LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM MESIN CNC

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Mata Kuliah Praktikum
Mesin CNC

Disusun Oleh :

Nama : Ade Bagus Prasetyo Nim : 2111181030

LABORATORIUM MESIN CNC

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

2021
 LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM MESIN CNC

TEKNIK MESIN

TAHUN AJARAN 2020/2021

LAPORAN AKHIR TELAH DITERIMA

SEBAGAI SALAH SATU SYARAT KELULUSAN

MATA KULIAH PRAKTIKUM MESIN CNC

DI

LABORATORIUM MESIN CNC

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS JENDERAN ACHMAD YANI

BANDUNG, JANUARI 2021

MENGETAHUI,

KEPALA LABORATORIUM MESIN CNC

Martijanti, ST., MT.

412142572
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirrabil’alaamiin, puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat

Allah swt, atas rahmat dan karunia-Nya saya bisa menyelesaikan Laporan Akhir
Praktikum Mesin CNC ini dengan sebagaimana mestinya.

Saya mengucapkan banyak terima kasih kepada semua yang terlibat dalam
penulisan dan penyelesaian Laporan Akhir Praktikum Mesin CNC ini, Terutama
kepada dosen yang terlibat dalam pelaksanaan praktikum mesin CNC dan juga
kepada seluruh asisten laboratorium Mesin CNC yang telah membimbing dan
mengarahkan praktikan dengan sangat baik dan ramah, Tak lupa juga saya sampaikan
terima kasih kepada seluruh rekan-rekan terutama rekan satu kelompok saya.

Saya sangat menyadari masih banyaknya kekurangan dalam laporan ini.

Untuk itu, kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diterima serta
diharapkan, demi kesempurnaan laporan ini untuk masa yang akan datang.

Bandung, 12 Januari 2020

Ade Bagus Prasetyo

2111181030

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR...................................................................................................i

DAFTAR ISI.................................................................................................................ii

DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN....................................................................iv

DAFTAR GAMBAR.....................................................................................................v

DAFTAR TABEL........................................................................................................vi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Praktikum...........................................................................1

1.2 Tujuan Praktikum........................................................................................1
1.3 Metode Praktikum.......................................................................................2
1.4 Lokasi Praktikum.........................................................................................2
1.5 Sistematika Penulisan..................................................................................2

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Mesin CNC.................................................................................................5

2.2 Prinsip Kerja Mesin CNC...........................................................................6
2.3 Jenis – Jenis Mesin CNC............................................................................6
2.3.1 Mesin Bubut CNC.............................................................................7
2.3.2 Mesin Frais CNC...............................................................................8
2.4 Bagian – Bagian Utama Mesin CNC TU..................................................10
2.5 Bahasa Pemograman.................................................................................11
2.6 Pemograman Mesin CNC.........................................................................11
2.7 Kode Pemograman Mesin CNC...............................................................12

BAB III TAHAPAN PRAKTIKUM

3.1 Skema Proses Praktikum..........................................................................18

ii
 3.2 Penjelasan Skema Proses Praktikum........................................................19

BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Data Praktikum.........................................................................................22

4.1.1 Data Pogram Dan Gambar Kerja Mesin CNC TU 2A....................22
4.1.2 Data Pogram Dan Gambar Kerja Mesin CNC TU 3A....................24
4.2 Rencana Kerja...........................................................................................26
4.2.1 Working Plan Job Sheet TU 2A......................................................26
4.2.2 Working Plan Job Sheet TU 2A......................................................27
4.3 Pembahasan..............................................................................................27
4.3.1 Mesin CNC TU 2A..........................................................................28
4.3.2 Mesin CNC TU 3A..........................................................................28

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan...............................................................................................30
5.2 Saran.........................................................................................................31

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

iii
 DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN

No Simbol Keterangan
1 ~ (Rapid) Pengalih
2 Mm Milimeter
3 R Radius
4 X Pergerakan Sumbu X
5 Y Pergerakan Sumbu Y
6 Z Pergerakan Sumbu Z
7 F Feeding ( Pemakanan )
8 C Chamfer
9 S Spindle Speed
10 G Kode pergerakan Sumbu
11 N Nomor pemrograman
12 M Kode gerakan pembantu
13 Ø Diameter

14 Del Menghapus
15 INP Memasukan Programm
16 H/C Memindahkan fungsi NC/manual
17 FwD Memindahkan programm selanjutnya
18 Rev Memindahkan Programm sebelumnya

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Mesin CNC................................................................................................5

Gambar 2.2 Mesin cnc 2 axis.........................................................................................7

Gambar 2.3 Mesin cnc frais...........................................................................................8

Gambar 2.4 Pemograman Absolute.............................................................................12

Gambar 2.5 Pemograman Inkrimental.........................................................................12

Gambar 3.1 Diagram Alir Proses Praktikum...............................................................19

Gambar 4.1 Gambar Kerja Mesin CNC 2A.................................................................22

Gambar 4.2 Gambar Hasil Plotter Mesin CNC 2A.....................................................22

Gambar 4.3 Gambar Kerja Jobsheet TU 3A................................................................24

Gambar 4.4 Gambar Hasil Plotter Mesin CNC 3A.....................................................24

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Macam – macam kode pemgraman mesin cnc............................................14

Tabel 4.1 Kode program Jobsheet TU 2A...................................................................23

Tabel 4.2 Kode Program Jobsheet TU 3A...................................................................25

Tabel 4.3 Work Plan Job Sheet TU 2A.......................................................................27

Tabel 4.4 Work Plan Job Sheet TU 3A.......................................................................27

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Praktikum

Kemajuan dalam bidang teknologi yang semakin berkembang merupakan aspek
sebuah pengetahuan dan teknologi yang mengharuskan kalangan pendidikan tinggi
untuk dapat meningkatkan kemampuan dalam penguasaan teknologi. Terutama pada
teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna merupakan teknologi yang tepat sasaran
yang dapat dimanfaatkan oleh masyarakat umum.
Perkembangan dunia manufactur semakin berkembang, salah satunya adalah
penggunaan teknologi komputer kedalam proses manufactur di dunia industri saat ini.
Penggunaan teknologi komputer yang mengalami kemajuan pesat diantaranya adalah
penggunaan mesin CNC (Computer Numerically Controlled), yang
mana cara pengoperasiannya menggunakan program yang dikontrol langsung
oleh komputer dan dengan bantuan operator.
Sistem pengoperasian CNC menggunakan program yang dikontrol langsung
oleh komputer. Secara umum konstruksi mesin perkakas CNC dan sistem kerjanya 2
adalah sinkronisasi antara komputer dan mekaniknya. Jika dibandingkan dengan
mesin perkakas konvensional yang setaraf dan sejenis, mesin perkakas CNC lebih
unggul baik dari segi ketelitian (accurate), ketepatan (precision), fleksibilitas, dan
kapasitas produksi. Sehingga di era modern seperti saat ini banyak industri-industri
mulai meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional dan beralih menggunakan
mesin- mesin perkakas CNC.
1.2 Tujuan Praktikum

Adapun tujuan praktikum Mesin CNC adalah sebagai berikut :

1. Memahami dan mampu mengoperasikanan mesin TU-2A dan mesin TU-3A

2. Memahami dan mampu membuat programan pada mesin TU-2A dan mesin
TU-3A

1
BAB 1 KELOMPOK

3. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi pada

benda kerja baik pada mesin 2 aksis atau mesin 3 aksis
1.3 Metode Praktikum

Metode praktikum pada Praktikum Mesin CNC sebagai berikut :

1. Sebelum praktikum, praktikan diharuskan membaca Modul yang sudah

diberikan oleh tim asisten lab, lalu praktikan juga mengerjakan Quiz yang
diberikan oleh asisten lab dan mengulas materi pemograman pada modul
2. Pada pelaksanaan praktikum, praktikan diberikan Job Sheet berupa gambar
kerja dan kemudian dibuat kode pemrogrammannya ( G-Code ) yang
nantinya akan menjadi input program pada mesin CNC.
3. Setelah praktikan menyelesaikan kode pemograman untuk job sheet yang di
berikan, Selanjutnya praktikan memasukan kode pemograman tersebut
kepada mesin CNC lalu melakukan proses manufaktur.
4. Setelah proses manufaktur selesai, Lalu praktikan diarahkan untuk membuat
program menggunakan software berupa mastercam.
1.4 Lokasi Praktikum

Lokasi praktikum bertempat di Laboratorium Mesin CNC Universitas Jenderal

Achmad Yani kampus 2 Bandung

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan Praktikum Mesin CNC adalah sebagai berikut :

1. KATA PENGANTAR
2. DAFTAR ISI
3. DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN
4. DAFTAR GAMBAR
5. DAFTAR TABEL

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 1 KELOMPOK

6. BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Praktikum

Berisikan sebab akibat yang mendasari dilakukannya praktikum mesin

CNC bagi mahasiswa teknik mesin.

1.2. Tujuan Praktikum

Berisikan tujuan mengapa dilaksanakannya praktikum mesin cnc.

1.3. Metode Praktikum

Berisikan tata cara pelaksanaan praktikum ketika sedang berlangsung.

1.4. Lokasi Praktikum

Berisikan lokasi dimana dilakukannya praktikum mesin CNC.

1.5. Sistematika Penulisan

Berisikan tentang tata cara penulisan laporan akhir praktikum.

7. BAB II LANDASAN TEORI

Berisikan landasan teori yang menunjang dalam praktikum dan

laporan akhir praktikum mesin CNC.

8. BAB III TAHAPAN PRAKTIKUM

3.1. Skema Proses Praktikum

Berisikan langkah kerja sebelum dilakukan praktikum mesin CNC.

3.2. Penjelasan Skema Proses Praktikum

Berisikan penjelesan tentang langkah kerja.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI 3

Tahun Ajaran 2020 -
BAB 1 KELOMPOK

9. BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN

4.1. Data Praktikum

Berisikan data yang diperoleh setelah melakukan praktikum.

4.2. Rencana Kerja

Berisikan Job Sheet ataupun p yang akan di lakukan.

4.3. Pembahasan

Berisikan pembahasan – pembahasan data serta analisis hasil

praktikum.

10. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Berisikan kesimpulansetelah dilakukannya praktikum mesin CNC.

5.2. Saran

Berisikan saran – saran yang mendukung atau membangun untuk

pelaksanaan praktikum selanjutnya.

11. DAFTAR PUSTAKA

12. LAMPIRAN

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI 4

Tahun Ajaran 2020 -
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Mesin CNC ( Computer Numerical Control )

Gambar 2.1 Mesin CNC

Computer Numerical Control, disingkat CNC, (berarti "komputer kontrol

numerik") merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh
perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan di media penyimpanan, hal ini
berlawanan dengan kebiasaan sebelumnya di mana mesin perkakas biasanya
dikontrol dengan putaran tangan atau otomasi sederhana menggunakan cam. Kata NC
sendiri adalah singkatan dalam bahasa Inggris dari kata Numerical Control yang
artinya "kontrol numerik". Mesin NC pertama diciptakan pertama kali pada tahun
1940-an dan 1950-an, dengan memodifikasi mesin perkakas biasa. Dalam hal ini
mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motor yang akan menggerakan pengontrol
mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem oleh perekam kertas. Mesin
perpaduan antara servo motor dan mekanis ini segera digantikan dengan sistem
analog dan kemudian komputer digital, menciptakan Mesin perkakas modern yang
disebut Mesin CNC (computer numerical control) yang dikemudian hari telah
merevolusi proses desain. Saat ini mesin CNC mempunyai hubungan yang sangat erat

5
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

dengan program CAD. Mesin-mesin CNC dibangun untuk menjawab tantangan di

dunia manufaktur modern. Dengan mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin
hingga 1/100 mm lebih, pengerjaan produk massal dengan hasil yang sama persis dan
waktu permesinan yang cepat.

Mesin CNC terdiri dari enam bagian utama:

1. Program
2. Unit kendali atau processor
3. Motor listrik servo untuk menggerakan kontrol pahat
4. Motor listrik untuk menggerakan/memutar pahat
5. Pahat
6. Dudukan dan pemegang
2.2 Prinsip Kerja Mesin CNC

Untuk mengoperasikan mesin, operator harus membuat program CNC sesuai

produk yang akan dibuat terlebih dahulu. Bisa dengan cara input data langsung pada
mesin CNC. Bisa juga dibuat pada komputer dengan perangkat lunak pemrograman
CNC. Program CNC tersebut lebih dikenal dengan istilah G-Code. Selanjutnnya
dikirim dan dieksekusi oleh prosesor pada mesin CNC untuk menghasilkan
pengaturan motor servo pada mesin untuk menggerakan perkakas yang bergerak.
Kemudian melakukan proses manufaktur sehingga menghasilkan produk sesuai
dengan program.

2.3 Jenis – Jenis Mesin CNC

Untuk mempermudah suatu pekerjaan berbagai bidang mesin cnc dibagi

menjadi beberapa macam, antara lain :

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 6

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

2.3.1 Mesin bubut CNC

Gambar 2.2 Mesin cnc 2 axis

Mesin bubut CNC merupakan mesin bubut yang memiliki 2 axis atau
2 sumbu arah. Prinsip kerjanya pun juga sama dengan mesin bubut
konvensional. Yaitu benda kerja yang berputar kemudian disayat menggunakan
alat potong. Perbedaannya terletak pada eretan yang sudah diganti dengan mode
pemrograman.

Pergerakan pahat pada mesin bubut cnc dilambangkan sebagai

berikut:

1. Sumbu X digunakan untuk arah melintang dan tegak lurus

terhadap sumbu putar.
2. Sumbu Z digunakan untuk arah memanjang atau sejajar dengan
arah sumbu putar.

Secara garis besar, terdapat 2 jenis mesin bubut cnc yaitu :

1. Mesin bubut cnc TU ( Training Unit )

Mesin Bubut CNC TU digunakan untuk pelatihan dasar dan

pemrograman CNC. Mesin ini dilengkapi dengan EPS (External

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 7

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

Programing System). Hanya mampu digunakan untuk pekerjaan

ringan dengan bahan benda kerja yang relatif lunak.

2. Mesin bubut cnc PU ( Produksi Unit )

Mesin Bubut CNC PU dapat digunakan untuk produksi dalam
skala besar. Mesin ini dilengkapi dengan beberapa aksesoris
tambahan seperti sistem pembuka otomatis yang menerapkan
sistem hidrolis. Dan juga pembuang tatal atau sekrap.

2.3.2 Mesin Frais CNC

Gambar 2.3 Mesin cnc frais

Mesin frais cnc adalah mesin frais yang menggunakan program cnc
dalam pengoperasiannya. Dalam prakteknya, mesin ini dikhususkan untuk
produksi massal bukan untuk repair.

Terdapat 2 jenis mesin frais cnc yaitu :

1. Mesin frais cnc 3 aksis

Merupakan mesin frais CNC yang memiliki 3 axis. Mesin ini

menggunakan sistem sumbu dengan dasar sistem koordinat

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 8

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

cartesius. Mesin ini memiliki sistem kerja meja bergerak secara

horizontal dan melintang. Sedangkan pisau frais berputar dan dapat
digerakkan secara vertikal.

Lambang pergerakan pada mesin frais cnc sebagai berikut:

a. Sumbu X digunakan untuk pemakanan arah atau gerakan

horizontal.
b. Sumbu Y digunakan untuk pemakanan arah atau gerakan
melintang.
c. Sumbu Z digunakan untuk pemakanan arah atau gerakan
vertikal.
2. Mesin Frais cnc 5 axis

Pengertian mesin milling cnc 5 axis adalah mesin frais yang

memiliki 5 sumbu atau axis dalam pengoperasiannya. Mesin ini
merupakan pengembangan dari mesin frais cnc 3 axis. Mesin ini
memiliki 3 axis atau sumbu yang saling tegak lurus yaitu sumbu X,
Y, Z dan 2 sumbu putar (rotary axis) secara vertikal dan horizontal.
Secara sederhana, mesin ini menggunakan program CNC untuk
memindahkan benda kerja atau alat potong sepanjang 5 axis
tersebut.

3. Mesin frais cnc 6 axix

Merupakan mesin frais pengembangan dari mesin frais cnc 3 axis.

Mesin ini memiliki 3 axis atau sumbu yang saling tegak lurus dan 3
axis putar (rotary axis).

Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan

pabrikan yang membuatnya, sehingga setiap Mesin CNC bisa ditemukan perbedaaan.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 9

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

2.4 Bagian – Bagian Utama Mesin CNC TU

Secara garis besar, bagian-bagian utama dari mesin bubut CNC TU dapat
dikelompokkan menjadi dua, yaitu: 1) Bagian mekanik, dan 2) bagian pengendali.

1. Bagian Mekanik

Terdapat beberapa komponen utama yaitu:

a. Motor penggerak utama, yang berfungsi untuk memutar benda kerja.

b. Eretan, dugunakan untuk dudukan rumah pahat dan menentukan arah atau
gerak penyayatan.
c. Step motor, penggerak untuk eretan memanjang, melintang
dan rumah alat potong.
d. Rumah alat potong, A digunakan untuk menjepit alat potong atau pahat.
e. Cekam, m digunakan untuk menjepit benda kerja pada waktu proses
penyayatan benda kerja berlangsung.
2. Bagian Pengendali

Terdapat komponen utamanya yaitu:

a. Saklar utama, Pintu masuk aliran listrik ke kontrol pengendali mesin

b. Lampu indikator, Sebagai petunjuk bahwa jika lampu hidup aka mesin
sedang dalam keadaan hidup
c. Tombol emergensi, Sebagai pemutus aliran listrik ke mesin.
d. Saklar operasi mesin, Sebagai tombol pemutar spindle
e. Sajlar pengatur kecepatan, Mengatur kecepatan putar cekam.
f. Saklar layanan dimensi, mengatur dimensi kerjanya mesin.
g. Penggerak disket, sebagai pelayanan pengoperasian disket.
h. Tombol sumbu, Sebagai tombol perintah pergerakan eretan.
i. Tombol H/C, sebagai pilihan operasional menggunakan operasi manual
atau CNC.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

2.5 Bahasa Pemograman

Memrogram mesin NC/CNC adalah memasukan data ke komputer mesin

NC/CNC dengan bahasa yang dapat dipahami dan dimengerti oleh mesin. Bahasa
yang dipakai berupa bahasa numerik yaitu bahasa gabungan huruf dan angka. Untuk
melaksanakan perintah jalannya gerakan alat potong guna mencapai tujuan yang
diinginkan, diperlukan bahasa pemrograman berupa kode-kode dalam bentuk huruf
dan angka serta metode pemrograman.

Pemrograman dengan mesin CNC, dapat dilakukan dengan 2 macam cara,

yaitu:

a. Pemrograman manual

Pemrograman dengan cara manual adalah pemrogaman dengan cara

memasukan data ke mesin dengan mengetik tombol-tombol masukan data
melalui keyboard yang terdapat pada pengendali mesin.

b. Pemrograman otomatis

Pemrograman otomatis adalah pemrograman dengan memasukan data ke

mesin melalui perangkat lunak (disket, kaset, dan flesdisk, serta interface 232)
melalui kontak layanan kaset yang tersedia pada panel pengendali
mesin.Pemrograman ini menggunakan bahasa numerik yang dikenal dengan
nama bahasa kode yang telah distandarisasi oleh DIN dan ISO. Kode bahasa
yangdimasukan ke mesin dapat berupa kode G, kode M dan kode A.

2.6 Pemograman Mesin CNC

Metode pemograman yang digunakan pada mesin CNC dibagi menjadi 2 yaitu :

1. Program absolut

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

Adalah suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu tetap

yaitu satu titik/tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran berikutnya.
Untuk lebih jelasnya lihat gambar di bawah ini.

Gambar 2.4 Pemograman Absolute

2. Program inkrimental

suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu

titik terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran

berikutnya. Untuk lebih jelasnya lihat gambar berikut ini :

Gambar 2.5 Pemograman Inkrimental

2.7 Kode Pemograman Mesin CNC

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh
industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin
CNC dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang
direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu :

Ko
Fungsi Pengertian
de

Nomor Menunjukkan urutan pengoperasian

N
tahapan tetapi bukan perintah

untuk mengatur untuk menunjkkan fungsi

G
pergerakan yang harus dilakukan

pergerakan -X Pergerakan absolute searah sumbu

X
sumbu X Z

pergerakan -X Pergerakan incremental searah

U
sumbu X sumbu Z

pergerakan -Z Pergerakan absolute searah sumbu

Z
sumbu Z Z

pergerakan -Z Pergerakan incremental searah

W
sumbu Z sumbu Z

R Jari-jari sudut untuk membuat sudut dengan jari-jari

Bentuk
C untuk membuat champer
Champer

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

F Feeding untuk mengatur feed rate

S Spindle speed untuk mengatur perputaran

menunjukkan nomor tool yang

T Fungsi tool
digunakan

Modifikasi
M -
fungsi

P Dwelling time -

Awal nomor
O untuk mengawali nomor program
program

Tabel 2.1 Macam – macam kode pemgraman mesin cnc

Adapun untuk kode – kode standar pada mecin CNC yaitu :

1. Fungsi G

G 00 : Gerak lurus cepat ( tidak boleh menyayat)

G 01 : Gerak lurus penyayatan

G 02 : Gerak melengkung searah jarum jam (CW)

G 03 : Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)

G 04 : Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat

G 20 : Data input dalam inchi

G 21 : Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekantombol ~ dan INP

G 25 : Memanggil program sub routine

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

G 27 : Perintah meloncat ke nomeor blok yang dituju

G 28 : Mengembalikan posisi pahat pada titik referensi (0)

G 33 : Pembuatan ulir tunggal

G 64 : Mematikan arus step motor

G 65 : Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)

G 73 : Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal

G 78 : Siklus pembuatan ulir

G 81 : Siklus pengeboran langsung

G 82 : Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat

G 83 : Siklus pengeboran dengan penarikan tatal

G 84 : Siklus pembubutan memanjang

G 85 : Siklus pereameran

G 86 : Siklus pembuatan alur

G 88 : Siklus pembubutan melintang

G 89 : Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat

G 90 : Program absolut

G 91 : Program Incremental

G 92 : Penetapan posisi pahat secara absolut

G 98 : Feed per Menit

G 99 : Feed per revolution.

2. Fungsi M

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

UNJANI
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

M00 : Berhenti terprogram

M03 : Sumbu utama searah jarum jam

M 02 : Untuk menutup program

M 04 : untuk putaran spindle berlawanan arah jarum jam diikuti dengan kode S
untuk kecepatan putaran dalam mm/min atau inchi/min

M05 : Sumbu utama berhenti

M06 : Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat

M08 : Untuk menghidupkan cairan pendingin (coolant)

M09 : Untuk menghentikan cairan pendinggin (coolant)

M 10 : Untuk membuka chuck

M 11 : Untuk Mengunci Chuck

M 13 : kombinasi antara kode M 03 dan M 08

M 14 : kombinasi antara kode M 04 dan M 08

M l7 : Perintah melompat kembali

M 22 : Titik tolak pengatur

M 23 : Titik tolak pengatur

M 26 : Titik tolak pengatur

M 30 : Untuk menutup program

M 38 : untuk membuka pintu pelindung

M 39 : Untuk menutup pintu pelindung

M 99 : Parameter lingkaran

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI 16

Tahun Ajaran 2020 -
BAB 2 LANDASAN KELOMPOK

M 98 :Kompensasi kelonggaran/ kocak Otomatis.

3. Kode Tanda Alarm

A 00 : Kesalahan perintah pada fungsi G atau M

A 01 : Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03

A 02 : Kesalahan pada nilai X

A 03 : Kesalahan pada nbilai F

A 04 : Kesalahan pada nilai Z

A 05 : Kurang perintah M30

A 06 : Putaran spindle terlalu cepat

A 09 : Program tidak ditemukan pada

disket A 10 : Disket diprotek

A 11 : Salah memuat disket

A 12 : Salah pengecekan

A 13 : Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan

A 14 : Salah satuan

A 15 : Nilai H salah

A 17 : Salah sub program

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI

1
Tahun Ajaran 2020 -
 BAB III

TAHAPAN PRAKTIKUM

3.1 Skema Proses Praktikum

18
 LABORATORIUM MESIN CNC
BAB 3 TAHAPAN
JURUSAN

Gambar 3.1 Diagram Alir Proses Praktikum

3.2 Penjelasan Skema Proses Praktikum

Berikut ini adalah penjelasan dari diagram alir skema proses praktikum mesin
cnc.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 1

Tahun Ajaran 2020 -
 LABORATORIUM MESIN CNC
BAB 3 TAHAPAN
JURUSAN

1. Pembagian jadwal responsi dan jadwal praktikum, merupakan tahapan awal

pelaksanaan praktikum.
2. Responsi dan pemberian tugas pendahuluan, Dimana praktikan diarahkan
untuk memahami materi praktikum dan membahas peraturan praktikum,
serta pemberian tugas pendahuluan agar mahasiswa dapat memahami
terlebih dahulu materi.
3. Pengerjaan tugas pendahuluan, tugas pendahuluan merupakan syarat
kelulusan praktikum cnc yang mana wajib untuk praktikan menyelesaikan
tugas pendahuluan.
4. Pemberian jobsheet 2 axis dan 3 axis, Jobsheet tersebut merupakan tugas
atau proses manufaktur yang harus diselesaikan praktikan.
5. Pembuatan program untuk jobsheet 2axis dan 3axis dengan menggunakan
metode program absolut, Setelah praktikan menerima jobsheet maka
praktikan diharuskan membuat program absolut yang nantinya data program
tersebut akan di masukan ke mesin cnc
6. Setelah pembuatan program selesai, langkah selanjutnya adalah plotter atau
pengujian program dengan menggunakan pensil sebagai pengganti pahat dan
kertas sebagai pegganti benda kerja, yang mana gunanya adalah seagai uji
coba bila mana terjadi kesalahan program atau input data maka akan terlihat
dari hasil plotter
7. Setelah proses plotter selesai, Jika menunjukan program berhasil atau sesuai
langkah selanjutnya adalah melakukan proses manufaktur atau proses
penyayatan bendda kerja. Namun bila plotter tidak sesuai maka kembali
pada tahap 5 yaitu pembuatan program agar benda kerja yang dihasilkan
mencapai hasil yang terbaik.
8. Setelah proses manufaktur maka benda kerja sudah selesai atau sudah
terbentuk, dikarenakan benda kerja menggunakan bahan nylon, maka benda
kerja harus di rapihkan menggunakan pisau.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

Tahun Ajaran 2020 -
 LABORATORIUM MESIN CNC
BAB 3 TAHAPAN
JURUSAN

9. Setelah proses manufaktur, selanjutnya adalah melakukan uji program

menggunakan software mastercam.
10. Lalu tahapan terakhir praktikum adalah dengan mengumpulkan laporan
akhir praktikum mesin cnc.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

Tahun Ajaran 2020 -
 BAB IV

DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Data Praktikum

Berikut merupakan data praktikum beserta gambar kerja.

4.1.1 Data Program dan Gambar Kerja Mesin CNC TU 2A

Gambar 4.1 Gambar Kerja Mesin CNC 2A

Gambar 4.2 Gambar Hasil Plotter Mesin CNC 2A

22
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

 Data hasil pemograman benda kerja TU 2A

No G X Z F H
00 92 4000 500
01 M03
02 00 3000 500
03 84 1800 -3700 100 100
04 00 1800 500
05 84 1500 -1000 100 100
06 01 1500 -1000 100
07 01 1000 -1300 100
08 01 1800 -3400 100
09 00 2400 -3700
10 02 3000 -4000 100
11 00 3000 500
12 00 4000 500
13 M05
14 M30

Tabel 4.1 Kode program Jobsheet TU 2A

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

4.1.2 Data Program dan Gambar Kerja Mesin CNC TU 2A

Gambar 4.3 Gambar Kerja Jobsheet TU 3A

Gambar 4.4 Gambar Hasil Plotter Mesin CNC 3A

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

 Data hasil pemograman benda kerj TU 2A

No G X Y Z F
00 92 -1000 -1000
01 M03
02 00 00 00 200
03 01 00 00 -200 100
04 01 5000 00 -200 100
05 01 5000 5000 -200 100
06 01 00 5000 -200 100
07 01 00 00 -200 100
08 01 00 00 -400 100
09 01 5000 00 -400 100
10 01 5000 5000 -400 100
11 01 00 5000 -400 100
12 01 00 00 -400 100
13 00 00 00 200
14 00 2500 00 200
15 00 2500 00 -200
16 01 2500 5000 -200 100
17 00 5000 5000 -200
18 00 5000 2500 -200
19 01 00 2500 -200 100
20 00 00 2500 200
21 00 00 3700 200
22 00 1300 3700 200
23 83 -400 100
24 00 3700 1300 200
25 83 -400 100
26 00 -1000 -1000 200
27 M05
28 M30

Tabel 4.2 Kode Program Jobsheet TU 3A

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

4.2 Rencana Kerja

Rangkaian rencana kerja atau proses dalam proses kerja atau manufaktur
adalah sebagai berikut :

1. Membuat working plan pada benda kerja

2. Menyiapkan terlebih dahulu program G-code untuk benda kerja atau job
sheet yang di berikan oleh asisten laboratorium
3. Input serta mengecek apakah data program yang sudah dibuat sudah benar
atau ada kesalahan
4. Mesimulasikan pergerakan pahat terlebih dahulu atau bisa disebut plotter
5. Menyiapkan material dan meletakan pada cekam
6. Melakukan setting pahat pada setiap sumbu pergerakan yaitu pada sumbu
( X, Y, Z )
7. Setelah kondisi siap maka dilanjut proses manufaktur
8. Proses finishing pada material
4.2.1 Working Plan Job Sheet TU 2A

Rencana kerja pemakanan atau penyayatan benda kerja untuk TU 2A

sebagai berikut :

Benda kerja Keterangan

Posisi pahat berada pada ø30, siap melakukan penyayatan

Proses pemakanan pertama, Gerak lurus dengan X : 1800 dan Z : -3700

Proses pemakakanan kedua, Gerak lurus dengan X : 1500 dan Z : -1000

Proses pemakanan ketiga, pembuatan tirus dengan X : 1000 dan Z : -13000

Proses pemakanan keempat, pembuatan tirus dengan X : 1800 dan Z : -

3400

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

Proses kerja kelima, pembuatan radius dengan G02

Hasil benda kerja setelah melakukan proses pemakanan atau penyayatan

Tabel 4.3 Work Plan Job Sheet TU 2A

4.2.2 Working Plan Job Sheet TU 3A

Rencana kerja pemakanan atau penyayatan benda kerja untuk TU 3A

sebagai berikut :

Gambar Kerja Keterangan

Posisi center benda kerja, siap melakukan pemakanan

Proses kerja pertama, melakukan pemakanan Z : -400

Proses kerja kedua, melakukan pemakanan Z : -200

Proses kerja ketiga, pemakanan drilling dengan G83 kedalaman Z : -400

Posisi pahat kembali ke titik awal, X : -1000 ; Y : -1000 ; Z : 200

Hasil benda kerja setelah melakukan proses manufaktur

Tabel 4.4 Work Plan Job Sheet TU 3A

4.3 Pembahasan

Adapun pembahasan yang dapat di sampaikan yaitu mengenai Mesin TU 2A dan

Mesin TU 3A, Sebagai berikut :

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin 2

UNJANI
BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

4.3.1 Mesin CNC TU 2A

Pada pemograman job sheet menggunakan mesin cnc 2 axis yaitu

menggunakan program absolute, dikarenakan titik nol atau posisi perpindahan
pahat tidak berubah yaitu center pada benda kerja, alasan itulah yang
membuat program menggunakan program absolut.

Setelah penentuan program, Selanjutnya praktikan merancang program

tersebut, sesuai dengan job sheet yang di berikan. Dengan Diameter benda
kerja yaitu 30mm dan panjang benda kerja 70mm.

Maka dapat di tentukan titik awal pahat pada titik G92 X4000 Z500,
Dilanjutkan melakukan uji coba atau plotter dan menunjukan hasil yang baik.
Saat proses pemakanan menggunakan benda kerja, terjadi gangguan atau
benda kerja terangkat oleh pahat dikarenakan benda kerja yang tidak terpasang
dengan sempurna pada cekam, dengan benda kerja yang berbahan nylon maka
tingkat kelicinan nya semakin besar.

4.3.2 Mesin CNC TU 3A

Pada pemograman mesin CNC TU 3A, menggunakan program absolut.

Dikarenakan titik nol atau posisi pahat tidak berubah.

Selanjutnya adalah merancang program sesuai dengan job sheet yang

diberikan, dengan benda kerja yang berbentuk balok yaitu degan lebar 50mm.

Setelah program selesai dan input program pada mesin CNC selesai,
selanjutnya menentukan titik nol pahat, Dan pada sumbu horizontal atau
sumbu X setelah pahat menyentuk benda kerja, pada komputer dimasukan
data 500 dikarenakan diameter pahat 1000, sedangkan saat pahat menyentuh
benda kerja itu posisi pahat luar sajaa yang terkena benda kerja, karena agar
pada posisi X0
; Y0 posisi tengah pahat berada di ujung benda kerja secara tepat.

Tahun Ajaran 2020 -

 BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI 28

Tahun Ajaran 2020 -

 BAB 4 DATA DAN KELOMPOK

Lalu melakukan plotter, saat melakukan plotter terjadi hasil yang

tidak serupa, setelah di analisa ternyata saat input data terdapat kesalahan
dengan seharusnya 5000 saat input data menjadi 500. Namun hal tersebut
mudah untuk di atasi.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI

29
Tahun Ajaran 2020 -
 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Setelah menjalankan serangkaian kegiatan praktikum Mesin CNC, Kita dapat

memahami Mesin CNC tidak hanya bagian-bagian utama saja, namun bahasa
pemograman dan cara kerjanya pun kita dapat memahami, Maka bisa kita tarik
beberapa point kesimpulannya sebagai berikut :

1. Memahami atau mendalami bahasa program Mesin CNC sangat diharuskan,

karena Jika kita tidak bisa memahami bahasa pemograman dengan baik,
maka kita tidak bisa menjalankan program dan mengoperasikan Mesin CNC
dengan maksimal.
2. Sistem pemogramman Absolute lebih efektif ketimbang dengan sistem
pemrogramman Incrimental, yang dimana titik 0 pada sistem Absolute tidak
berubah ubah, berbeda halnya dengan sistem Incrimental yang titik 0 nya
berubah sesuai denga posisi terakhir letak pahat.
3. Pembuatan Program G Code sangatlah berakibat fatal pada hasil eksekusi
benda kerja, dimana hasil eksekusi benda kerja tidak akan sesuai jika
program yang ditulis nilainya lebih kecil ataupun lebih besar dari nilai yang
seharusnya.
4. Pembuatan plotter sebelum pengeksekusian benda kerja sangatlah penting ,
karena kita bisa mengetahui kesalahan apa saja yang timbul, ketika benda
kerja di eksekusi, karena plotter menggunakan program yang kita buat,
sehingga kita bisa mengantisipasi kegagalan pembuatan benda kerja melalui
plotter.
5. Mesin CNC memberikan efektifitas waktu yang lebih singkat dalam
pembuatan atau produksi benda kerja, jika dibandingkan dengan Mesin
Konvensional.

30
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARANKELOMPOK 9

5.2 Saran

Setelah melakukan serangkaian kegiatan praktikum Mesin CNC adapun saran

untuk pelaksanaan praktikum , guna evaluasi terlaksananya praktikum yang lebih
baik lagi :

1. Ketika Penyetingan Pahat sebaiknya setiap praktikan mempraktikannya,

guna mendapatkan pengetahuan dan pengalaman yang lebih baik,
dibandingkan hanya dengan mendengar atau melihat prakatikan lain
mempraktikannya.
2. Menjalankan dan memperlihatkan kerja dari Water Coolant, walaupun
Material yang digunakan adalah Nylon.
3. Cara penyampaian antara asisten laboratorium dengan praktikan lebih di
kemas ke arah diskusi, Karena terdapat praktikan yang lambat menangkap
dan agar berkesan seperti dalam sebuah projek kerja sebenarnya.

Laboratorium Mesin CNC Jurusan Teknik Mesin UNJANI 31

Tahun Ajaran 2020 - 2021
 DAFTAR PUSTAKA

Emco (1988), Petunjuk Pemrograman dan Pelayanan EMCO TU-2A, Austria:

EMCO MAIER & Co.

Frommer, Hans G. (1985). Practical CNC-Training for Planning and Shop (part2
: Examples and exercise). Germany: Hanser Publishers.

Hayes, John H. (1985). Practical CNC-Training for Planning and Shop (part1;
Fundamental). Germany: Hanser Publishers.

Love, George, (1983), The Theory and Practice of Metalwork (thord edition),
Terjemahan (Harun A.R.), Longmand Group Limited.

Pusztai, Joseph and Sava Michael, (1983). Computer Numerical Control.

Virgina: Reston Publishing Company, Inc

 LAMPIRAN

 Gambar benda kerja setelah proses manufaktur dengan mesin TU 2A

 Gambar benda kerja setelah proses manufaktur dengan mesin TU 3A

 Gambar layar monitor untuk mesin CNC TU

 Gambar layar monitor untuk mesin CNC TU 2A

 Gambar cekam dan eretan pada mesin CNC TU

 Terlihat layar monitor dan tombol kontrol pada mesin CNC TU 3A

 18
24
3

20
10
13
5
34
37
40

70

Skala :1:1
Digambar :Ade Bagus Prasetyo Keterangan :
Satuan :mm
Nim 2111181030
Tanggal :05-01-2021
Diperiksa : Martijant, ST., MT.
LAB MESIN CNC JOBSHEET MESIN CNC TU 2A No :1 A4
 13

10
1

50 20

4
2

Skala :1:1
Digambar :Ade Bagus Prasetyo Keterangan :
Satuan :mm
Nim 2111181030
Tanggal :05-01-2021
Diperiksa : Martijant, ST., MT.
LAB MESIN CNC JOBSHEET MESIN CNC TU 3A No :2 A4