60.Kul.1D/R.

1
Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri
Universitas Trisakti
UJIAN AKHIR SEMESTER
SEMESTER GENAP TAHUN AKADEMIK 2021/2022

Mata Kuliah : Kinematika (IMJ203) Program Studi : Teknik

Mesin
Hari/Tanggal : Senin,4 Juli 2022 Waktu : 75 menit
Sifat Ujian : Daring (Mandiri Individual)

Dosen/Koordinator Mata Kuliah, Diperiksa oleh disetujui oleh

Tim jaminan mutu soal,

(Tono Sukarnoto, Ir. MT.) (Ir Jamal M. Afiff, M.Eng)

Catatan: - Peserta ujian mengerjakan ujian secara mandiri, masing-masinng tanpa bekerjasama dengan peserta lain.
- Jawaban ditulis di kertas A4 dikirim ke GCR sesuai pemberitahuan saat UAS
- Selamat mengerjakan, jaga integritas diri anda, semoga sukses

No Soal
1. CPL.2/IK.2.2/CPMK.2
30 Gambar ulang mekanisme di samping
% ini. Kecepatan sudut batang 2 sebesar 4
rad/s (CW Nim genap, CCW untuk
NIM ganjil)
a. Buat poligon kecepatan untuk
mekanisme tersebut!
b. Buat poligon percepatan untuk
batang 2,3 dan 4!
c. Tentukan percepatan linier titik B
dan C!

2. CPL.2/IK.2.2/CPMK.2
35 Gambar ulang dengan skala sesuai
% ukuran kertas anda mekanisme di
samping ini. Ukuran yang belum
tercantum anda tentukan sendiri.
Batang 4 berputar 15 rad/s searah jarum
jam (NIM ganjil) atau berlawanan
jarum jam (NIM genap).
a. Buat poligon kecepatan mekanisme
tersebut!
b. Buat poligon percepatan dan
tentukan kecepatan sudut dan
percepatan sudut batang 2!
 3. CPL.2/IK.2.2/CPMK.3
35 Susunan roda gigi planet ditunjukkan
% pada gambar di samping ini. Jumlah
gigi tercantum pada masing-masing
gigi. Bila putaran input 145 rpm NIM
ganjil atau 155 rpm NIM genap,
tentukan putaran output.

Keterangan:
CPMK 2. Mampu menganalisis dan menghitung kecepatan, percepatan sesaat pada mekanisme dengan cara
poligon
CPMK 3. Mampu menganalisis mekanisme ekivalen dan melakukan analisis perbandingan transmisi pada
rangkaian roda gigi.