Anda di halaman 1dari 158

LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

DEFLEKSI

Oleh:

NAMA : AFRIANDO KEVIN


NIM : 2007113871
KELOMPOK : A3

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
KATA PENGHANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
laporan akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”DEFLEKSI”sebagai
laporan akhir pratikum getaran bebas ini tepat pada waktunya
Saya menyampaikan banyak terima kasih kepada pihak yang akan
memberikan saya arahan dalam menyelesaikan laporan.Untuk itu saya
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Awalludin Martin, S.T.,M.T dan bapak Dr. Feblil huda,
S.T.,M.T selaku dosen pembimbing mata kuliah fenomena dasar
mesin
2. Asisten Dosen yang telah banyak memberikan arahan dan masukan
selama praktikum hingga dalam penyelesaian laporan ini.
3. Teman-teman satu kelompok yang saling memberikan masukan.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik
baiknya. Namun, penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis,
sehingga masih terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari
perhatian penulis.Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah
diharapkan untukmembangun kedepannya. atas perhatiannya penulis
mengucapkan banyak terimakasih.

Pekanbaru, November 2022

Penulis

i
DAFTAR ISI

KATA PENGHANTAR........................................................................................ i
DAFTAR ISI ....................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... iii
DAFTAR TABEL ............................................................................................... v
DAFTAR NOTASI ............................................................................................. vi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1
1.2 Tujuan ....................................................................................................... 1
1.3 Manfaat ..................................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Defleksi ................................................................................... 3
2.2 Faktor Penentu Defleksi ............................................................................ 4
2.3 Jenis-Jenis Defleksi ................................................................................... 5
2.4 Jenis-Jenis Tumpuan ................................................................................. 6
2.5 Jenis-Jenis Batang ..................................................................................... 7
2.6 Jenis-Jenis Pembebanan ............................................................................ 9
BAB III METODOLOGI
3.1 Alat dan Bahan ........................................................................................ 11
3.2 Prosedur Praktikum ................................................................................. 13
BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian ........................................................................................ 17
4.2 Pengolahan Data ..................................................................................... 19
4.3 Pembahasan Data .................................................................................... 26
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 35
5.2 Saran ....................................................................................................... 35
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Batang Terdefleksi ............................................................................ 3


Gambar 2.2 Defleksi Aksial ................................................................................. 5
Gambar 2.3 Defleksi Lateral ................................................................................ 5
Gambar 2.4 Tumpuan Engsel ............................................................................... 6
Gambar 2.5 Tumpuan Rol .................................................................................... 6
Gambar 2.6 Tumpuan Jepit .................................................................................. 7
Gambar 2.7 Batang Tumpuan Sederhana.............................................................. 7
Gambar 2.8 Batang Kantilever ............................................................................. 8
Gambar 2.9 Batang Overhang .............................................................................. 8
Gambar 2.10 Batang Menerus .............................................................................. 8
Gambar 2.11 Beban Terpusat ............................................................................... 9
Gambar 2.12 Beban Terdistribusi ......................................................................... 9
Gambar 2.13 Beban Bervariasi Uniform ............................................................ 10
Gambar 3.1 Dial indicator ................................................................................. 11
Gambar 3.2 Tumpuan Engsel ............................................................................. 11
Gambar 3.3 Gantungan Massa ........................................................................... 11
Gambar 3. 4 Benda Uji ...................................................................................... 12
Gambar 3.5 Kerangka Utama ............................................................................. 12
Gambar 3.6 Tumpuan Rol .................................................................................. 12
Gambar 3.7 Beban ............................................................................................. 12
Gambar 3.8 Tumpuan Jepit ................................................................................ 13
Gambar 3.9 Kunci Pas ....................................................................................... 13
Gambar 3.10 Ukur Dimensi ............................................................................... 13
Gambar 3.11 Menyusun Perangkat Pengujian .................................................... 14
Gambar 3.12 Set Posisi Jam Ukur ...................................................................... 14
Gambar 3.13 Memberikan Pembebanan ............................................................. 14
Gambar 3.14 Memberi Nilai Simpangan ............................................................ 15
Gambar 3.15 Mengulangi Langkah Percobaan ................................................... 15
Gambar 3.16 Mengganti Jenis Tumpuan ............................................................ 15
Gambar 3.17 Mencatat Hasil Pengujian ............................................................. 16

iii
Gambar 4. 1 Pembebanan Pertama ..................................................................... 17
Gambar 4.2 Pembebanan Kedua ........................................................................ 18
Gambar 4.3 Pembebanan Ketiga ........................................................................ 18
Gambar 4.4 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 1 ................................................................................... 28
Gambar 4.5 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 2 ................................................................................... 29
Gambar 4.6 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 3 ................................................................................... 29
Gambar 4.7 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 1 ................................................................................... 30
Gambar 4.8 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 2 ................................................................................... 30
Gambar 4.9 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 3 ................................................................................... 31
Gambar 4.10 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel - Rol Beban di Tengah
Batang Uji 1 ................................................................................. 32
Gambar 4.11 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel - Rol Beban di Tengah
Batang Uji 2 ................................................................................. 32

iv
DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Pengukuran Dimensi Batang Uji ......................................................... 17


Tabel 4.2 Pembebanan Pertama.......................................................................... 17
Tabel 4.3 Pembebanan Kedua ............................................................................ 18
Tabel 4.4 Pembebanan Ketiga ............................................................................ 18
Tabel 4.5 Data Hasil Defleksi Tumpuan Jepit-Rol dengan Beban di Tengah. ..... 25
Tabel 4.6 Data Hasil Defleksi Tumpuan Jepit-Rol dengan Beban di Ujung. ....... 26
Tabel 4.7 Data Hasil Defleksi Tumpuan Engsel-Rol dengan Beban di Tengah. .. 26

v
DAFTAR NOTASI

Simbol Satuan Keterangan

P N Beban

X mm Posisi pengujian

E N/mm2 Modulus elastisitas

I mm4 Inersia

L mm Panjang batang

A mm Jarak beban ke tumpuan

δ mm Defleksi

vi
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Ilmu pengetahuan dan teknologi terus berkembang dan maju seiring dengan
perkembangan zaman dan perkembangan pemikiran manusia. Disertai dengan
sistem pendidikan yang mapan, memungkinkan kita untuk berpikir kritis, kreatif
dan produktif serta pengembangan teknis di sektor konstruksi, seperti defleksi.
Lendutan adalah fenomena di mana bentuk balok berubah dalam arah vertikal
dan horizontal karena tegangan yang diberikan pada balok atau batang. Sumbu
batang terdeteksi dari posisi semula ketika objek berada di bawah pengaruh gaya
yang diberikan. Dengan kata lain, batang dikenai beban lateral dan mengalami
defleksi baik terpusat maupun merata. Sangat penting untuk memperhitungkan
defleksi/lendutan dan tegangan elemen-elemen yang dibebani. Hal ini sangat
penting terutama dalam hal kekuatan (strength) dan kekakuan (stifness). Hal ini
karena batang horizontal yang dibebani lateral mengalami defleksi.
Defleksi dan tegangan yang terjadi pada elemen-elemen yang mengalami
pembebanan harus pada suatu batas yang diizinkan, karena jika melewati batas
yang diizinkan, maka akan terjadi kerusakan pada elemen-elemen tersebut.
Di dalam kehidupan sehari-hari kita sering kali berjumpa dengan defleksi,
baik defleksi pada baja, pada besi maupun kayu. Oleh sebab itu kita seorang
engineer harus memperhitungkan defleksi atau lendutan yang akan terjadi,
contohnya saja pada jembatan. Jika seorang engineer tidak memperhitungkan
maka akan berakibat fatal bagi pengguna jembatan tersebut, karena faktor
lendutan yang lebih besar akan mengurangi faktor safety pada struktur tersebut.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum percobaan defleksi ini adalah sebagai berikut:
1. Mengetahui fenomena lendutan batang prismatik dan pemanfaatannya dalam
eksperimen dengan konstruksi sederhana.
2. Membandingkan solusi teoritik dengan hasil eksperimen.

1
2

1.3 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum percobaan defleksi ini adalah sebagai
berikut:
1. Praktikan dapat mengetahui fenomena-fenomena yang terjadi pada defleksi
atau lendutan.
2. Praktikan mampu membuktikan rumus-rumus solusi teoritik dengan hasil
eksperimen.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Defleksi


Defleksi adalah perubahan bentuk balok dalam arah vertikal dan horizontal
akibat tegangan atau pembebanan pada balok atau batang. Ketika sebuah gaya
diterapkan pada benda, sumbu batang bergeser dari posisi semula. Dengan kata
lain, batang dikenai beban lateral dan mengalami defleksi baik terpusat maupun
merata (Nefli Yusuf, 2020).
Deformasi balok dapat dengan mudah dijelaskan dengan defleksi balok dari
posisi sebelum mengalami pembebanan. Lendutan diukur dari bidang permukaan
netral awal ke posisi netral setelah deformasi, dan konfigurasi yang diasumsikan
dengan deformasi bidang permukaan netral disebut kurva elastis dari balok (Nefli
Yusuf, 2020).

Gambar 2.1 Batang terdefleksi


(Sumber: Gultom, 2018)
Jarak perpindahan (y) didefinisikan sebagai defleksi balok. Dalam penerapan,
kadang kita harus menentukan defleksi pada setiap nilai x di sepanjang balok.
Hubungan ini dapat ditulis dalam bentuk persamaan yang sering disebut
persamaan defleksi kurva (atau kurva elastis) dari balok y (popov, 1996).
Deformasi yang terjadi besarnya tergantung pada bentuk penampang lintang
batang dan sifat mekanis bahan. Defleksi dan tegangan ini merupakan salah satu
kriteria dalam mendesain suatu konstruksi. Amannya suatu konstruksi harus
memenuhi persyaratan batas nilai defleksi. Dalam aplikasi, besarnya defleksi yang

3
4

terjadi akibat pembebanan harus kecil yang artinya kelengkungan kurva defleksi
hampir mendatar dan tegangan yang terjadi harus kecil dari tegangan yang
diizinkan untuk bahan yang digunakan. Hal ini berlaku untuk kondisi statis
maupun kondisi dinamis. Untuk kondisi dinamis misalnya pada poros atau rotor
suatu konstruksi mesin dimana putaran kritis yang terjadi tergantung pada nilai
defleksi maksimum yang diperoleh. Semakin kecil defleksi akan semakin besar
putaran kritis dan berlaku sebaliknya. Kerusakan (patah) suatu poros atau rotor
akan terjadi apabila putaran kritis berimpit dengan putaran normalnya (frekuensi
pribadi sistem sama dengan frekuensi gaya luar), sehingga akan menyebabkan
defleksi yang terjadi adalah amat besar, kondisi ini harus dihindari. Dalam
menganalisis balok maka balok akan dibedakan atas dua jenis yaitu balok statis
tertentu apabila dapat diperoleh semua reaksi, gaya geser, momen lentur dari
diagram benda bebas dan persamaan kesetimbangan dan balok statis tak tentu
apabila banyaknya reaksi melebihi banyaknya persamaan kesetimbangan
independent (Basori, 2015).
2.2 Faktor Penentu Defleksi
Adapun faktor penentu defleksi adalah sebagai berikut.
1. Kekakuan batang
Semakin kaku suatu batang maka lendutan batang yang akan terjadi pada
batang akan semakin kecil.
2. Besarnya kecil gaya yang diberikan
Besar-kecilnya gaya yang diberikan pada batang berbanding lurus dengan
besarnya defleksi yang terjadi. Dengan kata lain semakin besar beban yang
dialami batang maka defleksi yang terjadi pun semakin besar.
3. Jenis tumpuan yang diberikan
Jumlah reaksi dan arah pada tiap jenis tumpuan berbeda-beda. Jika karena itu
besarnya defleksi pada penggunaan tumpuan yang berbeda-beda tidaklah sama.
Semakin banyak reaksi dari tumpuan yang melawan gaya dari beban maka
defleksi yang terjadi pada tumpuan rol lebih besar dari tumpuan pin (pasak) dan
defleksi yang terjadi pada tumpuan pin lebih besar dari tumpuan jepit.
5

4. Jenis beban yang terjadi pada batang


Beban terdistribusi merata dengan beban titik, keduanya memiliki kurva
defleksi yang berbeda-beda. Pada beban terdistribusi merata slope yang terjadi
pada bagian batang yang paling dekat lebih besar dari slope titik.
5. Jenis batang
Jenis batang yang digunakan mempengaruhi kurva defleksi, ada 4 jenis
batang dan setiap batang masing masing berbeda kurvanya.
2.3 Jenis-Jenis Defleksi
Jenis- jenis defleksi dalam yang terdiri pada batang berdasarkan pembebanan
terdiri atas:
1. Defleksi Aksial
Defleksi aksial adalah defleksi yang terjadi apabila beban yang bekerja sejajar
dengan penampang batang tersebut. Defleksi aksial juga merupakan perubahan
bentuk suatu batang akibat pembebanan arah vertikal (tarik atau tekan) hingga
membentuk sudut defleksi, dan posisi batang vertikal, kemudian kembali ke posisi
semula atau defleksi ini terjadi jika pembebanan pada luas penampang (Gultom,
2018).

Gambar 2.2 Defleksi Aksial


(Sumber: Gultom,2018)
2. Defleksi Lateral (Lendutan)
Defleksi lateral adalah defleksi yang terjadi apabila pembebanan yang bekerja
tegak lurus terhadap luas penampang. Sistem struktur yang diletakkan horizontal
dan yang terutama diperuntukkan memikul beban lateral, yaitu beban yang
bekerja tegak lurus sumbu aksial batang (Gultom 2018).

Gambar 2.3 Defleksi Lateral


(Sumber:Gutom,2018)
6

3. Defleksi yang disebabkan oleh gaya geser


Tegangan geser terjadi jika suatu benda bekerja dengan dua gaya yang
berlawanan arah, tegak lurus sumbu batang, tidak segaris gaya namun pada
penampangnya tidak terjadi momen. Tegangan ini banyak terjadi pada konstruksi
salah satunya adalah balok. Tegangan geser terjadi apabila beban terpasang
menyebabkan salah satu penampang benda cenderung menggelincir pada
penampang yang bersinggungan (Gultom 2018).
2.4 Jenis-Jenis Tumpuan
Adapun jenis-jenis tumpuan adalah sebagai berikut.
1. Tumpuan engsel
Engsel merupakan tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi vertikal dan
gaya reaksi horizontal. Tumpuan yang berpasak mampu melawan gaya yang
bekerja dalam setiap arah dari bidang. Jadi pada umumnya, reaksi pada suatu
tumpuan seperti ini mempunyai dua komponen yang satu dalam arah horizontal
dan yang lainnya dalam arah vertikal. Untuk menentukan kedua komponen ini,
dua buah komponen statika harus digunakan (Mustafa, 2012).

Gambar 2.4 Tumpuan engsel


(Sumber:Mustafa,2012)
2. Tumpuan rol
Rol merupakan tumpuan yang hanya dapat menerima gaya reaksi vertikal.
Alat ini mampu melawan gaya-gaya dalam suatu garis aksi yang spesifik.
Penghubung yang terlihat pada gambar di bawah ini dapat melawan gaya hanya
dalam arah AB rol. Pada gambar di bawah hanya dapat melawan beban vertikal.
Sedangkan rol-rol hanya dapat melawan suatu tegak lurus pada bidang cp
(Mustafa, 2012).

Gambar 2.5 Tumpuan Rol


(Sumber:Mustafa,2012)
7

3. Tumpuan jepit
Jepit merupakan tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi vertical, gaya
reaksi horizontal dan momen akibat jepitan dua penampang. Tumpuan jepit ini
mampu melawan gaya dalam setiap arah dan juga mampu melawan suatu kopel
atau momen. Secara fisik, tumpuan ini diperoleh dengan membangun sebuah
balok ke dalam suatu dinding batu bata. Mengecornya ke dalam beton atau
mengelas ke dalam bangunan utama. (Mustafa, 2012).

Gambar 2.6 Tumpuan Jepit


(Sumber:Mustafa,2012)
2.5 Jenis-jenis Batang
Adapun jenis-jenis batang pada defleksi antara lain:
1. Batang tumpuan sederhana
Dinamakan batang tumpuan sederhana apabila tumpuan tersebut terletak di
salah satu atau kedua ujung dari batang. Biasanya terjadi pada tumpuan rol dan
engsel/pin (Agung Supriyanto, 2016).

Gambar 2.7 Batang Tumpuan Sederhana


(Sumber:Kristian Selleng,2018)
2. Batang kantilever
Batang kantilever adalah batang yang salah satu ujungnya diberikan tumpuan
jepit dan batang yang satunya lagi dibiarkan bebas. Pada percobaan ini, kita hanya
akan menggunakan batang jenis ini (Agung Supriyanto, 2016).
8

Gambar 2.8 Batang Kantilever


(Sumber: Kristian Selleng,2018)
3. Batang overhang
Bila batang tumpuan sederhana terdapat tumpuan rol atau engsel di kedua
ujungnya, maka batang overhang dibangun melewati tumpuan sederhana. Artinya,
masih ada batang terusan setelah melewati tumpuan-tumpuan tersebut (Agung
Supriyanto, 2016).

Gambar 2.9 Batang Overhang


(Sumber: Kristian Selleng,2018)

4. Batang menerus
Batang jenis ini merupakan batang yang memiliki banyak tumpuan.
Dinamakan batang menerus apabila tumpuan-tumpuannya secara fisik terdapat
pada balok kontinu (Agung Supriyanto, 2016).

Gambar 2.10 Batang Menerus


(Sumber: Kristian Selleng,2018)
9

2.6 Jenis-jenis Pembebanan


Salah satu faktor yang mempengaruhi besarnya defleksi pada batang adalah
jenis beban yang diberikan kepadanya. Adapun jenis pembebanan sebagai berikut
(Kristian Selleng, 2018).
1. Beban terpusat
Pembebanan yang diberikan secara terpusat pada satu titik dari suatu material.
Beban terpusat memiliki area pembebanan yang sangat kecil dibandingkan dengan
beban terdistribusi.

Gambar 2.11 Beban Terpusat


(Sumber: Kristian Selleng, 2018)
2. Beban terdistribusi
Pembebanan yang daerah pembebanannya diberikan secara merata pada
seluruh bagian.

Gambar 2.12 Beban Terdistribusi


(Sumber: Kristian Selleng, 2018)
3. Beban bervariasi uniform
Disebut beban bervariasi uniform karena beban sepanjang batang besarnya
tidak merata.
10

Gambar 2.13 Beban Bervariasi Uniform


(Sumber: Kristian Selleng, 2018)
11

BAB III
METODOLOGI

3.1 Alat dan bahan


Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum Defleksi adalah:
1. Dial indicator
Dial Indicator berfungsi untuk mengukur defleksi

Gambar 3.1 Dial Indicator


2. Tumpuan Engsel
Tumpuan Engsel berfungsi sebagai tumpuan

Gambar 3.2 Tumpuan Engsel


3. Gantungan Massa/beban
Gantungan massa/beban berfungsi tempat menggantung massa.

Gambar 3.3 Gantungan Massa


12

4. Benda Uji.
Benda Uji berfungsi sebagai pembebanan.

Gambar 3.4 Benda Uji


5. Kerangka Utama
Kerangka utama sebagai tempat uji defleksi

Gambar 3.5 Kerangka Utama


6. Tumpuan Rol.
Tumpuan rol berfungsi sebagai tumpuan.

Gambar 3.6 Tumpuan Rol


7. Beban/massa.
Beban/massa berfungsi pembebanan.

Gambar 3.7 Beban


13

8. Tumpuan Jepit
Tumpuan jepit berfungsi sebagai tumpuan.

Gambar 3.8 Tumpuan Jepit


9. Kunci Pas 12 mm dan 17 mm.
Kunci pas berfungsi sebagai kunci untuk membuka baut.

Gambar 3.9 Kunci Pas


3.2 Prosedur praktikum
Adapun prosedur percobaan Defleksi yang dilakukan adalah.
1. Ukur dimensi semua benda uji menggunakan alat ukur yang tersedia.

Gambar 3.10 Ukur Dimensi

2. Susunlah perangkat pengujian defleksi untuk tumpuan jepit-rol untuk masing-


masing specimen batang uji.
14

Gambar 3.11 Menyusun Perangkat Pengujian

3. Set posisi jam ukur pada posisi nol ketika batang uji tanpa diberi
pembebanan.

Gambar 3.12 Set Posisi Jam Ukur

4. Berikan pembebanan pada setiap batang uji di bagian tengah dari panjang
batang uji.

Gambar 3.13 Memberikan Pembebanan

5. Ukurlah besar nilai simpangan lendutan pada posisi/jarak tertentu dari posisi
pembebanan (lakukan pengukuran lendutan pada tiga titik).
15

Gambar 3.14 Memberi Nilai Simpangan

6. Ulangi langkah percobaan No.2-5, akan tetapi pindahkan posisi pembebanan


pada ujung batang uji dan tumpuan rol berada di tengah-tengah panjang
batang (overhang).

Gambar 3.15 Mengulangi Langkah Percobaan

7. Ganti jenis tumpuan pada perangkat pengujian menjadi tumpuan engsel-rol.


Berikan pembebanan pada bagian tengah dari setiap batang uji dan ukur besar
simpangan yang terjadi.

Gambar 3.16 Mengganti Jenis Tumpuan


16

8. Catat hasil pengujian pada tabel yang telah disediakan.

Gambar 3.17 Mencatat Hasil Pengujian


17

BAB IV
DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian


Terdapat 4 tabel data yang didapatkan dari hasil eksperimen defleksi yang
telah dilakukan, yaitu:
1. Pengukuran Dimensi Batang Uji
Tabel 4.1 Pengukuran Dimensi Batang Uji
Batang Panjang Lebar Tebal Diameter Keterangan
Uji No. (mm) (mm) (mm) (mm)
1 1000 50 5 - Tebal
2 800 50 3 - Tipis
3 1000 - - 6 Silinder
2. Pengukuran lendutan batang dengan tumpuan Jepit – Rol dan beban pada
bagian tengah batang.
P

L/2 L/2

Gambar 4. 1 Pembebanan pertama

Tabel 4.2 Pembebanan Pertama


Batang Posisi Pengujian Defleksi Pengujian
Uji (mm) (mm)
No. X1 X2 X3 X1 X2 X3
1 200 550 650 1,42 3,20 2,65
2 200 450 550 0,24 0,37 0,29
3 200 550 650 1,31 3,04 2,36

3. Pengukuran lendutan batang dengan tumpuan Jepit – Rol dan beban pada
bagian ujung batang.
18

L/2 L/2

Gambar 4.2 Pembebanan Kedua

Tabel 4.3 Pembebanan Kedua


Batang Posisi Pengujian Defleksi Pengujian
Uji No. (mm) (mm)
X1 X2 X3 X1 X2 X3
1 200 550 650 -1,26 3,33 8,10
2 200 450 550 -0,21 0,59 1,33
3 200 550 650 -1,16 2,58 7,03
4. Pengukuran lendutan batang dengan tumpuan Engsel – Rol dan beban pada
bagian batang.
P

L/2 L/2

Gambar 4.3 Pembebanan Ketiga

Tabel 4.4 Pembebanan Ketiga


Posisi Pengujian Defleksi Pengujian
Batang
(mm) (mm)
Uji No.
X1 X2 X3 X1 X2 X3
200 550 650
1 6,39 8,11 6,71

200 450 550


2 0,77 0,73 0,53

200 550 650


3 5,66 6,77 6,31
19

4.2 Pengolahan Data


Pada pengolahan data defleksi, diketahui:
𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200000 𝑁/𝑚𝑚2
𝑏ℎ3
𝐼𝐵𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔 = (𝑚𝑚4 )
12
𝜋
𝐼𝑆𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑒𝑟 = × 𝐷4
64
𝑃 =𝑚 ×𝑔
𝑥1 = 200 𝑚𝑚
𝑥2 = 550 𝑚𝑚
𝑥2 = 650 𝑚𝑚
A. Jepit – Rol Beban Tengah
1. Batang Uji 1 (Tebal)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ×
𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝜹 = −𝟎, 𝟖𝟒𝟏 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x = 550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ×
𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏, 𝟒𝟓𝟖 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
20

𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟔𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟔𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏, 𝟐𝟔𝟏 𝒎𝒎

2. Batang Uji 2 (Tipis)


a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ×
𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝜹 = −𝟐, 𝟒𝟏𝟒 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x = 450 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟒𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟒𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟑, 𝟒𝟐𝟓 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ×
𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝜹 = −𝟐, 𝟔𝟕𝟖 𝒎𝒎
3. Batang Uji 3 (Silinder)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
21

𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎) 𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟔𝟒 × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟔, 𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x = 550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 × × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎𝟐 𝟔𝟒
𝜹 = −𝟏𝟏, 𝟗𝟑𝟗 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟔𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟔𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟔𝟒 × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏𝟎, 𝟑𝟐𝟔 𝒎𝒎
A. Jepit -Rol Beban Diujung
1. Batang Uji 1 (Tebal)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 2003 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 50(5)3 1000
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12 𝑚𝑚4

𝛿 = -0,021 mm
b. Untuk pengujian dengan x = 550 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
22

𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 5503 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 50(5)3 4 1000
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12 𝑚𝑚

𝛿 = -0,397 mm
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 6503 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 50(5)3 4 1000
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12 𝑚𝑚

𝛿 = −0,653 mm
2. Batang Uji 2 (Tebal)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 2003 + 8002
𝛿=− ( )
𝑁 50(3)3 800
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12

𝛿 = -0,118 mm
b. Untuk pengujian dengan x = 450 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 4503 + 8002
𝛿=− ( )
𝑁 50(3)3 800
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12

𝛿 = -1,259 mm
c. Untuk pengujian dengan x = 550 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 5503 + 8002
𝛿=− ( )
𝑁 50(3)3 800
6 × 200000 𝑚𝑚 × 12

𝛿 = −2,291 mm
3. Batang Uji 3 (Silinder)
23

a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 2003 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 𝜋 4 4 1000
6 × 200000 𝑚𝑚 × 64 × 6 𝑚𝑚

𝛿 = -0,175 mm
b. Untuk pengujian dengan x = 550 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 5503 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 𝜋 1000
6 × 200000 × × 64 𝑚𝑚4
𝑚𝑚 64
𝛿 = -3,248 mm
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm

𝑃𝑎 𝑥 3 + 𝐿2
𝛿=− ( )
6𝐸𝐼 𝐿
𝑚
(0,755 𝑘𝑔 × 9,81 𝑠 )200 6503 + 10002
𝛿=− ( )
𝑁 𝜋 1000
6 × 200000 𝑚𝑚 × 64 × 64 𝑚𝑚4

𝛿 = -5,348 mm

Engsel – Rol Beban di Tengah


1. Batang Uji 1 (Tebal)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓) 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟎, 𝟖𝟒𝟏 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x =550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
24

𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏, 𝟒𝟓𝟖 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟔𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟔𝟓𝟎)𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟓)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏, 𝟐𝟔𝟏 𝒎𝒎

2. Batang Uji 2 (Tipis)


a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎)𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ×
𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝜹 = −𝟎, 𝟓𝟐𝟏 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x = 450 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟒𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟒𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟎, 𝟕𝟒𝟎 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟖𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
𝜹= 𝒔𝟐
𝑵 𝟓𝟎(𝟑)𝟑 𝟒
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 × 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝒎𝒎𝟐
25

𝜹 = −𝟎, 𝟓𝟕𝟖 𝒎𝒎
3. Batang Uji 4 (Silinder)
a. Untuk pengujian dengan x = 200 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟐𝟎𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟐𝟎𝟎) 𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟔𝟒 × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟔, 𝟖𝟗𝟎 𝒎𝒎
b. Untuk pengujian dengan x = 550 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓 𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟓𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟓𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 × × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎𝟐 𝟔𝟒
𝜹 = −𝟏𝟏, 𝟗𝟒𝟎 𝒎𝒎
c. Untuk pengujian dengan x = 650 mm
𝑷(𝟒𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝟐 𝒙)
𝜹=
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝜹
𝒎
(𝟎, 𝟕𝟓𝟓𝒌𝒈 × 𝟗, 𝟖𝟏 ) × (𝟒(𝟔𝟓𝟎)𝟑 − 𝟑(𝟏𝟎𝟎𝟎)𝟐 × 𝟔𝟓𝟎) 𝒎𝒎𝟐
= 𝒔𝟐
𝑵 𝝅
𝟒𝟖 × 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟐 × 𝟔𝟒 × 𝟔𝟒 𝒎𝒎𝟒
𝒎𝒎
𝜹 = −𝟏𝟎, 𝟑𝟐𝟔 𝒎𝒎
Tabel 4.5 Data Hasil Defleksi Tumpuan Jepit-Rol dengan Beban di Tengah.
Batan Posisi Pengujian Defleksi Pengujian Defleksi Teoritis
g Uji (mm) (mm) (mm)
No. X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
1 200 550 650 1,42 3,20 2,65 -0,841 -1,458 -1,261
2 200 450 550 0,24 0,37 0,29 -2,414 -3,425 -2,678
3 200 550 650 1,31 3,04 2,36 -6,888 -11,939 -10,326
26

Tabel 4.6 Data Hasil Defleksi Tumpuan Jepit-Rol dengan Beban di Ujung.
Batan Posisi Pengujian Defleksi Pengujian Defleksi Teoritis
g Uji (mm) (mm) (mm)
No. X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3
3,3
1 200 550 650 -1,26 8,10 -0,021 -0,397 −0,653
3
0.5
2 200 450 550 -0.21 1.33 -0.118 -1.259 −2.291
9
2,5
3 200 550 650 -1,16 7,03 -0,175 -3,248 -5,348
8

Tabel 4.7 Data Hasil Defleksi Tumpuan Engsel-Rol dengan Beban di Tengah.
Posisi
Batang Defleksi Pengujian Defleksi Teoritis
Pengujian
Uji (mm) (mm)
(mm)
No.
X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3

1 200 550 650 6,39 8,11 6,71 −0,841 −1,458 −1,261

2 200 450 550 0,77 0,73 0,53 −0,521 −0,740 −0,578

3 200 550 650 5,66 6,77 6,31 −6,890 −11,940 −10,326

4.3 Pembahasan data


Defleksi adalah perubahan bentuk balok dalam arah vertikal dan horizontal
akibat tegangan atau pembebanan pada balok atau batang. Ketika sebuah gaya
diterapkan pada benda, sumbu batang bergeser dari posisi semula. Dengan kata
lain, batang dikenai beban lateral dan mengalami defleksi baik terpusat maupun
merata.
27

Deformasi balok dapat dengan mudah dijelaskan dengan defleksi balok dari
posisi sebelum mengalami pembebanan. Lendutan diukur dari bidang permukaan
netral awal ke posisi netral setelah deformasi, dan konfigurasi yang diasumsikan
dengan deformasi bidang permukaan netral disebut kurva elastis dari balok.
Pada percobaan ini fenomena yang akan dilihat ada lendutan atau defleksi
yang terjadi.Pada percobaan ini variasi yang akan dilakukan adalah adalah
tumpuan dan posisi pembebanan.Untuk praktikum ini percobaan ini akan tumpuan
jepit-rol dan engsel-rol, dan untuk posisi pembebanan yang akan diberikan berada
di tengah dan di ujung batang.
Adapun prosedur percobaan Defleksi yang dilakukan adalah.
1. Ukur dimensi semua benda uji menggunakan alat ukur yang tersedia.
2. Susunlah perangkat pengujian defleksi untuk tumpuan jepit-rol untuk masing-
masing spesimen batang uji.
3. Set posisi jam ukur pada posisi nol ketika batang uji tanpa diberi
pembebanan.
4. Berikan pembebanan pada setiap batang uji di bagian tengah dari panjang
batang uji.
5. Ukurlah besar nilai simpangan lendutan pada posisi/jarak tertentu dari posisi
pembebanan (lakukan pengukuran lendutan pada tiga titik).
6. Ulangi langkah percobaan No.2-5, akan tetapi pindahkan posisi pembebanan
pada ujung batang uji dan tumpuan rol berada di tengah-tengah panjang
batang (overhang).
7. Ganti jenis tumpuan pada perangkat pengujian menjadi tumpuan engsel-rol.
Berikan pembebanan pada bagian tengah dari setiap batang uji dan ukur besar
simpangan yang terjadi.
8. Catat hasil pengujian pada tabel yang telah disediakan.
Adapun grafik yang didapatkan dari praktikum percobaan putaran kritis ada 9
yaitu:
A. Tumpuan Jepit Rol Beban di Tengah
28

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban Tengah Batang Uji 1
4
3.2
3 2.65

2
1.42
Defleksi (mm)

1 Defleksi Pengujian
Defleksi Teoritis
0
200 550 650
-1
-0.841
-1.261
-2 -1.458
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.4 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 1

Pada grafik defleksi vs posisi pembebanan.Untuk hasil pengujian berturut-


turut sebagai berikut 1,42 , 3,2 , dan 2,65 sedangkan untuk defleksi teoritis
berturut-turut sebagai berikut -0,841 , -1,458 , dan -1,261. Untuk perbandingan
nya sangat berbanding terbalik hal ini dikarenakan oleh saat pengujian terjadi
beberapa kesalahan seperti kurang telitinya saat pembacaan dial indicator.
29

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban Tengah Batang Uji 2
1 0.37
0.24 0.29
0.5
0
-0.5 200 450 550
Defleksi (mm)

-1
-1.5 Defleksi Pengujian
-1.261
-2 Defleksi Teoritis
-2.5
-3 -2.414
-3.5
-4 -3.425
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.5 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 2

Dapat dilihat dari grafik diatas untuk defleksi hasil pengujian sebagi
berikut:0,24 , 0,37 , dan 0,29 sedangkan untuk posisi teoritis nya sebagai berikut: -
2,414 , -3,425, dan -1,261.Untuk grafik ini dapat dianalisi kembali bahwa hasil
pengujian dengan teoritis berbanding terbalik lagi. Hal ini disebabkan oleh human
eror yang terjadi saat praktikum.

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban Tengah Batang Uji 3
5 3.04 2.36
1.31

0
Defleksi (mm)

200 450 550

-5 Defleksi Pengujian
Defleksi Teoritis
-6.888
-10
-10.326
-11.939
-15
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.6 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban Tengah
Batang Uji 3
30

Untuk grafik diatas untuk defleksi pengujian sebagai berikut: 1,31 , 3,04 ,
2,36 sedangkan untuk teoritisnya sebagai berikut: -6,888 , -11,939 dan -.10,326.
Grafik nya berbanding terbalik dan sangat jauh hal ini terjadi karena Human eror.

B. Tumpuan Jepit Rol Beban di Ujung.

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban di Ujung Batang Uji 1
10 9.1

8
Defleksi (mm)

4 3.33 Defleksi Pengujian


Defleksi Teoritis
2

0 -1.26
200
-0.021 550 650
-0.397 -0.653
-2
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.7 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 1

Pada grafik diatas defleksi teoritisnya sebagai berikut:- 0,021 , -0,397 dan -
0,653 sedangkan untuk pengujian nya -1,26 ,-3,33 , dan 9,1.Untuk defleksi
pengujian sangat berbanding jauh dengan teoritis yang bernilai minus. Nilai minus
ini disebabkan karena pembebanan berada diujung batang yang akan
menyebabkan batang terangkat.
31

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban di Ujung Batang Uji 2
2

1.5 1.33

1
0.59
0.5
Defleksi (mm)

0 -0.21
200 450 550 Defleksi Pengujian
-0.118
-0.5 Defleksi Teoritis

-1

-1.5 -1.259

-2

-2.5
Posisi Pembebanan (mm) -2.291

Gambar 4.8 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 2

Pada grafik diatas didapat bahwa defleksi pengujian sebagai berikut: -0,21 , -
0,59 , dan 1,33 sedangkan untuk teoritis sebagai berikut -0,118 , -1,259 dan -
2,291.Untuk perbandingan sangat jauh jika teoritis posisi pembebanan nya
semakin jauh maka nilai nya defleksi yang akan dihasilkan akan bernilai negative
sedangkan pengujian semakin jauh posisi pembebanan maka nilai defleksi berniai
negative.
32

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit -


Rol Beban di Ujung Batang Uji 3
8
7.03

4
2.58
Defleksi (mm)

2
Defleksi Pengujian

0 Defleksi Teoritis
-1.16
200 550 650
-0.175

-2

-4 -3.248

-6 Posisi Pembebanan (mm) -5.348

Gambar 4.9 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Jepit - Rol Beban di Ujung
Batang Uji 3

Pada grafik diatas dapat dilihat bahwa, untuk posisi 200,550 dan 650.
Hasil nilai defleksi pengujian berturut-turut sebagai berikut:-0,175 , 2,58 dan 7,03
sedangkan nilai defleksi teoritis sebagai berikut:- 1,16 , -,3,248 dan -5,348. Untuk
teoritis semakin jauh posisi pembebanan maka akan bernilai negative hal ini
karena di prediksi bahwa batang akan terangkat.Sedangkan di percobaan nilai
defleksi bernilai positif hal ini menunjukkan bahwa tidak terangkat nya
batang.Hal ini bias saja disebabkan oleh Human eror. Seperti Dial indicator yang
tidak di set nol dahulu.
33

C. Tumpuan Engsel Rol Beban di Tengah.

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel


- Rol Beban di Tengah Batang Uji 1
10
8.11
8 6.39 6.71
Defleksi (mm)

4 Defleksi Pengujian
Defleksi Teoritis
2

0
200 550 650
-2 -0.841
-1.458 -1.261
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.10 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel - Rol Beban di Tengah
Batang Uji 1

Dari data diatas untuk posisi 200,550 dan 650.Nilai defleksi pengujian
sebagai berikut: 6,39 , 8,11 , dan 6,71 sedangkan untuk teoris sebagai berikut:-
0,841 , -1,458 dan -1,261.Untuk perbandingan teoritis dengan pengujian sanagt
berbanding terbalik yang sebabkan oleh Human eror pada saat pengujian.

Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel


- Rol Beban di Tengah Batang Uji 2
1 0.77 0.73
0.8
0.51
0.6
0.4
Defleksi (mm)

0.2
0 Defleksi Pengujian
-0.2 200 450 650 Defleksi Teoritis
-0.4
-0.6
-0.521 -0.578
-0.8
-1 -0.74
Posisi Pembebanan (mm)

Gambar 4.11 Grafik Defleksi Pengujian Vs Teoritis Engsel - Rol Beban di Tengah
Batang Uji 2
34

Pada grafik diatas nilai defleksi untuk posisi 200,450 dan 650. Untuk defleksi
pengujian nya berturut-turut sebagai berikut : 0,77 , 0,73 dan 0,51 sedangkan
untuk teoritis nya sebagai berikut: - 0,521 , -0,74 dan -0,578. Perbandingan nya
sangat jauh karena terjadi nya kesalahan Human eror.
BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari praktikum percobaan defleksi adalah sebagai berikut.
1. Defleksi terjadi diakibatkan adanya pembebanan yang terjadi secara vertikal
ke bawah. Perbedaan nilai defleksi yang dihasilkan dipengaruhi oleh jenis
batang, berat beban, material bahan, jenis tumpuannya dan dapat juga
disebabkan peralatan atau benda uji yang sudah terlalu banyak terdefleksi
sehingga bentuk tidak simetris lagi dan juga mempengaruhi data yang telah
didapat.
2. Dalam membanding hasil teoritik dengan hasil eksperimen, dapat dilihat
bahwa perbandingan setiap datanya sangat jauh hal ini disebabkan oleh human
eror yang terjadi saat pengujian. Human eror ini seperti dial indicator yang
tidak diset nol, kurang elitinya saat perhitungan nya dan hal lainnya
5.2 Saran
Adapun saran dari praktikum percobaan defleksi adalah sebagai berikut.
1. Pada saat pengambilan data, lakukanlah dengan cermat dan pastikan kedataran
permukaan poros dan pelat antara tumpuan engsel dan rol, karena kedataran
permukaan sangat mempengaruhi hasil perhitungan. Jika permukaan tidak rata
lakukan penyetelan, dalam praktikum ini penyetelan bisa dilakukan pada
tumpuan rol.
2. Perhatikan alat ukur dial indikator berada pada titik yang telah ditentukan,
karena kalau tidak pada titik yang ditentukan hasilnya akan sangat berbeda

35
DAFTAR PUSTAKA

Basori, S. (2015). Ananlisis Defleksi Batang Lentur Menngunakan Tumpuan Jepit


dan Rol Pada Material 6063 Profil U dengan Beban Terdistribusi.
Jakarta: Universitas Negeri Jakarta.
Gultom. (2018). Analisa Perbandingan Lendutan dan Tekuk pada Balok
Prismatis dan Non Prismatis dengan Menggunakan Metode Finnite
Difference. Medan: Universitas Nomensen.
Jasron. (2015). Analisis Pengaruh Letak Bahan Terhadap Balok Defleksi Segi
Empat dengan Tumpuan Engsel-Rol. Jurnal Rekayasa Mesin, 165-170.
Kolo, V. (2014). Penentuan Hubungan antara Defleksi Lateral dan Radial Poros
Baja pada Berbagai Jenis Tumpuan Secara Teoritik. Jurnal Ilmiah Teknik
Mesin Cylinder, 57-63.
Mustafa. (2012). Kaji Numerik Dan Eksperimental Lendutan Balok Baja Karbon
St 60 dengan Tumpuan Engsel-Rol. Al-Mekanikal, 221-230.
Popov, E. &. (1996). Mekanika Teknik. Jakarta: Erlangga.
Selleng, K. (2018). Analisis Defleksi Pada Material Baja Ringan dengan
Menggunakan Plat Penguat. Jurnal Mekanikal, 830-838.
Supriyanto, A. (2016). Pengaruh Bentuk Penampang Batang Struktur Terhadap
Tegangan dan Defleksi oleh Beban Bending. Jurnal Taknika ATW, 1-9.
Wantoro, A. T. (2018). Pengaruh Beban Tersebar dan Terpusat Terhadap
Lendutan Batang Besi. Jurnal V-Mac, 27-29.
Yusuf, N. (2020). Perbandingan Eksperimen Defleksi Batang Kantilever
Berprofil Strip Terhadap Persamaan Teoritis untuk Bahan Fe dan Al. Rang
Teknik Jurnal, 89-93.

36
LAMPIRAN
LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

GETARAN BEBAS

Oleh:

NAMA : AFRIANDO KEVIN


NIM : 2007113871
KELOMPOK : A3

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
KATA PENGHANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”GETARAN BEBAS”sebagai
laporan akhir pratikum getaran bebas ini tepat pada waktunya
Saya menyampaikan banyak terima kasih kepada pihak yang akan
memberikan saya arahan dalam menyelesaikan laporan.Untuk itu saya
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Awalludin Martin, S.T.,M.T dan bapak Feblil huda,
S.T.,M.T.,Ph.D selaku dosen pembimbing mata kuliah fenomena dasar
mesin
2. Asisten Dosen yang telah banyak memberikan arahan dan masukan selama
praktikum hingga dalam penyelesaian laporan ini.
3. Teman-teman satu kelompok yang saling memberikan masukan.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik baiknya. Namun,
penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis, sehingga masih
terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari perhatian
penulis.Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah diharapkan
untukmembangun kedepannya. atas perhatiannya penulis mengucapkan banyak
terimakasih.
Pekanbaru, Oktober 2022

Penulis

i
DAFTAR ISI

KATA PENGHANTAR........................................................................................ i
DAFTAR ISI .......................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................iii
DAFTAR TABEL ............................................................................................... v
DAFTAR NOTASI ............................................................................................. vi
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................................................ 2
1.3 Manfaat .............................................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Getaran ............................................................................................ 3
2.2 Karakteristik Getaran ........................................................................................ 4
2.3 Klasifikasi Getaran ............................................................................................ 5
2.4 Pemasangan pegas ............................................................................................. 5
2.5 Jenis-jenis redaman ........................................................................................... 8
BAB III METODOLOGI
3.1 Alat dan bahan ..................................................................................................10
3.2 Prosedur Percobaan ..........................................................................................13
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian..................................................................................................16
4.2 Pengolahan Data ...............................................................................................19
4.3 Analisa Data ............................................................................................. 30
4.4 Pembahasan ............................................................................................. 32
BAB V KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan .......................................................................................................34
5.2 Saran ........................................................................................................ 34
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Skema massa-pegas .......................................................................... 3


Gambar 2.2 Prinsip bandul-massa ........................................................................ 4
Gambar 2.3 Klasifikasi getaran ............................................................................ 5
Gambar 2.4 Rangkaian Paralel ............................................................................. 6
Gambar 2.5 Diagram benda bebas parallel pegas .................................................. 6
Gambar 2.6 Pegas seri.......................................................................................... 7
Gambar 2.7 Diagram benda bebas seri pegas........................................................ 7
Gambar 2.8 Pertambahan panjang pegas .............................................................. 8
Gambar 2.9 Redaman viskos ................................................................................ 8
Gambar 2. 10 Redaman Coulumb ........................................................................ 9
Gambar 2. 11 Redaman Struktur .......................................................................... 9
Gambar 3.1 Rangka ........................................................................................... 10
Gambar 3.2 Rangka Beban ................................................................................. 10
Gambar 3.3 Peredam .......................................................................................... 11
Gambar 3.4 Landasan ........................................................................................ 11
Gambar 3.5 Kaki/dudukan ................................................................................. 11
Gambar 3.6 Motor.............................................................................................. 12
Gambar 3.7 Kedudukan kertas ........................................................................... 12
Gambar 3.8 Beban ............................................................................................. 12
Gambar 3.9 Pegas .............................................................................................. 13
Gambar 3.10 Memberi simpangan pada system getaran ..................................... 13
Gambar 3.11 Pena Pencatat dikontakkan ............................................................ 13
Gambar 3.12 Drum pembawa kertas diaktifkan .................................................. 14
Gambar 3.13 Batang digetarkan ......................................................................... 14
Gambar 3.14 Drum pembawa kertas dinonaktifkan ............................................ 14
Gambar 3.15 Variasikan kekakuan dan posisi pegas terhadap batang ................. 15
Gambar 3.16 Memberikan peredam pada batang ................................................ 15
Gambar 4.1 Grafik pengujian 0,25 kg dan 1 tanpa redaman ................................ 17
Gambar 4.2 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas dengan Redaman ....... 16
Gambar 4.3 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas Tanpa Redaman ........ 17

iii
Gambar 4.4 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas Dengan Redaman ...... 17
Gambar 4.5 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 3 Pegas Tanpa Redaman ........ 17
Gambar 4.6 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 3 Pegas Dengan Redaman ...... 18
Gambar 4.7 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 1 Pegas tanpa Redaman ........... 18
Gambar 4.8 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 1 Pegas Dengan Redaman ........ 18
Gambar 4.9 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 2 Pegas Tanpa Redaman .......... 18
Gambar 4.10 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 2 Pegas Dengan Redaman ...... 19
Gambar 4.11 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 3 Pegas Tanpa Redaman ........ 19
Gambar 4.12 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 3 Pegas Dengan Redaman ...... 19
Gambar 4.13 Grafik frekuensi pribadi vs jumlah pegas pada massa 0,25kg tanpa
redaman......................................................................................... 31
Gambar 4.14 Grafik frekuensi pribadi vs jumlah pegas 0,4 kg tanpa redaman .... 30
Gambar 4.15 Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,25 Kg Dengan
Redaman ....................................................................................... 31
Gambar 4.16 Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,4 Kg Dengan
Redaman ....................................................................................... 32

iv
DAFTAR TABEL

Tabel 4. 1 Data Hasil Pengujian Massa 0,25 kg tanpa redaman .......................... 28


Tabel 4.2 Data hasil pengujian massa 0,4 kg tanpa redaman ............................... 28
Tabel 4.3 Data pengujian massa 0,25 kg dengan redaman .................................. 28
Tabel 4.4 Data pengujian massa 0,4 kg dengan redaman .................................... 28

v
DAFTAR NOTASI

Simbol Satuan Keterangan


A m Amplitudo
F N/m Gaya
f Hz Frekuensi
G Gpa Modulus Geser
D m Diameter
K N/m Konstanta pegas
M kg Massa
N - Jumlah lilitan
L M Panjang
R M Jari-jari
T s Periode
𝜍 - Getaran kritis
𝜔𝑛 Hz Frekuensi pribadi
𝛿 M Defleksi
× m Jarak

vi
BAB I
PENDAHULUAN

Penulisan dalam laporan ini diawali dengan pendahuluan yang berisi tentang
gambaran secara singkat mengenai getaran bebas, bab ini menjelaskan tentang
latar belakang, tujuan , dan manfaat.
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi terus meningkat dengan pesat terutama pada proses
produksi dan konstruksi dalam sebuah perkembangan industrial yang tidak asing
bagi para akademika terutama pada bidang teknik mesin. Berkaitan dengan teknik
mesin, banyak sekali ilmu yang wajib dipelajari, dari mulai rancang konstruksi,
struktur otomotif, konstruksi crane, konstruksi jembatan dan lain-lain. Dari
rancang konstruksi tersebut diperlukan suatu ilmu yang penting demi terjaganya
keamanan dalam pemakaian, yaitu ilmu getaran. Ilmu getaran berhubungan
dengan gerakan osilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan gerak tersebut.
Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar. Mesin dan
struktur rekayasa mengalami getaran sampai derajat tertentu dan dalam
rancangannya memerlukan pertimbangan sifat osilasinya. Getaran bebas terjadi
jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam sistem sistem itu
sendiri, serta tidak ada gaya luar yang bekerja. Sistem yang bergetar bebas akan
bergetar satu atau lebih frekuensi pribadinya yang merupakan sifat sistem
dinamika yang dibentuk oleh distribusi massa dan kekakuannya.
Getaran dapat ditampilkan dalam bentuk grafik dengan menggunakan suatu
alat peraga, yaitu dengan cara menarik beban yang terhubung pada ujung pegas
yang tergantung dan kemudian dilepaskan, maka beban akan bergetar bersamaan
dengan pegas. Bersamaan dengan itu, pena yang dihubungkan dengan beban ikut
bergerak vertikal dan melukis sebuah grafik pada kertas yang posisinya tegak dan
disisi lain digerakkan oleh motor secara horizontal. Alat uji getaran bebas satu
derajat kebebasan adalah salah satu alat yang dapat digunakan untuk
menampilkan getaran dalam bentuk grafik. Getaran terjadi karena adanya eksitasi
baik yang berasal dari dalam maupun dari luar sistem akan tetapi efek getaran

1
2

yang ditimbulkannya sangat tergantung dari frekuensi eksitasi tersebut dan


elemen-elemen dari sistem getaran itu sendiri.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan percobaan dari praktikum getaran bebas adalah
sebagai berikut:
1. Memahami fenomena getaran bebas baik teredam maupun tak teredam
beserta segala atributnya seperti frekuensi pribadi,redaman viskos,dan
redaman coulomb (redaman karena efek gesekan)
2. Mengetahui berbagai cara untuk menentukan parameter system getaran
seperti konstatnta pegas dan koefisien redaman viskos melalui eksperimen.
3. Membandingkan solusi teoritik dengan hasil eksperimen.
1.3 Manfaat
Adapun manfaat yang didapat dari praktikum getaran bebas adalah sebagai
berikut:
1. Memahami fenomena-fenomena pada praktikum getaran bebas.
2. Dapat mengetahui berbagai cara menentukan parameter system getaran.
3. Mendapatkan wawasan dalam dunia permesinan khususnya getaran.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Dalam tinjauan pustaka ini berisi mengenai apa itu getaran, karaktersitik
getaran,klasifikasi getaran, pemasangan pegas dan jenis-jenis redaman yang ada.
2.1 Pengertian Getaran
Getaran dapat didefinisikan sebagai gerak osilasi dari sistem mekanik di
sekitar titik atau posisi seimbang. Getaran terjadi karena adanya gaya eksitasi.
Getaran adalah gerakan translasi (bolak-balik) yang ada disekitar titik
kesetimbangan dimana kuat lemahnya dipengaruhi besar kecilnya energi yang
diberikan. Kesetimbangan disni maksudnya adalah keadaan dimana suatu benda
berada ada posisi diam jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut.
Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar. Mesin dan
struktur rekayasa mengalami getaran dampai derajat tertentu dan rancangannya
biasanya memerlukan perkembangan sifat osilasinya. Sistem berisolasi yang
paling sederhana terdiri dari massa dan pegas seperti ada gambar 2.1

Gambar 2.1 Skema massa-pegas


Pegas yang menyangga massa dianggap mempunyai massa yang dapat
diabaikan dan mempuyai nilai kekakuan, k (N/m). Satu getaran pada gambar
diatas adalah ketika beban berada pada posisi A kemudian ditarik sedemikian
sehingga sampai pada posisi B, jika dilepaskan, beban kembali ke posisi A,
kemudian ke posisi C dan kembali keposisi A, begitu seterusnya. Terlihat bahwa
beban melakukan gerak bolak balik terhadap titik kesetimbangan A. Jarak antara
posisi benda saat bergetar dengan posisi pada keadaan setimbang disebut
simpangan terjadi disebut amplitude.
Contoh prinsip getaran lainnya dapat dimodelkan seperti gambar 2.2 dibawah.

3
4

Gambar 2.2 Prinsip bandul-massa


Satu kali getaran adalah ketika benda bergerak dari titik A-B-C-B-A atau titik
B-C-B-A-B.bandul tidak pernah melewati lebih dari titik A atau titik C karena
titik tersebut merupakan simpangan terjauh. Simpangan terjauh ini disebut
amplitude. Dititik A atau di titik C benda akan berhenti sesaat sebelum kembali
bergerak. Banyak getaran yang biasa diminta anatar 1, ¾, ½, dan 1/4.
1 = A-B-C-B-A
¾ = A-B-C-B
½ = A-B-C
¼ = A-B
Getaran dapat di evaluasi melalui 3 aspek, yaitu:
1. Velocity adalah kecepatan, dalam hal ini yang dimaksudkan adalah nilai
kecepatan getaran (frekuensi getaran) pada suatu mesin/alat tiap satuan
jarak (meter) per detiknya (m/s).
2. Acceleration adalah percepatan, yang dimaksud adalah percepatan benda,
mesin atau suatu alat melakukan suatu gerakan (getaran mekanis) tiap
satuan jarak (meter) per detik kuadrat (m/s2).
2.2 Karakteristik Getaran
Adapun karakteristik getaran adalah sebagai berikut:
1. Amplitudo (A)
Amplitudo merupakan simpangan yang terbesar dari posisi
kesetimbangan, yaitu nilai maksimum dari A dengan satuan meter (m).
2. Periode (T)
Periode adalah waktu yang dibutuhkan untuk menempuh satu lintasan
bolak-balik (siklus), dengan satuan detik (s).
𝟏
𝑻 = 𝒇 ................................................... (2.1)
5

3. Frekuensi
Frekuensi merupakan banyaknya siklus (getaran) yang dilakukan dalam
satuan waktu, dengan satuan Hz.
𝟏 𝒗
𝑻 = 𝒇 = 𝝀 ............................................ (2.2)

Frekuensi sudut (ωn) adalah 2π dikalikan frekuensi.


𝒌
𝝎𝒏 = 𝟐𝝅𝒇 = √𝒎 ................................ (2.3)

2.3 Klasifikasi Getaran


Getaran dapat diklasifikasikan menurut ada tidaknya eksitasi yang bekerja
secara kontinyu, menurut derajat kebebasannya atau menurut sistem massanya.
Menurut klasifikasi yang pertama getaran dibedakan sebagai getaran bebas atau
getaran paksa. Menurut derajat kebebasannya getaran dapat dibedakan sebagai
getaran derajat satu, dua, atau n derajat sesuai dengan banyakya koordinat bebas
(independence) yang diperlukan untuk mendefinisikan persamaan gerak sistem
tersebut.. Ketiga model klasifikasi getaran tersebut ditunjukkan pada gambar.

Gambar 2.3 Klasifikasi getaran


a) Sitem getaran bebas massa diskret dua derajat kebebasan
b) Sistem getaran paksa massa diskret satu derajat kebebasan
c) Sistem getaran paksa massa kontinyu.

2.4 Pemasangan pegas


Pada suatu sistem pemasangan pegas ada dua yaitu yang dipasang seri atau
secara pararel atau dengan pemasangan gabungan.
a. Pegas Pararel
Jika rangkaian pegas ditarik dengan gaya sebesar F, setiap pegas akan
mengalami gaya tarik sebesar F1 dan F2. Pertambahan panjang sebesar
6

∆x1 dan ∆x2. Secara umum konstanta total pegas yang dirangkai pararel
dinyatakan dengan persamaan:

Gambar 2.4 Rangkaian Paralel


Dengan
𝒌𝒏 adalah konstanta pegas ke -n

Gambar 2.5 Diagram benda bebas parallel pegas


b. Pegas Seri
Gaya yang bekerja pada setiap pegas adalah sebesar F1, sehingga pegas
akan mengalami pertambahan panjang sebesar ∆x1 dan ∆x2. Secara umum
konstanta total pegas yang disusun seri dinyatakan dengan persamaan.
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= 𝒌 + 𝒌 + 𝒌 + ⋯ + 𝒌 ................................ (2.4)
𝒌𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝟏 𝟐 𝟑 𝒏

Dengan kn = konstanta pegas ke-n


Gaya P menghasilkan perpindahan total y dari ujung bebas pada susunan
pegas sebesarnya
𝑃 𝑃
𝑦 = 𝑘 + 𝑘 .......................................... (2.5)
1 2

Akibatnya, gaya yang diperlukan untuk satu unit perpindahan (konstanta


pegas ekivalen) diberikan oleh:
𝑃
𝑘𝑒 = 𝑦 ................................................. (2.6)
7

Dengan mensubtitusikanya , maka didapatkan nilai kebalikan dari


konstanta pegas:
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

Gambar 2.6 Pegas seri

Gambar 2.7 Diagram benda bebas seri pegas

Secara umum, konstanta pegas ekivalen yang terpasang seri


1 1
= ∑𝑛𝑡=1 𝑘 .................................................. (2.8)
𝑘𝑒 1

Dimana: 𝑛 adalah jumlah pegas terpasang seri.


Pegas yang panjang awalnya adalah L0 dengan kekakuan pegas adalah k, jika
diberikan beban sebesar F, maka akan terjadi pertambahan panjang pada pegas
sebesar x (Gambar 2.2). Besarnya pertambahan panjang pegas berbanding lurus
dengan besar gaya yang diberikan dan dapat dirumuskan:
8

Gambar 2.8 Pertambahan panjang pegas

2.5 Jenis-jenis redaman


Redaman adalah sistem yang bergetar (osilasi) secara bebas akan mengalami
penurunan amplitude getaran atau gerakan untuk melawan sustu sistem yang
bergetar (menurunkan) amplitude getaran suatu sistem). Ada beberapa jenis
redaman sebagai berikut:
1. Redaman Viskos
Merupakan jenis redaman mekanik dimana energy diserap melalui
sejumlah fluida cair. Fluida yang biasa digunakan adalah oli. Fluida
tersebut diletakkan pada sebuah tabung yang berhubungan dengan batang
yang akan diterima

Gambar 2.9 Redaman viskos


2. Redaman Coulomb
Gaya redaman memiliki besaran konstan tetapi arahnya berlawanan
dengan getaran bodi. Hal ini disebabkan karena gesekan antara permukaan
rubbing baik permukaannya sama-sama kering atau dengan yang salah
satunya memiliki cukup pelumasan. Coulomb redaman adalah mekanisme
redaman umum yang terjadi pada mesin.
9

Gambar 2. 10 Redaman Coulumb


3. Redaman Struktur
Merupakan redaman yang terdapat pada struktur dari sebuah benda.Setiap
benda memiliki redaman struktur tergantung pada kekakuan struktur
tersebut. Apabila sebuah sistem tidak memiliki redaman struktur, maka
sistem akan bergerak secara continue selama-lamanya.

Gambar 2. 11 Redaman Struktur


BAB III
METODOLOGI

Pada bab metodologi ini berisikan alat,bahan dan prosedur yang digunakan
pada praktikum getaran bebas.
3.1 Alat dan bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah:
1. Rangka
Rangka berfungsi penyangga alat

Gambar 3.1 Rangka


2. Rangka Beban
Rangka beban berfungsi menahan beban

Gambar 3.2 Rangka Beban

10
11

3. Peredam
Peredam berfungsi meredam getaran.

Gambar 3.3 Peredam

4. Landasan
Landasan berfungsi sebagai dudukan alat

Gambar 3.4 Landasan


5. Kaki/dudukan
Kaki/dudukan berfungsi penahan alat

Gambar 3.5 Kaki/dudukan


12

6. Motor
Motor berfungsi memutar drum pembawa kertas

Gambar 3.6 Motor

7. Kedudukan Kertas
Kedudukan kertas berfungsi tempat kertas

Gambar 3.7 Kedudukan kertas


8. Beban/massa
Beban berfungsi sebagai pembebanan.

Gambar 3.8 Beban


13

9. Pegas
Pegas berfungsi menahan getaran

Gambar 3.9 Pegas

3.2 Prosedur Percobaan


Adapun prosedur yang dilakukan pada percobaan Getaran Bebas adalah:
1. Beri simpangan tertentu pada system getaran (batang) dan lepaskan.

Gambar 3.10 Memberi simpangan pada system getaran


2. Pena pencatat dikontakkan pada kertas pencatat.

Gambar 3.11 Pena Pencatat dikontakkan


14

3. Drum pembawa kertas diaktifkan.

Gambar 3.12 Drum pembawa kertas diaktifkan


4. Batang digetarkan dan getarannya dapat diamati dengan merekam
perpindahan ujung bebas pada kertas pencatat.

Gambar 3.13 Batang digetarkan


5. Setelah rekaman data getaran diperoleh, drum pembawa kertas dinonaktifkan.

Gambar 3.14 Drum pembawa kertas dinonaktifkan


15

6. Variasikan kekakuan dan posisi pegas terhadap batang.

Gambar 3.15 Variasikan kekakuan dan posisi pegas terhadap batang


7. Amati fenomena getaran bebas teredam dengan memberikan damper
(peredam) pada batang.

Gambar 3.16 Memberikan peredam pada batang


BAB IV
ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Adapun bab pembahasan ini berisi tentang data pengujian, perhitungan, anilisa
serta pembahasan.
4.1 Data Pengujian
Pengujian dilakukan dengan memvariasikan massa beban dan jumlah pegas pada
alat uji. Adapun data yang diperoleh adalah sebagai berikut:
1. Massa 0,25 kg
a. Grafik pengujian dengan massa 0,25 kg dan 1 pegas tanpa redaman.

Gambar 4.1 Grafik pengujian 0,25 kg dan 1 tanpa redaman


b. Grafik pengujian dengan massa 0.25 kg dan 1 pegas dengan redaman.

Gambar 4.2 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas dengan Redaman
c. Grafik pengujian dengan massa 0.25 kg dan 2 pegas tanpa redaman.

16
17

Gambar 4.3 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas Tanpa Redaman

d. Grafik pengujian dengan massa 0.25 kg dan 2 pegas dengan redaman.

Gambar 4.4 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 2 Pegas Dengan Redaman

e. Grafik pengujian dengan massa 0.25 kg dan 3 pegas tanpa redaman.

Gambar 4.5 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 3 Pegas Tanpa Redaman

f. Grafik pengujian dengan massa 0.25 kg dan 3 pegas dengan redaman.


18

Gambar 4.6 Grafik Pengujian Massa 0,25 kg dan 3 Pegas Dengan Redaman
2. Massa 0,4 kg
a. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 1 pegas tanpa redaman.

Gambar 4.7 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 1 Pegas tanpa Redaman
b. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 1 pegas dengan redaman.

Gambar 4.8 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 1 Pegas Dengan Redaman
c. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 2 pegas tanpa redaman.

Gambar 4.9 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 2 Pegas Tanpa Redaman
19

d. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 2 pegas dengan redaman.

Gambar 4.10 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 2 Pegas Dengan Redaman
e. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 3 pegas tanpa redaman.

Gambar 4.11 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 3 Pegas Tanpa Redaman
f. Grafik pengujian dengan massa 0.4 kg dan 3 pegas dengan redaman.

Gambar 4.12 Grafik Pengujian Massa 0,4 kg dan 3 Pegas Dengan Redaman
4.2 Pengolahan Data
1. Massa 0,25 Kg
a. Tanpa redaman
i. Menggunakan 1 pegas

Diketahui : K = 1152,7 N/m


𝜆 = 0,176 𝑚
20

m = 0,25 Kg
t = 0,45 s
X1 = 0,028 m
X2 = 0,026 m
l = 0,3 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
1152,7 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,25 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 10,807 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
Kecepatan:
𝑙 0,3 𝑚
𝑣= = = 0,667 𝑚/𝑠
𝑡 0,45 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,667 𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 3,790 𝐻𝑧
𝜆 0,176 𝑚

ii. Menggunakan 2 pegas

Diketahui : K = 2305,4 N/m


𝜆 = 0,114 𝑚
m = 0,25 Kg
t = 0,97 s
X1 = 0,021 m
X2 = 0,012 m
l = 0,2 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
2305,4 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,25 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 15,283 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋

Kecepatan:
𝑙 0,2 𝑚
𝑣= = = 0,206 𝑚/𝑠
𝑡 0,97 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,206 𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 1,807 𝐻𝑧
𝜆 0,114 𝑚
iii. Menggunakan 3 pegas

Diketahui : K = 3458,1 N/m


𝜆 = 0,078 𝑚
m = 0,25 Kg
t = 0,90 s
X1 = 0,018 m
X2 = 0,008 m
21

l = 0,205 m

Frekuensi Pribadi (Teori):


3458,1 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,25 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 𝐶 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
Kecepatan:
𝑙 0,205 𝑚
𝑣= = = 0,228 𝑚/𝑠
𝑡 0,90 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,228𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 2,923 𝐻𝑧
𝜆 0,078 𝑚
b. Dengan Redaman
i. Menggunakan 1 pegas
Diketahui : k = 1152,7 N/m
t = 0,80 s
m = 0,25 kg
X1 = 0,010 m
X2 = 0,005 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
𝜔 𝑘
𝑛 =√
𝑚
1152,7 𝑁/𝑚
=√ 0,25𝑘𝑔
= 67,903 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
67,903𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2×𝜋
= 10,807 𝐻𝑧
Zeta :
𝑥1
𝜍 = 𝑙𝑛 /2𝜋
𝑥2
0,010 𝑚
= 𝑙𝑛 /2𝜋
0,005 𝑚
= 0,11
Redaman:
𝑐 = 2𝜍√𝑘𝑚
= 2(0,11)√1152,7𝑁/𝑚 × 0,25𝑘𝑔
= 3,735

Frekuensi pribadi redaman (pengujian):


22

𝜔𝑛
𝐹𝐷 = √1 − (𝜍 2 × )
2𝜋
70,19
= √1 − (0,112 × 2×3,14)
=0,932 Hz
ii. Menggunakan 2 pegas

Diketahui : k = 2305,4 N/m


t = 1,24 s
m = 0,25 kg
X1 = 0,022 m
X2 = 0,012 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

2305,4 𝑁/𝑚
=√
0,25𝑘𝑔
= 96,029 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
96,029𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2×𝜋
= 15,283 𝐻𝑧
Zeta :
𝑥1
𝜍 = 𝑙𝑛 /2𝜋
𝑥2
0,022𝑚
= 𝑙𝑛 /2 × 𝜋
0,012𝑚
= 0,096
Redaman:
𝑐 = 2𝜍√𝑘𝑚
= 2(0,096)√2305,4 𝑁/𝑚 × 0,25𝑘𝑔
= 4,609
Frekuensi pribadi redaman (pengujian):
𝜔𝑛
𝐹𝐷 = √1 − (𝜍 2 × )
2𝜋
96,029
= √1 − (0,0962 × )
2𝜋
= 0,927 𝐻𝑧
iii. Menggunakan 3 pegas
23

Diketahui : k = 3458,1 N/m


t = 0,84 s
m = 0,25 kg
X1 = 0,018 m
X2 = 0,010 m

Frekuensi Pribadi (Teori):


𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

3458,1 𝑁/𝑚
=√
0,25𝑘𝑔
= 117,611𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
117,611𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2×𝜋
= 18,718𝐻𝑧
Zeta :
𝑥1
𝜍 = 𝑙𝑛 /2𝜋
𝑥2
0,018𝑚
= 𝑙𝑛 0,010𝑚 /2 × 𝜋
= 0,093
Redaman :
𝑐 = 2𝜍√𝑘𝑚
= 2(0,093)√3458,1𝑁/𝑚 × 0,25𝑘𝑔
= 5,469
Frekuensi pribadi redaman (pengujian):
𝜔𝑛
𝐹𝐷 = √1 − (𝜍 2 × )
2𝜋
117,611
= √1 − (0,0932 × )
2𝜋
= 0,915 𝐻𝑧

2. Massa 0,40 Kg
a. Tanpa Redaman
i. Menggunakan 1 pegas

Diketahui : K = 1152,7 N/m


𝜆 = 0,182 m
24

m = 0,40 Kg
t = 1,04 s
X1 = 0,021 m
X2 = 0,020 m
l = 0,565 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
1152,7 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,40 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 8,544 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋

Kecepatan:
𝑙 0,565 𝑚
𝑣= = = 0,543 𝑚/𝑠
𝑡 1,04 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,543 𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 2,983 𝐻𝑧
𝜆 0,182 𝑚
ii. Menggunakan 2 pegas

Diketahui : K = 2305,4 N/m


𝜆 = 0,103 m
m = 0,40 Kg
t = 0,97 s
X1 = 0,022 m
X2 = 0,030m
l = 0,238 m

Frekuensi Pribadi (Teori):


2305,4 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,40 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 12,082 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
Kecepatan:
𝑙 0,238 𝑚
𝑣= = = 0,245 𝑚/𝑠
𝑡 0,97 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,245 𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 2,379 𝐻𝑧
𝜆 0,103 𝑚

iii. Menggunakan 3 pegas

Diketahui : K = 3458,1 N/m


𝜆 = 0,075 m
m = 0,40 Kg
t = 0,85 s
X1 = 0,008 m
25

X2 = 0,003 m
l = 0,22 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
3458,1 𝑁/𝑚
√𝑘 √
𝑚 0,40 𝑘𝑔
𝜔𝑛 = = = 14,798 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
Kecepatan:
𝑙 0,22 𝑚
𝑣= = = 0,259 𝑚/𝑠
𝑡 0,85 𝑠
Frekuensi Pribadi (Pengujian):
𝑣 0,259 𝑚/𝑠
𝜔𝑛 = = = 3,454 𝐻𝑧
𝜆 0,075 𝑚
b. Dengan Redaman
i. Menggunakan 1 pegas
Diketahui : k = 1152,7 N/m
m = 0,4 kg
t = 0,79 s
X1 = 0,017 m
X2 = 0,019 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
𝑘
ω𝑛 = √
𝑚

1152,7 𝑁/𝑚
=√
0,4 𝑘𝑔
= 53,682 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ω𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
53,682 𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2𝜋
= 8,544 𝐻𝑧
Zeta :
𝑥
ln 𝑥1
2
ς =
2𝜋
0,017 𝑚
ln 0,019𝑚
=
2𝜋
= 0,018
Redaman :
𝑐 = 2. 𝜍. √𝑘. 𝑚
= 2. 0,018. √1152,7 𝑁⁄𝑚 . 0,4 𝑘𝑔
26

= 0,773
Frekuensi pribadi redaman (pengujian):
ω𝑛
𝑓𝐷 = √(1 − (𝜁 2 . )
2𝜋
53,682
= √(1 − (0,018)2 . )
2𝜋
= 0,999 𝐻𝑧
ii. Menggunakan 2 pegas
Diketahui : k = 2305,4 N/m
m = 0,4 kg
t = 0,78 s
X1 = 0,027 m
X1 = 0,019 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
𝑘
ω𝑛 = √
𝑚

2305,4 𝑁/𝑚
=√
0,4 𝑘𝑔
= 75,918 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ω𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
75,918 𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2𝜋
= 12,083 𝐻𝑧
Zeta :
𝑥
ln 𝑥1
2
ς =
2𝜋
0,027𝑚
ln
0,019 𝑚
=
2𝜋
= 0,056
Redaman :
𝑐 = 2. 𝜍. √𝑘. 𝑚
= 2. 0,056. √2305,4 𝑁⁄𝑚 . 0,4 𝑘𝑔
= 3,401
Frekuensi pribadi redaman (pengujian):
ω𝑛
𝑓𝐷 = √(1 − (𝜁 2 . )
2𝜋
27

75,918
= √(1 − ((0,056)2 . )
2𝜋
= 0,981 𝐻𝑧

iii. Menggunakan 3 pegas


Diketahui : k = 3458,1 N/m
m = 0,4 kg
t = 0,84 s
X1 = 0,003 m
X2 = 0,005 m
Frekuensi Pribadi (Teori):
𝑘
ω𝑛 = √
𝑚

3458,1 𝑁/𝑚
=√
0,4 𝑘𝑔
= 92,98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ω𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
92,98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
=
2𝜋
= 14,798 𝐻𝑧
Zeta :
𝑥
ln 1
𝑥2
ς =
2𝜋
0,003𝑚
ln 0,005 𝑚
=
2𝜋
= 0,081
Redaman :
𝑐 = 2. 𝜍. √𝑘. 𝑚
= 2. 0,081. √3458,1 𝑁⁄𝑚 . 0,4 𝑘𝑔
= 6,025
Frekuensi pribadi redaman (pengujian):
ω𝑛
𝑓𝐷 = √(1 − (𝜁 2 . )
2𝜋
92,98
= √(1 − ((0,081)2 . )
2𝜋
= 0,95 𝐻𝑧
28

Tabel 4. 1 Data Hasil Pengujian Massa 0,25 kg tanpa redaman

Frek. Panjang Frek. Pribadi


Jumlah Massa Kekakuan Kecepatan
Pribadi Gelombang (Pengujian)
Pegas (Kg) (N/m) (m/s)
(Teori) (m) (Hz)
1 1152,7 10.807 0,176 0,667 3.790
2 0,25 2305,4 15.283 0,114 0,206 1.807
3 3458,1 18.718 1,807 0,228 2.923

Tabel 4.2 Data hasil pengujian massa 0,4 kg tanpa redaman

Frek. Panjang Frek. Pribadi


Jumlah Massa Kekakuan Kecepatan
Pribadi Gelombang (Pengujian)
Pegas (Kg) (N/m) (m/s)
(Teori) (M) (Hz)
1 1152,7 8.544 0,182 0,543 0.543
2 0,4 2305,4 12.082 0,103 0,245 2.379
3 3458,1 14.798 0,075 0,259 3.454

Tabel 4.3 Data pengujian massa 0,25 kg dengan redaman

Frek. Pribadi
Jumlah Massa Kekakuan X1 X2 Redaman
Zeta (Pengujian)
Pegas (Kg) (N/m) (m) (m) (c)
(Hz)
1 1152,7 0,010 0,05 0,11 3.735 0.932
2 0,25 2305,4 0,022 0,012 0,096 4.609 0.927
3 3458,1 0,018 0,010 0,093 5.469 0.915

Tabel 4.4 Data pengujian massa 0,4 kg dengan redaman

Frek. Pribadi
Jumlah Massa Kekakuan X1 X2 Redaman
Zeta (Pengujian)
Pegas (Kg) (N/m) (m) (m) (c)
(Hz)
1 1152,7 0,017 0,019 0,018 0.773 0.999
2 0,4 2305,4 0,027 0,019 0,056 3.401 0.981
3 3458,1 0,003 0,005 0,081 6.025 0.95

4.3 Analisa Data


Setelah melakukan praktikum getaran bebas ini maka didapat grafik sebagai
berikut:
29

Grafik Frekuensi Pribadi vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,25 Kg


Tanpa Redaman
20
18
16 18.718
Frekuensi Pribadi (Hz)

14
15.283
12
10
10.807 Frek. Pribadi (Teori)
8
6 3.79 Frek. Pribadi (Pengujian)
2.923
4 1.807
2
0
1 2 3
Jumlah Pegas

Gambar 4.13 Grafik frekuensi pribadi vs jumlah pegas pada massa 0,25kg tanpa
redaman

Pada grafiknya kedua frekuensi sama-sama naik. Saat jumlah pegas satu, nilai
frekuensi pribadi pengujian bernilai 3,79 Hz dan nilai frekuensi pribadi teorinya
10,807 Hz. saat jumlah pegas dua, nilai frekuensi pribadi pengujian 1,807 Hz dan
nilai frekuensi pribadi teori 15,283 Hz. Saat jumlah pegas tiga, nilai frekuensi pribadi
pengujian 2,923 Hz dan nilai frekuensi pribadi teori 18,718 Hz.Dilihat dari grafik
diatas dapat dilihat bahwa secara teori dan pengujian data yang diperoleh memiliki
kesamaan yaitu semakin banyak jumlah pegas maka frekuensi pribadinya akan
semakin banyak.
30

Grafik frekuensi pribadi vs jumlah pegas 0,4 kg tanpa redaman


16
14
14.798
Frekuensi Pribadi (Hz)

12
10 12.082

8
8.544 Frek. Pribadi (Teori)
6
3.454 Frek. Pribadi (Pengujian)
4 2.379
2 0.543
0
1 2 3
Jumlah Pegas

Gambar 4.14 Grafik frekuensi pribadi vs jumlah pegas 0,4 kg tanpa redaman
Berdasarkan grafik diatas, dapat kita ketahui bahwa hasil dari frekuensi pribadi
pengujian dan frekuensi pribadi teori memiliki nilai dengan perbedaan yang tidak
terlalu jauh. Saat jumlah pegas satu, nilai frekuensi pribadi pengujian bernilai 0,543
Hz dan nilai frekuensi pribadi teorinya 8,544 Hz. Saat jumlah pegas dua, nilai
frekuensi pribadi pengujian 2,379 Hz dan nilai frekuensi pribadi teori 12,082 Hz. Saat
jumlah pegas tiga, nilai frekuensi pribadi pengujian 3,454 dan nilai frekuensi pribadi
teori 14,798 Hz.
Jika dibandingkan pada grafik diatas maka dilihat bahwa terjadi kenaikan
frekuensi pribadi hal ini disebabkan oleh pembebebanan yang berubah dimana jika
semakin berat beban yang diberikan maka akan semakin banyak pula frekuensi
pribadi yang ditimbulkan.
31

Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,25 Kg Dengan


Redaman
6

5 5.469
4 4.609
Redaman

3 3.735
Redaman
2
Frek. Pribadi (Pengujian)
0.932 0.927 0.915
1

0
1 2 3
Jumlah Pegas

Gambar 4.15 Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,25 Kg Dengan
Redaman

Berdasarkan grafik diatas, dapat kita ketahui bahwa hasil dari frekuensi pribadi
pengujian dan redaman memiliki nilai dengan perbedaan yang tidak terlalu jauh.
Tetapi dapat kita lihat pada grafiknya yang sama-sama naik. Saat jumlah pegas satu,
nilai frekuensi pribadi pengujian bernilai 0,932 Hz dan nilai redamannya 3,735 Hz.
Saat jumlah pegas dua, nilai frekuensi pribadi pengujian 0,927 Hz dan nilai
redamannya 4,609 Hz. Saat jumlah pegas tiga, nilai frekuensi pribadi pengujian 0,915
Hz dan nilai redamnnya 5,469 Hz. Ketika pengujian dilakukan menggunakan
redaman grafik yang awalnya kenaikan nya tidak konstan maka ketika diberikan
redaman grafik menjadi konstan hal ini terjadi karena redaman yang diberikan akan
mengurangi jumlah frekuensi pribadi.
32

Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,4 Kg Dengan


Redaman
7
6
5 6.025
Redaman

4
3 Redaman
3.401
2 0.999 0.981 Frek. Pribadi (Pengujian)
0.95
1
0 0.773
1 2 3
Jumlah Pegas

Gambar 4.16 Grafik Redaman vs Jumlah Pegas Pada Massa 0,4 Kg Dengan Redaman
Berdasarkan grafik diatas, dapat kita ketahui bahwa hasil dari frekuensi pribadi
pengujian dan redaman memiliki nilai dengan perbedaan yang tidak terlalu jauh.
Tetapi dapat kita lihat pada grafiknya yang sama-sama naik. Saat jumlah pegas satu,
nilai frekuensi pribadi pengujian bernilai 0,999 Hz dan nilai redamannya 0,773 Hz.
Saat jumlah pegas dua, nilai frekuensi pribadi pengujian 0,981 Hz dan nilai
redamannya 3,401 Hz. Saat jumlah pegas tiga, nilai frekuensi pribadi pengujian 0,95
Hz dan nilai redamnnya 6,025 Hz.
4.4 Pembahasan
Setelah melakukan praktikum getaran bebas ini, kita dapat menganalisa hasil
percobaan melalui grafik. Harga frekuensi pribadi suatu sistem berbanding terbalik
dengan nilai massa yang digunakan. Semakin berat massa pecobaan maka nilai
frekuensi pribadi akan semakin kecil. Berdasarkan grafik diatas yaitu, grafik
frekuensi pribadi vs jumlah pegas pada massa 0,25 kg kita memperoleh bahwa grafik
mengalami kenaikan. Hal tersebut sama dengan teoritis dimana jika semakin banyak
pegas yang kita pasang maka frekuensi pribadi akan bertambah. Begitu juga saat kita
menggunakan redaman, yang berbeda jika tanpa redaman peningkatannya tidak
konstan sedangkan jika menggunakan redaman maka hasil peningkatan akan konstan.
33

Fenomena ini berkaitan dengan kekakuan material pegas yakni pegas semakin
banyak tersusun paralel maka kekakuan pegas akan semakin berlipat. Hal ini juga
menunjukkan bahwa harga frekuensi pribadi juga berbanding lurus dengan nilai
kekakuan pegas. Semakin besar nilai kekakuan pegasnya, maka frekuensi pribadinya
juga akan bertambah.
Pada percobaan kali ini juga ditemui kesalahan, hal ini dapat dilihat pada grafik
yang datar. Pemberian simpangan yang tidak sama di setiap percobaan dapat menjadi
faktor yang menyebabkan grafik yang dihasilkan datar.
BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari praktikum getaran bebas adalah:
1. Harga frekuensi pribadi suatu sistem berbanding terbalik dengan nilai massa
𝑘
yang digunakan yaitu 𝑤𝑛 = √𝑚 .Semakin berat massa pecobaan maka nilai

frekuensi pribadi (wn) akan semakin kecil dengan menggunakan peredam


ataupun tidak menggunakan peredam.
Harga frekuensi pribadi suatu system berbanding lurus dengan kekakuan
𝑘
pegasnya yaitu 𝑤𝑛 = √𝑚 Semakin besar nilai kekakuan pegas (k) maka

semakin besar pula nilai frekuensi pribadi (wn).


2. Dari hasil percobaan untuk menguari gtaran dari suatu struktur dapat
menggunakan peredam, seperti peredam viskos maupul peredam cloumb.
3. Hasil dari pengujian terjadi perbedaan dengan hasil teoritis hal ini bisa
disebabkan karena human error atau kesalahan pada saat melakukan
percobaan, salah satunya pemberian simpangan yang tidak sama
5.2 Saran
Adapun saran pada praktikum getaran bebas adalah:
1. Untuk pegas harus lebih diperhatikan lebih karena bias saja terlepas saat mesin
dihidupkan
2. Untuk praktikan harus lebih memperhatikan saat membaca alat ukur.

34
DAFTAR PUSTAKA

Nazaruddin,dkk.2018.Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin Bidang Kontruksi


Mesin. Jurusan Teknik Mesin FT-UR:Pekanbaru.
Meirovitch, L. (1995), Elements of Vibration Analysis, McGraw-Hill Kogakusha,
Ltd, Tokyo. Shabana, A.A,1996.Theory of vibration An Introduction
2nd.Spinger:USA
Suryadi,Anto.2018.Getaran teredam dantakteredam.https://docplayer.info/73061541-
Makalah-getaran-bebas-takteredamdangetaran-bebas-teredam.html (diakses
pada 12 oktober 2019)
William, T.Thomson.1998.Theori Of Vibration With Application Practice. Hall
Int:London

35
LAMPIRAN
LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

GOVERNOR

Oleh:

NAMA : AFRIANDO KEVIN


NIM : 2007113871
KELOMPOK : A3

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
laporan akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”GOVERNOR”sebagai
laporan akhir pratikum getaran bebas ini tepat pada waktunya
Saya menyampaikan banyak terima kasih kepada pihak yang akan
memberikan saya arahan dalam menyelesaikan laporan.Untuk itu saya
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Awalludin Martin, S.T.,M.T dan bapak Feblil huda, S.T.,M.T,
Ph. D. selaku dosen pembimbing mata kuliah fenomena dasar mesin
2. Asisten Dosen yang telah banyak memberikan arahan dan masukan
selama praktikum hingga dalam penyelesaian laporan ini.
3. Teman-teman satu kelompok yang saling memberikan masukan.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik
baiknya. Namun, penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis,
sehingga masih terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari
perhatian penulis.Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah
diharapkan untukmembangun kedepannya. atas perhatiannya penulis
mengucapkan banyak terimakasih.
Pekanbaru, Oktober 2022

Penulis

i
DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR .......................................................................................... i
DAFTAR ISI ....................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... iii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. iv
DAFTAR NOTASI .............................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2 Tujuan .................................................................................................. 1
1.3 Manfaat................................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Governor ............................................................................. 3
2.2 Prinsip Kerja Governor ......................................................................... 3
2.3 Gaya – Gaya Pada Governor ................................................................. 4
2.4 Jenis – jenis Governor ........................................................................... 6
2.5 Karakteristik Governor ......................................................................... 7
2.6 Sistem Pengatur Pada Governor ............................................................ 8
2.7 Pneumatic hydraulic speed control ....................................................... 8
BAB III METODOLOGI
3.1 Alat & Bahan ....................................................................................... 11
3.2 Prosedur .............................................................................................. 13
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian..................................................................................... 16
4.2 Pengolahan Data .................................................................................. 16
4.3 Analisa Data ........................................................................................ 23
BAB V KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 26
5.2 Saran................................................................................................... 26
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Governor ................................................................................... 3
Gambar 2.2 Gaya sentrifugal ......................................................................... 4
Gambar 2.3 Gaya sentripetal ......................................................................... 5
Gambar 2.4 Gaya Tangensial ........................................................................ 6
Gambar 2.5 Porter Governor ......................................................................... 6
Gambar 2.6 Proel Governor .......................................................................... 7
Gambar 2.7 Hartnell Governor ...................................................................... 7
Gambar 2.8 Pneumatic hydraulic speed control ............................................ 8
Gambar 3.1 seperangkat alat uji Governor .................................................... 11
Gambar 3.2 Timbangan digital ...................................................................... 11
Gambar 3.3 Kunci 17 .................................................................................... 11
Gambar 3.4 Mistar ........................................................................................ 12
Gambar 3.5 Jangka ....................................................................................... 12
Gambar 3.6 Tachometer ................................................................................ 12
Gambar 3.7 Massa ........................................................................................ 13
Gambar 3.8 Menghubungkan rangkaian ........................................................ 13
Gambar 3.9 Mengatur tegangan .................................................................... 14
Gambar 3.10 Mengamati dan menghitung menggunakan Tachometer ........... 14
Gambar 3.11 Mengukur posisi sleeve ............................................................ 14
Gambar 3. 12 Memvariasikan massa flyball .................................................. 15
Gambar 4.1 Grafik pemendekan pegas vs beban ........................................... 24
Gambar 4.2 Garfik kecepatan putar vs beban ................................................ 24
Gambar 4. 3 Grafik kecepatan putar vs rata-rata pemendekan ....................... 25

iii
DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 4. 1 Pengujian Menggunakan 1 beban ................................................. 16
Tabel 4. 2 Tabel Hasil Pengujian Governor ................................................... 22

iv
DAFTAR NOTASI

Simbol Satuan Keterangan


F N Gaya pada batang
X Mm Perubahan panjang pegas
K N/mm2 Nilai kekakuan pegas
𝜔 N Kecepatan putar poros utama
N rad/s Putaran poros
R Rpm Jarak flyball ke sumbu poros utama
L Mm Panjang akhir pegas

v
BAB I
PENDAHULUAN

Penulisan dalam laporan ini diawali dengan pendahuluan yang berisi tentang
gambaran secara singkat mengenai putaran kritis.Bab ini menjelaskan latar
belakang,tujuan dan manfaat.
1.1 Latar Belakang
Uji Governor adalah unit jenis sentrifugal yang memberikan kontrol presisi
kecepatan mesin. Ketika kontrol kecepatan tidak diinginkan itu harus dilepaskan
dengan tipe twin-pin. Tidak pernah terlibat kopling ini dengan menjalankan
mesin. Untuk mengoperasikannya menarik tutup luar dan putar ¼ berubah di
kedua arah sampai anda merasakan dua lugs drop ke dalam wadahnya yang
disediakan.
Dalam dunia industri,banyak sekali mesin mesin yang sebagian besar elemen
elemennya bergerak terutama kecepatan gerak.Banyak dijumpai sebagian besar
mesin rusak karena kecepatan putaran yang tidak konstanta dan bekerja paruh
waktu.Selain itu mesin mesin penggerak mula yang harus beroperasi pada
kecepatan putaran konstan.Dengan adanya daya yang bervariasi sehingga
diperlukan alat yang dapat mengatur kecepatan.Dengan permasalahan tersebut
terdapat suatu alat yang dapat mengatasi permasalahan tersebut yang dengan
adanya alat yang bernama Governor.
Governor selalu berperan dan mengendalikan output mesin. Jika terjadi
dalam perubahan yang diinginkan maka Governor akan segera bertindak
mengatur suplay untuk mengendalikan output. Jadi Governor merupakan alat
kontrol otomatis, Governor berperan mengatur kecepatan rata-rata mesin untuk
penggerak mula, apabila terjadi variasi kecepatan akibat fluktuasi beban.
Pada dasarnya pengujian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik dari
dari pengatur dengan membuat grafik yang menyatakan hubungan antar kecepatan
poros dengan dan posisi sleeve.Posisi sleeve dapat diperoleh hubungan gaya
ssentrifugal dalam keadaan stabil atau tidak.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum percobaan Governor adalah sebagai berikut:

1
2

1. Mengetahui karakteristik pengatur (Governor) dan membuat grafik yang


menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi sleeve untuk
berbagai beban.
2. Menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari Governor.
3. Menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan pegas pada
flyball.
4. Menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada konstruksi
Governor.
1.3 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum percobaan Governor adalah sebagai berikut:
1. Dapat mengetahui karakteristik Governor.
2. Dapat menentukan daerah stabil dan tidak stabil pada Governor.
3. Dapat menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan
pegas.
4. Dapat menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Dalam tinjauan pustaka berisi mengenai apa itu Governor. Bab ini
menjelaskan tentang devinisi Governor, jenis - jenis Governor dan hal lain
tentang Governor.
2.1 Pengertian Governor
Governor merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada mesin
penggerak mula. Fungsi dari Governor adalah mengatur kecepatan putaran poros
keluaran pada penggerak mula yang dipasang alat pengatur ini. Sehingga dapat
diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil, meskipun beban yang
ditanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang
terjadi karena adanya perubahan perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan
dari Governor ini diteruskan ke suatu sistem lain yang mempengaruhi besarnya
kecepatan putaran dari mesin-mesin penggerak mula.

Gambar 2.1 Governor


(Sumber: Spotss , 2004)
2.2 Prinsip Kerja Governor
Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan
oleh putaran flayball. Putaran flayball sebanding dengan putaran poros utama
yang memiliki putaran sudut (ω). Kecepatan sudutakan bervarisai menurut
putaran poros (n). Besarnya gaya sentrifugalyang ditimbulkan oleh flayball adalah
𝐹𝑠 = 𝑚 × 𝑟 × 𝜔2 ............................ (2.1)
Keterangan
Fs = Gaya sentrifugal
m = Massa flayball

3
4

r = Jarak flayball
ω = Putaran sudut
Putaran yang diberikan dengan memakai motor penggerak yang mana
kecepatan putaran poros dapat diatur dengan menggunakan slide regulator.
Setelah putaran yang di berikan sesuai dengan yang diharapkan, lengan-lengan
Governor akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai maksimum. Jadi
output yang diharapkan dari system kerja Governor ini adalah berapa ketinggaian
sleeve (h) agar posisi mencapai kondisi stabil.
Penggerak mula sering kali harus beroperasi pada putaran yang relatif
konstan walaupun daya yang harus dihasilkannya berfariasi. Untuk mencapai
kondisi operasi seperti yang diperlukan suatu alat yang disebut pengatur
(Governor). Berdasarkan cara kerjanya pengaturan dibedakan menjadi dua yaitu :
a. Pengaturan sentrifugal (centrifugal Governor)
b. Pengaturan inersia (inersia Governor)
Pengaturan sentrifugal bekerja berdasarkan gaya sentrifugal sedangkan
pengatur inersia bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul kerena
terjadinya percepatan sudut. Karena lebih rumit maka jenis pengatur inersia tidak
banyak digunakan walaupun reaksinya lebih cepat.
2.3 Gaya – Gaya Pada Governor
Adapun gaya – gaya yang berkerja pada Governor adalah sebagai berikut:
2.3.1 Gaya sentrifugal
Merupakan sebuah gaya yang ditimbulkan akibat adanya gerakan suatu
benda atau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang ditimbulkan
keluar lingkaran.

Gambar 2.2 Gaya sentrifugal


(Sumber: Giancoli,2014)
Adapaun rumus untuk mencari gaya sentrifugal adalah
5

𝑚×𝑣 2
𝐹= ........................................ (2.2)
𝑟

Keterangan:
F = Gaya sentrifugal
m= massa
v = Kecapatan
r = jarak sentrifugal
2.3.2 Gaya sentripetal
Yaitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap bias bergerak melingkar.
Jika arah gaya sentrifugal mengarah keluar maka arah gaya sentripental mengarah
ke dalan lingkaran.

Gambar 2.3 Gaya sentripetal


(Sumber: Giancoli,2014)

Adapun rumus untuk mencari gaya sentripetal adalah:


𝑚×𝜔2
𝐹= ....................................... (2.3)
𝑟

Keterangan
F = Gaya Sentripetal
m = Massa
ω = Kecepatan sudut
r = Jarak
2.3.3 Gaya Tangensial
Yaitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan bidang penampang potong
atau tegak lurus terhadap sumbu batang.
6

Gambar 2.4 Gaya Tangensial


(Sumber: Giancoli,2014)
2.4 Jenis – jenis Governor
Adapun jenis-jenis Governor adalah sebagai berikut:
2.4.1 Porter Governor
Pada Governor jenis porter ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik
ke atas dan kedua beban akan meregang dengan dorongan dari sleeve yang
dihubungkan melalui link dapat dilihat pada gambar 2.5.

Gambar 2.5 Porter Governor


(Sumber: Spotss , 2004)

2.4.2 Proel Governor


Pada Governor jenis proel ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik
ke atas dan kedua beban akan meregang menjadi tegak lurus terhadap link
penghubung dengan dorongan dari sleeve yang dihubungkan melalui link dapat
dilihat pada gambar 2.6.
7

Gambar 2.6 Proel Governor


(Sumber: Spotss , 2004)
2.4.3 Hartnell Governor
Pada Governor jenis Hartnell ini ketika poros berputar maka beban yang
ditumpu oleh pegas akan turun ke bawah dan kedua beban di samping akan
menyeimbangkan proses tersebut agar putaran yang terjadi tetap stabil.

Gambar 2.7 Hartnell Governor


(Sumber: Spotss , 2004)
2.5 Karakteristik Governor
Adapun karakteristik Governor adalah sebagai berikut:
1. Penurunan kecepatan, atau berkurangnya kecepatan mesin dari tanpa beban
ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran/menit atau sebagai presentase
dari kecepatan normal/rata-rata.
2. Pengaturan Isohkhorik, yaitu mempertahankan kecepatan mesin kons tanpa
ada segala beban, pengaturan kecepatan yang mungkin dari penurunan
kecepatan nol.
3. Kepekaan/sensitivenya atau perubahan kecepatan yang diperlukan sebelum
Governor akan melakukan gerakan.
8

4. Kestabilan yaitu kemampuan mengatur waktu mempertahankan kecepatan


mesin yang diinginkan tanpa naik turun atau konstan.
5. Ayunan, yaitu naik turun yang kontinyu dari mesin terhadap kecepatan yang
diperlukan meskipun ketika beban tidak bertambah.
6. Ketangkasan, kecepatan anak si pengatur. Biasanya dinyatakan sebagai waktu
dalam detik yang diperlukan Governor untuk menggerakkan kendali bahan
bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan sampai beban penuh.
7. Daya dari pengatur, gaya yang ditimbulkan pada Governor untuk mengatasi
tahanan dalam sistem kendali bahan bakar.
2.6 Sistem Pengatur Pada Governor
Konstruksi pengaturan dari Governor bermacam-macam berdasarkan tipenya,
karena itu bagian ini hanya membicarakan macam beban sentrifugal saja.
a. Putar tuas pengontrol putaran ke arah katup throttle karburator, membuka dan
mengunci dengan memutar tuas kupu-kupu.
b. Tempatkan obeng pada lubang poros pengatur dan putarlah sehingga beban
pengatur. Seperti dibicarakan di atas, pengaturannya harus dipasang
sedemikian rupa sehingga waktu katup throttle karburator terbuka lebar
waktu beban pengatur pada posisi tertutup rapat.
2.7 Pneumatic hydraulic speed control
Pneumatic hydraulic speed control, seperti gambar dibawah ini

Gambar 2.8 Pneumatic hydraulic speed control


(Sumber: Kiyokatsu,2002)
Pneumatic hydraulic speed control. Pada sistem di atas, Governor
mengontrol beberapa keadaan, yaitu :
1. Oil Supply
9

Pada sistem penyuplaian minyak terdiri dari tempat penyimpanan minyak,


pompa roda gigi, dan accu. Minyak melumasi bagian yang bergerak dan
mendukung beberapa parts untuk beroperasi. Kerja untuk penyuplaian minyak ini
dilakukan oleh Governor.
2. Speed Control Coulumn
Berfungsi dalam pengubahan kecepatan mesin dengan adanya perubahan
katup penghambat atau menjaga kecepatan mesin agar tetap konstan jika terjadi
perubahan beban.
3. Power Piston
Berfungsi mengatur besarnya injeksi yang diberikan ke piston pada berbagai
jenis bukaan katup.
4. Compesanting Mechanism
Merupakan mekanisme yang terjadi pada saat penggantian kecepatan, dimana
terjadi perubahan posisi piston dan klep.
5. Fuel Control
Governor berfungsi sebagai pengontrol besar bukaan katup minyak yang di
supply ke mesin.
6. Diesel Engine
Dengan mesin beroperasi, minyak dari sistem pemberian minyak mesin
disediakan untuk persneling pompa yang terlihat pada gambar di atas. Kenaikan
persneling pompa tekanan minyak untuk nilai ditentukan oleh klep.
Tekanan minyak diatur pada kedua piston penyangga dan tegangan di dua
bidang penyangga sama. Tekanan minyak yang sama pada sisi klep pilot terus
menyampaikan minyak ke klep lain. Demikian untuk sistim hidrolis di
keseimbangan, dan konstan tetap kecepatan mesin. Ketika pertambahan beban
mesin, kecepatan mesin menurun. Penurunan di kecepatan mesin akan dirasakan
oleh box Governor. Karena penurunan tadi box Governor menurunkan pengisap
klep pilot. Gerakan naik servo-motor pada piston akan terus dipancarkan dan
pengangkat stasiun untuk rak bahan bakar akan meningkatkan jumlah bahan bakar
yang disuplai ke dalam mesin. Gerakan naik piston dimampatkan oleh penyangga
bagian atas dan membebas tekanan di penyangga bagian bawah.
10

Sirkuit mesin lokomotif disel sebagai banyak yang diketik beda sirkuit mulai
dari ukuran dan pabrikan mesin lokomotif diesel. Biasanya, mereka dapat dimulai
oleh kapal motor udara, kapal motor elektris, kapal motor hidrolis, dan secara
manual. Sirkuit start dapat buku sederhana start push button, atau komplek auto-
start sirkuit. Tetapi hampir semua kasus peristiwa mengikuti harus terjadi untuk
mesin mulai untuk start. Tanda start mengirim untuk motor mulai beroperasi
elektris atau motor hidrolis, akan melibatkan mesin roda gaya. Motor akan mulai
memutar engkol mesin. Mesin akan kemudian mempercepat ke kecepatan normal.
Ketika motor stater gear tambahan oleh motor berlari itu akan melepaskan roda
gaya. Sebab rely mesin lokomotif disel panas di tekanan untuk menyalakan bahan
bakar, mesin dingin dapat panas cukup mengambil dari gas yang jatuh udara
dimampatkan di bawah panas pengapian bahan bakar.
BAB III
METODOLOGI

Dalam bab ini menjelaskan tentang alat dan bahan yang digunakan dalam
praktikum serta prosedur yang dilakukan dalam praktikum ini
3.1 Alat & Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum Governor adalah:
1. Seperangkat alat uji Governor
Berikut adalah gambar seperangkat alat uji Governor yang akan digunakan

Gambar 3.1 seperangkat alat uji Governor


2. Timbangan Digital.
Timbangan Digital berfungsi untuk mengukur massa specimen

Gambar 3.2 Timbangan digital


3. Kunci 17
Kunci 17 berfungsi untuk membuka kunci pada alat Governor

Gambar 3.3 Kunci 17

11
12

4. Mistar
Mistar berfungsi untuk mengukur benda

Gambar 3.4 Mistar

5. Jangka.
Jangka berfungsi untuk mengukur posisi sleeve

Gambar 3.5 Jangka

6. Tachometer.
Tachometer berfungsi untuk mengukur kecepatan putar poros

Gambar 3.6 Tachometer


13

7. Massa
Massa berfungsi sebagai pembebanan

Gambar 3.7 Massa


3.2 Prosedur
Adapun prosedur percobaan Governor yang dilakukan adalah.
1. Hubungkan rangkaian motor pada alat uji Governor dengan slide regulator.

Gambar 3.8 Menghubungkan rangkaian

2. Atur tegangan masukan ke motor menggunakan slide regulator hingga motor


listrik berputar.
14

Gambar 3.9 Mengatur tegangan

3. Amati dan ukur kecepatan putaran motor dengan menggunakan tachometer.

Gambar 3.10 Mengamati dan menghitung menggunakan Tachometer

4. Tempatkan sleeve pada skala ukur dan ukur kecepatan putar pada setiap
skala.

Gambar 3.11 Mengukur posisi sleeve

5. Lanjutkan pengamatan dengan memvariasikan massa flyball.


15

Gambar 3. 12 Memvariasikan massa flyball


BAB IV
PEMBAHASAN

Dalam bab ini menunjukkan hasil perhitungan dan menyajikan grafik, serta
pembahasan atau analisis dari grafik.
4.1 Data Pengujian
Tabel 4. 1 Pengujian Menggunakan 1 beban
No Massa Pegas Kekakuan Putaran Poros Pemendekan Panjang Akhir
(kg) Pegas (rpm) Pegas (mm) Pegas(mm)
X0 (N/mm) 125 V 150 V 125 V 150 V 125 V 150 V
(mm)
1 0,051 180 0,0135 354,7 355,4 36 38 144 142

2 0,322 180 0,0658 257,7 359,1 37 59 143 121

3 0,872 180 0,104 256,7 355,2 70 94 110 86

4.2 Pengolahan Data


1. Massa 1
Diketahui = - m = 0,051 kg
- X0 = 180 mm
- n125 V = 354,7 rpm
- n150 V = 355,4 rpm
- Pemendekan pegas 125V = 36 mm
- Pemendekan pegas 150V = 38 mm
- Panjang Akhir Pegas 125V = 144 mm
- Panjang Akhir Pegas 150V = 142 mm

Ditanya = a. K
b. 𝜃
c. r
d. 𝜔
e. Fs
Jawab
𝐹
a. K = 𝑅𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛

16
17

F=mxg
F = 0,051 kg x 9,81𝑚⁄𝑠 2

F = 0,50031 N
Pemendekan pegas 125V+ Pemendekan pegas 150V
Rata-rata pemendekan = 2
36 mm+38 mm
= 2

= 37 mm.
0,50031 N
K= 37 mm.

= 0,0135 𝑁⁄𝑚𝑚

𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
b. Cos 𝜃 = 2 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛

1. 125 V
(144 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 = 2 𝑥 (144𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,257
𝜃 = Cos-1 0,257
𝜃 = 1,31 °
2. 150 V
(142 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 = 2 𝑥 (142𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,254
𝜃 = Cos-1 0,254
𝜃 = 1,31 °
c. r = panjang lengan x sin 𝜃
1. 125 V
r = 280 mm x sin 1,31°
r = 270,532 mm

2. 150 V
r = 280 mm x sin 1,31°
r = 270,532 mm
2𝜋
d. 𝜔 = 60𝑛
18

1. 125 V
2𝜋
𝜔 = 60 . 354,7 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 2,952 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

2. 150 V
2𝜋
𝜔 = 60 . 355,4 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 2,946 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠


e. Fs = m 𝜔2 r
1. 125 V
Fs = 0,051 kg . (2,952 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 270,532 mm x 10 -3 m)
Fs = 1,202 x 10-9 N
2. 150 V
Fs = 0,051 kg . (2,946 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 270,532 mm x 10 -3 m)
Fs = 1,197 x 10-9 N
3. Massa 2
Diketahui = - m = 0,322 kg
- X0 = 180 mm
- n125 V = 257,7 rpm
- n150 V = 359,1 rpm
- Pemendekan pegas 125V = 37 mm
- Pemendekan pegas 150V = 59 mm
- Panjang Akhir Pegas 125V = 143 mm
- Panjang Akhir Pegas 150V = 121 mm

Ditanya = a. K
b. 𝜃
c. r
d. 𝜔
e. Fs
Jawab
𝐹
a. K = 𝑅𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛
19

F=mxg
F = 0,322 kg x 9,81𝑚⁄𝑠 2

F = 3,15882 N
Pemendekan pegas 125V+ Pemendekan pegas 150V
Rata-rata pemendekan = 2
37 mm+59 mm
= 2

= 48 mm.
3,15882 N
K= 48 mm.

= 0,0658 𝑁⁄𝑚𝑚
𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
b. Cos 𝜃 = 2 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛

1. 125 V
(143 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 = 2 𝑥 (143𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,255
𝜃 = Cos-1 0,255

𝜃 = 1,31 °

2. 150 V
(121 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 = 2 𝑥 (121𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,216
𝜃 = Cos-1 0,216
𝜃 = 1,35 °
c. r = panjang lengan x sin 𝜃
1. 125 V

r = 280 mm x sin 1,31°

r = 270,532 mm

2. 150 V
r = 280 mm x sin 1,35°
r = 273,202 mm
20

2𝜋
d. 𝜔 = 60𝑛

1. 125 V

2𝜋
𝜔 = 60 . 257,5 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 4,0667 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

2. 150 V
2𝜋
𝜔 = 60 . 359,1 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 2,916 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠


e. Fs = m 𝜔2 r
1. 125 V
Fs = 0,322 kg . (4,0667 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 270,532 mm x 10-3 m)
Fs = 14,406 x 10-9 N
2. 150 V
Fs = 0,322 kg . (2,916 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 273,202 mm x 10 -3 m)
Fs = 7,48 x 10-9 N
3. Massa 3
Diketahui = - m = 0,872 kg
- X0 = 180 mm
- n125 V = 256,7 rpm
- n150 V = 355,2 rpm
- Pemendekan pegas 125V = 70 mm
- Pemendekan pegas 150V = 94 mm
- Panjang Akhir Pegas 125V = 110 mm
- Panjang Akhir Pegas 150V = 86 mm

Ditanya = a. K
b. 𝜃
c. r
d. 𝜔
e. Fs
Jawab
21

𝐹
a. K = 𝑅𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛

F=mxg
F = 0,872 kg x 9,81𝑚⁄𝑠 2

F = 8,55432 N
Pemendekan pegas 125V+ Pemendekan pegas 150V
Rata-rata pemendekan= 2
70 mm+94 mm
= 2

= 82 mm.
8,55432 N
K= 82 mm.

= 0,104 𝑁⁄𝑚𝑚

𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
b. Cos 𝜃 = 2 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑥 𝑝𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛

1. 125 V
(110 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 = 2 𝑥 (110𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,196

𝜃 = Cos-1 0,196

𝜃 = 1,37 °

2. 150 V
(86 𝑚𝑚)2
Cos 𝜃 =
2 𝑥 (86 𝑚𝑚)𝑥 (280𝑚𝑚)

Cos 𝜃 = 0,153
𝜃 = Cos-1 0,153
𝜃 = 1,42 °
c. r = panjang lengan x sin 𝜃
1. 125 V

r = 280 mm x sin 1,37°

r = 274,374 mm
22

2. 150 V
r = 280 mm x sin 1,42°
r = 276,822 mm
2𝜋
d. 𝜔 = 60𝑛

1. 125 V

2𝜋
𝜔 = 60 . 256,7 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 4,0795 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

2. 150 V
2𝜋
𝜔 = 60 . 355,2 𝑟𝑝𝑚

𝜔 = 2,9482 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠


e. Fs = m 𝜔2 r
1. 125 V
Fs = 0,872 kg . (4,0795 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 274,374 mm x 10-3 m)
Fs = 39,817 x 10-9 N
2. 150 V
Fs = 0,872 kg . (2,9482 x 10-4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2.( 276,822 mm x 10-3 m)
Fs = 20,981 x 10-9 N

Tabel 4. 2 Tabel Hasil Pengujian Governor

Rata-rata Lengan governor, r


F Pengujian Sudut tetha (𝜃) F sentrifugal (N)
No pemendekan (mm)
(N)
(mm) 125 V 150 V 125 V 150 V 125 V 150 V
270,53 1,202 x 1,197 x
270,532
1 37 0,50031 1,31 1,31 2 10-9 10-9

273,20 14,406 x 7,48 x


1,35 270,532
2 48 3,15882 1,31 2 10-9 10-9

276,82 39,817 x 20,981 x


1,42 274,374
3 82 8,55432 1,37 2 10-9 10
23

4.3 Analisa Data


Governor merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada mesin
penggerak mula. Fungsi dari Governor adalah mengatur kecepatan putaran poros
keluaran pada penggerak mula yang dipasang alat pengatur ini. Sehingga dapat
diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil, meskipun beban yang
ditanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang
terjadi karena adanya perubahan perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan
dari Governor ini diteruskan ke suatu sistem lain yang mempengaruhi besarnya
kecepatan putaran dari mesin-mesin penggerak mula.
Pada praktikum Governor, Pembeban yang dilakukan sebagai berikut tanpa
beban, beban satu yang bermassa 0,051 Kg dan gabungan beban 1 dan beban 2
yang total beban nya 0,3373 Kg. Untuk variasi tegangan yaitu 125 V dan 150 V.
Dari praktikum Governor yang telah dilakukan, maka dapat dilihat pada
grafik berikut ini

Pemendekan Pegas vs Beban


100 94
Pemendekan Pegas (mm)

90
80
70 59
60 70
50 38
40 125 V
30 37 150 V
36
20
10
0
0.051 0.322 0.872
Beban (kg)

Gambar 4.1 Grafik pemendekan pegas vs beban

Berdasarkan grafik diatas yaitu, grafik pemendekan pegas vs beban dapat kita
lihat bahwa grafik yang dihasilkan menanjak. terlihat jelas antara beban 0.322 Kg
dan 0.872 Kg yang memiliki grafik kenaikan yang tinggi. Jika kita bandingkan
24

pada tegangan 150 V dan 125 V terlihat jelas grafik pada tegangan 150 V
memiliki kenaikan yang lebih besar dan jelas.dapat disimpulkan dari grafik diatas
bahwa pada semakin besar pembebanan yang diberikan dan juga tegangan yang
diberikan menyebabkan pemendekan pegas meningkat. Hal ini terjadi karena
beban memberikan gaya setrifugal dan mengangkat sleeve yang menyebabkan
pegas mengalami gaya dan pemendekan pun terjadi. Semakin besar pembebanan
yang terjadi maka pemendekan akan semakin besar pula.

Kecepatan Putar vs Beban


400 355.4 359.1 355.2
Kecepatan Putar (rpm)

350
354.7
300
250
257.7 256.7
200
125 V
150
150 V
100
50
0
0.051 0.322 0.872
Beban (Kg)

Gambar 4.2 Garfik kecepatan putar vs beban


Pada grafik diatas untuk kecepatan putar dari 125 V dengan beban 0,051Kg ,
0,322 Kg dan 0,872 Kg berturut turut adalah sebagai berikut 354,7 rpm, 257,7
rpm, dan 256,7 rpm. Sedangkan untuk kecepatan putar 150 V dari beban yang
sama yaitu 355,4 rpm, 359,1 rpm, dan 355,2 rpm.Dari grafik diatas dapat dilihat
terjadi sebuah kesalahan pada saat praktikum yang mana kesalahan ini,Kesalahan
ini didasari oleh grafik yang 125 V yang mengalami penurunan yang jauh yang
mana harus nya konstan.Kesalahan ini dapat terjadi karena Human eror yang
mana terjadi saat pembacaan tachometer yang kurang teliti. Dari teoritis
kecepatan putar akan semakin menurun saat beban bertambah.
25

Kecepatan Putar vs Rata-Rata


Pemendekan
400 355.4 359.1 355.2
Kecepatan putar (rpm)

350
300 354.7
250
200 257.7 256.7
125 V
150
100 150 V
50
0
37 48 82
Rata-rata Pemendekan (mm)

Gambar 4. 3 Grafik kecepatan putar vs rata-rata pemendekan

Jika dilihat pada tabel diatas, Pemendekan pegas berkurang ketika kecepatan
putaran poros semakin tinggi. Hal ini terjadi terjadi akibat gaya gravitasi yang
menarik beban. Melihat fenomena ini, dapat disimpulkan bahwa hal ini juga
dipengaruhi oleh pertambahan beban, karena tidak mungkin pemendekan pegas
berkurang jika kecepatan putaran poros meningkat. Tentunya jika dengan beban
yang sama kita dapat melihat grafik yang berbeda dimana pemendekan pegas juga
semakin tinggi nilainya. Namun kembali harus dipertimbangkan bahwa dalam
praktikum ini kita juga menggunakan beban yang berbeda-beda pada setiap
percobaan.
BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari praktikum percobaan Governor adalah sebagai
berikut:
1. Karakteristik pengatur (Governor) yaitu: Penurunan kecepatan, pengaturan
isokhorik, kepekaan, kestabilan, ayunan, ketangkasan, daya dari pengatur.
2. Untuk mementukan daerah stavil pada Governor dilakukan dengan cara
mengamati perubahan posisi sleeve dengan perubahan kecepatan poros harus
proporsional.
3. Gaya sentrifugal pada pegas dapat di tentukan dengan persamaan 𝐹𝑠 = 𝑚𝑟𝜔2
4. Struktur truss jika gaya-gaya luar dialihkan melalui perilaku aksial pada
elemen 1 D, sedangkan frame adalah selain aksial juga memanfaatkan
perilaku lentur maupun geser pada elemen 1 D

5.2 Saran
Adapun saran dari praktikum percobaan Governor ini adalah:
1. Pada saat pengambilan data, lakukanlah dengan cermat dan pastikan aman
dari putaran Governor.
2. Perhatikan pada saat pengukuran tinggi sleeve, dikarenakan putaran Governor
yang berbahaya.
3. Perhatikan dalam pengolahan data, agar data yang dihasilkan akan lebih
akurat juga.

26
DAFTAR PUSTAKA

Giancoli, D. C. (2014). Fisika Prinsip dan Aplikasi Edisi Ketujuh Jilid I. Jakarta :
Erlangga.

Kiyokatsu, S. d. (2002). Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin.


Jakarta: Pradnya Paramita.

R., H. A. (1955). Dynamics of Machinery. New York: John Wiley adn Sons.

Spotss, M. F. (2004). Design of Machine Elements. New York: Prentice-Hall Inc.

T, N. (2017). Design and Analysisi of Centrifugal Governor. International


Research Journal of Engineering.

27
28

LAMPIRAN
LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

PUTARAN KRITIS

Oleh:

NAMA : AFRIANDO KEVIN


NIM : 2007113871
KELOMPOK : A3

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
laporan akhir pratikum FENOMENA DASAR, khususnya ”PUTARAN
KRITIS”sebagai laporan akhir pratikum getaran bebas ini tepat pada waktunya
Saya menyampaikan banyak terima kasih kepada pihak yang akan
memberikan saya arahan dalam menyelesaikan laporan.Untuk itu saya
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Awalludin Martin, S.T.,M.T dan bapak Feblil huda,
S.T.,M.T., Ph.D selaku dosen pembimbing mata kuliah fenomena
dasar mesin
2. Asisten Dosen yang telah banyak memberikan arahan dan masukan
selama praktikum hingga dalam penyelesaian laporan ini.
3. Teman-teman satu kelompok yang saling memberikan masukan.

Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik baiknya. Namun,
penulis menyadari akan keterbatasan kemampuan penulis, sehingga masih
terdapatnya banyak kesalahan dan kekurangan yang luput dari perhatian
penulis.Penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca sangatlah diharapkan
untuk membangun kedepannya. Atas perhatiannya penulis mengucapkan banyak
terimakasih.

Pekanbaru, September 2022

Penulis

i
DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ......................................................................................... i


DAFTAR ISI ...................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... iii
DAFTAR NOTASI............................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang....................................................................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................................... 2
1.3 Manfaat ................................................................................................. 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Definisi Putaran Kritis ........................................................................... 3
2.2 Poros ..................................................................................................... 5
2.3 Olakan Poros ......................................................................................... 8
2.4 Getaran-Getaran Pada Poros .................................................................. 9
BAB III METODOLOGI
3.1 Alat dan Bahan .................................................................................... 11
3.2 Prosedur Percobaan.............................................................................. 14
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian..................................................................................... 18
4.2 Pengolahan Data .................................................................................. 19
4.3 Pembahasan ......................................................................................... 26
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan.......................................................................................... 29
5.2 Saran ................................................................................................... 29
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Massa bergerak disuatu bidang horizontal .............................. 4


Gambar 2.2 Massa bergerak disuatu bidang vertikal .................................. 4
Gambar 2.3 Poros pada suatu kontruksi ..................................................... 6
Gambar 2.4 Poros transmisi untuk roda gigi .............................................. 7
Gambar 2.5 Bantalan luncur ...................................................................... 8
Gambar 2.6 Olakan poros (whiriling) ........................................................ 9
Gambar 3.1 Motor Listrik .......................................................................... 11
Gambar 3.2 Slide Regulator....................................................................... 11
Gambar 3.3 Poros ...................................................................................... 12
Gambar 3.4 Rotor/massa ........................................................................... 12
Gambar 3.5 Kunci Pas ............................................................................... 12
Gambar 3.6 Kunci L .................................................................................. 13
Gambar 3.7 Tachometer ............................................................................ 13
Gambar 3.8 Penggaris ............................................................................... 13
Gambar 3.9 Pasang alat uji ........................................................................ 14
Gambar 3.10 Pasang semua peralatan .......................................................... 14
Gambar 3.11 Pasang 1 buah rotor dan posiikan letaknya ............................. 14
Gambar 3.12 Hidupkan motor dan atur tegangan ......................................... 15
Gambar 3.13 Menghitung putaran rotor ....................................................... 15
Gambar 3.14 Mengulangi percobaan dengan tegangan berbeda ................... 15
Gambar 3.15 Menambah pembebanan ......................................................... 16
Gambar 3.16 Mengulangi percobaan ........................................................... 16
Gambar 3.17 Mencatat Hasil percobaan ...................................................... 16
Gambar 4.1 Grafik hubungan Nc percobaan Vs Nc teoritis satu beban……27
Gambar 42 Grafik Hubungan antara Nc percobaan Vs Nc teoritis dua beban
............................................................................................... 27
Gambar 4.3 Grafik Defleksi vs kekakuan poros satu beban ........................ 28
Gambar 4.4 Grafik hubungan defleksi vs konstanta kekakuan poros .......... 28

iii
DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Pengujian Menggunakan 1 beban .................................................. 18


Tabel 4.2 Pengujian Menggunakan 2 beban .................................................. 18

iv
DAFTAR NOTASI

Simbol Satuan Keterangan


L mm Panjang Poros
m Kg Massa
Nc Rpm Putaran Kritis
P N Gaya
g m/𝑠 2 Gravitasi
I 𝑚𝑚4 Inersia
δ M Defleksi
K N/m Konstanta Kekakuan Poros
a,b mm Posisi rotor
E Mpa Modulus Elastisitas

v
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Dalam dunia kontruksi permesinan,Banyak komponen dalam mekanisme
yang berputar,yang menciptakan momen pada batang atau poros. Poros
didefinisikan sebagai penampang melingkar yang berputar dan mentransmisikan
daya dari sumber gerak,seperti motor atau mesin. Roda gigi dan sproket dipasang
pada poros dan meneruskan gerakan putar melalui sepasang roda gigi, sabuk dan
rantai atau poros dihubungkan ke poros lain dengan kopling.
Poros dalam hal ini mempunyai peranan penting, terutama sebagai media
penambah gaya yang mengahasilkan usaha (kerja). Dari kondisi kerja terseput
dapat terlihat sifat material dapat terdefleksi yang merupakan suatu hal yang
sangat dihindari karena bila saja hal tersebut terjadi maka struktur yang dibangun
baik itu struktur statis maupun dinamis akan roboh atau mengalami kegagalan.
Hal tersebut tentu saja akan membahayakan jika itu merupakan alat yang
berfungsi untuk mengangkut orang atau ditempati banyak orang, oleh karena itu
perlu perencanaan yang sangat matang untuk membangun suatu struktur tertentu.
Alat yang membawa orang dan alat yang digunakan oleh banyak orang tentu
saja berbahaya jika sistemnya gagal, sehingga kita harus sangat berhati-hati saat
membuat struktur beton. Demikian pula dalam gelombang seperti itu. Poros turbin
suatu pembangkit listrik (power plant), bila dioperasikan pada putaran tertentu,
berat rotor atau beratnya sendiri menyebabkan poros melentur. Lendutan
maksimum terjadi pada rotasi operasi, yang disebut putaran kritis, yang dapat
menyebabkan kegagalan struktur poros, jadi hindari kecepatan rotasi seperti itu
saat digunakan. Oleh karena itu, pengetahuan menyeluruh tentang putaran kritis
ini diperlukan.

1
2

1.2 Tujuan
Tujuan dari diadakannya praktikum ini yaitu, sebagai berikut:
1. Mengetahui karakteristik poros dan mengamati hubungan antara defleksi
yang terjadi dengan posisi rotor untuk berbagai tegangan.
2. Mengamati fenomena yang terjadi dengan berputarnya poros pada
tegangan yang telah ditentukan.
3. Menentukan putaran kritis yang terjadi dengan berputarnya poros pada
variasi tegangan.
1.3 Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari praktikum putaran kritis ini yaitu:
1. Mahasiswa dapat mengetahui karakteristik poros
2. Mahasiswa dapat mengetahui hubugan defleksi yang terjadi dengan posisi
rotor untuk berbagai tegangan yang diberikan.
3. Mahasiswa dapat mengetahui fenomena yang terjadi pada poros.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Definisi Putaran Kritis


Misalnya pada poros, putaran kritis adalah putaran yang menghasilkan
defleksi maksimum pada poros. Hal ini menyebabkan poros juga berputar sambil
berosilasi dengan amplitudo yang besar. Fenomena yang dimaksud disebut
gelombang eddy. Pembangkitan gelombang swell pada poros dan pemesinan
dapat menyebabkan induksi getaran yang berlebihan pada komponen mesin
lainnya. Kegagalan sistem dengan kerusakan mekanis juga dapat terjadi. Dari efek
ini, kita dapat menyimpulkan bahwa komponen tersebut menua atau memiliki
masa manfaat yang lebih pendek dari yang seharusnya. Turbin uap dengan jarak
bebas yang sangat kecil antara rotor dan rumahan. Getaran tersebut dapat
menyebabkan apa yang dikenal sebagai getaran poros atau getaran torsi gandar,
atau kombinasi keduanya. Kedua peristiwa tersebut mungkin berbeda, tetapi
mengingat frekuensi alami dari getaran menunjukkan bahwa keduanya dapat
diperlakukan dengan cara yang sama. Karena gelombang bersifat elastis dan
menunjukkan sifat pegas, kami menganalisis dan menganalisis sistem massa-
pegas sederhana untuk menggambarkan pendekatan kami dan untuk
menggambarkan konsep terminologi dasar yang digunakan.
Putaran kritis poros adalah putaran yang mengakibatkan terjadinya defleksi
maksimum pada poros. Hal ini mengakibatkan poros berputar sambil bergetar
dengan amplitudo yang besar. Gejala ini disebut whirling shaft. Terjadinya
whirling shaft pada permesinan dapat mengakibatkan:
1. Timbulnya getaran yang berlebihan, getaran ini kemudian diinduksikan ke

komponen mesin lainnya dan sekelilingnya. Kerusakan mekanik. Hal ini


disebabkan oleh tegangan bending yang besar pada poros, gesekan antara
poros dan rumah, dan beban yang diterima bearing menjadi berlebih.
2. Pada akhirnya, semua hal diatas akan memperpendek umur (komponen)

mesin.
Adapun berdasarkan pergerakan massanya putaran kritis dapat dijabarkan
sebagai berikut:

3
4

a. Massa bergerak di bidang horizontal


Gambar dibawah memperlihatkan suatu massa dengan berat W pound
yang diam atas suatu permukaan licin tanpa gesekan dan diikatkan ke
rangka stationer melalui sebuah pegas. Dalam analisa, massa pegas akan
diabaikan.Massa dipindahkan sejauh x dari posisi keseimangannya, dan
kemudian dilepaskan.Ingin ditentukan tipe dari gerakan maka dapat
menggunakan persamaan-persamaan Newton dengan persamaan energi.
Adapun gambar 2.1 Massa bergerak disuatu bidang horizontal seperti
gambar di bawah ini.

Gambar 2.1 Massa bergerak disuatu bidang horizontal


b. Massa bergetar di suatu bidang vertical
Gambar dibawah memperlihatkan massa yang digantung dengan sebuah
pegas vertical. Bobot menyebabkan pegas melendut sejauh xo. Bayangkan
massa ditarik kebawah pada suatu jarak xo dari posisi keseimbangannya
dan kemudian dilepaskan dan ingin diketahui garaknya sebagai efek
gravitasi. Adapun gambar 2.2 Massa bergerak disuatu bidang vertikal
seperti gambar di bawah ini.

Gambar 2.2 Massa bergerak disuatu bidang vertikal


5

Massa yang bergetar secara vertical mempunyai frekuansi yang sama seperti
massa yang bergetar secara horizontal, dengan osilasi yang terjadi disekitar posisi
keseimbangan.
2.2 Poros
Gandar (berputar atau diam) atau poros dimaksudkan untuk menopang bagian
mekanis yang diam, bergetar, atau berputar tetapi tidak mengalami torsi, sehingga
tegangan utamanya adalah lentur. Sumbu pendek juga disebut baut.Bagian yang
berputar dalam bantalan dari gandar dan poros disebut tap. Poros (keseluruhannya
berputar) adalah untuk mendukung suatu momen putar dan mendapat tegangan
puntir dan tekuk. Menurut arah memanjangnya (longitudinal) maka dibedakan
poros yang bengkok (poros engkol) terhadap poros lurus biasa, sebagai poros
pejal atau poros berlubang, keseluruhannya rata atau dibuat mengecil. Menurut
penampang melintangnya disebutkan sebagai poros bulat dan poros profil
(contohnya dengan profil alur banyak dan profil – K). Disamping itu dikenal juga
poros engsel, poros teleskop, poros lentur, dan lain-lain. Persyaratan khusus
terhadap design dan pembuatan adalah sambungan dari poros dan naf serta poros
dengan poros.Pemilihan bahan poros selain diarahkan menurut beban yang
dikenakan dan kekakuan bentuk yang diperlukan juga menurut kondisi
pemasangannya, contohnya pada poros rituel yang bahannya dipilih setelah untuk
roda giginya. Pada bantalan luncur maka keausan dan sifat putaran darurat
memegang perangkat, tetapi pemuaian dan nilai pukulan takikan menurun
(kepekaan takikan lebih tinggi). Design pada poros diarahkan menurut bagian
tetap yang mana poros atau gandar dihubungkan (bantalan, sil dan naf dari
piringan atau roda yang dipasang). Sebagai gambaran maka tempat sambungan
yang dibuat dengan benar yang peralihannya dibuatkan dengan baik, yaitu
umumnya pada perlemahan dari berbagai pengaruh takikan. Adapun gambar 2.3
Poros pada suatu kontruksi seperti gambar di bawah ini.
6

Gambar 2.3 Poros pada suatu kontruksi


Pengamanan Poros dan gandar terhadap penggeseran memanjang diperoleh
melalui peralihan poros pada tempat bantalan atau cincin pengaman. Pengaman
memanjang dari bantalan, naf, dan piringan dapat diperoleh seperti melalui
pemutaran satu sisi, melalui mur poros atau cincin pengaman, kadang-kadang
bentuk sambungan tidak meminta pengamanan memanjang (dudukan pres dan
sebagainya).
Dalam penjelasan selanjutnya di jabarkan secara jelas, diantaranya adalah
sebagai berikut:
a. Fungsi Poros
Poros dalam sebuah mesin berfungsi untuk meneruskan tenaga bersama-sama
dengan putaran. Setiap elemen mesin yang berputar, seperti cakara tali, puli
sabuk mesin, piringan kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi, dipasang
berputar terhadap poros dukung yang tetap atau dipasang tetap pada poros
dukung yang berputar.
Untuk merencanakan sebuah poros, maka perlu diperhatikan hal-hal sebagai
berikut.
1. Kekuatan poros
2. Kekakuan poros
3.Putaran Kritis
4. Korosi
5. Bahan poros
b. Macam – Macam Poros
Poros sebagai penerus daya diklasifikasikan menurut pembebanannya sebagai
berikut:
1) Poros transmisi
7

Poros transmisi atau poros perpindahan mendapat beban puntir murni atau
puntir dan lentur. Dalam hal ini mendukung elemen mesin hanya suatu cara,
bukan tujuan. Jadi, poros ini berfungsi untuk memindahkan tenaga mekanik
salah satu elemen mesin ke elemen mesin yang lain. Adapun gambar 2.4 Poros
transmisi untuk roda gigi seperti gambar di bawah ini.

Gambar 2.4 Poros transmisi untuk roda gigi


Dalam hal ini elemen mesin menjadi terpuntir (berputar) dan dibengkokkan.
Daya ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, puli sabuk
atau sproket rantai, dan lain-lain.
2) Spindle
Poros tranmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas,
dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindle. Syarat yang harus
dipenuhi poros ini adalah deformasinya yang harus kecil dan bentuk serta
ukuranya harus teliti.
3) Gandar
Gandar adalah poros yang tidak mendapatkan beban puntir,bahkan kadang-
kadang tidak boleh berputar. Contohnya seperti yang dipasang diantara roda-
roda kereta barang.
c. Jenis – Jenis Bantalan
Untuk menumpu poros berbeban, maka digunakan bantalan, sehingga
putaran atau gerakan bolak-balik dapat berlangsung secara halus dan tahan
lama.Posisi bantalan harus kuat, hal ini agar elemen mesin dan poros
bekerja dengan baik.
Berdasarkan gerakan bantalan terhadap poros, maka bantalan dibedakan
menjadi dua hal berikut :
8

Bantalan luncur, dimana terjadi gerakan luncur antara poros dan bantalan
karena permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan lapisan
pelumas. Adapun gambar 2.5 Bantalan luncur seperti gambar di bawah ini.

Gambar 2.5 Bantalan luncur


Bantalan gelinding, dimana terjadi gesekan gelinding antara bagian yang
berputar dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti rol atau jarum.
Berdasarkan arah beban terhadap poros, maka bantalan dibedakan menjadi
tiga hal berikut :
1. Bantalan radial, dimana arah beban yang ditumpu bantalan tegak lurus
dengan poros.
2. Bantalan aksial, dimana arah beban bantala ini sejajar dengan sumbu
poros.
3. Bantalan gelinding khusus, dimana bantalan ini menumpu beban yang
arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros.
2.3 Olakan Poros
Fenomena pusaran selalu dihasilkan ketika poros diputar. Kontak adalah
keadaan di mana poros yang berputar sangat bengkok karena gaya sentrifugal
yang disebabkan oleh eksentrisitas massa poros. Fenomena pusaran ini diamati
ketika poros berputar pada sumbunya dan pada saat yang sama sumbu yang
dibelokkan juga berputar relatif terhadap sumbu poros. Lihat Gambar 2.6 dan
putar poros seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
9

Gambar 2.6 Olakan poros (whiriling)


Konstanta (k) kekakuan poros merupakan suatu bilangan yang menyatakan
besarnya gaya yang digunakan untuk mempertahankan eksentrisitas poros
terhadap defleksi. Konstanta kekakuan poros dapat ditentukan dengan persamaan:
𝑚.𝑔 𝑃
𝑘= 𝛿
=𝛿 ..........................................(2.1)
Dimana
g = gravitasi (m/𝑠 2 )
P = Gaya (N)
2.4 Getaran-Getaran Pada Poros
Fenomena yang terjadi ketika poros berputar pada kecepatan tertentu adalah
getaran yang sangat tinggi, tetapi pada kecepatan lain poros berputar dengan baik.
Pada kecepatan di mana getaran terlalu besar, kegagalan poros atau bantalan dapat
terjadi. Atau, getaran dapat menyebabkan kegagalan karena komponen tidak
beroperasi sesuai fungsinya, seperti yang dapat terjadi pada turbin uap di mana
jarak bebas antara rotor dan selubung sangat rapat. Getaran tersebut dapat
menyebabkan apa yang dikenal sebagai getaran poros atau getaran poros torsional,
atau kombinasi keduanya. Meskipun kedua peristiwa tersebut berbeda,
pertimbangan frekuensi karantina pribadi menunjukkan bahwa keduanya dapat
dikelola dengan cara yang sama. Ini karena gelombang secara inheren elastis dan
memiliki sifat pegas.Poros ini mengalami suatu momen puntir atau momen lentur.
Jika pada poros tersebut terdapat kombinasi antara momen lentur dan momen
puntir maka perancangan poros harus didasarkan pada kedua momen tersebut.
Banyak teori telah diterapkan untuk menghitung elastic failure dari material
ketika dikenai momen lentur dan momen puntir, misalnya :
10

1) Maximum shear stress theory atau Guest’s theory


Teori ini digunakan untuk material yang dapat diregangkan (ductile),
misalnya baja lunak (mild steel).
2) Maximum normal stress theory atau Rankine’s theory
Teori ini digunakan untuk material yang keras dan getas (brittle), misalnya
besi cor (cast iron).
Pada Pembebanan yang berubah – ubah (fluctuating loads), pada berbagai
sumber bacaan tentang poros pembebanan tetap (constant loads) telah banyak
dibahas mengenai yang terjadi pada poros dan ternyata pembebanan semacam ini
divariasikan apapun akan tetap konstan sehingga pembebanan seperti apapun
tidak menjadi masalah, dengan asumsi masih dibawah tegangan luluhnya (yield).
Dan dari segi lain pada kenyataannya bahwa poros akan mengalami pembebanan
puntir dan pembebanan lentur yang berubah-ubah. Dengan mempertimbangkan
jenis beban, sifat beban, dll, yang terjadi pada poros maka ASME (American
Society of Mechanical Engineers) menganjurkan dalam perhitungan untuk
menentukan diameter poros yang dapat diterima perlu memperhitungkan
pengaruh kelelahan karena beban berulang.
BAB III
METODOLOGI

3.1 Alat dan Bahan


Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum putaran kritis adalah:
1. Motor Listrik.
Motor listrik berfungsi untuk memutar mesin

Gambar 3.1 Motor Listrik


2. Slide Regulator.
Slide Regulator berfungsi untuk mengatur tegangan yang akan digunakan

Gambar 3.2 Slide Regulator


3. Poros.
Poros berfungsi untuk meneruskan tenaga dari mesin

11
12

Gambar 3.3 Poros


4. Rotor/Massa.
Rotor/massa berfungsi untuk berfungsi sebagai pembebanan

Gambar 3.4 Rotor/massa


5. Kunci pas.
Kunci pas berfungsi untuk membuka kunci pada beban.

Gambar 3.5 Kunci Pas


6. Kunci L.
Kunci L berfungsi untuk membuka kunci pada beban.
13

Gambar 3.6 Kunci L


7. Tachometer.
Tachometer berfungsi untuk mengukur putaran rotor

Gambar 3.7 Tachometer


8. Penggaris.
Penggaris berfungsi untuk mengukur jarak antar massa

Gambar 3.8 Penggaris


14

3.2 Prosedur Percobaan


Adapun prosedur percobaan pada praktikum putaran kritis adalah:
1. Pasanglah alat uji sesuai petunjuk.

Gambar 3.9 Pasang alat uji


2. Pasang semua peralatan seperti pengatur putaran rotor, motor, bantalan,
dan peralatan lain dalam keadaan baik.

Gambar 3.10 Pasang semua peralatan


3. Pasang 1 buah rotor dan posisikan letaknya.

Gambar 3.11 Pasang 1 buah rotor dan posiikan letaknya


4. Hidupkan motor dan atur tegangan dengan slide regulator.
15

Gambar 3.12 Hidupkan motor dan atur tegangan


5. Hitung putaran - putaran rotor.

Gambar 3.13 Menghitung putaran rotor


6. Ulangi percobaan di atas untuk tegangan regulator yang berbeda.

Gambar 3.14 Mengulangi percobaan dengan tegangan berbeda


7. Tambahkan pembebanan dengan menambah 1 buah rotor.
16

Gambar 3. 15 Menambah pembebanan


8. Lakukan kembali prosedur 3-6 hingga semua data diperoleh.

Gambar 3.16 Mengulangi percobaan


9. Catatlah data pengujian pada tabel.

Gambar 3.17 Mencatat Hasil percobaan


BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian


E poros = 1,9 x 1011 Pa
Dporos = 2 cm = 20 mm
r poros = 1 cm = 10 mm

Tabel 4.1 Pengujian Menggunakan 1 beban


L
(m V
a B Nc M P I ᵟ Keq
Nc_T
(mm) (mm) (rpm) (kg) (N) (mm4) (mm) (N/mm)
m)
100 1616,7

792 125 325 351 1474,7

150 1485,0
16,16 x 10 -3

100 1445,5

792 125 450 227 1690,6

150 1485,3

100 1542,1

792 125 165 507 1483,3

150 1646,1
Tabel 4.2 Pengujian Menggunakan 2 beban
L
(m V
a B Nc M P I ᵟ Keq
Nc_T
(mm) (mm) (rpm) (kg) (N) (mm4) (mm) (N/mm)
m)
100 1401,1

792 125 165 165 1455,9


150 1473,3
32,38 x 10 -3

100 1361,2

792 125 220 220 1467,8

150 1474,7

100 1410,9

792 125 140 140 1456,0

150 1474,5

18
19

4.2 Pengolahan Data


P=wxg
P = (16,16 x 10 -3 kg) x 9,81 m/s2
P = 0,159 N
𝜋𝑑4
I=
64
𝜋 .(20 𝑚𝑚) 4
I=
64
I =7853,982 mm4

1. Pengujian menggunakan 1 beban


 Posisi 1
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
-a = 325 mm
-b = 351 mm
- Nc1 = 1616,7 rpm
- Nc2 = 1474,7 rpm
- Nc3 = 1485,0 rpm
-m = 16,16 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq
c. Nc_T
Jawab

ᵟ = 24P .E.a I.. bL (L2-a2 -b2)

ᵟ = 6 . (1,9 x 100,159) NN . 325


11
mm . 351 mm
4
. 7853,982 mm . 792 mm
((792 mm)2 -(325 mm)2 -(351mm)2 )
mm2

ᵟ = 1,019 x 10 -9 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10 −3 kg 𝑥 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
keq =
1,019 x 10 −9 mm
20

keq = 1,556 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚

60 1,556 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚


Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10 −3 kg

Nc_T = 0,937 x 106 rpm

 Posisi 2
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
- a = 450 mm
- b = 227 mm
- Nc1 = 1445,5 rpm
- Nc2 = 1690,6 rpm
- Nc3 = 1485,3 rpm
- m = 16,16 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq

c. Nc_T
Jawab
𝑃 .𝑎 .𝑏
ᵟ = 24 𝐸.𝐼.𝐿 (𝐿2 − 𝑎2 − 𝑏2 )
ᵟ =6 . (1,9 x 100,159) NN . 450
11
mm . 227 mm
4
. 7853,982 mm . 792 mm
((792 mm)2 -(450 mm)2 -(227mm)2 )
mm2

ᵟ = 8,549 x 10 -10 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10−3 kg 𝑥 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
keq =
8,549 x 10−10 mm

keq = 1,854 x 108 mm

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚
21

60 1,854 x 10 8 𝑁⁄𝑚𝑚
Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10 −3 kg

Nc_T = 1,023 x 106 rpm

 Posisi 3
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
- a = 165 mm
- b = 507 mm
- Nc1 = 1542,1 rpm
- Nc2 = 1483,3 rpm
- Nc3 = 1646,1 rpm
- m = 16,16 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq
c. Nc_T
Jawab
𝑃 .𝑎 .𝑏
ᵟ = 24 𝐸.𝐼.𝐿 (𝐿2 − 𝑎2 − 𝑏2 )
ᵟ = 6 . (1,9 x 100,159) N .165. 7853,982
11 N
mm . 507 mm
4
mm . 792 mm
((792 mm)2 -(165 mm)2 -(507mm)2 )
mm2

ᵟ = 6,434 x 10-10 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10−3 kg 𝑥 9,81𝑚⁄ 2
𝑠
keq =
6,433 x 10−10 mm

keq = 2,464 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚

60 2,464 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚


Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10−3 kg

Nc_T = 1,179 x 106 rpm


22

2. Pengujian menggunakan 2 beban


 Posisi 1
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
- a = 165 mm
- b = 165 mm
- Nc1 = 1401,1 rpm
- Nc2 = 1455,9 rpm
- Nc3 = 1473,3 rpm
- m = 32,38 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq
c. Nc_T
Jawab
𝑃 .𝑎
ᵟ= (3𝐿2 − 4𝑎2 )
24 𝐸.𝐼

ᵟ = 24 (1,9 x0,159
10 )
N .165 mm
N
11
. 7853,982 mm
4 (3(792 mm)2 − 4(165 mm)2 )
mm2

ᵟ = 1,299 x 10-9 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10−3 kg 𝑥 9,81𝑚⁄ 2
𝑠
keq =
1,299 x 10−9 mm

keq = 1,22 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚

60 1,22 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚


Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10−3 kg

Nc_T =0,830 x 10-6 rpm


 Posisi 2
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
- a = 220 mm
23

- b = 220 mm
- Nc1 = 1361,2 rpm
- Nc2 = 1467,8 rpm
- Nc3 = 1474,7 rpm
- m = 32,38 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq
c. Nc_T
Jawab

𝑃 .𝑎
ᵟ = 24 𝐸.𝐼 (3𝐿2 − 4𝑎2 )
N .220 mm
ᵟ = 24 (1,90,159
x 10 )
11 N
. 7853,982 mm4
(3(792 mm)2 − 4(220 mm)2 )
mm2

ᵟ = 1,649 x 10-9 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10−3 kg 𝑥 9,81𝑚⁄ 2


𝑠
keq =
1,649 x 10−9 mm

keq =0,961x 108 𝑁⁄𝑚𝑚

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚

60 0,961 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚


Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10−3 kg

Nc_T =0,736 x 10-6 rpm

 Posisi 3
Diketahui = - L = 792 mm
- V = 100 V, 125 V, dan 150 V
- a = 140 mm
- b = 140 mm
24

- Nc1 = 1410,9 rpm


- Nc2 = 1456,0 rpm
- Nc3 = 1474,5 rpm
- m = 32,38 x 10 -3 kg

Ditanya = a. ᵟ
b. keq
c. Nc_T
Jawab

𝑃 .𝑎
ᵟ = 24 𝐸.𝐼 (3𝐿2 − 4𝑎2 )
0,159 N .140 mm
ᵟ = 24 (1,9 x 10 )
11 N
. 7853,982 mm
4
(3(792 mm)2 − 4(140 mm)2 )
mm2

ᵟ = 1,121 x 10-9 mm
𝑚𝑥𝑔
keq =

16,16 x 10−3 kg 𝑥 9,81𝑚⁄ 2


𝑠
keq = −9
1,121 x 10 mm

keq =1,414 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚

60 𝑘
Nc_T = √
2𝜋 𝑚

60 1,414 x 108 𝑁⁄𝑚𝑚


Nc_T = √
2𝜋 16,16 x 10−3 kg

Nc_T =0,893 x 10-6 rpm


25

Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengujian Menggunakan 1 beban

L
V
a b Nc M P I ᵟ Keq
Nc_T
(mm) (mm) (mm) (rpm) (kg) (N) (mm4) (mm) (N/mm)
10
1616,7
0

1,019 x 10 -9

1,556 x 108

0,937 x 106
12
792 325 351 1474,7
5
15
1485,0
0
10
1445,5
0

16,16 x 10 -3

8,549 x 10 -10

1,854 x 108

1,023 x 106
7853,982
0,159
12
792 450 227 1690,6
5
15
1485,3
0
10
1542,1
0

6,434 x 10-10

2,464 x 108

1,179 x 106
12
792 165 507 1483,3
5
15
1646,1
0

Tabel 4.4 Tabel Hasil Pengujian Menggunakan 2 beban

L
V
a b Nc M P I ᵟ Keq
Nc_T
(mm) (mm) (mm) (rpm) (kg) (N) (mm4) (mm) (N/mm)
10
1401,1
1,299 x 10-9

0,830 x 10-6

0
1,22 x 108

12
792 165 165 1455,9
5
15
1473,3
0
10
1361,2
32,38 x 10 -3

1,649 x 10-9

0,736 x 10-6
0,961x 108

0
7853,982
0,159

12
792 220 220 1467,8
5
15
1474,7
0
10
1410,9
1,121 x 10-9

0,893 x 10-6
1,414 x 108

0
12
792 140 140 1456,0
5
15
1474,5
0
26

4.3 Pembahasan
Praktikum putaran kritis. Dalam praktikum ini fenomena yang akan dilihat
adalah defleksi yang terjadi pada poros. Poros adalah suatu komponen yang
berputar yang berfungsi untuk meneruskan daya dari satu tempat komponen lain.
Jika poros berputar normal maka tidak akan terjaddi defleksi beda hal nya jika
poros berputar dengan putaran yang sangat tinggi,putaran ini akan menyebabkan
poros mengalami defleksi. Defleksi adalah perubahan bentuk pada balok atau
batang yang ditinjau dari satu dimensi akibat adanya pembebanan yang diberikan.
Pembebanan yang dimaksud pada praktikum ini adalah rotor yang berputar pada
kecepatan tinggi.Ketika poros berputar dengan kecepatan tinggi akan muncul
sebuah batas dibatas batas ini akan menunjukan poros mengalami defleksi atau
tidak batas ini disebut dengan putaran kritis. Putaran kritis adalah putaran yang
mengakibatkan terjadinya defleksi maksimum pada poros.
Prosedur praktikum ini dimulai dengan mempersiapkan alat uji dan alat alat
bantu lain nya, Lalu setelah alat uji dan alat lainnya sudah terpasang maka satu
rotor dipasang pada poros untuk posisinya disesuikan dengan keinginan
praktikan,pemasangan ini menggunakan alat bantu seperti kunci pas dan kunci L.
Setelah rotor dipasang maka motor akan dihidupkan dan tegangan akan
diatur.Untuk tegangan pada percobaan ini menggunakan tegangan 100 V, 125 V
dan 150 V. Setelah motor dihidupkan maka poros akan berputar dan putaran-
putaran poros ini akan dihitung menggunakan tachometer. Ketika semua data
putar-putaran didapat maka akan dilakukan penambahan beban dengan cara
menambah satu buah rotor lagi pada poros.Untuk tegangan nya masih sama yaitu
100 V, 125 V dan 150 V.
Pada percobaan ini akan dibuat 4 grafik,yaitu grafik Nc teoritis vs Nc
percobaan satu beban, grafik Nc teoritis vs Nc percobaan dua beban, Grafik
defleksi vs kostanta kekakuan poros satu beban dan Grafik defleksi vs kostanta
kekakuan poros dua beban.
Pada percobaan ini kesalahan yang sering dilakukan adalah sebagai berikut:
1.Kurangnya ketelitian saat percobaan
2. Saat mengunci rotor kurang kuat
27

3. Kurangnya ketelitian saat memutar slide regulator

Nc Teoritis vs Nc percobaan
1750
1700
1650
Nc Percobaan ( rpm)

1600
1550
100 V
1500
125 V
1450
1400 150 V
1350
1300
0.937 1.023 1.179
Nc Teoritis (x106 rpm)

Gambar 4. 1 Grafik hubungan Nc percobaan Vs Nc teoritis satu beban


Dapat dilihat dari grafik bahwa grafik,pada posisi 1 dan 2 grafik ada nya
perbedaan yang jauh.Ini dapat terjadi karena saat pembacaan tachometer kurang
telitti.

Nc Teoritis vs Nc percobaan
1500
1480
Nc Percobaan (rpm)

1460
1440
1420
1400 100 V
1380 125 V
1360
150 V
1340
1320
1300
0.83 0.736 0.893
Nc Teoritis (x106 rpm)

Gambar 4.2 Grafik Hubungan antara Nc percobaan Vs Nc teoritis dua beban


Dari grafik dan pengolahan data dapat disimpulkan bahwa jarak antara
pembebanan atau rotor ke motor penggerak sangat mempengaruhi.Hal ini dapat
dilihat jika dilakukan pembandingan antar Gambar 4.1 dengan Gambar 4.2
28

Defleksi vs Konstanta Kekakuan Poros


3

2.5
Defleksi (x10-9 mm)

1.5

0.5

0
1.019 0.849 0.6434
K (x 108 N/mm)

Gambar 4. 3 Grafik Defleksi vs kekakuan poros satu beban


Hubungan defleksi dengan konstanta kekakuan poros adalah tidak
searah,dimana jika semakin rendah nilai defleksi nya maka nilai kostanta
kekakuan poros nya akan tinggi begitu pula sebaliknya

Defleksi vs Konstanta Kekakuan Poros


1.6
1.4
Defleksi (x10-9 mm)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.299 1.649 1.121
K (x 108 N/mm)

Gambar 4.4 Grafik hubungan defleksi vs konstanta kekakuan poros


Dapat dilihat pada grafik terjadi penurunan yang cukup besar,hal ini dapat
disebabkan oleh kesalahan pada saat praktikum seperti kurang nya ketelitian.
BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan dari percobaan putaran kritis ini adalah sebagai berikut :
1. Pada percobaan ini dapat diketahuhi nahwa karakteristik poros itu bersifat
elastis.dan hubungan antara defleksi yang terjadi dengan posisi rotor sebagai
berikut untuk pembebanan satu rotor semakin jauh posisi rotor dengan poros
maka akan menyebabkan defleksi menjadi semakin besar.Untuk pembebanan
dengan dua rotor,jika posisi rotor 1 jauh dengan rotor 2 maka defleksi akan
kecil dan jika dua rotor semakin dekat maka defleksi yang terjadi akan
menjadi lebih besar.
2. Pada percobaan ini fenomena yang terjadi adalah poros mengalami getaran
dan defleksi dimana jika tegangan yang ditentukan tinggi maka
kemumngkinan poros bergetar dan terdefleksi akan semakin besar.
3. Putaran kritis dapat ditentukan dengan persamaan berikut Nc = 60/2π√𝑘/𝑚
5.2 Saran
Adapun saran dari percobaan putaran kritis ini adalah sebagai berikut:
1. Sebelum praktikum praktikan harus terlebih dahulu memahami materi.
2. Praktikan tidak boleh menggunakan gelang karena dapat membahayakan jika
sampai gelang tersangkut.
3. Saat membaca Tachometer, praktikan harus terliti.

29
DAFTAR PUSTAKA

Ach. Muhib Zainuri. 2008. Kekuatan Bahan (Strength of Materials). Andi Offset :
Yogyakarta.
Popov, E.P., Mekanika Teknik (Mechanics of Material), terjemahan Zainul
Rao, S.S., Mechanical Vibration, Addison-Wesley,1986
Nazarudin.dkk 2022. Panduan Praktikum Fenomena Dasar Mesin. Bidang
Konstruksi Mesin Dan Perancangan. Jurusan Teknik Mesin.UR
William T.Thomsun.1998.Thori Of Vibration With Application Practice.Hall In :
London

30
LAMPIRAN

Anda mungkin juga menyukai