Jurusan Mesin

Fakultas Teknik
Universitas Brawijaya Redi Bintarto, ST., M. Eng. Pract.
Jurusan : Teknik Mesin Semester/Bobot : Ganjil / 2 SKS
Mata Kuliah : Kinematika (Percepatan/acceleration) Alokasi Waktu : (2 X 45 Menit /pertemuan)

TUGAS : PELAJARI SOAL DAN JAWAB DIBAWAH INI, LALU KERJAKAN CONTOH SOAL DIBAWAHNYA!

Gambar diatas adalah mesin pendorong box pada conveyor. Tenaga untuk menggerakkan batang 2
adalah berupa motor listrik, dimana mempunyai kecepatan 25 rad/s dan percepatan 500 rad/s2. Input
link (link 2) mempunyai panjang 250mm, temukan :
a. Kinematik diagram
b. percepatan tangensial titik A
c. percepatan normal titik A
d. total percepatan (resultan) dari titik A.

Jawab
A. Kinematik diagram

B. percepatan tangensial titik A

 Jurusan Mesin
Fakultas Teknik
Universitas Brawijaya Redi Bintarto, ST., M. Eng. Pract.

C. percepatan normal titik A

D. total percepatan (resultan) dari titik A.

Tugas: Apabila dari mekanisme mesin diatas, motor listrik diganti dengan motor
dengan kecepatan 50 rad/s dan percepatan tetap 500 rad/s2, maka tentukan :
a. Kinematik diagram
b. percepatan tangensial titik A
c. percepatan normal titik A
d. total percepatan (resultan) dari titik A.