JITET

JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN

Volume 11, Nomor 1, Januari 2022
 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

Editor In Chief

Ir. Gigih Forda Nama, S.T., M.T.I., IPM., Teknik Informatika Universitas Lampung, Scopus ID 57189242992, Indonesia

Editorial Team

1. Prof. Dr. Ir. Ahmad Saudi Samosir, Teknik Elektro Universitas Lampung, Scopus ID 26423241700, Indonesia
2. Dr. Setiawan Hadi , M.Sc.CS., Department Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas
Padjajaran, Scopus ID 7006070850, Indonesia
3. Dr. Feri Candra , ST, MT, Teknik Informatika, Universitas Riau, Scopus ID 56942459600, Indonesia
4. Agung Budi Prasetijo, S.T., M.I.T., Ph.D, Teknik Komputer, Universitas Diponegoro, Scopus ID 35079360400
5. Dr. Eng. Helmy Fitriawan, Teknik Elektro Universitas Lampung, Scopus ID 22984642600, Indonesia
6. Dr. Eng. Ir. Dikpride Despa, Teknik Elektro Universitas Lampung, Scopus ID 36974975900, Indonesia
7. Dr. Karel Octavianus Bachri, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya, Scopus ID 57189233269
8. A. Ais Prayogi , ST. M.Eng, Teknik Informatika, Universitas Hasanudin, Scopus ID 24512429800, Indonesia
9. Ervan Hasan Harun , ST., MT, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Gorontalo, Scopus ID 56862304800
10. Dr. Taufik, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Airlangga, Indonesia
11. Dr. Eng. Khairudin Hasan, Teknik Elektro Universitas Lampung, Scopus ID 56543799000, Indonesia
12. Dr. Eng. Ir. Lukmanul Hakim, Teknik Elektro Universitas Lampung, Scopus ID 24758046400, Indonesia
13. Dr. Eng. Panca Muji Raharjo, Teknik Elektro Universitas Brawijaya, (Electronics, Image and Video Processing, Paten
Recognition), Scopus ID 55943377500, Indonesia
14. Dr. Taufiq Abdul Gani, Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Scopus ID 6508027915, Indonesia
15. Dr. Eng. Siti Sendari, Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, bidang Robotika, Otomasi, System Cerdas dan Sistem
Kendali, Scopus ID 36810359400, Indonesia
16. Joko Muslim , S.T., M.Eng., PT. PLN (Persero) Pusat – PUSLITBANG dan University Grenoble Alpes, G2E laboratoire,
Prancis (High Voltage, System Proteksi dan Kestabilan Sinyal Kecil), Scopus ID 56038802100, Indonesia
17. Tri Nopiani Damayanti , S.T., M.T.,, Telkom University. (Wireless and Optics), Scopus ID 57210553103, Indonesia

Managing Editor

1. Trisya Septiana, Teknik Informatika Universitas Lampung, Indonesia

2. Puput Budi Wintoro, Teknik Informatika Universitas Lampung, Indonesia
3. Rio Ariestia Pradipta, Teknik Informatika Universitas Lampung, Indonesia

Technical Editors

Rika Asliana, Program Studi Teknik Informatika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung, Indonesia

Alamat Redaksi:
Jurusan Teknik Elektro FT Universitas Lampung, Gedung-H Fakultas Teknik Unila
Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145, Telp: 0721-7455795
 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

Redaksi mengundang penulis untuk mengirimkan naskah yang belum pernah diterbitkan di
media manapun. Pedoman penulisan naskah terdapat pada bagian belakang jurnal. Naskah yang
masuk akan dievaluasi secara double-blind-review oleh reviewers
 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

Reviewer
Prof. Azham Hussain, UUM (Universiti Utara Malaysia), School of Computing, Scopus ID 56212649500., Malaysia
Prof. Wamiliana, Scopus ID 36053853700, Matematika, Universitas Lampung., Indonesia
Dr. Aidi Ahmi, Universiti Utara Malaysia (UUM), ID Scopus 55512419100, Malaysia
Dr. Yunus Mayat, Chief of Enterprise Architecture and Information Services at Bradford Council., United Kingdom
Endang Suhendi, ST., M.Eng, Fakultas Teknik, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa, Indonesia
Yaulie Rindengan ., ST.,MSc.MM, Teknik Informatika, Universitas Sam Ratulangi, Scopus ID 56725819700, Indonesia
Ir. Heru Nurwarsito, M.Kom., Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya, Scopus ID 55531133900, Indonesia
Ariyan Zubaidi, S.Kom., M.T, Teknik Informatika, Universitas Mataram, Scopus ID 57221444071, Indonesia
Juhriyansyah Dalle, M.Kom,, Ph.D., Universitas Lambung Mangkurat, Scopus ID 55010239500, Indonesia
Indah Fitri Astuti, M.Cs, Fakultas Teknik, Universitas Mulawarman, Indonesia
Dedi Triyanto, S.T., M.T., Sistem Komputer, Universitas Tanjungpura, Indonesia
Dr. Sutresna Wati, ST., MMSI, Universitas Gunadarma, Indonesia
Dwi Ana Ratna Wati, S.T., M.Eng, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia, Indonesia
Drs. Eddy Maryanto, M.Cs., Universitas Jenderal Soedirman, Fakultas Teknik, Scopus ID 57212313633, Indonesia
Hanung Adi Nugroho , S.T., M.E., Ph.D., Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik
UGM, Indonesia
Sri Mutia R , MT, Ilmu Komputer, Universitas Indonesia., Indonesia
Dr. Eng. Mardiana, Teknik Informatika, Universitas Lampung., Indonesia
Dr. Kurnia Muludi, Ilmu Komputer, Universitas Lampung, Scopus ID 53264415400
Dr. Eng. Ageng Sadnowo, Teknik Elektro, Universitas Lampung., Indonesia
Dr. Misfa Susanto, Teknik Elektro, Universitas Lampung, Scopus ID 55820056300, Indonesia
Dr. Eng. Sri Purwiyanti, Teknik Elektro, Universitas Lampung, Scopus ID 53264634400, Indonesia
Dr. Eng. Nining Purwasih, Teknik Elektro, Universitas Lampung, Scopus ID 57200146450, Indonesia
Dr. Sri Ratna Sulistiyanti, Teknik Elektro, Universitas Lampung, Scopus ID 36606902600, Indonesia
Dr. Herman Halomoan Sinaga, Teknik Elektro, Universitas Lampung, Scopus ID 35410481900, Indonesia
Dr. Eng. Charles Ronald Harahap, Teknik Elektro, Universitas Lampung., Indonesia
Muhamad Komarudin, Teknik Informatika, Universitas Lampung, Scopus ID 56412997000, Indonesia
Meizano Ardhi Muhammad, Teknik Informatika, Universitas Lampung, Scopus ID 55314957400, Indonesia
Mona Arif Muda Batubara, Teknik Informatika, Universitas Lampung., Indonesia
Wahyu Eko Sulistiono, Teknik Informatika, Universitas Lampung., Indonesia
Arum Setia Priadi, Teknik Informatika, Universitas Lampung., Indonesia
Fajril Akbar S.T., M.Sc., Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas, Scopus ID 56029641300, Indonesia
 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

Table of Contents
Articles
ANALISIS FLASHOVER DAN WITHSTAND TEST ISOLATOR SILICONE RUBBER DAN PDF 1-6
ISOLATOR RESIN EPOKSI SISTEM DISTRIBUSI 20 kV KONDISI KERING DAN BASAH

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2874

Taryo Taryo, Pertiwi Nurul Utami, Abdul Syakur

RANCANG BANGUN DIODE CLAMPED MULTILEVEL INVERTER 7 TINGKAT UNTUK PDF 7-13
KONTROL DAN MONITORING MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS IoT

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2791

Noer Soedjarwanto, F. X. Arinto Setyawan, Farhan Adiwinata

PENGEMBANGAN APLIKASI GROUND CONTROL STATION (GCS) UNTUK PENGAWASAN PDF 14-27
DAN PENGENDALIAN UAV

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2798

Tazkia Karima Herli Efison, Wahyu Eko Sulistiono, Mona Arif Muda Batubara, Gigih Forda Nama

SIMULASI SMART VENDING MACHINE MINUMAN KOPI DENGAN NFA BERBASIS PDF 28-34
ANDROID

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2803

M. Bagus Arifudin, Yessi Mulyani, Wahyu Eko Sulistiono

SISTEM MONITORING BERAT UDANG BERBASIS WEB PADA TAMBAK PDF 35-41

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2808

Heni Novitasari, Mardiana Mardiana, Gigih Forda Nama

ANALISIS TATA KELOLA TEKNOLOGI INFORMASI BERDASARKAN COBIT 5 FOKUS PDF 42-51
SUBDOMAIN DELIVER, SERVICE, AND SUPPORT01 (DSS01)(STUDI KASUS: PT CERITA
TEKNOLOGI INDONESIA)

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2825

Timothy doli Christian, Gigih Forda Nama, Wahyu Eko Sulistiono, Meizano Ardhi Muhammad
 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA ROTARY KILN PDF 52-57
MENGGUNAKAN DC VARIABEL SPEED DRIVE DI INDUSTRI SEMEN

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2861

Mahkuta Prawira Darmawan, Noer Soedjarwanto

SISTEM INFORMASI PORTAL PRODI MODUL PENDAFTARAN SEMINAR AKADEMIK DI PDF 58-66
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS LAMPUNG
MENGGUNAKAN METODE RAPID APPLICATION DEVELOPMENT (RAD)

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2864

Garin Revanol, Wahyu Eko Sulistyono, Hery Dian Septama, Yessi Mulyani, Mahendra Pratama

ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM PRESENSI MAHASISWA BERBASIS PDF 67-76

TEKNOLOGI PENGENALAN WAJAH DI FAKULTAS ILMU KOMPUTER UPN VETERAN
JAWA TIMUR

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2868

Rizka Fiddiyansyah, Seftin Fitri Ana Wati, Anindo Saka Fitri, Farras Hafish Zidane, Nur Racana
Kuslaila

ANALISIS DAN DESAIN SISTEM RESERVASI LAPANGAN FUTSAL BERBASIS WEB PDF 77-85
DENGAN METODE ICONIX PROCESS

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2869

Moh raihan Romadhoni, Amalia Putri, Alfiansyah Adi Pranata, Seftin Fitri Ana Wati, Anindo Saka
Fitri

ANALISIS DESAIN APLIKASI JAHIT PAKAIAN CUSTOM ONLINE BERBASIS MOBILE PDF 86-95

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2873

Efriza Cahya Narendra, Moh. Azzam Priyanto, Dinda Adisty Yudianto Putri, Seftin Fitri Ana Wati,
Anindo Saka Fitri

PENERAPAN TECHNOLOGY ACCEPTANCE MODEL (TAM) PADA PEMBUATAN APLIKASI PDF 96-101
DIGITAL LEARNING ORYZA SATIVA (D-LEAROS)

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2854

Bayu Priyatna, Elfina Novalia

 JITET
JURNAL INFORMATIKA DAN TEKNIK ELEKTRO TERAPAN
Volume 11, Nomor 1, Januari 2022

PENERAPAN ICONIX PROCESS DALAM PERANCANGAN KAPIUP (Kantin Pintar UPN PDF 102-108
“VETERAN” JAWA TIMUR)

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2875

Anna Vita Naibaho, Abrila Fatzali, Nizar Maulana Arrasyid, Miftah Rahmaddani, Ahmad Azwin
Asyrafi, Anindo Saka Fitri

DETEKSI KARAKTER PLAT NOMOR KENDARAAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE PDF 109-117
OPTICAL CHARACTER RECOGNITION (OCR)

DOI : 10.23960/jitet.v11i1.2897

Ahmad Rizalul Hanif, Emir Nasrullah, F.X.Arinto Setyawan

JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan)
Vol. 11, No 1 pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 DOI: http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v11i1.2791

RANCANG BANGUN DIODE CLAMPED MULTILEVEL

INVERTER 7 TINGKAT UNTUK KONTROL DAN
MONITORING MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS
IoT

Noer Soedjarwanto1, F. X. Arinto Setyawan2, Farhan Adiwinata 3

1,2,3
Jurusan teknik Elektro, Universitas Lampung; Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No. 1, Bandar
Lampung

Riwayat artikel:
Received: 20 September 2022
Accepted: 8 November 2022
Published: 15 Januari 2023
Keywords:
Diode Clamped Multilevel
Inverter, Motor Induksi,
Internet of Things.
Corespondent Email:
farhanadiwinata35@gmail.co
m induksi dan kontrol serta monitoring menggunakan konsep internet of things
How to cite this article:
Abstrak. Kecepatan motor induksi dapat diatur dengan mengubah tegangan
input, jumlah kutub ataupun frekuensi yang diberikan pada motor. Mengatur
kecepatan motor induksi dengan cara mengubah tegangan input dan jumlah
kutub cukup sulit dilakukan. Oleh karena itu hal yang paling mudah dilakukan
adalah dengan mengubah frekuensi input pada motor induksi. Salah satu cara
mendapatkan nilai frekuensi yang dapat diubah – ubah adalah dengan
menggunakan inverter. Inverter yang digunakan pada penelitian ini adalah
diode clamped multilevel inverter. Untuk memudahkan dalam melakukan
kontrol kecepatan dan monitoring motor induksi, digunakan sensor tegangan
ZMPT101B dan sensor kecepatan Optocoupler serta aplikasi blynk sebagai
media dari internet of things. Hasil pengujian menunjukkan jika rangkaian alat
dapat bekerja dengan baik. Perubahan frekuensi yang dilakukan diode
clamped multilevel inverter berhasil mengubah kecepatan putaran motor
dapat bekerja sesuai kebutuhan.

Farhan (2023). Rancang
Bangun Diode Clamped
Multilevel Inverter 7 Tingkat
Untuk Kontrol dan
Monitoring Motor Induksi
Satu Fasa Berbasis IoT.
Jurnal Informatika dan
Teknik Elektro Terapan,
11(1).
© 2023 JITET (Jurnal Informatika
dan Teknik Elektro Terapan). This
article is an open-access article
distributed under the terms and
conditions of the Creative Commons
Attribution (CC BY NC)
Abstract. The speed of an induction motor can be adjusted by changing the
input voltage, the number of poles, or the frequency applied to the motor.
Adjusting the speed of an induction motor by changing the input voltage and
the number of poles is quite difficult. Therefore the easiest thing to do is to
change the input frequency on the induction motor. One way to get a variable
frequency value is to use an inverter. The inverter used in this study is a seven
level diode clamped multilevel inverter. To make it easier to control the speed
and monitor the induction motor, the ZMPT101B voltage sensor and the
Optocoupler speed sensor are used as well as the blynk application as a
medium for the internet of things. The test results show that the series of tools
can work well. The frequency changes carried out by the diode clamped
multilevel inverter successfully change the rotation speed of the induction
motor, the control and monitoring using the internet of things concept can
work as needed.

1. PENDAHULUAN pada kecepatan putaran motornya. Salah satu

Motor induksi merupakan salah satu cara untuk mengubah kecepatan motor induksi
peralatan yang banyak digunakan pada industri adalah dengan mengubah frekuensi input pada
maupun rumah tangga. Meskipun begitu pada sumber statornya[1].
motor induksi juga terdapat kekurangan yaitu

7
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
Inverter merupakan alat yang mampu
menghasilkan arus bolak-balik yang nilai
frekuensi pada tegangan output nya dapat
diubah. Akan tetapi inverter biasa masih
menghasilkan harmonisa yang cukup tinggi.
Untuk mengatasi kendala tersebut dibuat
multilevel inverter jenis DCMI (diode clamped
multilevel inverter). DCMI adalah tipe inverter
yang besar harmonisa tegangannya dapat
dikurangi dengan menambah tingkatan pada
inverter[2].
Berdasarkan penelitian sebelumnya,
penelitian tersebut melakukan perancangan
sistem untuk mengendalikan kecepatan motor
AC satu fasa dengan menggunakan multilevel
inverter tipe DCMI (diode clamped multilevel
inverter) sebagai alat yang digunakan untuk
mengatur besaran frekuensi pada tegangan
outputnya. Kemudian dalam hal pengontrolan
dan monitoring, pengontrolan kecepatan motor
AC satu fasa menggunakan potensiometer
untuk mengubah besaran frekuensi dan
monitoring nya menggunakan multimeter untuk
mengetahui besaran tegangan dan arus serta
menggunakan tachometer untuk mengetahui
besaran kecepatan putaran motor[2].
Dari latar belakang ini timbul suatu ide
untuk membuat rancang bangun sistem kendali
dan monitoring kecepatan motor AC satu fasa
dengan menggunakan diode clamped multilevel
inverter berbasis Internet of Things sebagai alat
yang dapat mengatur frekuensi keluaran dan
dapat diakses kapanpun dan dimanapun tanpa
perlu mengkhawatirkan jarak tertentu.
2. TINJAUAN PUSTAKA
A. Motor Kapasitor
Salah satu jenis dari motor induksi satu
fasa adalah motor kapasitor, motor ini
digunakan pada listrik tegangan AC satu fasa.
Konstruksi dari motor kapasitor cukup serupa
dengan motor split phase, akan tetapi
perbedaannya motor kapasitor memiliki sebuah
kapasitor tambahan. Salah satu contoh
penerapan dari motor kapasitor adalah pada
kompresor udara, mesin cuci, pompa air,
refrigator, dan lain-lain. Letak dari kapasitor
pada motor adalah pada bagian atas motor,
ataupun di dalam kerangka motor itu sendiri.
Fungsi dari kapasitor ini adalah untuk
menaikkan kopel awal dan mengurangi arus
start yang terdapat pada motor dan juga untuk
8
Farhan dkk
mempertajam geseran fasa antara belitan utama
dan belitan bantu[1].
Kecepatan putaran motor induksi dapat
diketahui dengan menggunakan rumus:
120 × 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
Berdasarkan penggunaan kapasitornya
jenis motor kapasitor dapat dibedakan menjadi
tiga jenis, yaitu:
• Motor kapasitor start
• Motor Kapasitor running
• Motor Kapasitor start-running
B. Multilevel Inverter
Multilevel inverter adalah tipe inverter
yang gelombang keluaran tegangannya
mempunyai tingkatan ataupun level yang sesuai
dengan jumlah sumber tegangan DC yang
digunakan, bentuk gelombang dari multilevel
inverter berupa gelombang kotak bertingkat,
dan jumlah tingkatnya sesuai dengan tingkatan
atau level yang di buat pada inverter.
Bersumber pada topologinya multilevel inverter
bagi jadi 3 tipe, yaitu :
• Cascaded multilevel inverter (CMI)
• Flying capasitor multilevel inverter
(FCMI)
• Diode clamped multilevel inverter
(DCMI)
C. Diode Clamped Multilevel Inverter
(DCMI)
DCMI adalah bagian dari multilevel
inverter yang bekerja dengan satu sumber DC.
cara penggunaannya adalah dengan
menggunakan kapasitor sebagai pembagi
tegangan yang didapat dari sumber tegangan dc.
Pada DCMI juga terdapat mosfet yang
berfungsi untuk mengatur pensaklaran inverter,
dioda berfungsi untuk mengatur dan membatasi
tegangan pada komponen mosfet, dan resistor
berfungsi sebagai beban rangkaian, yang dapat
diganti dengan beban lain sesuai dengan
kebutuhan[2].
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
Gambar 1. Rangkaian DCMI 7 Tingkat
Multilevel inverter dengan sumber DC
sendiri maupun terpisah akan menghasilkan
keluaran tegangan yang sesuai dengan level
tingkatan inverter tersebut. Dimana pada DCMI
7 tingkat, tegangan keluaran (Vo) memiliki
tujuh level tegangan yaitu +Vdc/2, +Vdc/3,
+Vdc/6, 0, -Vdc/6, -Vdc/3, dan -Vdc/2.
Untuk mengubah tegangan DC menjadi
AC dan menghasilkan 7 level tegangan
dibutuhkan pensaklaran secara bergantian pada
mosfet yang dilakukan secara berulang-ulang.
Tabel 1 memperlihatkan proses pensaklaran
DCMI pada tiap level tegangan.
Tabel 1. Pensaklaran pada DCMI 7
tingkat
D. Pulse Width Modulation
Pulse Width Modulation (PWM) atau
modulasi lebar pulsa merupakan suatu teknik
yang membandingkan sinyal referensi (Vr)
dengan sinyal carrier (Vc). Sinyal carrier yang
9
Farhan dkk
biasa digunakan berupa gelombang segitiga
ataupun gelombang gigi gergaji.
Prinsip dasar dari teknik PWM adalah
ketika besarnya amplitudo sinyal referensi (Vr)
lebih besar dari amplitudo sinyal carrier (Vc)
maka dihasilkan sinyal high atau on dan jika
besar amplitudo sinyal referensi (Vr) berada
lebih kecil dari amplitudo sinyal carrier (Vc)
maka dihasilkan sinyal low atau off[3].
E. Gate Driver
Gate driver adalah salah satu rangkaian
elektronika yang memiliki fungsi sebagai
gerbang (pemisah) antara saklar daya
(MOSFET) dengan mikrokontroler. Gate driver
juga dapat digunakan sebagai penguat tegangan
dari mikrokontroler yang nilai keluarannya
sebesar 3,3 V atau 5V menjadi lebih besar
sesuai dengan tegangan yang dibutuhkan untuk
memicu gate pada saklar daya (MOSFET).
Pada penelitian ini gate driver yang digunakan
menggunakan IC jenis HCPL, yang bekerja
dengan menggunakan optocoupler[4]. Berikut
rangkaian terpadu pada IC HCPL, yang dapat
dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian IC HCPL-3120
F. Mikrokontroler
Mikrokontroller merupakan suatu
rangkaian terpadu elektronik yang berfungsi
sebagai pengendali yang mengatur jalanya
proses kerja dari suatu rangkaian elektronik.
Didalam sebuah rangkaian. Arduino merupakan
suatu modul mikrokontroller yang sangat
populer saat ini, terdapat beberapa macam
arduino sesuai kebutuhan[5]. NodeMCU adalah
mikrokontroler yang merupakan sebuah open
source platform IoT dan merupakan modul
pengembangan yang menggunakan bahasa
pemrograman untuk mempermudah dalam
membuat suatu produk IoT[7]. Jenis
mikrokontroler yang digunakan pada penelitian
ini adalah Arduino Mega dan NodeMCU
ESP8266.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Farhan dkk

G. Internet of Things
Internet of Things adalah salah satu bentuk
teknologi masa kini dari perkembangan
jaringan internet. Internet of Things dapat
didefinisikan sebagai hubungan atau
kesinambungan antara komputer, smartphone,
sensor, aktuator dan perangkat lain yang
mampu terhubung dengan jaringan internet,
sehingga informasi yang dihasilkan oleh
perangkat tersebut dapat diakses dan digunakan
oleh masyarakat umum maupun sistem lain[6].
Pada penelitian ini komponen Internet of
Things yang digunakan adalah sensor tegangan
AC ZMPT101B, sensor kecepatan
Optocoupler, mikrokontroler NodeMCU
ESP8266, dan modul wifi ESP-01 serta
platform yang digunakan adalah
Blynk[8][9][10].

3. METODE PENELITIAN
A. Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada
penelitian ini dibagi menjadi perangkat keras
(hardware) dan perangkat lunak (software)
sebagai berikut.
Perangkat keras yang digunakan, yaitu:
1. Rangkaian diode clamped multilevel
inverter (DCMI) 7 Tingkat satu fasa
2. Rangkaian gate driver mosfet
3. Rangkaian catu daya (power supply)
4. Motor Kapasitor Tipe 73134 Class 0.1
5. Arduino Mega 2560
6. Node MCU ESP8266
7. Laptop Asus X456UF
8. Osiloskop digital
9. Sensor tegangan ZMPT101B
10. Sensor optocoupler
Gambar 3. Diagram Alir Penelitian
C. Diagram Blok
Saat arduino memberikan trigger ke
rangkaian gate driver lalu ke rangkaian inverter,
maka inverter akan melakukan pengaturan
dengan mengubah nilai frekuensi. Tegangan
satu fasa yang dihasilkan inverter akan masuk
ke beban motor. Lalu pengaturan kecepatan
motor akan dilakukan berdasarkan frekuensi
yang diberikan oleh inverter. Nilai tegangan
dan arus keluaran inverter, serta kecepatan
putaran motor akan diterima oleh sensor yang
kemudian akan diproses oleh Node MCU dan
kemudian dikirim ke database yang kemudian
dapat ditampilkan secara online. Diagram blok
perancangan alat dapat dilihat pada Gambar 4.

Perangkat lunak yang digunakan, yaitu:

1. Matlab 2018b
2. Diptrace 2.3
3. Microsoft Office 2013
4. Arduino IDE
5. Blynk
Gambar 4. Diagram Blok Penelitian
B. Diagram Alir Penelitian
Penyelesaian tugas akhir dilakukan dalam 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
beberapa tahap, secara umum tahap tahap A. Pengujian Diode Clamped Multilevel
tersebut dijelaskan pada Gambar 3 Inverter
Berikut merupakan hasil pengujian Diode
Clamped Multilevel Inverter. Terdapat
duabelas buah mosfet, sepuluh buah diode,

10
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
enam buah kapasitor dan satu sumber tegangan.
Pada pengujian ini dilakukan dengan melihat
gelombang dari tegangan output yang
dihasilkan dari rangkaian diode clamped
multilevel inverter. Tegangan output yang diuji
memiliki nilai frekuensi sebesar 30, 40, 50, dan
60 Hz. Berikut merupakan gelombang output
dari rangkaian DCMI serta pengaruh perubahan
frekuensi terhadap tegangan, arus dan
kecepatan.
Gambar 5 Gelombang keluaran DCMI
Gambar 6 Grafik pengaruh frekuensi terhadap
tegangan output
Gambar 7 Grafik pengaruh frekuensi terhadap
arus output
11
Farhan dkk
Gambar 8 Grafik pengaruh frekuensi terhadap
kecepatan putaran motor
B. Pengujian Internet of Things
Pada penelitian ini, untuk menghubungkan
rangkaian dengan IoT digunakan 2 buah sensor
(Sensor Tegangan AC ZMPT101B dan Sensor
Kecepatan Optocoupler), Satu buah
mikrokontroler NodeMCU, Modul wifi ESP-01
dan platform Blynk. Berikut merupakan hasil
dari pengujian masing masing komponen.
1. Sensor ZMPT101B
Pengujian sensor ZMPT101B
digunakan untuk mengetahui kinerja dari
sensor dalam membaca nilai tegangan AC.
Pengujian ini dilakukan dengan cara
membandingkan data keluaran tegangan
dari sensor dengan alat ukur multimeter.
Tabel 2 memperlihatkan perbandingan
antara sensor dan alat ukur.
Tabel 2. Perbandingan antara sensor Tegangan
AC dan Multimeter
2. Sensor Optocoupler
Pengujian sensor Optocoupler
digunakan untuk mengetahui kinerja dari
sensor dalam membaca nilai kecepatan
putaran motor. Pengujian ini dilakukan
dengan cara membandingkan data
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
keluaran kecepatan dari sensor dengan alat
ukur tachometer. Tabel 3 memperlihatkan
perbandingan antara sensor dan alat ukur.
Tabel 3 Perbandingan antara sensor kecepatan
dan Tachometer
3. NodeMCU, ESP-01, dan Blynk
Pada pengujian ini sensor ZMPT101B
dan sensor Optocoupler dihubungkan
dengan mikrokontroler NodeMCU yang
kemudian NodeMCU akan mengirim hasil
keluaran sensor kepada aplikasi Blynk dan
nilai keluaran sensor akan terlihat pada
aplikasi Blynk, dan nilai frekuensi juga
dapat diatur nilainya yang kemudian akan
dikirim ke arduino yang telah terhubung
dengan modul wifi ESP-01, sebagaimana
dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9 Tampilan aplikasi blynk
12
Farhan dkk
C. Pengujian Keseluruhan Rangkaian
Penelitian ini terdiri dari tiga rangkaian
utama, yaitu rangkaian gate driver, rangkaian
diode clamped multilevel inverter, dan
rangkaian IoT (Internet of Things) sebagaimana
dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10 Keseluruhan Rangkaian Penelitian
Rangkaian gate driver berfungsi untuk
menaikkan tegangan dari Arduino yang
nilainya adalah 5 Volt, menjadi 15 Volt agar
sesuai dengan tegangan kerja mosfet yang
digunakan pada diode clamped multilevel
inverter, Arduino pada penelitian ini digunakan
untuk menghasilkan sinyal PWM yang duty
cycle nya dapat diatur agar dapat menghasilkan
gelombang bertingkat, dan menghasilkan
frekuensi yang berbeda – beda. Rangkaian
diode clamped multilevel inverter berfungsi
untuk mengubah tegangan DC menjadi
tegangan AC dengan gelombang kotak
bertingkat yang menyerupai sinusoidal agar
dapat digunakan untuk menyalakan motor
induksi, besar tegangan DC yang dibutuhkan
adalah sebesar 150 Volt DC yang didapatkan
dari power supply. Rangkaian IoT (Internet of
Things) berfungsi untuk memonitoring dan
mengontrol beban, dimana mikrokontroler yang
digunakan adalah NodeMCU ESP8266 dan
sensor yang digunakan adalah sensor tegangan
AC ZMPT101B dan sensor kecepatan
optocoupler. Sensor yang digunakan diletakkan
pada beban motor induksi, yang kemudian hasil
dari nilai sensor dikirimkan ke aplikasi blynk
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
melalui nodeMCU ESP8266. Untuk
pengontrolan kecepatan dengan cara mengubah
frekuensi, dari aplikasi blynk mengirimkan nilai
frekuensi yang diinginkan kepada Arduino
yang telah dipasang modul wifi ESP-01.
D. Hasil Perancangan Alat
Pada penelitian ini terdapat beberapa
modul rangkaian pengendali yaitu: modul gate
driver, modul diode clamped multilevel inverter
7 tingkat, mikrokontroler Arduino mega dan
NodeMCU.
Pengaturan frekuensi pada inverter
dikendalikan menggunakan aplikasi blynk.
Frekuensi yang diberikan kepada inverter
adalah sebesar 30 Hz, 40 Hz, 50 Hz, dan 60 Hz.
Tegangan DC yang diberikan sebagai sumber
oleh catu daya adalah sebesar 150 Volt DC. Dan
keluaran tegangan AC pada inverter pada setiap
frekuensi adalah sebesar 102,3 V, 107,4 V,
110,4 V, dan 114 V pada saat menggunakan
beban motor. Dan kecepatan yang dihasilkan
adalah sebesar 1493, 1832, 2376, dan 2670
RPM.
5. KESIMPULAN
Dari serangkaian penelitian, pengujian dan
analisa yang telah dilakukan pada tugas akhir
ini dapat diambil kesimpulan bahwa :
Telah berhasil dirancang diode clamped
multilevel inverter 7 tingkat yang mampu
mengontrol dan melakukan monitoring pada
motor induksi dan terintegrasikan dengan
Internet of Things.
Perubahan Nilai frekuensi pada DCMI
mempengaruhi tegangan dan arus output serta
kecepatan putaran motor, dimana semakin besar
frekuensi yang diberikan maka semakin besar
pula nilai tegangan dan arus output serta
kecepatan putaran motor.
Sensor tegangan AC ZMPT101B yang
digunakan memiliki rata – rata nilai error
sebesar 0,44%. dan sensor Kecepatan
Optocoupler yang digunakan memiliki rata –
rata nilai error sebesar 2,54%.
13
Farhan dkk
DAFTAR PUSTAKA
[1] D. W. Hart, Power Electronics, Valparaiso,
Indiana: Mc Graw Hill, 2010.
[2] N. Soedjarwanto, O. Zebua, M. H. Lazuardy,
“Pengaturan Kecepatan Motor Induksi
Menggunakan Multilevel Inverter Dengan
Mengatur Frekuensi,” Prosiding Seminar
Nasional Teknologi Elektro Terapan, Vol. 03,
ISSN: 2581-0049, 2019.
[3] D. D. Khaimar dan V. M. Deshmukh,
“Performance Analysis of Diode Clamped 3
Level MOSFET Based Inverter,” International
Electrical Engineering Journal (IEEJ), vol. 5,
No.7, pp. 1484-1489, 2014.
[4] Rendi Febrianto, “Rancang Bangun Boost
Converter Untuk Proses Discharging Baterai
Pada Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya
(Pjuts),” Prosiding Seminar Nasional Teknologi
Elektro Terapan, vol. 02 No.01, ISSN: 2581-
0049, 2018.
[5] Anonim, “Arduino Mega 2560 rev3”, Arduino
Store, [Online]. Available:
https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3.
[Diakses 27 Juni 2022]
[6] D. Setiadi, M. N. Abdul Muhaemin, “Penerapan
Internet of Things (IoT) Pada Sistem Monitoring
Irigasi (Smart Irigasi),” Jurnal Infotronik, vol. 3
No.2, p-ISSN : 2548-1932, 2018.
[7] Siswanto, T. Nurhadian, M. Junaedi, “Prototype
Smart Home Dengan Konsep IoT (Internet of
Thing) Berbasis NodeMCU dan Telegram,”
Jurnal SIMIKA, vol. 3 No.1, 2020.
[8] H. Susanto, A. Hamzah, “Penerapan Konsep
Internet of Things (IoT) Sebagai Monitoring
Tegangan dan Arus Pada Motor Induksi 1
Phase,” Prosiding Seminar Nasional Aplikasi
dan Teknologi (SNAST), ISSN: 1979-911X,
2018.
[9] A. R. Nugraha, Rahmadwati, Retnowati, “Sistem
Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat
Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan
Kontroler PID,” Jurnal Mahasiswa TEUB, vol.2
No.2, 2014
[10] R. P. Gozal, A. Setiawan, H. Khoswanto,
“Aplikasi SmartRoom Berbasis Blynk Untuk
Mengurangi Pemakaian Tenaga Listrik,” Jurnal
Infra, vol.8 No.1, 2020