Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

Model Matematik
Sistem Elektromekanik

Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen

Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen

Elektro Plunger
Motor DC

Pengantar

2
Pengantar

Pada bagian ini akan dibahas mengenai

pembuatan model matematika dari sistem
elektromekanika baik dalam bentuk persamaan
differensial, fungsi alih maupun diagram blok.
Sistem elektromekanika merupakan gabungan
dari sistem elektrik dan sistem mekanika. Sistem
elektromekanika yang akan dibahas meliputi
elektrik plunger dan motor DC.

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi
Elektro Plunger

Aktuator yang mentransfomasikan sinyal listrik (tegangan)

menjadi energi mekanik
Terdiri dari sebatang inti besi yang salah satu ujungnya
dihubungkan dengan pegas dan diikatkan pada dinding. Inti besi
terletak di dalam tabung yang dililiti kumparan yang dialiri arus
listrik.

3
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Tegangan pada kumparan:

Asesmen

Materi

Elektro Plunger

Pengantar

Transf. Laplace :

Materi

Contoh Soal

Diagram Blok :

E(s)

1
Lps + R p

I(s)

Ringkasan

Latihan

Medan magnet dalam Plunger

Asesmen

Materi

Elektro Plunger

Pengantar

Gaya pada massa inti besi

Materi

Contoh Soal

Menentukan Kp berdasarkan percobaan :

Ringkasan

X
K

Latihan

pegas yang telah diketahui K nya

Asesmen

Materi

Elektro Plunger

Pengantar

Kurva F = f(i) :
Materi

Contoh Soal

dengan regresi linier :

F = a + b.i

Ringkasan

Kpmassa (inti besi) : F = K . i(t)

Gaya 0pada
p
Transf. Laplace :
Diagram blok :
F(s) = Kp . I(s)
F(s)
I(s)

Kp

Latihan

Asesmen

Materi

7
Pengantar

Elektro Plunger

Gaya yang bekerja pada sistem

Materi

Contoh Soal

Transformasi Laplace :

Ringkasan

Latihan

Diagram blok :
F(s)

1
m p .s 2 + B p .s + K

X(s)

Asesmen

Materi

8
Pengantar

Elektro Plunger
Diagram blok total elektrik plunger :
E(s)

1
Lps + Rp

Materi
X

Kp

m p . s 2 + B p .s + K

Ringkasan

disederhanakan menjadi

E(s)

Kp

(L s + R )(m
p

Contoh Soal

.s 2 + B p .s + K

X(s)

Latihan

Asesmen

Materi
Elektro Plunger

9
Pengantar

Fungsi alih elektrik plunger :

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Persamaan differensial elektrik plunger :

Latihan

Asesmen

Materi
Elektro Plunger

10
Pengantar

karena
Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Penyederhanaan Plunger :
Asesmen

Materi

11

Motor DC

Pengantar

Motor DC penguat medan konstan

Materi

Diagram skematik :

Ra

Contoh Soal

La

Ringkasan

,
ea

ia

if

Latihan

Asesmen

Materi

12

Motor DC

Pengantar

Rangkaian kumparan jangkar

Materi

+
ea_

PD :
Transf. Laplace :

ia

La

Ra

+
_eggl

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

13

Motor DC

Pengantar

Materi

Diagram blok kumparan jangkar :

E(s)

1
La . s + Ra
Eggl (s)

I(s)

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

14

Motor DC

Pengantar

Torsi pada motor

Materi

Medan magnet yang dihasilkan penguat medan :

Contoh Soal

Torsi pada motor :

Ringkasan

if konstan, maka
Ia(s)

KTM

T(s)

Latihan

Asesmen

Materi

15

Motor DC

Pengantar

Torsi T bekerja terhadap inersia dan gesekan viskos

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

transformasi Laplace pers. (1) :

T (s)

1
Js 2 + Bs

Q (s)

Latihan

Asesmen

Materi

16

Motor DC

Pengantar

Transformasi Laplace pers. (2) :

Materi

T(s)

1
Js + B

W(s)

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

17

Motor DC

Pengantar

Tegangan Gaya Gerak Listrik

Materi

If konstan, maka

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan
Q (s)

Kg.s

E ggl (s)

Q (s)

Kg

Eggl (s)

Asesmen

Materi

18

Motor DC

Pengantar

Diagram blok motor DC (pengendalian posisi)

Ea(s)
+

_
-

1
La . s + Ra

Ia(s)

KTM

Kg.s
Eggl(s)

Fungsi alih motor DC

T(s)

1
Js 2 + Bs

Materi
Q(s )

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

19

Motor DC

Pengantar

Diagram blok motor DC (pengendalian kecepatan)

Ea(s)
+

_
-

1
La . s + Ra

Ia(s)

KTM

Kg
Eggl(s)

Fungsi alih motor DC

T(s)

1
Js + B

Materi
W(s)

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Contoh Soal
Perhatikan gambar sistem elektromekanik dibawah ini,
kemudian hitung besar

20
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Contoh Soal

21
Pengantar

Penyelesaian
Materi

Contoh Soal

Konstanta elektrik:

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Contoh Soal

22
Pengantar

Penyelesaian
Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Ringkasan
1. Sistem elektromekanika merupakan gabungan dari
sistem elektrik dan sistem mekanika.
2. Penurunan model matematis sistim dinamika
elektromekanik, berdasarkan hukum: Kirchoff, Hkum
Ohm, Hukum Newton
3. Terjadi perubahan energi elektrik menjadi energi mekanik

23
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Latihan

24
Pengantar

Dapatkan model matematika dalam bentuk diagram blok dari

Motor DC dengan penguatan medan konstan yang
dihubungkan pada beban melalui roda gigi berikut ini :

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Latihan

25
Pengantar

Dimana,

La
Ra
ia
if
m
b
m
b
ea
eggl
J
Jb
Bm
Bb
N1
N2

= induktansi kumparan jangkar

= resistansi kumparan jangkar
= arus kumparan jangkar
= arus medan
= perpindahan sudut dari poros motor
= perpindahan sudut dari poros beban
= kecepatan sudut dari poros motor
= kecepatan sudut dari poros beban
= tegangan kumparan jangkar
= tegangan gaya gerak listrik balik
= momen inersia motor pada poros motor
= momen inersia beban pada poros beban
= koefisien geseken viskos motor pada poros motor
= koefisien geseken viskos beban pada poros beban
= jumlah gigi pada roda gigi 1
= jumlah gigi pada roda gigi 2

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Asesmen

26
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen