Dengan Continuous
PRASETYO
Passive Motion
Perancangan Pengendalian Automatic Guided Vehicle (AGV)
VINSENSIUS HANS
21060117130067 Menggunakan Coordinate Waypoint dan Sistem Image
PRASETYA
Processing dengan Metode Extended Hough Transform
No Nama Pembimbing Jabatan Nama Mahasiswa NIM Judul Tugas Akhir
Studi Perancangan dan Perbandingan Teknis Produksi Energi
FAIZAL ARYO
21060117140076 Antara Pembangkit Listrik Tenaga Surya Sistem Hybrid dan On
WIDIATMOKO
Dr. Singgih Saptadi, Pembimbing Grid Kapasitas 1600 WP Skala Rumah Tinggal
29
S.T., M.T. II Studi Analisis Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Surya
KURNIANTO
21060117140094 Kapasitas 1600 WP dengan Sistem Hybrid dan On Grid Skala
FERNANDA
Rumah Tangga

Semarang, 20 Mei 2022

SALINAN SESUAI DENGAN ASLINYA
MANAJER TATA USAHA FAKULTAS TEKNIK DEKAN FAKULTAS TEKNIK,

ttd

ARI EKO WIDYANTORO, S.T., M.Si. Prof. Ir. M. AGUNG WIBOWO, M.M., M.Sc., Ph.D.
NIP 197510172003121004 NIP 196702081994031005