Laporan Praktikum CNC

LAPORAN AKHIR
PRAKTIKUM MESIN CNC

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Kegiatan Praktikum Mesin CNC
Disusun Oleh :
ANDIKA DHIMAS ARDIANSYAH 2114181005
PROGRAM STUDI S1
LABORATORIUM MESIN CNC
JURUSAN TEKNIK MESIN – FAKULTAS TEKNOLOGI
MANUFAKTUR
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
BANDUNG
2021
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI Kode Dokumen :
Modul/FTMTMe/Prak/012
JURUSAN TEKNIK MESIN
Revisi : 00
Area Dokumen : Jurusan Teknik Mesin
PRAKTIKUM MESIN CNC
Halaman :i
LEMBAR PENGESAHAN
PRAKTIKUM TEKNIK PEMESINAN LOGAM (MESIN CNC)
Di Susun Oleh :
Andika Dhimas A 2114181005
Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknologi Manufaktur
Universitas Jenderal Achmad Yani
Mengetahui, Menyetujui,
Ketua Jurusan Teknik Mesin Pelaksana Praktikum Mesin
CNC
Aji Gumilar, ST., MT Martijanti, ST., MT.

412142474 412142572
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji dan syukur kehadirat Allah SWT, yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya pada penyusun Laporan akhir Praktikum Mesin CNC untuk Program
Studi S1, akhirnya kami dapat menyelesaikan laporan ini sesuai dengan yang kami rencanakan.
Dengan adanya laporan akhir Praktikum Mesin CNC, diharapkan dapat menggambarkan
hasil dari praktikum yang telah dilakukan dan diterapkan pada sebuah laporan untuk menjadi
bahan evaluasi bagi penulis maupun team pelaksana Praktikum Mesin CNC. Pada kesempatan ini
penulis menyampaikan terima kasih kepada :
1. Aji Gumilar, ST.,MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin.
2. Herry Oktadinata, ST.,MT., selaku Sekertaris Jurusan Teknik Mesin.
3. Martijanti, ST.,MT., selaku Koordinator Praktikum Mesin CNC
4. Gagan Ganjar Tabah.,ST.,MT., selaku Dosen Mesin CNC.
5. Seluruh Assisten Laboratorium Mesin CNC.
6. Kedua Orang Tua Penulis.
"Tak ada gading yang tak retak", itulah ungkapan penulis sampaikan, karena penulis
yakin masih ada kekurangan pada penulisan laporan ini. Kritik dan Saran yang membangun untuk
laporan akhit ini sangat penulis nantikan.
Bandung, 1 januari 2021
Penulis
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .............................................................................................. i

DAFTAR ISI ........................................................................................................... ii
DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN .............................................................. iv
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. v
DAFTAR TABEL .................................................................................................. vi
BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN ................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang.......................................................................................... 1
1.2 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.3 Metode Praktikum .................................................................................... 2
1.4 Lokasi Praktikum...................................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................... 3
BAB II ..................................................................................................................... 4
LANDASAN TEORI .............................................................................................. 4
2.4.1. .... Prinsip Kerja Mesin CNC Bubut…………………………………...9
2.4.2. .... Bagian-bagian Mesin CNC Bubut………………………………….9
2.4.3. .... Mesin CNC Milling………………………………………………..14
2.4.4. .... Prinsip Kerja Mesin CNC Milling…………………………………14
2.4.5. .... Bagian-Bagian Mesin CNC Milling……………………………….15
BAB III .................................................................................................................. 21
TAHAPAN PRAKTIKUM ................................................................................... 21
3.1. Mesin CNC TU 2 Axis ........................................................................... 21
3.1.1. .... Skema Proses Mesin CNC TU 2 Axis……………………………21
3.1.2. .... Penjelasan Skema Proses Mesin CNC 2 Axis…………………….22
3.2. Mesin CNC 3 Axis ................................................................................. 23
3.1.3. .... Skema Proses Mesin CNC 3 Axis………………………………...23
3.1.4. .... Penjelasan Skema Proses Mesin CNC 3 Axis…………………….25
BAB IV ................................................................................................................. 26
ANALISA DAN PEMBAHASAN ....................................................................... 26
4.1. Mesin CNC TU 2 Axis ........................................................................... 26
ii
4.1.1.Data Praktikum………………………………………………………..26
4.1.2 Analisa dan Pembahasan……………………………………………...31
4.2. Mesin CNC TU 3 Axis ........................................................................... 32
4.1.2. Data Praktikum……………………………………………………….32
4.1.3.Analisa dan Pembahasan……………………………………………...40
4.3. Mesin CNC PU 2 Axis ........................................................................... 40
4.3.1. Data Praktikum……….………………………………………………41
4.1.4. Analisa dan Pembahasan……………………………………………..45
BAB V ................................................................................................................... 47
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 47
5.2. Kesimpulan ................................................................................................ 47
5.2. Saran ........................................................................................................... 48
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 49
LAMPIRAN .......................................................................................................... 50
iii
DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN
SIMBOL SINGKATAN SATUAN
N Spindel speed rpm
V Cutting diameter m/min
D Cutter diameter mm
Sz Feed per tooth mm/tooth
Z Number of flues -
d Diameter rata-rata benda kerja
𝑑𝑜+𝑑𝑚
mm
2
N putaran poros utama putaran/min
π 3,14 -
v Kecepatan potong m/min
F Gerak makan mm/putaran
Lt Panjang pemotongan mm
Vf Kecepatan makan mm/min
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Mesin CNC PU 3-A ........................................................................... 5
Gambar 2. 2 Bed Mesin ........................................................................................ 10
Gambar 2. 3 Tail Stock ......................................................................................... 10
Gambar 2. 4 Chuck................................................................................................ 10
Gambar 2. 5 Tool Post ........................................................................................... 11
Gambar 2. 6 Panel Mesin CNC TU....................................................................... 11
Gambar 2. 7 Bar Feeds .......................................................................................... 12
Gambar 2. 8 Geometri Pahat Bubut ...................................................................... 13
Gambar 2. 9 Pintu Mesin ....................................................................................... 13
Gambar 2. 10 Toolturret ....................................................................................... 14
Gambar 2. 11 Arah Sumbu Mesin frais................................................................. 15
Gambar 2. 12 Monitor CNC 3-A ......................................................................... 16
Gambar 2. 13 Arbor ............................................................................................. 16
Gambar 2. 14 Tempat Pahat ................................................................................. 17
Gambar 3. 1 Skema Kerja TU-2 Axis ................................................................... 22

Gambar 3. 2 Skema Kerja TU 3 Axis ................................................................... 24
Gambar 4. 1.Gambar Kerja TU 2 Axis ................................................................. 26

Gambar 4. 2 Gambar Kerja TU 3 Axis ............................................................... 32
Gambar 4. 3. CAD dan Simulasi Pada Praktikum Mesin CNC PU 2 A ............... 41
Gambar 4. 4. Toolpath Pada Proses Praktikum Mesin CNC PU .......................... 41
Gambar 4. 5. Hasil Running Program Dalam Master Cam V9 ............................. 41
Gambar 4. 6. Program Mesin CNC 2-A ................................................................ 45
v
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1. Kode-Kode Program .......................................................................... 18
Tabel 4. 1. Working Plan Mesin CNC TU 2 Axis ................................................ 27

Tabel 4. 2. Program Mesin CNC TU 2 Axis ......................................................... 30
Tabel 4. 3. Working Plan Mesin CNC TU 3 Axis ................................................ 33
Tabel 4. 4. Program Mesin CNC TU 3 Axis ......................................................... 39
vi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di era yang serba modern ini, hampir setiap hal dikerjakan dengan bantuan
mesin. Sektor manufaktur, sebagai salah satu sektor yang memberi dampak
yang cukup besar pada dunia industri, sangat membutuhkan bantuan mesin
dalam setiap proses kerjanya. Perkembangan mesin pun semakin meningkat
ke sistem otomasi. Melalui sistem otomasi, proses manufaktur dapat
mengalami peningkatan di bidang efisiensi pada cost, produktivitas, serta
profit. Penggunaan mesin otomatis sangat terlihat dampaknya pada
penguruangan manual material handling, seperti penggunaan crane,
conveyor, dan handling machine lainnya, Hal tersebut dapat mengefisienkan
penggunaan sumber daya manusia. Sehingga hanya cukup melakukan proses
operasi yang tidak dapat diakomodasi oleh mesin. Cost yang keluar untuk
tenaga manusia pun dapa dikurangi. Kecepatan dari produk yang dihasilkan
pun dapat meningkat dengan adanya mesin otomastis. Semakin cepat maka
semakin efisien proses manufaktur secara keseluruhan dan didapatakan
produk yang lebih banyak untuk dipasarkan. Hal tersebut berimplikasi pada
peningkatan profit.
Dengan berkembangnya alat-alat produksi manufaktur harus diseimbangi oleh

kemampuan operator dalam menggunakan mesin-mesin tersebut diantaranya dalam
penggunaan software yang digunakan seperti CAD/CAM sebagai awal perencanaan
produksi. Dengan begitu kemajuan teknologi harus diseimbangi dengan kehidupan yang
mengoprasikannya jangan sampai kita sebagai produsen tertinggal dengan teknologi
yang semakin modern. Kemajuan teknologi dapat dimanfaatkan sebaik mungkin oleh
masyarakat luas tanpa penyalahgunaan yang merugikan individu maupun masyarakat
luas.
Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 1

1.2 Tujuan
Tujuan dari pelaksanaan Praktikum Mesin CNC ini adalah sebagai berikut
1. Memahami operasional mesin TU CNC-2A (untuk 2 sumbu) dan simulasi
gerakan pahat.
2. Mampu membuat program mesun TU CNC-2A untuk pembuatan geometri
suatu komponen.
3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter
mesin TU CNC-2A.
4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu
komponen menggunakan mesin TU CNC-2A.
5. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) dan simulasi
gerakan pahat.
6. Mampu membuat program mesun TU CNC-3A untuk geometri suatu
komponen serta mengeksekusinya.
7. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter
mesin TU CNC-3A.
8. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu
komponen menggunakan mesin TU CNC-2A.
1.3 Metode Praktikum
Metode Praktikum Mesin CNC yang dilakukan terbagi menjadi 2 pertemuan

yang terdiri dari pertemuan pertama melakukan pengoprasian maupun simulasi dan
pembuatan program pada Mesin CNC TU 2 Axis dan Mesin CNC 3 Axis dengan
benda kerja yang berbeda-beda, pada pertemuan kedua praktikum memperhaikan
atau menganalisa tahap-tahap dalam pengoprasian Mesin CNC PU. Pada praktikum
berlangsung dibimbing oleh assisten labiratorium dan diberi pengarahan dan materi
yang akan menunjang praktikum selama berlangsung dan K3 dalam laboratorium.

Diawal praktikum dilakukan quiz dan juga diakhir praktikum praktikan wajib
mengumpulkan laporan akhir sebagai bahan evaluasi.
1.4 Lokasi Praktikum
Praktikum Mesin CNC TU-2A, CNC TU-3A dan CNC PU bertempat di Laboratorium
Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Manufaktur Universitas Jenderal
Achmad Yani Bandung.
1.5 Sistematika Penulisan
Pedoman karya tulis ilmiah disusun secara sistematis dan terinci untuk
memberikan kemudahan bagi para pembaca dan khususnya bagi mahasiswa untuk
memahami pengenalan mesin CNC TU-2A, CNC TU-3A, dan CNC PU beserta
pemrogramannya dengan sistem penyajian penulisan sebagai berikut :
1. BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab ini diuraikan beberapa pengertian atas istilah yang digunakan, latar
belakang, tujuan praktikum, metode penulisan, lokasi praktikum, dan
sistematika penulisan laporan.
2. BAB II LANDASAN TEORI
Dalam bab ini menerangkan landasan teori yang menunjang praktikum
pengenalan mesin CNC TU-2A, CNC TU-3A, dan CNC PU
3. BAB III TAHAPAN PRAKTIKUM
Dalam bab ini menerangkan bagaimana skema proses praktikum, dan penjelasan
bagaimana skema proses praktikum tersebut
4. BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini menerangkan data hasil praktikum dan pembahasan mengenai
data yang diperoleh.
5. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Dalam bab ini berisi kesimpulan hasil praktikum dan saran mengenai praktikum
mesin CNC.

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sejarah Singkat Mesin CNC
Mesin otomatis dengan elektronik program pertama kali sukses dibuat oleh
proyek gabungan antara Massachusetts Institute of Technology (MIT) dan US Air Force
pada pertengahan tahun 1950. Mesin itu adalah 3 axis milling mesin yang dikontrol oleh
satu ruangan penuh perangkat Tabung Vakum Elektronik. Meskipun mesin ini tidak
handal, namun mesin ini merupakan satu langkah ke arah mesin modern. Kontroler
tersebut dinamakan Numerical Control, atau NC.
The Electronics Industry Association (EIA) mendefinisikan NC sebagai "Sebuah
sistem dimana gerakan-gerakan mesin di kontrol dengan cara memasukkan langsung
data numerik di beberapa titik "Disebut kontrol numerik (NC = Numerical Control)
karena pemrograman yang digunakan menggunakan kode alfanumerik (terdiri dari
alfabet/huruf dan numerik/bilangan) yang digunakan untuk menuliskan instruksi-
instruksi beserta posisi relatif tool dengan benda kerjanya. Mesin NC dikontrol secara
elektronis, tanpa menggunakan komputer.
Disebut Mesin Bubut CNC, singkatan dari Computer Numerical Control, adalah
perangkat yang mampu menjadikan suatu mesin perkakas ataupun mesin produksi
lainnya dapat beroperasi secara otomatis dengan memanfaatkan komputer sebagai
pengendali gerakan. Pada tahun 1960-an, Mesin Bubut CNC sudah tersedia dengan
masih menggunakan komputer dengan ukuran besar.
Selama tahun 1980-an, banyak pabrik mesin mengembangkan teknologi PC
(Personal Computer) untuk meningkatkan kehandalan dan menurunkan biaya dari
kontrol CNC model sebelumnya. Dalam perkembangnya Mesin Bubut CNC semakin
modern, Output perkerjaan atau kemampuan mesin makin meningkat, semakin
sederhana dan rapih bentuknya namun semakin mudah cara pengoperasiannya dan di
design semakin komplit bagian perangkat alat kerjanya sehingga akan lebih effisien dan
praktis.
2.2. Pengertian Mesin CNC

CNC singkatan dari Computer Numerical Control, merupakan mesin perkakas yang
dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis komputer yang mampu
membaca instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut
menginstruksikan mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang
akan dibuat. Secara umum cara kerja mesin perkakas CNC tidak berbeda dengan mesin
perkakas konvensional. Fungsi CNC dalam hal ini lebih banyak menggantikan pekerjaan
operator dalam mesin perkakas konvensional. Misalnya pekerjaan setting tool atau
mengatur gerakan pahat sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan
gerakan kembali keposisi awal, dan lain-lain.
Gambar 2. 1 Mesin CNC PU 3-A
Demikian pula dengan pengaturan kondisi pemotongan (kecepatan potong,

kecepatan makan dan kedalaman pemotongan), penggantian pahat, pengubahan
transmisi daya (jumlah putaran poros utama), dan arah putaran poros utama,
pengekleman, pengaturan cairan pendingin dan sebagainya.
Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat
membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkan
secara numerik (berdasarkan angka). Parameter sistem operasi CNC dapat diubah
melalui program perangkat lunak (software load program) yang sesuai. Tingkat ketelitian
mesin CNC lebih akurat hingga ketelitian seperseribu millimeter.
Pada awalnya mesin CNC masih menggunakan memori berupa kertas berlubang
sebagai media untuk mentransfer kode G dan M ke sistem kontrol. Setelah tahun
1950,ditemukan metode baru mentransfer data dengan menggunakan kabel RS232,
floppydisk, dan terakhir oleh Komputer Jaringan Kabel (Computer Network Cables)

bahkan bisa dikendalikan melalui internet. Akhir-akhir ini mesin-mesin CNC telah
berkembang secara menakjubkan sehingga telah mengubah industri pabrik yang selama
ini menggunakan tenaga manusia menjadi mesin - mesin otomatik. Dengan telah
berkembangnya Mesin CNC, maka benda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara
mudah dalam jumlah yang banyak.
Dari segi pemanfaatnya, mesin perkakas CNC dapat dibedakan atas :
a. Mesin CNC training unit (TU), yaitu mesin yang digunakan sarana
pendidikan,dosen dan training
b. Mesin CNC production unit (PU), yaitu mesin CNC yang digunakan untuk
membuat benda kerja/komponen yang dapat digunakan sebagaimana mestinya.
Dari segi jenisnya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi tiga jenis, antara lain
:
a. Mesin CNC 2A yaitu mesin CNC 2 aksis, karena gerak pahatnya hanya pada arah dua
sumbu koordinat (aksis) yaitu koordinat X, dan koordinat Z, atau dikenal dengan mesin
bubut CNC,
b. Mesin CNC 3A, yaitu mesin CNC 3 aksis atau mesin yang memiliki gerakan sumbu
utama kearah sumbu koordinat X, Y, dan Z, atau dikenal dengan mesin frsais CNC.
c. Mesin CNC kombinasi, yaitu mesin CNC yang mampu mengerjakan pekerjaan bubut
dan freis sekaligus, dapat pula dilengkapi dengan peralatan pengukuran sehingga
dapat melakukan pengontrolan kualitas pembubutan/ pengefraisan pada benda kerja
yang dihasilkan. Pada umumnya mesinCNC yang sering dijumpai adalah mesin CNC 2A
(bubut) dan mesin CNC 3A (frais).
2.3. Pemrograman Mesin CNC
Pemrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun secara rinci tiap blok
per blok untuk memberikan masukan mesin perkakas CNC tentang apa yang harus
dikerjakan. Untuk menyusun pemrograman pada mesin CNC diperlukan hal-hal berikut.
Metode pemrograman dalam mesin CNC ada dua, yaitu :

a. Metode Incremental adalah suatu metode pemrograman dimana titik
referensinya selalu berubah, yaitu titik terakhir yang dituju menjadi titik
referensi baru untuk ukuran berikutnya. Pada sistem ini titik awal penempatan
alat potong yang digunakan sebagai acuan (referensi). Untuk mesin bubut, titik
referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan
pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan
pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan.
b. Metode Absolute adalah suatu metode pemrograman di mana titik referensinya
selalu tetap yaitu satu titik/tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran. Pada
sistem ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu
berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin
bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu
gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari
gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada
tahap berikutnya.

2.4. Jenis-Jenis Mesin CNC
Mesin CNC turning berfungsi untuk mengerjakan semua proses turning.

Mesin Bubut CNC secara garis besar dapat digolongkan menjadi dua, yaitu :
a. Mesin Bubut CNC Training Unit (CNC TU)
Mesin Bubut CNC TU-2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halny
Mesin Bubut konvensional yaitu gerakan kearah melintang dan horizontal
dengan sistem koordinat sumbu X dan Z. Prinsip kerja Mesin Bubut CNC TU-
2A juga sama denganMesin Bubut konvensional yaitu benda kerja yang
dipasang padacekam bergerak sedangkan alat potong diam.Untuk arah gerakan
pada Mesin Bubut diberi lambing sebagai berikut :
 Sumbu X untuk arah gerakan melintang tegak lurus terhadap sumbu putar.
 Sumbu Z untuk arah gerakan memanjang yang sejajar sumbu putar.
b. Mesin Bubut CNC Production Unit (CNC PU)
Kedua mesin tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama, akan tetapi
yang membedakan kedua tipe mesin tersebut adalah penggunaannya di
lapangan. CNC TU dipergunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan
pengoperasian CNC yang dilengkapi dengan EPS (external programing system).
Mesin CNC jenis Training Unit hanya mampu dipergunakan untuk pekerjaan
pekerjaan ringan dengan bahan yang relatif lunak. Sedangkan Mesin CNC PU
dipergunakan untuk produksi massal, sehingga mesin ini dilengkapi dengan
aksesoris tambahan seperti sistem pembuka otomatis yang menerapkan prinsip
kerja hidrolis, pembuangan tatal, dsb. Gerakan Mesin Bubut CNC dikontrol oleh
komputer, sehingga semua gerakan yang berjalan sesuai dengan program yang
diberikan, keuntungan dari sistem ini adalah memungkinkan mesin untuk
diperintah mengulang gerakan yang sama secara terus menerus dengan tingkat
ketelitian yang sama pula.

2.4.1. Prinsip Kerja Mesin CNC Bubut
Prinsip Kerja Mesin CNC Turning antara lain benda kerja berputar pada
sumbu mesin atau spindle dengan melakukan gerak makan, sedangkan tool
melakukan gerak potong terhadap benda kerja pada sumbu x atau z.
Pergerakan tool dijalankan secara otomatis dengan menginputkan program
(data) pada mesin CNC Turning.
2.4.2. Bagian-bagian Mesin CNC Bubut
a. Motor utama adalah motor penggerak cekam (Chuck) untuk

memutar benda kerja. Motor ini adalah motor jenis arus searah (DC)
dengan kecepatan yang variabel, identifikasi dari motor adalah :
- Jenjang putaran 600 – 4000 put/menit
- Tenaga masukan / in put 500 watt
- Tenaga pengeluaran / out put 300 watt
b. Step Motor adalah motor penggerak untuk eretan memanjang,
melintang dan rumah alat potong. Jenis dan ukuran masing - masing
step motor adalah sama. Identifikasi dari step motor adalah :
- Jumlah 1 putaran 72 langkah
- Momen putar 0,5 Nm
- Kecepatan gerakan
- Gerakan cepat maksimum 700 mm/menit
- Gerakan pengoprasian manual CNC terprogram2-499 mm/menit
c. Bed Mesin berfungsi sebagai tempat untuk mendukung atau meletakkan
komponen-komponen utama mesin CNC Turning.

Gambar 2. 2 Bed Mesin
d. Tail Stock (Kepala Lepas) berfungsi untuk mendukung salah satu ujung
benda kerja yang ukurannya panjang, dengan menggunakan senter
putar dan senter tetap.
Gambar 2. 3 Tail Stock
e. Cekam (Chuck) berfungsi untuk mencekam benda kerja yang akan

dikerjakan.
Gambar 2. 4 Chuck

f. Tool Post
Berfungsi sebagai tempat dudukan pahat atau tool pada mesin CNC
Turning. Jumlah pahat yang dapat digunakan adalah 8 tool.
Gambar 2. 5 Tool Post
g. Panel Mesin berfungsi sebagai pengontrol mesin dan sebagai sarana

tempat penginputan data.
Gambar 2. 6 Panel Mesin CNC TU

Keterangan :
1. Saklar utama.
2. Lampu control saklar utama.
3. Tombol emergensi.
4. Display untuk penunjukan ukuran.
5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama.
6. Amperemeter.
7. Saklar untuk memilih satuan metric atau inch.
8. Slot disk drive.
9. Saklar untuk pemindah operasi manual atau CNC
(H=hand/manual,C= CNC).
10. Lampu control pelayanan CNC.
11. Tombol Start untuk eksekusi program CNC.
12. Tombol masukan untuk pelayanan CNC.
13. Display untuk penunjukan harga masing-masing fungsi (X,Z,F,H),
dll.
14. Fungsi kode huruf untuk masukan program CNC.
15. Saklar layanan sumbu utama
16. Saklar pengatur asutan
17. Tombol koordinat sumbu X,Z
h. Bar Feeds Header berfungsi untuk mengatur posisi benda kerja yang
akan dikerjakan dengan skala yang lebih panjang.
Gambar 2. 7 Bar Feeds

i. Tool berfungi untuk memotong benda kerja. Pahat yang digunakan
adalah treading insert, cut off tool, turning tool dan HSS tool.
Gambar 2. 8 Geometri Pahat Bubut
j. Pintu Pengaman Mesin berfungsi untuk melindungi operator dari beram

dari hasil proses Turning.
Gambar 2. 9 Pintu Mesin

k. Revolver / toolturret merupakan rumah alat potong pada mesin bubut
CNC TU-2A digunakan untuk menjepit alat potong atau pahat. Rumah
alat potong ini dapat berputar 360 derajat sehingga dinamakan revolver
/ toolturret.
Gambar 2. 10 Toolturret
2.4.3. Mesin CNC Milling
Mesin CNC Milling berfungsi untuk mengerjakan semua proses Milling.

Mesin Frais CNC secara garis besar dapat digolongkan menjadi dua, yaitu :
a. Mesin Frais CNC Training Unit
b. Mesin Frais CNC Production Unit
Kedua mesin tersebut mempunyai fungsi kerja yang sama dengan mesin
bubut/turning CNC
2.4.4. Prinsip Kerja Mesin CNC Milling
Mesin CNC Milling memiliki prinsip kerja yang sama dengan mesin Milling
lainnya, yaitu mempunyai gerak utama berputar , dimana mata pahat atau pisau
melakukan gerak potong terhadap benda kerja sedangkan benda kerja bergerak
mendekati pisau CNC Milling dengan melakukan gerak makan.
Sedangkan pada Mesin Frais CNC TU-3A menggunakan sistem persumbuan
dengan dasar system koordinat Cartesius Prinsip kerja mesin CNC TU-3A adalah meja
bergerak melintang dan horizontal sedangkan pisau / pahat berputar. Untuk arah

gerak persum-buan Mesin Frais CNC TU-3A tersebut diberi lambang pesumbuan
sebagai berikut :
Gambar 2. 11 Arah Sumbu Mesin frais
 Sumbu X untuk arah gerakan horizontal

 Sumbu Y untuk arah gerakan melintang
 Sumbu Z untuk arah gerakan vertical
2.4.5. Bagian-Bagian Mesin CNC Milling
a. Spesifikasi Mesin
 Daerah kerja putaran spindle antara 50 – 3200 rpm
 Kecepatan pahat arah longitudinal atau melintang
 Kecepatan penuh (G00) adalah 700 mm/menit
 Kecepatan secara manual (mode manual) antara 5 – 400 mm/menit
 Kecepatan secara otomatis (mode cnc) antara 5 – 499 mm/menit
 Ketelitian gerakan adalah 0,01 mm
 Kapasitas ragum adalah 60 x 60 mm
 Gaya pemakanan diijinkan adalah 1000 N

b. Monitor berfungsi menampilkan pemprograman yang di input kedalam
mesin cnc TU 3A.
Gambar 2. 12 Monitor CNC 3-A
c. Ragum pada mesin milling dipergunakan untuk menjepit benda kerja

pada waktu proses penyayatan benda kerja berlangsung. Karena
fungsinya sebagai pemegang benda kerja, maka alat ini dapat diganti-
ganti sesuai dengan kebutuhan benda kerja yang akan dijepit. Biasanya
pada ragum dilengkapi dengan stoper yang dapat dipergunakan untuk
batas pegangan benda kerja. Adapun cara kerja ragum ini dengan
manual.
d. Arbor berfungsi untuk mencekam pahat pada mesin milling
Gambar 2. 13 Arbor
e. Motor Listrik berfungsi mengubah energy listrik menjadi gerak pada

mesin CNC.

f. Tempat Pahat berfungsi untuk menyimpan ragam pahat
Gambar 2. 14 Tempat Pahat
2.5. Bahasa Pemrograman
Bahasa pemrograman adalah format perintah dalam satu blok dengan

menggunakan kode huruf, angka, dan simbol. Di dalam mesin perkakas CNC terdapat
perangkat komputer yang disebut dengan Machine Control Unit (MCU). MCU ini
berfungsi menterjemahkan bahasa kode ke dalam bentuk - bentuk gerakan pahat sesuai
bentuk benda kerja. Kode - kode bahasa dalam mesin perkakas CNC dikenal dengan
kode G dan M, di mana kode-kode tersebut sudah distandarkan oleh ISO atau badan
Internasional lainnya. Dalam aplikasi kode huruf, angka, dan simbol pada mesin perkakas
CNC bermacam-macam tergantung sistem kontrol dan tipe mesin yang dipakai, tetapi
secara prinsip sama. Sehingga untuk pengoperasian mesin perkakas CNC dengan tipe
yang berbeda tidak akan ada perbedaan yang berarti.
Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh
industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin CNC
dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang
direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu :

Tabel 2. 1. Kode-Kode Program
Kode Fungsi Artinya

Menunjukkan urutan pengoperasian
N Nomor Tahapan
tetapi bukan perintah
Untuk mengatur untuk menunjkkan fungsi yang harus
G
pergerakan dilakukan
-X Pergerakan absolute searah sumbu
X pergerakan sumbu X
Z
-X Pergerakan incremental searah
U pergerakan sumbu X
sumbu Z
Z pergerakan sumbu Z -Z Pergerakan absolute searah sumbu Z
-Z Pergerakan incremental searah
W pergerakan sumbu Z
sumbu Z
R Jari-jari sudut untuk membuat sudut dengan jari-jari
C Bentuk Champer untuk membuat champer
F Feeding untuk mengatur feed rate
S Spindle speed untuk mengatur perputaran
menunjukkan nomor tool yang
T Fungsi tool
digunakan
M Modifikasi fungsi -
P Dwelling time -
O Awal nomor program untuk mengawali nomor program
a. Kode G
G 00 : Gerak lurus cepat ( tidak boleh menyayat)
G 01 : Gerak lurus penyayatan
G 02 : Gerak melengkung searah jarum jam (CW)
G 03 : Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)
G 04 : Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat
G 20 : Data input dalam inchi
G 21 : Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekantombol ~ dan INP
G 25 : Memanggil program sub routine
G 27 : Perintah meloncat ke nomeor blok yang dituju
G 28 : Mengembalikan posisi pahat pada titik referensi (0)
G 33 : Pembuatan ulir tunggal
G 64 : Mematikan arus step motor
G 65 : Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)
G 73 : Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal

G 78 : Siklus pembuatan ulir
G 81 : Siklus pengeboran langsung
G 82 : Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G 83 : Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G 84 : Siklus pembubutan memanjang
G 85 : Siklus pereameran
G 86 : Siklus pembuatan alur
G 88 : Siklus pembubutan melintang
G 89 : Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat
G 90 : Program absolut
G 91 : Program Incremental
G 92 : Penetapan posisi pahat secara absolut
G 98 : Feed per Menit
G 99 : Feed per revolution.
b. Kode M
M00 : Berhenti terpogram
M02 : Untuk menutup program
M03 : Sumbu utama searah jarum jam
M04 : Putaran spindle berlawanan arah jarum jam diikuti dengan kode s
untuk kecepatan putaran dalam mm/min atau inchi/min
M05 : Sumbu utama berhenti
M06 : Perhitungan panjang pahat, penggantian pahat
M08 : Untuk menghidupkan cairan pendingin (coolant)
M09 : Untuk menghentikan cairan pendinggin (coolant)
M10 : Untuk membuka chuck
M11 : Untuk Mengunci Chuck
M13 : kombinasi antara kode M 03 dan M 08
M14 : kombinasi antara kode M 04 dan M 08
M17 : Perintah melompat kembali
M22 : Titik tolak pengatur

M30 : Untuk menutup program
M38 : Untuk membuka pintu pelindung
M39 : Untuk menutup pintu pelindung
M99 : Parameter lingkaran
M98 : Kompensasi kelonggaran/kocak otomatis
c. Kode Tanda Alarm

A 00 : Kesalahan perintah pada fungsi G atau M
A 01 : Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03
A 02 : Kesalahan pada nilai X
A 03 : Kesalahan pada nbilai F
A 04 : Kesalahan pada nilai Z
A 05 : Kurang perintah M30
A 06 : Putaran spindle terlalu cepat
A 09 : Program tidak ditemukan pada disket
A 10 : Disket diprotek
A 11 : Salah memuat disket
A 12 : Salah pengecekan
A 13 : Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan
A 14 : Salah satuan
A 15 : Nilai H salah
A 17 : Salah sub program

BAB III
TAHAPAN PRAKTIKUM
3.1.Mesin CNC TU 2 Axis
3.1.1. Skema Proses Mesin CNC TU 2 Axis
Siapkan alat dan bahan
Membuat Working Plan
Membuat program CNC
Input program pada mesin CNC
Simulasi contur gerakan pahat
Pasang benda kerja
Menentukan titik NOL benda kerja (Sumbu X dan Z)
Running program

A
Jauhkan pahat terhadap benda kerja
Hapus program pada mesin cnc
Lepaskan benda kerja pada chuck mesin
Bersihkan mesin setelah dipakai
SELESAI
Gambar 3. 1 Skema Kerja TU-2 Axis
3.1.2. Penjelasan Skema Proses Mesin CNC 2 Axis
1. Alat dan bahan dipersiapkan yang akan digunakan ketika proses

praktikum berlangsung.
2. Working Plan dibuat untuk menentukan tahap pengerjaan proses
demi prosesnya.
3. Program CNC dibuat dengan melihan benda kerja.
4. Program CNC yang telah dibuat di input pada mesin CNC yang
akan diproses.
5. Program yang telah di input lakukan pengecekan program dan
lakukan simulasi contur pada program yang telah di input pada
mesin CNC menggunakan kertas pada plat dan tinta sebagai
pengganti pahat.

6. Pasang benda kerja pada chuck dan pastikan chuck terkunci dan
benda kerja tidak goyang.
7. Cari titik nol pada sumbu X dengan menyentuhkan pahat terhadap
bidang benda kerja sumbu X kemudian lakukan delete hingga
menjadi titik nol kemudian tambahkan jarak sesuai program G92
dan sesuaikan dengan diameter benda kerja, kemudian pada
sumbu Z sentuhkan kembali kemudian delete dan sesuaikan
dengan program G92.
8. Program yang telah di input dan setelah melakukan langkah
simulasi dan titik nol program dimulai running.
9. Setelah program berhenti dan benda kerja sesuai dengan program
jauhkan pahat dari benda kerja hingga mencapai titik aman.
10. Program yang telah di input pada mesin CNC dihapus.
11. Benda kerja dilepas dari chuck mesin cnc.
12. Area mesin produksi dan area kerja dibersihkan dari sisa/sampah
hasil produksi.
3.2.Mesin CNC 3 Axis
3.1.3. Skema Proses Mesin CNC 3 Axis
Siapkan alat dan bahan
Membuat Working Plan
Membuat program CNC

B
Input program pada mesin CNC
Simulasi contur gerakan pahat
Pasang benda kerja
Menentukan titik NOL benda kerja (Sumbu X, Y dan Z)
Running program
Jauhkan pahat terhadap benda kerja
Hapus program pada mesin cnc
Lepaskan benda kerja pada ragum mesin
Bersihkan mesin setelah dipakai
SELESAI
Gambar 3. 2 Skema Kerja TU 3 Axis

3.1.4. Penjelasan Skema Proses Mesin CNC 3 Axis
1. Alat dan bahan dipersiapkan yang akan digunakan ketika proses

praktikum berlangsung.
2. Working Plan dibuat untuk menentukan tahap pengerjaan proses
demi prosesnya.
3. Program CNC dibuat dengan melihan benda kerja.
4. Program CNC yang telah dibuat di input pada mesin CNC yang
akan diproses.
5. Program yang telah di input lakukan pengecekan program dan
lakukan simulasi contur pada program yang telah di input pada
mesin CNC menggunakan kertas pada plat dan tinta sebagai
pengganti pahat.
6. Pasang benda kerja pada ragum dan pastikan ragum terkunci dan
benda kerja rata (Tidak miring).
7. Cari titik nol pada sumbu X dengan menyentuhkan pahat terhadap
bidang benda kerja sumbu X kemudian lakukan delete hingga
menjadi titik nol kemudian tambahkan jarak sesuai program G92
dan sesuaikan dengan diameter pahat, kemudian pada sumbu Y
sentuhkan pada benda kerja sumbu Y kemudian delete dan
sesuaikan dengan program G92 dan terakhir pada sumbu Z
sentuhkan pada benda kerja sumbu Z kemudian delete dan
sesuaikan dengan program G92.
8. Program yang telah di input dan setelah melakukan langkah
simulasi dan titik nol program dimulai running.
9. Setelah program berhenti dan benda kerja sesuai dengan program
jauhkan pahat dari benda kerja hingga mencapai titik aman.
10. Program yang telah di input pada mesin CNC dihapus.
11. Benda kerja dilepas dari chuck mesin cnc.
12. Area mesin produksi dan area kerja dibersihkan dari sisa/sampah
hasil produksi.

BAB IV
ANALISA DAN PEMBAHASAN
4.1.1. Data Praktikum
a. Gambar Kerja :
Gambar 4. 1.Gambar Kerja TU 2 Axis

b. Working Plan
Tabel 4. 1. Working Plan Mesin CNC TU 2 Axis
GAMBAR KETERANGAN
Benda kerja awal dengan dimensi Ø 30

dan panjang ± 70 mm
Hasil Simulasi program terhadap siklus

pembubutan yang akan dilakukan.
proses penentuan titik NOL dilakukan

secara manual dengan menyentuhkan
pahat dengan benda kerja di masing-
masing sumbu kemudian delete masing-
masing sumbu untuk menjadi referensi
titik NOL
(posisi 1)
Posisi awal kebebasan pahat
(posisi 2)
Pergerakan pahat mendekati benda
kerja, dengan koordinat
X= 30 ; Z= 5
(posisi 3)
Pembubutan kearah X sebesar 12 mm
dengan langkah pemakanan G84 pada
arah Z -37 mm.

(posisi 4)
Pahat bergerak menjauh dengan titik
koordinat X= 18 ; Z= 5 menggunakan
program G 00
(posisi 5)
pembubutan kembali kearah sumbu X
sebesar 3 mm dengan langkah
pemakanan G84 pada arah sumbu Z = -
10mm.
(posisi 6)
Posisi awal menchamper.
(posisi 7)
Melakukan pembubutan chamfer
dengan G01 ke arah sumbu X sebesar
2mm dan pada sumbu Z sebesar -13mm
(posisi 8)
Melakukan pembubutan tirus dengan
G01 ke arah sumbu X sebesar 5mm dan
pada sumbu
Z -34 mm
(posisi 9)
Titik awal sebelum proses radius.
Koordinat X=24mm ; Z= -37mm

(posisi 10)
Selanjutnya pembubutan radius dengan
G02 dengan R= 3mm
(posisi 11)
Pergerakan pahat kembali ke posisi awal
kebebasan pahat
Hasil pembubutan

c. Mesin yang digunakan :
Mesin CNC Control TU 2 Axis.
d. Pisau yang digunakan:
Pisau 1 = Pisau ploting untuk menggambar.
Pisau 2 = Pahat insert carbida r = 0.4mm..
e. Dimensi benda kerja :
Panjang = 70 mm.
Diameter = 30 mm.
f. Program yang dibuat :
Tabel 4. 2. Program Mesin CNC TU 2 Axis
NO G/M X Y F
N00 G92 4000 500
N01 M03
N02 G00 3000 500
N03 G84 1800 - 3700 100
N04 G00 1800 500 100
N05 G84 1500 - 1000 100
N06 G00 1500 -1000
N07 G01 1300 - 1300 100
N08 G01 1800 - 3400 100
N09 G01 2400 - 3700 100
N10 G02 3000 - 4000 100
N11 G00 3000 500
N12 M05
N13 M30

4.1.2 Analisa dan Pembahasan
Pada praktikum Mesin CNC TU (Training Unit ) 2 Axis merupakan mesin

Computer Numerical Control Turning. Dalam pembuatan program tidak banyak
kode yang dipakai seperti G92 untuk menentukan titik awal pahat, M03 untuk
memutarkan spindle, G00 untuk gerak tanpa makan, G01 untuk gerak dengan
makan, G02 untuk gerak spindle ccw, G03 untuk gerak spindle cw, G84 untuk
siklus countur, M05 untuk mematikan spindle, M30 sebagai akhir program .
Pada proses praktikum yang dilakukan menggunakan benda kerja nylon
dan pahat yang digunakan menggunakan pahat insert carbida r = 0.4 mm. Proses
pemesinan menggunakan pemakanan sebesar 2 mm/langkah untuk
mengantisipasi tidak melebihi batas temperatur mesin. Sebelum program yang
telah dibuat dirunning program di cek dengan menekan tombol "M" pada mesin
cnc dan lakukan simulasi dengan mengganti pahat dengan ploting sebagai
gambaran countur yang terjadi pada program.
Saat proses penentuan titik NOL dilakukan secara manual dengan
menyentuhkan pahat dengan benda kerja di masing-masing sumbu kemudian
delete masing-masing sumbu untuk menjadi referensi titik NOL dan sesuaikan
dengan program G92. Umumnya proses pemesinan CNC TU masih dapat
dipahami tanpa ada kendala. Karena penentuan proses susah dan gampangnya
dipengaruhi oleh operator yang menentukannya.

a. Gambar Kerja :
Gambar 4. 2 Gambar Kerja TU 3 Axis

b. Working Plan
Tabel 4. 3. Working Plan Mesin CNC TU 3 Axis
GAMBAR KETERANGAN
Benda kerja awal dengan dimensi :

Panjang 50 mm
Lebar 50 mm
Tinggi ± 50 mm
Percobaan Simulasi program terhadap siklus

pemakanan yang akan dilakukan
Selanjutnya proses penentuan titik NOL

dilakukan secara manual dengan
menyentuhkan pahat/endmill dengan benda
kerja di masing-masing sumbu kemudian
delete masing-masing sumbu untuk menjadi
referensi titik NOL
Pergerakan pahat mendekati benda kerja,

dengan koordinat X=0 Y=0 Z= +2 dengan G00

Pemakanan ke arah sumbu Z= -2 dengan G01
Pemakanan dengan koordinat X= 50 Y= 0 Z =

-2 menggunakan program G01
Pemakanan dengan koordinat X= 50 Y= 50 Z

= -2 menggunakan program G01

Pemakanan dengan koordinat X= 0 Y= 0 Z = -

2 menggunakan program G01


Pemakanan dengan koordinat X= 50 Y= 50 Z
= - 4 menggunakan program G01

- 4 menggunakan program G01
Pemakanan dengan koordinat X= 0 Y= 0 Z = -

4 menggunakan program G01
Pergerakan pahat naik +2mm menggunakan

G00

Pergerakan pahat ke koordinat X= 35 Y= 15
Z= + 2mm
Proses pemakanan dengan G 01 ke arah

sumbu Z= -2
Proses pengeboran dengan G83 dengan

kedalaman Z = -4mm
Pahat naik ke atas Z= -2mm

Pemakanan ke titik koordinat X= 15 Y= 15 Z=
-2mm menggunakan G01
Pemakanan ke titik koordinat X= 35mm Y=

35 Z= -2mm menggunakan G01
Pemakanan ke titik koordinat X= 0 Y= 35 Z= -

2mm menggunakan G 01
Proses pengeboran dengan G83 dengan

kedalaman Z= -4mm

Pergerakan pahat naik ke posisi
Z= + 2mm dengan G00
Pergerakan pahat kembali ke posisi awal

kebebasan pahat
Hasil dari proses pemesinan faris
c. Mesin yang digunakan:

Mesin CNC Control TU 3 Axis.
d. Pisau yang digunakan:
Pisau 1 = Pisau ploting untuk menggambar.
Pisau 2 = Pisau pahat endmill Ø 10 mm.
e. Dimensi benda kerja :
Panjang = 50 mm.
Lebar = 50 mm.
Tinggi = ± 50 mm

f. Program yang dibuat :
Tabel 4. 4. Program Mesin CNC TU 3 Axis
NO G/M X Y Z F
N00 G92 -1000 -1000 200
N01 M03
N02 G00 00 00 200
N03 G01 00 00 -200 100
N04 G01 5000 00 - 200 100
N05 G01 5000 5000 - 200 100
N06 G01 00 5000 - 200 100
N07 G01 00 00 - 200 100
N08 G01 00 00 - 400 100
N09 G01 5000 00 - 400 100
N10 G01 5000 5000 - 400 100
N11 G01 00 5000 -400 100
N12 G01 00 00 -400
N13 G00 00 00 200
N14 G00 3500 1500 200 100
N15 G01 3500 1500 -200 100
N16 G83 - - -400 100
N17 G01 3500 1500 -200 100
N18 G01 1500 1500 -200 100
N19 G01 3500 3500 -200 100
N20 G01 1500 3500 -200 100
N21 G83 - - -400 100
N22 G00 1500 3500 200

N23 G00 -1000 -1000 200
N24 M05
N25 M30
4.1.3. Analisa dan Pembahasan
Pada praktikum Mesin CNC TU (Training Unit ) 3 Axis merupakan mesin

Computer Numerical Control Turning. Dalam pembuatan program tidak banyak
kode yang dipakai seperti G92 untuk menentukan titik awal pahat, M03 untuk
memutarkan spindle, G00 untuk gerak tanpa makan, G01 untuk gerak dengan
makan, G02 untuk gerak spindle cw, G03 untuk gerak spindle ccw, G83 untuk
siklus pembuatan lubang, M05 untuk mematikan spindle, M30 sebagai akhir
program .
Pada proses praktikum Mesin CNC TU 3 Axis menggunakan pahat endmill
berdiameter 10 mm dengan benda kerja dari nylon. Sebelum program di running
program dicek dengan menekan "M" pada mesin cnc untuk memastikan tak ada
kode atau input yang terlewat setelah program selesai maka dilakukan simulasi
untuk mengetahui countur program jika memang dipasikan benar maka program
bisa langsung dirunning pada benda kerja langsung, namun sebelum dirunning
pastikan pahat dan benda kerja sudah berada pada titik NOL yang benar dengan.
Umumnya proses pemesinan pada mesin CNC TU 3A lebih rumit karena
terdapat 3 sumbu yang bekerja dan langkah yang akan dikerjakan untuk mudah
dan rumitnya tergantung operator yang menentukannya. Keseluruhan proses
pemesinan training unit sesuai dengan namanya hanya dasar sebagai
pengetahuan pengoprasian dan pemograman pada mesin training tersebut.
Pada praktikum mesin cnc training unit tidak dilakukan facing karena
umumnya permukaan nylon sudah halus/rata selain itu juga dimensi benda kerja
awal sudah sesuai dengan dimensi yang akan diproses.
4.3.Mesin CNC PU 2 Axis

Gambar 4. 3. CAD dan Simulasi Pada Praktikum Mesin CNC PU 2 A
Gambar 4. 4. Toolpath Pada Proses Praktikum Mesin CNC PU
Gambar 4. 5. Hasil Running Program Dalam Master Cam V9

Gambar 4. 6. Program Mesin CNC 2-A
4.1.4. Analisa dan Pembahasan
Pada dasarnya pengoprasian Mesin CNC PU (Production Unit)

2 Axis maupun 3 Axis harus memiliki basic software maupun
pengoprasian mesin cnc tersebut karena kita harus membuat program
dengan berbagai kode program berbeda dengan mesin cnc training
unit dasarnya pada mesin cnc production unit setidaknya dapat
menguasai software CAD untuk membuat sketc benda kerja yang
kemudian akan dirubah menjadi simulasi pada CAM software tersebut
bisa menggunakan seperti Solidwork, MasterCAM, Invetor dan masih
banyak software lainnya yang dapat mendukung pengoprasian mesin
CNC.
MasterCAM salah satu software yang umum digunakan dapan
industri manufaktur karena dalam software tersebut dapat
menyesuaikan jenis gcode/NC sesuai dengan jenis mesin cnc yang
akan dioprasikan, langkah penggunaan mastercam dimulai dari
membuat sketc gambar yang akan dibuat, kemudian tentukan jenis
tools-tools yang akan dipakai dalam proses pemesinan selanjutnya,

kemudian lakukan simulasi untuk mengetahui countur yang
terbentuk, dan langkah terakhir ubah kebentuk gcode/NC files dengan
menyesuaikan jenis mesin cncnya.
Dalam pengoprasian mesin lebih praktis mesin cnc
production unit beberapa sudah dengan sistem semi otomatis namun
dibutuhkan keahlian khusu dalam pengoprasian mesin maupun
pengoprasian softwarenya. Maka dalam praktikum mesin cnc training
unit maupun production unit terdapat beberapa perbedaan namun
dasarnya hampir sama hanya saja dalam production unit banyak kode
program yang dipakai dan dibutuhkan keahlian dalam penggunaan
software.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari praktikum yang telah dilaksanakan maka kami dapat menarik kesimpulan
bahwa Mesin CNC (Computer Numerical Control) dapat beroprasi secara otomatis
sesuai perintah atau program numeric yang kita buat yang di buat dengan referensi
gambar kerja dan ukuran dari geometri produk atau benda kerja yang akan kita
buat,progam CNC yang berupa Numeric berisi perintah perintah pergerakan dari
Mesin tersebut yang di susun secara sistematis yang berisi ukuran dari benda dan
juga berisi G code dan M code yang udah di standarisasi dan di tetapkan dalam ISO
841.Dalam praktikum yang kami laksanakan menggunakan 2 macam mesin CNC
yaitu Mesin CNC Bubut ( Turning ) dan Mesin CNC Frais ( Milling ) Mesin TU2A dan
TU3A yang di keluarkan oleh EMCO,PU 2A dan PU3A yang di beri Brand Optima
dengan Contol FANUC dari Siemen,dari kode
untuk nama jenis CNC nya sudah jelas berbeda untuk TU2A dengan kepnjang
yaitu Training unit 2 axis yang berarti Mesin ini memiliki 2 sumubu kerja yaitu
sumbu X,Z mesin yang memiliki 2 sumbu kerja adalah mesin CNC bubut atau
mesin CNC untuk melakukan pengerjaan proses pembubutan,Mesin CNC TU3A
dengan kepanjangan Mesin Training Unit 3 Axis yang berarti mesin ini memiliki 3
sumbu kerja yaitu sumbu X,Y,Z mesin ini adalah mesin CNC milling,kedua tipe
mesin ini memilki beberapa kekurangan diantaranya hanya dapat digunakan
untuk sekala Training Unit saja dengan ukuran benda yang kecil dan tidak bisa
diguakan untuk sekala produksi,tidak bisa menggunakan pemogroman yang
berasal dari mastercam ataupun jenis cam lainnya,selain itu untuk mesin TU ini
tidak bisa mengganti tool secara otomastis dengan program perintah tool
changing. Untuk mesin CNC tipe PU2A dan PU3A lebih fleksibel dan lebih unggul
dari mesin CNC tipe TU2A dan TU3A karena untuk mesin PU2A dan PU3A sudah
dapat digunakan untuk sekla produksi,dapat melakukan penggantian tool

otomatis dengan menggunakan program penggatian tool,dan juga dapat langsung
membuat program dengan menggunakan mastercam. Prinsip kerja mesin CNC
bubut ( Turning ) dan mesin CNC frais ( Milling ) berbeda,pada mesin CNC bubut
benda yang di jepit pada cuck bubut berputar dan gerak penyayatan di lakukan
oleh pahat bubut yang bergerak ke arah X dan Z sehingga pada proses CNC bubut
digunakan kode G18.Untuk mesin CNC Frais ( Milling ) gerak penyayatan dilakukan
oleh pisau yang bergerak berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah
jarum jam di sesuaikan dengan kebutuhan untuk proses pengerjaan,sedangkan
benda kerja yang di jepit menggunakan ragum yang di letakan di atas meja
bergerak pada arah sumbu X dan Y mengikuti arah gerak meja mesin. Bahan yang
digunakan untuk praktikum kali ini menggunakan material nylon sehingga putaran
spindle tidak terlalu cepat dan gerakan pemakanan atau feeding bekerja dengan
kecepatan rendah dan dengan ketebalan pemakanan yang tebal,karena untuk
menghasilkan permukaan yang halus dan waktu proses yang cepat.
5.2. Saran
1. Saat mengisi program sangatlah berhati –hati karena jika salah satu
berakibat fatal terhadap mesin CNC dan juga material yang dikerjakan .
2. Sebelum mengeksekusi atau menjalankan program sebaiknya dilakukan
pengecekan ulang.
3. Sebelum program di eksekusi langsung menggunakan material alangkah
baiknya lakukan simulasi terlebih dahulu menggunakan plotter.
4. Buat program dengan teliti agar mengurangi kemungkinan kesalahan
pemograman yang bisa menyebabkan hasil yang tidak sesuai
5. Dari praktikum yang telah di laksanakan alangkah baiknya pengotimalan
pelatihan atau praktikum CNC lebih dititik beratkan pada penggunaan
mesin CNC PU2A dan juga Mesin CNC PU3A agar praktikan lebih
memahami dan mempunyai bekal yang mumpuni saat terjun langsung ke
dunia industri manufacturing yang umumnya di dunia industri Mesin CNC
yang di gunakan adalah Mesin CNC PU2A dan PU3A yang sudah di
standarisasi untuk sekala produksi

DAFTAR PUSTAKA
1. Modul praktikum mesin cnc

2. EMCO MAIER & CO. Petunjuk Pemrograman EMCO TU-2A,
Friedmann-Maier-Strabe 9, A-5400 Hallein, Austria, 1988
3. James V. Valentino and Joseph Goldenberg, Introduction to Computer
Numerical Control, Publisher: Regents/Prentice Hall.
4. https://teknikece.com/mesin-cnc/
5. https://www.coursehero.com/file/57812882/Mesin-CNC-finaldocx/
6. https://cncsmksr.wordpress.com/2010/09/12/hello-world/

LAMPIRAN
1. Program CNC TU 3 A

2. Program CNC TU 2A

3. CNC PU 2A


Laporan Praktikum CNC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Praktikum CNC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM MESIN CNC

ANDIKA DHIMAS ARDIANSYAH 2114181005

Andika Dhimas A 2114181005

Jurusan Teknik Mesin

Aji Gumilar, ST., MT Martijanti, ST., MT.

Bandung, 1 januari 2021

KATA PENGANTAR .............................................................................................. i

SIMBOL SINGKATAN SATUAN

N Spindel speed rpm

V Cutting diameter m/min

Sz Feed per tooth mm/tooth

d Diameter rata-rata benda kerja

N putaran poros utama putaran/min

v Kecepatan potong m/min

F Gerak makan mm/putaran

Vf Kecepatan makan mm/min

Gambar 3. 1 Skema Kerja TU-2 Axis ................................................................... 22

Gambar 4. 1.Gambar Kerja TU 2 Axis ................................................................. 26

Tabel 2. 1. Kode-Kode Program .......................................................................... 18

Tabel 4. 1. Working Plan Mesin CNC TU 2 Axis ................................................ 27

Dengan berkembangnya alat-alat produksi manufaktur harus diseimbangi oleh

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 1

1.3 Metode Praktikum

Metode Praktikum Mesin CNC yang dilakukan terbagi menjadi 2 pertemuan

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 2

1.4 Lokasi Praktikum

1.5 Sistematika Penulisan

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 3

2.1. Sejarah Singkat Mesin CNC

2.2. Pengertian Mesin CNC

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 4

Gambar 2. 1 Mesin CNC PU 3-A

Demikian pula dengan pengaturan kondisi pemotongan (kecepatan potong,

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 5

2.3. Pemrograman Mesin CNC

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 6

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 7

Mesin CNC turning berfungsi untuk mengerjakan semua proses turning.

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 8

a. Motor utama adalah motor penggerak cekam (Chuck) untuk

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 9

Gambar 2. 3 Tail Stock

e. Cekam (Chuck) berfungsi untuk mencekam benda kerja yang akan

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 10

Gambar 2. 5 Tool Post

g. Panel Mesin berfungsi sebagai pengontrol mesin dan sebagai sarana

Gambar 2. 6 Panel Mesin CNC TU

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 11

Gambar 2. 7 Bar Feeds

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 12

Gambar 2. 8 Geometri Pahat Bubut

j. Pintu Pengaman Mesin berfungsi untuk melindungi operator dari beram

Gambar 2. 9 Pintu Mesin

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 13

2.4.3. Mesin CNC Milling

Mesin CNC Milling berfungsi untuk mengerjakan semua proses Milling.

2.4.4. Prinsip Kerja Mesin CNC Milling

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 14

Gambar 2. 11 Arah Sumbu Mesin frais

 Sumbu X untuk arah gerakan horizontal

2.4.5. Bagian-Bagian Mesin CNC Milling

Laporan Akhir Praktikum mesin CNC 15