DYNAMICS OF MACHINERY

Content
1. Introduction
2. Velocities and accelerations
3. Relative velocities
4. Application of the relative velocity equation
5. Special method of velocity solution
6. Relative accelerations
7. Application of the relative acceleration
equation for two points on a rigid link
8. Accelaration equation for two coincident points
9. Special methods of acceleration solution
10. Equivalent mechanisms
11. Review of static force and graphic statics
12. Static forces in machines
13. Inertia forces
14.Dynamic analysis
15.Analytic determination of accelerations in a slider
crank mechanism
16.Flywheel analysis
17.Balancing rotating masses
18.Balancing machines
 Introduction
Dinamika mesin didefinisikan sebagai ilmu tentang gerak
dan gaya-gaya mesin.

beberapa ilmu seperti :

- kinematika,
- ilmu statika,
- kinetika,
- kekuatan material,
- dinamika mesin
merupakan ilmu tambahan pada kurikulum desain mesin
Dinamika mesin bukan ilmu baru, bukan ilmu
dasar, tetapi sebagai pembangun konsep dasar
dalam permesinan.
 Dinamika Mesin
Dinamika mesin didasarkan atas Hukum Newton
I. Every particle remais in a state of rest or
moves with a constant velocity in a straight
line unless an unbalanced force act on it
(partikel akan tetap diam atau bergerak lurus
dengan kecepatan konstan jika terdapat gaya
tak seimbang berkerja padanya)
II. The acceleration of a particle is directly
proportional to the resultant force acting on it
and inversely proportional to its mass, and the
sense of the acceleration is the same as that
of the resultant force.
(percepatan partikel sebanding dengan
resultan gaya yang bekerja padanya dan
berbanding terbalik dengan massanya, dan
III. To every action there is an equal and
opposite reaction.
(gaya aksi reaksi selalu sama besar dan
berlawanan arah)

Persamaan partikel bergerak pada sebuah

bidang datar
- Dimana resultan gaya yang bekerja pada arah yang
diberikan sama dengan massa dari benda dikalikan dengan
percepatan dari pusat gravitasi benda.

- Arah Percepatan sama dengan arah resultan gaya, dan

- momen gaya-gaya disekitar pusat gravitasi adalah sama

dengan momen massa inersia partikel di sekitar pusat
gravitasi di kalikan percepatan angular partikel.
Jika partikel bergerak dengan kecepatan
konstan, atau diam, terutama pada kasus
kusus pada kecepatan konstant Ax = 0, Ay =0,
dan alfa = 0, keadaan itu disebut equilibrium.

Dinamika mesin melanjutkan aplikasi dr

persamaan dasar tersebut.
Analisa mesin tidak dapat dibuat tanpa
melibatkan kecepatan, karena perubahan laju
kecepatan mendefinisikan percepatan.
Dimana percepatan sebanding dengan gaya
dinamika
F= m.a
Misal
Meskipun satu link dari sebuah mekanisme berputar
pada kecepatan konstan, link yang lain dalam
mekanisme yang sama dapat mengalami percepatan.

Open video gerak mesin

Dan
analisa dinamika sebuah mesin dapat di anggap
sebagai analisa keseimbangan/
equilibrium
 Velocities and Accelerations
Percepatan didefinisikan sebagai perubahan
laju kecepatan.
Yang ditunjukkan dengan rumus
a = dv/dt

Yang dapat diinterpretasikan sebagai

kemiringan kurva kecepatan terhadap waktu
Sehingga bentuk turunan ketiga dapat
diperoleh sebagai berikut :
Kecepatan angular dan percepatan angular

Kecepatan angular didefinisikan sebagai laju

perubahan sudut,

Percepatan angular didefinisikan sebagai laju

perubahan kecepatan sudut
Kecepatan angular adalah kemiringan kurva
perpindahan angular terhadap waktu.

percepatan angular adalah kemiringan kurva

kecepatan angular terhadap waktu.
SOAL
Batang penghubung bergerak rotasi pada sebuah titik tetap
memiliki persamaan sudut angular sebagai berikut
θ= t2+ 6 t radian
a. gambarlah kurva θ sebagai fungsi waktu dan tentukan dari
kurva, apakah batang penghubung memiliki kecepatan
meningkat atau menurun pada t=3 detik
b. Tentukan persamaan kecepatan angularnya sebagai fungsi
waktu
c. Gambarlah kecepatan angularnya sebagai fungsi waktu
d. Tentukan dari kurva kecepatan angular, apakah kecepatan
batang penghubung meningkat atau menurun pada saat t=3
detik
e. Tentukan pecepatan angularnya pada t=3 detik