Anda di halaman 1dari 42

Teknik Kelautan (KL) ITERA

Penerapan konsep mekanika fluida


dalam kegiatan Perancangan
Rekayasa Kelautan

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Tujuan Pembelajaran
• Memperkenalkan lingkup aplikasi kerekayasaan dalam bidang
mekanika, dan menjelaskan dasar-dasar / prinsip utama
kerekayasaan mekanik, melalui penerapan konsep mekanika fluida
dalam bidang rekayasa

Sasaran Pembelajaran
• Mahasiswa memahami pentingnya pengetahuan dasar dan prinsip
mekanika fluida, serta mengetahui aplikasinya dalam perancangan,
khususnya rekayasa Teknik Kelautan.
• Mahasiswa memahami dasar-dasar pengembangan pesawat
sederhana yang berbasis pada konsep gaya dan kerja fluida

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Apakah yang dimaksud dengan Mekanika Fluida?


• Mekanika Fluida merupakan bagian dari ilmu mekanika
yang mencakup penerapan prinsip-prinsip mekanika
dan energi fluida dalam perancangan konstruksi
keairan/kelautan

GERAK dan ENERGI


• Prinsip-prinsip rekayasa mekanik fluida:
– KONTROL VOLUME
– KEKEKALAN ENERGI
– KEKEKALAN MOMENTUM
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Pengetahuan Dasar yang diperlukan dalam


Perancangan Teknik (Kelautan)

• •Mathematics
MATEMATIKA
•Mathematics • Mechanics of Machines

• Mechanics of Materials
• •Engineering
MEKANIKA REKAYASA
•Engineering
Mechanics
Mechanics
• Fluid Mechanics & Thermodynamics
• •Strength
REKAYASA
•Strength BAHAN
of Materials
of Materials
• Wave Mechanics
• MODEL FISIK Processes
•Workshop
• GAMBAR REKAYASA
•Engineering Drawing
• KOMPUTASI
• Finite Element Method,
• Finite Different Method
• Computational Fluid Dynamics, etc.

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Elemen-Elemen Mekanika Fluida


Fluida dapat berbentuk cairan atau gas. Dalam mempelajari fluida,
dikenal Fluid Statics (mekanika fluida pada kondisi statis) dan Fluid
Dynamics (pada kondisi dinamis). Karakteristik Fluida ditandai dengan
beberapa sifat-sifat fisika berikut :
m – Kerapatan (Density) merupakan massa per unit volume,
=
V dalam kg/m3 atau lbm/ft3.
– Tekanan (Pressure) adalah tekanan per unit luas, dalam
F satuan pascals (1 Pa = 1N/m2) atau dalam psi (1 psi = 1 lbf/in2).
P=
A Tekanan udara normal di permukaan laut 101,325 Pa =
14.696 lbf/in2.
– Kekentalan (Viscosity) adalah hambatan aliran suatu fluida.
Kekentalan diukur dalam unit Ns/m2 atau lbfs/ft2.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Untuk apa ilmu Mekanika Fluida ?


– Aerodynamics
– Bioengineering and biological
systems
– Combustion
– Energy generation
– Hydraulics and Hydrology
– Hydrodynamics
– Meteorology
– Ocean and Coastal Engineering
– Water Resources

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Aliran Laminar and Turbulen


Aliran Laminar terjadi pada kecepatan
rendah, yaitu ketika aliran fluida
berada pada lapisan2 paralel. Dalam
pipa pola aliran laminar adalah seperti
parabola, dengan kecepatan puncak di
Aliran Turbulen ditandai dengan tengahnya dan kecepatan nol di pinggir
karakteristik pergerakan fluida pipa. Pada aliran laminar ini, gerakan
yang acak dan chaos. Fluida fluida sangat teratur.
bergerak dengan fluktuasi
kecepatan yang tidak beraturan.
Kecepatan aliran di satu titik selalu
berubah.
Faktor yg menentukan tipe aliran VD ρ = density
Re  μ = viscosity
adalah Reynolds Number, Re  V = Kecepatan
D = Jarak
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Fluida Statis
Untuk fluida pada sistem terbuka, persamaan statika adalah :
g  z2  z1 
p2  p1 
di mana: gc
z2 - z1 adalah perbedaan ketinggian,
g adalah percepatan gravitasi (9.81 m/s2 atau 32.2 ft/s2),
gc = 32.2 lbm·ft/lbf·s2 dalam English unit
gc = 1 dalam SI unit.
Dengan menggunakan SI unit, tekanan, p pada suatu titik pada
kedalaman h dari permukaan adalah :

p =  gh
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Tekanan Hidrostatis pada Mobil Tenggelam


Akibat kecelakaan lalu-lintas, sebuah mobil
terjatuh pada suatu danau dan tenggelam pada
dasar danau. Tinggi pintu mobil 1.2 m dengan
lebar 1 m, dan ujung atas pintu berada pada 8
meter di bawah permukaan air. Hitung gaya
hidrostatis yang bekerja di pintu mobil dan letak
pusat gaya. Jika sopir ikut tenggelam di dalam
mobil, apakah dia dapat membuka pintu ?.

pave = pC = ghC = g(s + b/2)= 1.025*9.81*8.6 = 86.47 kN/m2


Fh = paveA = (86.47 kNm2) (1 m  1.2 m) = 103.77 kN

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Muka air Untuk membuka pintu:


Fs x 1.0 > Fh x 0.5
hc 1.0 m

Fs

Fs
1.2 m

1.0 m
Fh Fh 0.5 m

Bila bentuk pintu mobil dianggap persegi panjang, Tampak Atas


hc = 8.0 + 1.2/2 = 8.6 m
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Tekanan Hidrostatis pada Mobil Tenggelam


Diskusi : Jika sopir yang tenggelam tersebut seorang yang sangat
kuat, katakanlah, yang dapat mengangkat beban 100 kg, atau
seberat 981 N atau 1 kN. Jika sopir tsb dapat menggunakan
tenaganya untuk mendorong pintu pada ujungnya (1 meter),
maka dia akan menghasilkan momen sebesar 1 kN · m. Di sisi
lain, resultan gaya hidrostatis akan bekerja pada titik tengah
pintu dengan jarak 0.5 m dari engsel. Hal ini akan menghasilkan
moment sebesar 50.6 kN · m, yang jauh lebih besar dan kira2
50 kali dari momen yang dihasilkan sopir. Maka, sangatlah tidak
mungkin bagi sopir untuk membuka pintu mobil. Cara yang
terbaik yang perlu dilakukan oleh sopir adalah membuka kaca
pintu secara perlahan, membiarkan air masuk ke dalam mobil.
Pada saat mobil telah dipenuhi air, si sopir akan dengan mudah
membuka pintu, karena tekanan hidrostatis pada kedua sisi
pintu akan sama.

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Hydrostatic Paradox

• Pada Danau Mudd dan danau Mead, kedalaman air ~600 ft.
• Pada danau Mead, tekanan horizontal di dasar bendung =~18 t/f2

Paradox : pada kedua kasus, tekanan horizontal adalah SAMA


KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Hukum Archimedes
• Archimedes, 287-212 B.C.
• Hiero, 306-215 B.C.
• Raja Hiero mendengar isue bahwa
mahkota emasnya telah ditukar
dengan perak yang dilapisi emas.
Raja Hiero meminta Archimedes
mencek apakah benar bahwa
mahkotanya tersebut terbuat dari
emas murni.
• Archimedes harus mengembangkan
metoda pembuktian yang tidak
merusak mahkota.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Hukum Archimedes
• Pada saat ditimbang di udara, berat mahkota
dan bongkahan emas murni adalah sama :
Wc = rcVc = Wn = rnVn.
• Jika mahkota benar-benar terbuat dari emas
murni, c = n berarti volume mahkota akan
sama dengan bongkahan emas murni, Vc=Vn.
• Di dalam air, gaya buoyancy adalah B= f g V.
• Jika timbangan mahkota dan bongkahan emas
dicelupkan ke dalam air dan ternyata tidak
berimbang, maka artinya Vc ≠ Vn, yang berarti
bahwa c ≠ n
• Hal ini membuktikan bahwa mahkota tersebut
bukan dari emas murni !
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Coba Jelaskan Fenomena


Balon udara dengan
Hukum Archimedes ?

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Aplikasi Hukum Archimedes: Panama Canal

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Proposed Post-Panamax Locks Operation

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Animation of Water Saving Basins

WSB 3
WSB 2
WSB 1

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Tekanan Hidrolik
Hukum Pascal : perubahan tekanan yang dihasilkan pada satu titik di
suatu sistem tertutup akan ditransmisikan ke seluruh sistem.

h
h A2 F2 2
F1
1
A1 oil

• Gaya F1 diberikan pada titik 1. Hal ini akan menambah tekanan pada seluruh
sistem dan mengangkat mobil. Tekanan akan sama pada semua sistem (efek
kedalaman diabaikan), maka : p = F1 /A1 = F2 /A2 dan F2 = (A2 / A1) F1
• Karena A2 > A1 maka gaya yang bekerja di titik 2 akan bertambah dengan ratio
A2 / A 1 .
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Tekanan Hidrolik - Piston

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

mekanika gerak - traksi

engine
traction
torque gear

drive
torque differential

wheel
rotation

Tc traction force

W D
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Tekanan Hidrolik

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Dinamika Fluida
Fluida dalam kondisi pergerakan steady, alirannya
pada dua titik 1 dan 2 akan mengikuti rumus
Bernoulli berikut :

p1  p2 V12  V22 g
   z1  z2   0
Z2
 2 gc gc
Z1
dimana
p = tekanan fluida
V = Kecepatan fluida
z = ketinggian fluida
ρ = kerapatan fluida

Rumusan ini hanya pendekatan, mengingat faktor friksi akibat viskositas diabaikan
Jika digunakan SI unit, maka Rumus Bernoulli dapat ditulis menjadi :

p + ½  v 2 +  g z = constant
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Penerapan Hukum Bernoulli pada Pesawat Terbang


F

Dengan prinsip Bernoulli, dapat dijelaskan mengapa pesawat terbang


bisa terbang di udara. Di bagian atas dari sayap memiliki lengkung yang
lebih kecil dibandingkan dengan bagian bawah. Udara pada bagian atas
harus bergerak lebih jauh dibandingkan udara yang bergerak di bagian
bawah, sehingga kecepatannya lebih tinggi di bagian atas. Hal ini akan
menyebabkan bagian atas memiliki tekanannya lebih rendah, yang
menyebabkan ada tekanan ke atas sebesar F.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Hukum Bernoulli dan Serangan Jantung


high pressure
plaque

low pressure

artery close up view


Perhatikan kasus pada pasien yang dinding pembuluh darahnya (arteri)
memiliki plaque (atherosclerosis). Pada kasus ini, fenomenanya hampir
sama dengan aliran udara pada sayap pesawat terbang. Pada aliran
darah yang lebih tinggi tekanannya akan lebih rendah. Perbedaan
tekanan ini akan menyebabkan plaque terlepas dari dinding arteri,
kemudian terbawa arus menuju pembuluh darah yang lebih kecil. Jika
plaque ini menutup total pembuluh darah, maka supply darah ke
jantung akan terhenti, yang menyebabkan terjadinya serangan jantung.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Hukum Torricelli
Perhatikan Tangki Bocor pada kedalam h dari permukaan air.

vt p + ½  v 2 +  g z = constant
hm
vh pair + ½ vt2 + g(h)
= pair + ½ vh2 + g(0)

Hm
½  vt2 + hg = ½  vh2
Vh jauh lebih besar dibandingkan Vt,
sehingga Vt dapat diabaikan
h g = ½  vh2

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Termodinamika dan Energi


• Thermodynamics/termodinamika:
Ilmu tentang energy.
• Energi: Kemampuan untuk melakukan
perubahan
• Prinsip Konservasi energi:
Selama berinteraksi, energi dapat
berubah dari satu bentuk ke bentuk
lainnya, di mana jumlah totalnya akan
selalu tetap.
• Energi tidak dapat dibentuk dan
dimusnahkan.
• Hukum pertama termodinamika: Hukum Pertama:
Merupakan prinsip konservasi energi. Energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan;
hanya dapat berubah bentuk
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Termodinamika dan Energi


• Hukum Kedua Termodinamika: menyatakan bahwa energi
memiliki quality dan juga quantity. Secara aktual proses
yang terjadi menyebabkan kualitas energi menurun.
• Termodinamika Klasik : Pendekatan macroscopic dalam
mempelajari thermodynamika yang tidak memerlukan
pemahaman tentang perilaku masing-masing partikel.
• Pendekatan ini memungkinkan kita secara langsung dan
mudah menyelesaikan masalah kerekayasaan.
• Termodinamika Statistik: Pendekatan microscopic, yang
didasarkan pada perilaku rata-rata dari kelompok besar
partikel
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Termodinamika dan Energi

PANAS MENGALIR DAALAM ARAH


PRINSIP KONSERVASI ENERGi
PENURUNAN TEMPERATUR
DALAM TUBUH MANUSIA
(tinggi ke rendah)

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Sistem Termodinamika
Sistem termodinamika adalah sistem yang dipelajari, di
mana hal lainnya di dunia ini disebut sebagai lingkungan
sistem (system’s surroundings).
Dikenal tiga jenis systems:
Isolated systems di mana perpindahan mass ataupun
energy ke lingkungan sekelilingnya tidak dimungkinkan.
Closed systems dimungkinkan terjadingan perpindahan
energy, tetapi bukan massa, dengan lingkungan
sekelilingnya.
Open systems dimungkinkan terjadinya perpindahan
massa dan energy dengan lingkungan sekelilingnya.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Sistem Termodinamika

Isolated systems

Closed systems

Open systems

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Elemen-eleman Perancangan Perangkat Mesin


Market
survey

Aesthetic
marketability
Ease of
Requirement handling

Safety
Availability of
Creation FUNDS
Economical
Model Available
(Rough idea) material Recyclability

Manufacturing
resources
Material/s
Analysis Force/stress Sizes
used
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Karakteristik Material
Ketika seorang rekayasawan memilih bahan yang akan digunakan
untuk mendesain peralatan/mesin, dia harus memahami :
“ bagaimana material tersebut berperilaku pada saat
peralatan/mesin dioperasikan”.
Seorang rekayasawan harus :
– Mendefinisikan kriteria dan batasan material yang diperlukan.
– Memahami pengklasifikasian material, seperti misalnya logam
dan polymers.
– Memahami struktur mikroskopis dari material.
– Memahami karakteristik fisik dan mekanis dari material,
seperti: stress, strain, elastic limit, yield strength, dan
toughness.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
PROSEDUR DALAM MERANCANG MESIN/PERANGKAT/PESAWAT
KEBUTUHAN atau SASARAN
Memahami dan mendefinisikan problem

SINTESA Memilih atau memodelkan mekanisme gerak ataupun gaya


yang akan bekerja

ANALISIS GAYA-GAYA

PEMILIHAN MATERIAL

Menghitung tegangan yang terjadi dan juga dimensi


RANCANGAN ELEMEN dari komponen2nya sehingga keruntuhan atau
deformasi (yang berlebihan) tidak terjadi

MODIFIKASI Merubah dimensi agar memudahkan pembuatan dan juga


mengurangi biaya keseluruhan

GAMBAR RINCI Production


KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Perangkat (Machines)
 Sesuatu yang membuat kerja lebih mudah
 Sebuah perangkat dapat merubah ukuran, arah,
atau jarak di mana gaya diberikan.

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Gaya & Kerja


Input Gaya Output Gaya
• FI • FO
• Gaya yang diberikan ke • Gaya yang dihasilkan
suatu perangkat oleh perangkat

Input Kerja Output Kerja


• Kerja yang dilakukan oleh
• kerja yang berlaku pada suatu perangkat
suatu perangkat = Output Gaya x jarak di
= Input Gaya x jarak di mana mana hambatan diubah
gaya bekerja (input distance) (output distance)

Output Kerja tidak pernah lebih besar dari Input Kerja


KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Mechanical Advantage (MA)


- ukuran seberapa baik kerja suatu alat mekanis
- ukuran perkuatan gaya yang dihasilkan oleh penggunaan
suatu perkakas, alat atau system mekenanis

Effisiensi
 Efisiensi tidak pernah lebih besar dari 100 %.
 Kerja selalu dibutuhkan untuk menanggulangi friksi.
 Persentase perbandingan antara output kerja/work output
terhadap input kerja/work input:
work output (WO) / work input (WI)
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Aplikasi Gaya Hidrolik
London bridge

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Bascule bridge

http://techno.stexupery79.online.fr/pontsmobiles
/Pontsmobiles.htm

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA

Jembatan Ampera

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Roda Gigi

KERETA BERGIGI:
Sebuah roda gigi (gear) yang lebih besar, disebut “pinion,” ditambahkan
di tengah kererta di atas jalur tambahan bergigi (disebut “rack”). Pada
saat kereta api mendekati jalur mendaki, roda gigi tersebut
diturunkan di atas “rack”, sehingga kereta api tidak tergelincir ke
belakang.
Source-http://www.technology student.com/gears1/gears 4.htm

KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018
Teknik Kelautan (KL) ITERA
Contoh: Rancangan Pesawat/Perangkat untuk Berjalan di jalan licin

Ketika terpeleset, kaki akan menendang pedal (A), menurunkan lengan (B),
menyebabkan kepala kura2 (C) memanjangkan lehernya untuk menggigit jari,
seiring membuka jepitan (D) dan menjatuhkan bantal (E), sehingga anda akan jatuh
di tempat yg empuk.
KL-1101 PENGANTAR REKAYASA DAN DESAIN #Penggunaan Terbatas Untuk KBM di Itera #2018

Anda mungkin juga menyukai