HALAMAN JUDUL

LEMBAR PENGESAHAN

i
 ABSTRAK

Manufaktur merupakan salah satu bidang penting dalam kegiatan industri

dan teknologi, dimana dengan ilmu manufaktur dapat dipenuhi berbagai
kebutuhan produk dengan bentuk dan fungsi yang berbeda-beda. Untuk dapat
menciptakan benda – benda atau produk yang sesuai baik bentuk dan fungsinya
diperlukan kemampuan yang baik dalam pengelolaan manufaktur dan proses
produksi.
Salah satu mesin yang digunakan dalam proses manufaktur adalah mesin
CNC (Computer Numerical Control) 3A. Mesin CNC 3A adalah mesin
manufaktur yang berfungsi untuk membentuk benda atau bahan dengan bekerja
sesuai program yang dibuat operator untuk dibaca dan diproses oleh computer.
Tujuan dilakukannya praktikum ini adalah dapat memahami dan
mengoperasikan mesin CNC TU – 3A, mampu membuat program benda kerja,
dan mampu menganalisa benda kerja hasil mesin CNC TU – 3A.
Dalam praktikum CNC TU – 3A dilakukan di Laboratorium teknologi
manufaktur FT UNTIRTA pada 21 November 2019 dengan benda kerja yang
dibuat berbahan plat alumunium dan dilakukan proses pembuatan dengan
pemakanan sesuai spesifikasi permintaan.
Pada praktikum ini diperoleh program pengerjaan sesuai dengan
spesifikasi yang diberikan serta produk akhir setelah proses permesinan.

ii
Kata Kunci : CNC, Frais, Manufaktur, Milling, Perkakas,

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta'ala

Yang Maha Pengasih dan Maha Penyayang, karena atas rahmat dan hidayah-Nya
penulis dapat menyusun laporan praktikum teknologi manufaktur I Jurusan Teknik
Mesin Universitas Sultan Ageng Tirtayasa sehingga dapat terselesaikan.

Laporan praktikum teknologi manufaktur I ini penulis susun sebagai salah

satu hasil praktikum yang telah dilakukan. Melalui laporan praktikum ini penulis
dapat mengarsipkan dan menjelaskan hasil praktikum yang sudah didapat.

Penulis menyadari dalam penyusunan laporan praktikum ini masih jauh

dari kata sempurna, oleh karena itu penulis berharap ada sedikit masukan kritik
dan saran yang bersifat membangun untuk lebih menyempurnakan laporan
praktikum teknologi manufaktur I ini.

Penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah

membantu dalam proses pembuatan dan penyusunan laporan praktikum teknologi
manufaktur I Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng
Tirtayasa ini hingga dapat terselesaikan dengan sebaik mungkin.

Cilegon, 18 November 2019

iii
 Penulis

DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL i
LEMBAR PENGESAHAN ii
ABSTRAK iii
KATA PENGANTAR iv
DAFTAR ISI v
DAFTAR GAMBAR vi
DAFTAR TABEL vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang.......................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah..................................................................................2
1.3 Tujuan Praktikum...................................................................................2
1.4 Sistematika Penulisan.............................................................................2
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian Teknik Manufaktur............................................................4
2.2 Pengertian Mesin CNC........................................................................4
2.3 Jenis – jenis Mesin CNC......................................................................4
2.4 Prinsip Kerja dan Persumbuan CNC TU – 3A....................................8
2.5 Metode Pemrograman CNC.................................................................9
2.6 Kode – Kode Pada Mesin CNC TU – 3A..........................................10
2.7 Tombol – tombol Kombinasi CNC TU – 3A yang digunakan..........13

iv
 2.8 Prosedur Kalibrasi Alat Potong CNC TU – 3A.................................14
2.9 Produk – produk Permesinan CNC TU – 3A.....................................16
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Diagram Alir Praktikum.....................................................................19
3.2 Prosedur Praktikum............................................................................20
3.3 Alat dan Bahan yang Digunakan.......................................................21
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Hasil Benda Kerja..............................................................................22
4.2 Gambar Benda Kerja.........................................................................22
4.3 Perhitungan Benda Kerja...................................................................22
4.4 Program Benda Kerja.........................................................................24
4.5 Analisa Hasil Benda Kerja.................................................................25
4.6 Gambar Benda Tugas.........................................................................25
4.7 Perhitungan Benda Tugas..................................................................26
4.8 Program Benda Tugas........................................................................28
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan........................................................................................30
5.2 Saran..................................................................................................30
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

v
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Mesin Bubut CNC.............................................................................5
Gambar 2.2 Mesin Frais CNC..............................................................................5
Gambar 2.3 Mesin Router CNC............................................................................6
Gambar 2.4 Mesin Pemotong Plasma CNC..........................................................6
Gambar 2.5 Mesin Printer 3D CNC.....................................................................7
Gambar 2.6 Mesin Tube Bending CNC................................................................7
Gambar 2.7 Persumbuan Mesin CNC TU – 3A....................................................8
Gambar 2.8 Metode Incramental..........................................................................9
Gambar 2.9 Metode Absolut...............................................................................10
Gambar 2.10 Kalibrasi Sumbu Z CNC TU – 3A................................................14
Gambar 2.11 Kalibrasi Sumbu Y CNC TU – 3A................................................15
Gambar 2.12 Kalibrasi Sumbu X CNC TU – 3A...............................................15
Gambar 2.13 Mur................................................................................................16
Gambar 2.14 Roda Gigi......................................................................................16
Gambar 2.15 Sproket..........................................................................................17
Gambar 2.16 Kepala Baut...................................................................................17
Gambar 2.17 Roda Gigi Mahkota.......................................................................18
Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum..................................................................18
Gambar 4.1 Hasil Benda Kerja........................................................................... 20
Gambar 4.2 Gambar Benda Kerja (Terlampir)................................................... 20

vi
Gambar 4.3 Gambar Benda Tugas (Terlampir)...................................................22

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Kode Program G..................................................................................10
Tabel 2.2 Kode Program M..................................................................................12
Tabel 2.3 Kode Program A...................................................................................12
Tabel 2.4 Tombol Kombinasi CNC TU – 3A......................................................13
Tabel 4.1 Program Benda Kerja...........................................................................21
Tabel 4.2 Program Benda Tugas.......................................................................... 24

vii
viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pengertian manufaktur secara teknis adalah pengolahan bahan mentah
melalui proses kimia dan fisika untuk mengubak bentuk, sifat atau tampilan
untuk membuat komponen atau produk. Manufaktur juga mencakup perakitan
berbagai komponen hingga menjadi produk. Secara umum, manufaktur
mempunyai beberapa tahap operasi, dan setiap tahapan operasi membuat baan
mentah lebih dekat ke bentuk akhir.
Seiring perkembangan zaman, berbagai kebutuhan semakin sering
bermunculan dan membutuhkan benda dan peralatan khusus untuk
memenuhinya. Proses manufaktur menjadi jawaban atas pemenuhan berbagai
bentuk dan jenis produk kebutuhan manusia. Manufaktur menjadi bidang
yang selalu dikembangkan untuk dapat terus memenuhi kebutuhan manusia
dengan lebih efisien baik dari segi biaya (cost) , sumber daya (resource), dan
dari segi waktu (time) tanpa mengurangi kualitas dan kuantitas produksinya.
Perkembangan alat – alat manufaktur dapat dilihat perubahan sistem dan
cara kerja alat – alat tersebut, dari alat - alat yang bekerja dengan
konvensional dan banyak menggunakan tenaga manusia secara langsung kini
berangsur tergerus dengan teknologi berbasis computer dan digital yang
minim penggunaan tenaga manusia dalam proses kerjanya.
Salah satu mesin manufaktur yang ada adalah mesin Computer Numerical
Control (CNC) – 3A. Mesin CNC – 3A adalah mesin perkakas yang berfungsi
membentuk benda kerja atau bahan dengan cara mengerjakan benda kerja
setelah menerima program berupa kode – kode numerik dan alphabet yang
dibuat oleh operator kemudian diinput ke computer untuk dibaca dan
diteruskan ke dalam bentuk perintah – perintah tertentu
Kemampuan mengoperasikan mesin CNC – 3A meliputi kemampuan
membuat program benda kerja dengan memahami proses perhitungannya, dan
kemampuan dan pemahaman terhadap pengoperasian mesin CNC – 3A.

1
1.2 Rumusan Masalah
Dalam melakukan praktikum teknologi manufaktur I modul CNC TU – 3A
dirumuskan masalah – masalah yang hendak dianalisa sebagai berikut.
1. Bagaimana prinsip kerja mesin CNC TU – 3A?
2. Bagaimana cara mengoperasikan mesin CNC TU – 3A?
3. Bagaimana cara membuat program benda kerja CNC TU – 3A?
4. Apa analisa yang didapat dari hasil benda kerja CNC TU – 3A?

1.3 Tujuan Praktikum

Berikut ini adalah tujuan dilakukannya praktikum teknologi manufaktur I
modul CNC TU – 3A.
1. Praktikan memahami prinsip kerja CNC TU – 3A.
2. Praktikan dapat mengoperasikan mesin CNC TU – 3A.
3. Praktikan mampu membuat program benda kerja CNC TU – 3A.
4. Praktikan dapat menganalisa hasil benda kerja CNC TU – 3A.

1.4 Sistematika Penulisan

Berikut adalah sistematika dalam penulisan laporan praktikum CNC TU –
3A.
BAB I PENDAHULUAN
Berisikan tentang Latar Belakang, Rumusan Masalah, Tujuan Praktikum,
dan Sistematika Penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Berisikan tentang Pengertian Teknik Manufaktur, Pengertian Mesin CNC,
Jenis – jenis Mesin CNC, Prinsip Kerja dan Persumbuan CNC TU - 3A,
Metode Pemrograman CNC, Kode – kode pada Mesin CNC TU – 3A,
Tombol – tombol Kombinasi CNC TU – 3A yang Digunakan, Prosedur
Kalibrasi Alat Potong CNC TU – 3A, Produk – produk Permesinan CNC TU
– 3A.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Berisikan tentang Diagram Alir Praktikum, Prosedur Praktikum, serta Alat
dan Bahan yang Digunakan.

BAB IV PEMBAHASAN

2
 Berisikan tentang Hasil Benda Kerja, Gambar Benda Kerja, Perhitungan
Benda Kerja, Program Benda Kerja, Analisa Hasil Benda Kerja, Gambar
Benda Tugas, Perhitungan Benda Tugas, dan Program Benda Tugas.
BAB V PENUTUP
Berisi tentang Kesimpulan dan Saran.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Teknik Manufaktur

Manufaktur merupakan proses mengolah bahan baku menjadi bahan jadi.
Manufaktur berasal dari dua kata berbahasa Latin, yaitu manus (tangan)
dan factus (membuat). Kombinasi kedua kata tersebut mempunyai arti "dibuat
dengan tangan".

3
 Sementara teknik manufaktur adalah disiplin di bidang teknik yang
berhubungan dengan berbagai praktik manufaktur serta penelitian dan
pengembangan sistem, proses, mesin, alat, dan perlengkapannya. Teknik
manufaktur berhubungan dengan mesin yang mengubah bahan mentah
menjadi produk baru.

2.2 Pengertian Mesin CNC

Mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan
menggunakan bahasa numerik (data perintah dengan kode angka, huruf dan
simbol) sesuai standart ISO. Sistem kerja teknologi CNC ini akan lebih
sinkron antara komputer dan mekanik, sehingga bila dibandingkan dengan
mesin perkakas yang sejenis, maka mesin perkakas CNC lebih teliti, lebih
tepat, lebih fleksibel dan cocok untuk produksi masal. Dengan dirancangnya
mesin perkakas CNC dapat menunjang produksi yang membutuhkan tingkat
kerumitan yang tinggi dan dapat mengurangi campur tangan operator selama
mesin beroperasi.

2.3 Jenis – jenis Mesin CNC

Untuk mempermudah suatu pekerjaan berbagai bidang, mesin CNC dibagi
menjadi beberapa macam, antara lain :
1. Mesin Bubut CNC
Mesin bubut CNC merupakan jenis mesin yang memiliki 2 axis. Memiliki
pergerakan yang sama seperti mesin bubut konvensional yaitu gerakan ke
arah melintang dan horizontal.
Prinsip kerjanya pun juga sama dengan mesin bubut konvensional. Yaitu
benda kerja yang berputar kemudian disayat menggunakan alat potong.
Perbedaannya terletak pada eretan yang sudah diganti dengan mode
pemrograman.

4
 Gambar 2.1 Mesin Bubut CNC
(Sumber: http://studocu.com)
2. Mesin Frais CNC
Merupakan mesin frais CNC yang memiliki 3 axis. Mesin ini
menggunakan sistem sumbu dengan dasar sistem koordinat
cartesius. Mesin ini memiliki sistem kerja meja bergerak secara
horizontal dan melintang. Sedangkan pisau frais berputar dan dapat
digerakkan secara vertikal.

Gambar 2.2 Mesin Frais CNC

(Sumber: http://cnc.ub.ac.id)

3. Mesin Router CNC

CNC Router merupakan jenis mesin yang paling umum digunakan.
Biasanya digunakan untuk pengerjaan kayu, logam atau plastik.
Dalam penggunaan cnc router, operator tidak perlu memanipulasi
mesinnya. Cukup memasukkan program saja untuk menjalankan
mesin.

5
 Gambar 2.3 Mesin Router CNC
(Sumber: http://teknikece.com)
4. Mesin Pemotong Plasma CNC
CNC Plasma Cutter merupakan mesin yang digunakan untuk memotong
logam atau kayu secara 2 dimensi. Mesin ini tidak membutuhkan daya
sebanyak mesin router. Mesin ini menggunakan obor plasma (plasma
torch) untuk menembus lembaran kayu atau logam.

Gambar 2.4 Mesin Pemotong Plasma CNC

(Sumber: http://teknikece.com)

5. Mesin Printer 3D CNC

Mesin 3D printer merupakan printer yang menggunakan teknologi CNC.
Mesin ini beroperasi seperti CNC Laser.
Namun menggunakan extruder untuk mengeluarkan plastik melalui lubang
yang kecil dengan gerakan yang pelan. Sehingga membentuk lapisan demi
lapisan sampai membentuk suatu benda yang utuh.

6
 Gambar 2.5 Mesin Printer 3D CNC
(Sumber: http://teknikece.com)
6. Mesin Tube Bending CNC
CNC Tube Bending berfungsi untuk menekuk pipa hingga membentuk
pola tertentu sesuai program yang telah dimasukkan. Contohnya
digunakan untuk menekuk tube assy pada AC mobil.

Gambar 2.6 Mesin Tube Bending CNC

(Sumber: http://teknikece.com)

2.4 Prinsip Kerja dan Persumbuan CNC TU – 3A

Prinsip kerja mesin frais CNC TU -3 A adalah pisau berputar menyayat,
benda kerja yang terpasang pada meja bergerak ke arah horizontal atau
melintang.
Mesin CNC TU 3A adalah mesin Training Unit yang menggunakan 3 axis
atau sumbu. Pada sistem persumbuan ini, letak atau posisi dari sumbu
mengacu kepada posisi tegak lurus kepala tegak dengan meja mesin, ketika
terjadi pergeseran posisi kepala tegak, maka letak posisi persumbuan akan
mengikuti ke arah mana kepala tegak tersebut bergeser.

7
 Gambar 2.7 Persumbuan Mesin CNC TU – 3A
(Sumber: http://fmtc.co.id)

Bila kita perhatikan, letak posisi ke-3 sumbu utama dari mesin frais CNC TU
3A diatas, dapat kita simpulkan sebagai berikut :
1. Sistem Persumbuan pada Mesin Frais Tegak (posisi spindel utama tegak
lurus dengan meja mesin), sumbu x mempunyai arah gerakan memanjang
pada meja mesin (dengan panjang langkah maksimal sampai dengan
199,99 mm atau 7,999 inchi), sedangkan sumbu y mempunyai arah
gerakan meja melintang mendekati ataupun menjauhi tiang mesin (dengan
panjang langkah maksimal sampai dengan 99,99 mm atau 3,999 inchi) dan
sumbu z mempunyai arah gerakan spindel utama kepala tegak mendekati
ataupun menjauhi meja mesin (dengan panjang langkah maksimal 199,99
mm atau 7,999 inchi).
2. Sistem Persumbuan pada Mesin Frais Datar (posisi spindel utama sejajar
dengan meja mesin), sumbu x mempunyai arah gerakan melintang
mendekati ataupun menjauhi meja mesin (dengan panjang langkah
maksimal sampai dengan 99,99 mm atau 3,999 inchi), sedangkan sumbu z
mempunyai arah gerakan memanjang pada meja mesin (dengan panjang
langkah maksimal 199,99 mm atau 7,999 inchi ) dan sumbu y mempunyai
arah gerakan spindel utama kepala tegak mendekati ataupun menjauhi
meja mesin (dengan panjang langkah maksimal 199,99 mm atau 7,999
inchi).

2.5 Metode Pemrograman CNC

Pemrograman merupakan suatu urutan perintah yang disusun secara rinci
tiap blok per blok guna memberikan masukan mesin perkakas CNC tentang

8
 apa yang harus dilakukan atau dikerjakan. Berikut ini adalah macam – macam
metode pemrograman pada mesin CNC.
 Metode Incramental
Suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu
titik terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran
berikutnya.

Gambar 2.8 Metode Incramental

(Sumber: http://etsworlds.id)

 Metode Absolut
Adalah suatu metode pemrograman di mana titik referensinya selalu tetap
yaitu satu titik / tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran.

Gambar 2.9 Metode Absolut

(Sumber: http://etsworlds.id)

2.6 Kode – Kode Pada Mesin CNC TU – 3A

Dalam pemrograman mesin CNC TU – 2A digunakan kode kode
numerik dan alphabet untuk menjalankan mesin sesuai perintah.

9
Berikut ini adalah daftar kode – kode yang digunakan pada mesin
CNC TU – 2A.
Tabel 2.1 Kode Program G
No Kode G Fungsi Kode G
1 G00 Pindah posisi axis dengan kecepatan penuh
2 G01 Pindah posisi axis secara linear (feed rate)
3 G02 Pindah poisis axis berputar searah jarum jam
Pindah poisis axis berputar berlawanan arah jarum
4 G03
jam
5 G04 Waktu tunda (dwell)
6 G17 Pindah posisi axis X-Y dipakai pada G02 dan G03
7 G18 Pindah posisi axis Y-Z dipakai pada G02 dan G03
8 G19 Pindah posisi axis X-Z dipakai pada G02 dan G03
9 G28 Mengembalikan ke posisi otomatis

No Kode G Fungsi Kode G

Baris blok sisipan dibuat dengan menekan tombol ~
10 G21
dan INP
11 G23 Membuat ulir pada mesin bubut
12 G25 Memanggil sub program
13 G27 Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju
14 G28 Mengembalikan ke posisi otomatis
15 G33 Pembuatan ulir tunggal
16 G40 Pembatalan kompensasi diameter pahat
17 G41 Kompensasi diameter pahat kiri
18 G42 Kompensasi diameter pahat kanan
19 G43 Kompensasi panjang arah posistif
20 G44 Kompensasi panjang arah negatif
21 G49 Pembatalan kompensasi panjang pahat
22 G54 Sistem koordinat 1
23 G55 Sistem koordinat 2
24 G56 Sistem koordinat 3
25 G57 Sistem koordinat 4
26 G58 Sistem koordinat 5
27 G59 Sistem koordinat 6
28 G64 Mematikan arus step motor
29 G65 Operasi disket
30 G73 Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
31 G78 Siklus pembuatan ulir
32 G80 Membatalkan fixed cycle
33 G81 Fixed cycle untuk pengeboran (drilling)
34 G82 Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat

10
 35 G83 Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
36 G84 Siklus pembubutan memanjang (Z)
37 G85 Siklus perimeran
38 G86 Siklus pembuatan alur
No Kode G Fungsi Kode G
39 G88 Siklus pembubutan melintang (X)
40 G89 Siklus perimeran dengan waktu berhenti sesaat
41 G90 Program absolut

Tabel 2.2 Kode Program M

No Kode M Fungsi Kode M

1 M00 Program berhenti
2 M02 Program selesai
3 M03 Spindle berputar searah jarum jam
4 M04 Spindle berputar berlawanan arah jarum jam
5 M05 Spindle stop
6 M06 Pergantian tool
7 M08 Pompa pendingin aktif (coolant on)
8 M09 Pompa pendingin mati (coolant off)
9 M17 Perintah kembali ke program utama
Akhir program dan mengembalikan posisi tool
10 M30
terakhir
11 M98 Masuk ke subprogram
12 M99 Keluar ke subprogram

Tabel 2.3 Kode Program A

No Kode A Fungsi Kode A

1 A00 Salah perintah fungsi G atau M
2 A01 Salah perintah G02 atau G03
3 A02 Nilai X salah
4 A03 Nilai F salah
5 A04 Nilai Z salah
6 A05 Kurang perintah M30
7 A06 Putaran spindel terlalu cepat
8 A09 Program tidak di temukan pada disket
No Kode A Fungsi Kode A
9 A10 Disket di protect
10 A11 Salah memuat disket
11 A12 Salah pengecekan
12 A13 Salah satuan mm atau inchi
13 A14 Salah satuan
14 A15 Nilai H salah

11
2.7 Tombol – tombol Kombinasi CNC TU – 3A yang digunakan
Tombol-tombol yang ada di mesin CNC TU 2A dapat digunakan
bersamaan untuk membentuk tombol kombinasi yang memiliki fungsi
khusus. Berikut ini adalah kombinasi tombol-tombol pada mesin CNC TU-
2A.
Tabel 2.4 Tombol Kombinasi CNC TU – 3A
No. Tombol Kombinasi Fungsi
Digunakan untuk memerintahkan mesin
1. INP + FWD
berhenti sementara.
Digunakan untuk menghapus alarm
2. INP + REV digunakan untuk kembali ke awal nomer
blok program.
3. DEL + INP Digunakan untuk menghapus program
~ + DEL Digunakan untuk menghapus satu blok
4.
program.
~ + INP Digunakan untuk menyisipkan satu blok
5.
program.
Digunakan untuk menjalankan satu blok
6. 1 + START program, angka 1 terlebih dahulu ditekan,
kemudian baru tombol START.
Digunakan untuk menjalankan 2 blok
7. 2 + START program angka 2 terlebih dahulu ditekan,
kemudian baru tombol START.
No. Tombol Kombinasi Fungsi
Digunakan untuk menjalankan 3, 4, 5 dst
8. 3, 4, 5, dst + START
blok program.

2.8 Prosedur Kalibrasi Alat Potong CNC TU – 3A

Sebelum melakukan proses permesinan menggunakan mesin CNC TU -3A
diperlukan kalibrasi terlebih dahulu untuk memudahkan proses permesinan.
Berikut ini adalah prosedur kalibrasi pada mesin CNC TU – 3A.
1. Setting mode handle/manual.
2. Setting nol sumbu Z :
 Nyalakan spindle
 Sentuhkan sumbu Z ke benda dengan pisau/pahat.
 Tekan DEL hingga monitor menunjukkan Z = 0

12
  Jauhkan pisau dari benda kerja.

Gambar 2.10 Kalibrasi Sumbu Z CNC TU – 3A

(Sumber: http://lecturer.ppns.ac.id)
3. Setting nol sumbu Y :
 Nyalakan spindle
 Sentuhkan sumbu Y ke benda dengan pisau/pahat.
 Tekan DEL hingga monitor menunjukkan Y = 0
 Jauhkan pisau dari benda kerja.

Gambar 2.11 Kalibrasi Sumbu Y CNC TU – 3A

(Sumber: http://lecturer.ppns.ac.id)
4. Setting nol sumbu X
 Nyalakan spindle
 Sentuhkan sumbu X ke benda dengan pisau/pahat.
 Tekan DEL hingga monitor menunjukkan X = 0
 Jauhkan pisau/pahat dari benda kerja.

13
 Gambar 2.12 Kalibrasi Sumbu X CNC TU – 3A
(Sumber: http://lecturer.ppns.ac.id)
5. Gerakkan sumbu Z sesuai angka dari G92 di program
6. gerakan X sesuai sumbu X, gerakkan pahat sesuai ketentuan :
Nilai X = X(G92)-1/2 diameter pahat
7. Gerakkan Y sesuai sumbu Y gerakkan pahat sesuai ketentuan :
Nilai Y = Y(G92)+1/2 diameter pahat.

2.9 Produk – produk Permesinan CNC TU – 3A

Mesin CNC TU – 2A dapat melakukan berbagai macam pengerjaan
dengan menggunakan pahat yang berbeda – beda sesuai dengan pengerjaan
nya. Dengan banyaknya jenis pengerjaan yang dapat dilakukan mesin ini,
produk hasil mesin CNC TU – 2A pun ada beragam. Berikut ini adalah
contoh produk hasil pengerjaan mesin CNC TU – 2A.
1. Mur (Nut)
Mur (Nut) adalah alat yang digunakan untuk mengunci baut agar tidak
bergerak. Mur (Nut) dapat dibuat dengan menggunakan mesin frais
konvensional dengan menggunakan pengerjaan threading (pembuatan
ulir).

Gambar 2.13 Mur

14
 (Sumber: http://jaya-bangunan.com)
2. Roda Gigi
Roda gigi adalah bagian dari mesin yang berputar yang berguna untuk
mentransmisikan daya. Roda gigi memiliki gigi-gigi yang saling
bersinggungan dengan gigi dari roda gigi yang lain.

Gambar 2.14 Roda Gigi

(Sumber: http://yo-machine.com)
3. Sproket
Sproket adalah roda bergerigi yang berpasangan dengan rantai, track, atau
benda panjang yang bergerigi lainnya. Sproket berbeda dengan roda gigi;
sproket tidak pernah bersinggungan dengan sproket lainnya dan tidak
pernah cocok.

Gambar 2.15 Sproket

(Sumber: http://click-bikers.com)
4. Kepala Baut
Baut adalah sebuah alat sambung dengan menggunakan besi batang bulat
dan berulir, salah satu dari sisinya mempunyai bentuk kepala baut ( Untuk
standar umum berbentuk segi enam) dan ujungnya di pasang mur /
pengunci untuk mengunci baut tersebut.

15
 Gambar 2.16 Kepala Baut
(Sumber: http://jaya-bangunan.com)

5. Roda Gigi Mahkota (crown gear)

Roda gigi ini berbentuk roda gigi yang sejajar dan tidak bersudut terhadap
aksis. Bentuk giginya mirip seperti mahkota. Roda gigi mahkota ini hanya
bisa dipasangkan secara akurat dengan roda gigi bevel atau roda gigi lurus

Gambar 2.17 Roda Gigi Mahkota

(Sumber : http://machiningtool.com/)

16
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Diagram Alir Praktikum

Berikut diagram alir praktikum CNC TU – 3A.

Mulai
Literatur

Menyiapkan alat dan bahan

Memahami FWI

Pembagian Tugas

Operator : Operator :
1. Bandi Umu 1. Aldiansyah Rudy A
2. Tubagus M. Nur Iman 2. Ananto Yuda P

Menginput program

Proses permesinan CNC

Tidak

Analisa benda
Ya

Pembuatan Laporan

Selesai

17
 Gambar 3.1 Diagram Alir Praktikum

3.2 Prosedur Praktikum

Praktikum teknologi manufaktur I modul CNC TU – 3A dilakukan
melalui prosedur berikut.
A. Langkah Persiapan
1. Mengawali praktikum dengan berdoa,
2. Memahami prosedur praktikum yang tertera pada modul,
3. Membuat program benda kerja sesuai dengan FWI,
4. Mempersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan,
5. Menggunakan perlengkapan keselamatan yang telah di sediakan,
6. Memotong benda kerja sesuai dengan dimensi pada FWI.

B. Langkah Pengerjaan
1. Memasang mata potong pada arbor,
2. Memastikan mata potong terpasang dengan benar,
3. Memasang benda kerja pada ragum,
4. Memastikan benda kerja terpasang dengan benar,
5. Menghidupkan mesin CNC TU – 3A dengan memutar kunci kontak,
6. Mengkalibrasi posisi mata potong sesuai dengan program benda kerja,
7. Memasukkan program yang telah dibuat,
8. Melakukan pengecekan program yang sudah dimasukkan,
9. Memutar saklar ke mode CNC,
10. Mengatur kecepatan putaran mata potong sesuai instruksi asisten,
11. Memposisikan kursor pada monitor di awal nomor blok program,
12. Menekan tombol start untuk memulai pengoprasian,
13. Memberikan cairan pendingin pada saat proses pemakanan,
14. Membersihkan benda kerja dari gram,
15. Melepas benda kerja dari ragum setelah program berakhir.

C. Langkah Perawatan
1. Membersihkan mesin dan peralatan lainnya yang telah digunakan,
2. Memastikan mesin CNC TU-3A dalam keadaan bersih dan kering,
3. Merapihkan kembali peralatan yang telah digunakan
3.3 Alat dan Bahan yang Digunakan
Berikut ini adalah alat dan bahan yang digunakan dalam CNC TU – 3A.
1. Sepatu
2. Sarung Tangan (Gloves)
3. Wearpack
4. Kacamata (Safety Glass)
5. Benda Kerja (Balok Alumunium Pejal)
6. Penggaris/Jangka Sorong
7. Gerinda/Alat Potong lainnya

18
 8. Cairan Pendingin/Coolant
9. Kuas
10. Majun

BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Hasil Benda Kerja

Berikut ini adalah hasil benda kerja dari praktikum teknologi manufaktur I
modul CNC TU – 3A.

19
 Gambar 4.1 Hasil Benda Kerja

4.2 Gambar Benda Kerja

Berikut ini adalah gambar benda kerja dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.

Gambar 4.2 Gambar Benda Kerja (Terlampir)

4.3 Perhitungan Benda Kerja

Berikut ini adalah perhitungan benda kerja dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.
1. Memindahkan pahat dari posisi aman.
 Geser pahat, sb.x = sb.y = 500 + 300 = 800
 Turunkan pahat Z = - 400
2. Membuat kotak untuk huruf Z
 G01, X = 0, Y = 4400
 G01, X = 4400, Y = 0
 G01, X = 0, Y = -4400
 G01, X = 14400, Y = 0
3. Membuat huruf Z
 Menggeser pahat, G01, X = -64, Y = 100
 G01, X = 3403, Y = 0
 G01, X = 375, Y = 300 + 800 + 300 = 1400
 G01, X = -2393, Y = 0
 G01, X = 2393, Y = 0
 G01, X = 375, Y = 300 + 800 + 300 = 1400
 G01, X = -2393, Y = 0
 G01, X = 2393, Y = 0
 G01, X = 375, Y = 300 + 800 + 300 = 1400
 G01, X = -3403, Y = 0
 G01, X = - 375 – 375 – 375 = -1125, Y = - 300 – 3600 – 300 = -4200
4. Membuat kotak 44 x 44 dan fillet R5
 Menggeser pahat, X = - 300 + 64 = -236, Y = - 100 – 300 = -400
 Menurunkan pahat, X = 0, Y = 0, Z = -200

20
  G01, X = 0, Y = 300 + 4400 – 500 = 4200
 Membuat R5, G02, X = 300 + 500 = 800, Y = 500 + 300 = 800
 G01, X = 4400 + 300 – 500 = 4200, Y = 0
 G01, X = 0, Y = - 300 – 4400 + 500 = -4200
 Membuat R5, G02, X = - 300 - 500 = -800, Y = - 500 - 300 = -800
 G01, X = - 4400 – 300 + 500 = -4200
5. Memindahkan pahat kembali ke posisi aman
 Mengangkat pahat, G00, X = 0, Y = 0, Z = 600
 Menggeser pahat, G00, X = -500, Y = -500

4.4 Program Benda Kerja

Berikut ini adalah program benda kerja dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.
Tabel 4.1 Program Benda Kerja
N G X Y Z F
00 M03
01 00 800 800 0
02 01 0 0 -400 40
03 01 0 4400 0 40
04 01 4400 0 0 40
05 01 0 -4400 0 40
06 01 -4400 0 0 40
07 01 -64 100 0 54
08 01 3403 0 0 40
09 01 622 0 0 40
10 01 430 1605 0 40
11 01 -430 -1605 0 40
12 03 -622 0 0 40
13 01 375 1400 0 40
14 01 -2393 0 0 40
15 01 2393 0 0 40
16 01 375 1400 0 40
17 01 -2393 0 0 40
18 01 2393 0 0 40
19 01 375 1400 0 40
20 01 -3403 0 0 40
21 01 -622 0 0 40
22 01 -430 -1605 0 40
23 01 430 1605 0 40

21
 24 01 622 0 0 40
25 01 -1125 -4200 0 40
N G X Y Z F
26 00 -236 -400 0
27 01 0 0 -200 40
28 01 0 4200 0 40
29 02 800 800 0 40
30 01 4200 0 0 40
31 01 0 -4200 0 40
32 02 -800 -600 40
33 01 -4200 0 0 40
34 00 0 0 600
35 00 -500 -500 0
36 M30

4.5 Analisa Hasil Benda Kerja

Berikut ini adalah analisa hasil benda kerja benda kerja dari praktikum
teknologi manufaktur I modul CNC TU – 3A.
1. Hasil dari pemakanan sisa ketika membentuk huruf Z tidak sempurna,
terdapat sisa dari pemakanan yang tidak habis. Hal ini dikarenakan pahat
yang digunakan sudah dalam kondisi tumpul dan aus serta kecepatan putar
pahat (rotation speed) yang rendah sehingga proses pemakanan yang
dilakukan tidak maksimal.
2. Terdapat lebar hasil pemakanan yang tidak sama, hal ini dikarenakan oleh
bentuk awal bahan benda kerja yang tidak simetris sempurna sesuai
dengan spesifikasi yang ada di Form Work Instruction (FWI), hal ini
menyebabkan kalibrasi menjadi tidak akurat.

4.6 Gambar Benda Tugas

Berikut ini adalah gambar benda tugas dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.

Gambar 4.3 Gambar Benda Tugas (Terlampir)

4.7 Perhitungan Benda Tugas

Berikut ini adalah perhitungan benda tugas dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.
1. Memindahkan pahat dari posisi aman
 Turunkan pahat Z = - 400
 Geser pahat, sb.x = sb.y = 900 + 900 – 300 = 1500

22
2. Membuat kotak 32 x 32
 G01, Y = 300 + 3200 + 300 = 3800
 G01, X = 300 + 3200 + 300 = 3800
 G01, Y = -300 + (-3200) + (-300) = -3800
 G01, X = -300 + (-3200) + (-300) = -3800
3. Membuat pola huruf A
 Pemakanan diagonal
G01, X = 300 + 800 = 1100, Y = 300 + 3200 + 300 = 3800
 G01, X = 300 + 1000 + 300 = 1600, Y = 0
 Pemakanan diagonal kanan
G01, X = 300 + 800 = 1100, Y = -300 + (-3200) – 300 = -3800
 G01, X = 300 + 1000 + 300 = 1600, Y = 0
 Pemakanan celah huruf A
G01, X = 0 , Y = 800
G03, X = -600, Y = 600
G03, X = -600, Y = -600
G01, X = 0, Y = -800
4. Memakan sisa yang belum termakan
 G01, X = -300 + (-1000) – 300 = -1600, Y = 0
 G01, X = 0, Y = 300 + 3200+ 300 = 3800
 G01, X = 300 + 250 = 550, Y = 0
 G01, X = 0, Y = -300 + (-1455) = -1755
 G01, X = 0, Y = 300 + 1455 = 1755
 G01, X = 250 + 600 + 1000 + 600 + 250 = 2700
 G01, X = 0, Y = -300 + (-1455) = -1755
 G01. X = 0, Y = 300 + 1455 = 1755
5. Membuat lubang diameter 12
 Mengangkat pahat
G00, X = 0, Y = 0, Z = 200 + 200 = 400
 Menggeser pahat
G00, X = -250 + (-600) – 500 = -1350, Y = -300 + (-700) = -1000
 Menurunkan pahat
G01, X = 0, Y = 0, Z = - 200 – 200 = - 400
 Pemakanan melingkar
G02, X = 300, Y = -300
G02, X = -300, Y = -300
G02, X = -300, Y = 300
G02, X = 300, Y = 300
 Memindahkan pahat
G00, X = 0, Y = 0, Z = 200 + 200 = 400
6. Membuat kotak 44 x 44 dan fillet
 Memindahkan pahat
G00, X = 0, Y = 0, Z = 200 + 200 = 400
G00, X = 0, Y = - 300 - 2200 – 600 – 300 = -3400
G01, X = 0, Y = 0, Z = - 200 – 200 – 200 = -600

23
  Membuat fillet R5
G01, X = - 2200 + 500 = -1700, Y = 0
G02, X = - 500 – 300 = -800, Y = 300 + 500 = 800
 Membuat fillet R4
G01, X = 0, Y = 4400 – 500 – 400 = 3500
G02, X =300 + 400 = 700, Y = 400 + 300 = 700

 Membuat fillet R3
G01, X = 4400 – 400 – 300 = 3700
G02, X = 300 + 300 = 600, Y = - 300 – 300 = -600
 Membuat fillet R6
G01, X = 0, Y = - 4400 + 300 + 600 = -3500
G02, X = - 300 – 600 = -900, Y = - 600 – 300 = -900
7. Mengembalikan pahat ke titik aman
G01, X = - 2200 + 600 = -1600
G00, X = 0, Y = 0, Z = 600
G00, X = - 2200 – 300 – 900 = -3400, Y = - 2200 – 300 – 900 = -3400

4.8 Program Benda Tugas

Berikut ini adalah program benda tugas dari praktikum teknologi
manufaktur I modul CNC TU – 3A.
Tabel 4.2 Program Benda Tugas
N G X Y Z F
00 M03
01 00 1500 1500 0
02 01 0 0 -400 50
03 01 0 3800 0 50
04 01 3800 0 0 50
05 01 0 -3800 0 50
06 01 -3800 0 0 50
07 01 1100 3800 0 50
08 01 1600 0 0 50
09 01 1100 -3800 0 50
10 01 1600 0 0 50
11 01 0 800 0 50
12 03 -600 600 0 50
13 03 -600 -600 0 50
14 01 0 -800 0 50
15 01 -1600 0 0 50
16 01 0 3800 0 50
17 01 550 0 0 50
18 01 0 -1755 0 50
19 01 0 1755 0 50
20 01 2700 0 0 50
N G X Y Z F

24
 21 01 0 -1755 0 50
22 01 0 1755 0 50
23 00 0 0 400
24 00 -1350 -1000 0
25 01 0 0 -400 50
26 02 300 -300 0 50
27 02 -300 -300 0 50
28 02 -300 300 0 50
29 02 300 300 0 50
30 00 0 0 400
31 00 0 -3400 0
32 01 0 0 -600 50
33 01 -1700 0 0 50
34 02 -800 800 0 50
35 01 0 3500 0 50
36 02 700 700 0 50
37 01 3700 0 0 50
38 02 600 -600 0 50
39 01 0 -3500 0 50
40 02 -900 -900 0 50
41 01 -1600 0 0 50
42 00 0 0 600
43 00 -3400 -3400 0 50
44 M30

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan sumber literatur dan hasil praktikum yang telah dilakukan,
dapat disimpulkan bahwa Mesin CNC TU - 3A adalah mesin manufaktur
yang berfungsi sebagai sarana pelatihan pemrograman dan permesinan dan
juga untuk membentuk benda atau bahan dengan bekerja sesuai program yang
dibuat operator untuk dibaca dan diproses oleh computer yang kemudian
program tersebut akan diteruskan dalam bentuk – bentuk kerja tertentu.

25
 Mesin CNC TU – 3A ini menggunakan persumbuan yang terdiri dari 3
sumbu yaitu sumbu Z sebagai arah naik dan turun pahat, sumbu Y sebagai
arah melintas pahat, dan sumbu X sebagai arah memanjang dari pahat.
Ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam pengoperasian mesin
CNC TU – 3A, Hal utama yang memengaruhi benda hasil permesinan CNC
TU – 3A adalah program yang dibuat, dimana jika ada kesalahan program
maka benda hasil permesinan tidak dapat terbentuk sesuai dengan spesifikasi
yang diinginkan.

5.2 Saran
Untuk praktikum teknologi manufaktur yang lebih baik lagi, berikut saran
dari penulis.
1. Akan lebih baik jika revisi atau perbaikan laporan dilakukan setelah
penulisan laporan secara penuh mulai dari bab I sampai dengan bab 5,
agar praktikan dapat mengetahui kesalahan dan lebih paham tentang
konteks dan muatan dari bab iv dan bab v yang tidak direvisi.
2. Akan lebih baik jika data pada FWI tidak terisi terlebih dahulu sebelum
data yang akan digunakan (rotation speed, endmill diameters, dan
feeding) sudah dipastikan benar.
3. Akan lebih baik jika praktikan diberitahu cara untuk menentukan
kecepatan putar (rotation speed) pada pahat.
4. Akan lebih baik jika setiap dilakukan praktikum menggunakan pahat
yang masih dalam kondisi baik agar pengerjaan maksimal.
5. Akan lebih baik lagi jika tata ruang laboratorium dapat diperbaiki lagi
agar kegiatan yang berlangsung di laboratorium dapat lebih nyaman dan
kondusif.

26
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Yuzar, Iqbal. 2014. Sejarah dan Pemahaman Mesin CNC. http://
http://www.jualan-mesin.com/. [18, November, 2019, 18.00 WIB]

[2] Yusyanto. 2016. Macam-macam Mesin CNC. http://www.teknikece.com/.

[18, November, 2019, 20.12 WIB]

[3] Saputera, Yohanor. 2017. Pemrograman Mesin CNC TU – 3A.

http://www.yohan46.blogspot.com/. [18, November, 2019, 20.20 WIB]

[4] Dzulqornain,Fitroh. 2015. Pengertian dan Prinsip Kerja Mesin CNC TU –

3A. http://www.insinyoer.com/. [18, November, 2017, 20.28 WIB]

[5] Abdul,Zaenal. 2015. Memahami Teknik Manufaktur.

http://www.teknikmesin.id/. [18, November, 2019, 21.08 WIB]

[6] Syamsuri. 2014. Daftar Kode pada Mesin CNC.

http://www.syamsurikgn.wordpress.com/. [18, November, 2019, 21.29 WIB]

[7] Arifin, Ahmad. 2016. Cara Kalibrasi Mesin CNC TU – 3A.

http://achmadarifin.com/. [18, November, 2019, 21.43 WIB]

27
[8] Ariyani, Nurfaridha. 2018. Macam – macam Produk Mesin Manufaktur.
http://www.nfariyanii30.blogspot.com/. [18, November, 2019, 22.00 WIB]

LAMPIRAN

28