LAPORAN PRAKTIKUM PROSES PRODUKSI

ANALISIS PEMBUATAN BENDA KERJA

DENGAN MESIN COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TU – 2A DAN TU – 3A

Disusun Oleh:
Adimas Hersetiawan
16/400071/TK/45085

LABORATORIUM PROSES DAN SISTEM PRODUKSI

PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN DAN INDUSTRI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
2018
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ..............................................................................................i

DAFTAR ISI ..........................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................iii
DAFTAR TABEL ................................................................................................vi
DAFTAR LAMPIRAN .......................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................1
1.1. Latar Belakang ...................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah ..............................................................................2
1.3. Asumsi dan Batasan Masalah ...........................................................2
1.4. Tujuan Praktikum .............................................................................3
1.5. Manfaat Praktikum ...........................................................................3
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 4
2.1. Mesin CNC .......................................................................................... 4
2.1.1. Prinsip Kerja CNC ................................................................ 4
2.1.2. Pemrograman Mesin CNC .................................................... 6
2.2. CNC Two Axis (2A) ............................................................................ 7
2.2.1. Prinsip Kerja Mesin Bubut CNC TU – 2A ........................... 7
2.2.2. Bagian Utama Mesin Bubut CNC TU – 2A .......................... 8
2.3. CNC Three Axis (3A) ........................................................................ 23
2.3.1. Prinsip Kerja Mesin Bubut CNC TU – 3A .......................... 24
2.3.2. Bagian Utama Mesin Bubut CNC TU – 3A ........................ 25
BAB III METODOLOGI ................................................................................... 35
3.1. Objek Praktikum ............................................................................. 35
3.2. Waktu dan Tempat Praktikum ....................................................... 35
3.3. Alat dan Bahan Praktikum.............................................................. 35
3.4. Prosedur Praktikum ........................................................................ 36
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 38
4.1. Perbandingan Mesin CNC dengan Mesin Konvensional .............. 38

ii
 4.2. Kekurangan dan Kelebihan Mesin CNC dan Konvensional ........ 43
4.3. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan TU –
2A ............................................................................................................. 45
4.3.1. Gambar Teknik Benda Kerja ............................................... 46
4.3.2. Coding dan Justifikasi TU – 2A ........................................... 46
4.4. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan TU –
3A ............................................................................................................. 50
4.4.1. Gambar Teknik Benda Kerja ............................................... 51
4.4.2. Coding dan Justifikasi TU – 3A ........................................... 52
4.5. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan
Benda Kerja Takehome ........................................................................... 55
4.5.1 Gambar Teknik Benda Kerja ................................................ 56
4.5.2. Coding dan Justifikasi TU – 3A ........................................... 56
BAB V PENUTUP ............................................................................................... 59
5.1. Kesimpulan ....................................................................................... 59
5.2. Saran ................................................................................................. 60
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 61
DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................... 62

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Program NC ......................................................................................... 6

Gambar 2.2 Sumbu Gerak Mesin CNC TU – 2A ................................................... 8
Gambar 2.3 CNC TU – 2A ...................................................................................... 8
Gambar 2.4 Motor Utama CNC TU – 2A ............................................................... 9
Gambar 2.5 Eretan CNC TU – 2A ......................................................................... 10
Gambar 2.6 Step Motor CNC TU – 2A ................................................................. 11
Gambar 2.7 Revolver Atau Tool Turret CNC TU – 2A ......................................... 12
Gambar 2.8 Pencekam CNC TU – 2A ................................................................... 12
Gambar 2.9 Meja Mesin CNC TU – 2A ................................................................ 13
Gambar 2.10 Tailstock CNC TU -2A .................................................................... 14
Gambar 2.11 Bagian – Bagian Pengendali ............................................................ 14
Gambar 2.12 Main Switch CNC TU – 2A ............................................................. 16
Gambar 2.13 Emergency Switch CNC TU – 2A .................................................... 16
Gambar 2.14 Speed Override CNC TU – 2A ........................................................ 17
Gambar 2.15 Saklar Layanan Dimensi Mesin CNC TU – 2A ............................... 18
Gambar 2.16 Skalar Operasi Mesin CNC TU – 2A ............................................... 21
Gambar 2.17 Sumbu Gerak Mesin CNC TU – 3A ................................................ 24
Gambar 2.18 CNC TU – 3A .................................................................................. 25
Gambar 2.19 Motor Utama CNC TU – 3A ............................................................ 25
Gambar 2.20 Eretan CNC TU – 3A ....................................................................... 26
Gambar 2.21 Step Motor CNC TU – 3A ............................................................... 27
Gambar 2.22 Rumah Alat Potong CNC TU – 3A ................................................. 28
Gambar 2.23 Penjepit Alat Potong CNC TU – 3A ................................................ 29
Gambar 2.24 Ragum CNC TU – 3A ...................................................................... 29
Gambar 2.25 Bagian Pengendali ........................................................................... 30
Gambar 4.1 Hasil Akhir Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A .............. 45
Gambar 4.2 Gambar Teknik Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A ........ 46
Gambar 4.3 Hasil Akhir Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A ............ 51

iv
Gambar 4.4 Gambar Teknik Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A ...... 51
Gambar 4.5 Gambar Teknik Benda Kerja Takehome .......................................... 56

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tombol Masukan Pelayanan CNC ........................................................ 19

Tabel 2.2 Kode G CNC TU – 2A .......................................................................... 22
Tabel 2.3 Kode M CNC TU – 2A .......................................................................... 23
Tabel 2.4 Kode G CNC TU – 3A .......................................................................... 32
Tabel 2.5 Kode M CNC TU – 3A .......................................................................... 33
Tabel 4.1 Perbandingan Mesin CNC dengan Mesin Konvensional ...................... 38
Tabel 4.2 Kekurangan dan Kelebihan Mesin CNC dan Konvensional ................. 43
Tabel 4.3 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A . 46
Tabel 4.4 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A . 52
Tabel 4.5 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Takehome Hasil Permesinan CNC
TU – 3A ................................................................................................................. 56

vi
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 1 ................................................... 62

Lampiran 2 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 2 ................................................... 63
Lampiran 3 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 3 ................................................... 64
Lampiran 4 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 1 ................................................... 65
Lampiran 4 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 2 ................................................... 66
Lampiran 6 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 3 ................................................... 67
Lampiran 7 Benda Kerja Hasil Permesinan mesin CNC TU – 2A ........................ 68
Lampiran 8 Benda Kerja Hasil Permesinan mesin CNC TU – 3A ........................ 69
Lampiran 9 Gambar Teknik Benda Kerja CNC TU – 2A ..................................... 70
Lampiran 10 Gambar Teknik Benda Kerja CNC TU – 3A ................................... 70
Lampiran 11 Gambar Teknik Benda Kerja Takehome CNC TU – 2A .................. 71

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Seiring dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi yang
semakin canggih, tuntutan manusia untuk memenuhi kebutuhannya semakin
banyak dan kompleks. Hal ini membuat perusahaan – perusahaan manufaktur
berlomba – lomba untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Salah satu cara perusahaan
manufaktur tersebut untuk menjawab masalah ini adalah dengan menciptakan
proses manufaktur yang memproduksi suatu produk secara massal. Dengan proses
tersebut, kebutuhan manusia yang banyak dan kompleks tersebut dapat diatasi
dengan jaminan kulitas yang tinggi.
Pada dasanya, proses manufaktur merupakan proses penambahan dan
pengaplikasian bahan fisik maupun kimia untuk merubah bentuk geometri bahan
atau penampilan permukaan dalam pembuatan komponen suatu produk. Para proses
manufaktur diperlukan kemampuan repeatability yang tinggi, dimana hasil
manufaktur sebisa mungkin seragam antar produknya. Hal ini penting karena
variabilitas yang rendah menandakan efesiensi yang tinggi atau produk berkualitas.
Dalam produksi skala besar, untuk menghasilkan produk yang berkualitas
dan seragam dibutuhkan mesin menufaktur yang dapat memproduksi setiap produk
secara berulang, dimana proses produksi tersebut tidak memerlukan waktu untuk
set-up mesin. Oleh karena itu, salah satu perkembangan teknologi dalam
manufaktur adalah adanya mesin CNC atau Computer Numerical Control. Mesin
CNC merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang dioperasikan oler perintah
yang diprogram secara abstrakk dan disimpan di media penyimpanan. Mesin CNC
mampu membuat hasil yang seragam antar produknya sehingga seringkali
digunakan pada industri skala besar atau untuk mass production.
Dengan melaksanakan pratikum proses produksi ini, yaitu penggunaan
mesin CNC untuk menghasilkan suatu produk, diharapkan praktikan dapat
memahami mesin CNC dan cara menggunakannya. Dari pengalaman tersebut,

1
 2

praktikan dapat mengetahui dan memahami bagian – bagian mesin CNC, cara kerja
mesin CNC, dan langkah – langkah dalam mengoperasikan mesin CNC.. Sehingga,
praktian dapat mengetahui proses manufaktur yang efektif dan efisien untuk
kedepannya.

1.2. Rumusan Masalah

1. Berdasarkan Praktikum Proses Produksi, berikan perbandingan antara
mesin TU – 2A dan mesun TU – 3A dengan mesin bubut dan mesin frais
konvensionel dan verikan contoh real saat praktikum.
2. Sebutkan kelebihan dan kekurangan dari mesin CNC TU – 2A dan TU – 3A
serta mesin bubut dan frais konvensional.
3. Buatlah gambar teknik, coding, dan justifikasi coding dari benda kerja TU
– 2A dan TU – 3A pada saat dilakukan praktikum.
4. Buatlah gambar teknik, coding, dan justifikasi coding dari gambar kerja
yang diberikan pada akhir parktikum secara efisien.

1.3. Asumsi dan Batasan Masalah

1. Mesin yang digunakan adalah mesin Computer Numerical Control (CNC)
TU – 2A dan TU – 3A.
2. Mesin dan perangkat – perangkat kerja (tool, fixture, dll) dalam keadaan
baik dan siap digunakan.
3. Penempatan koordinat pemotongan pada benda kerja dibantu dengan
software Autodesk Inventor.
4. Kecepatan pemakanan pada mesin TU – 2A adalah 0,6 mm/putaran untuk
gerakan pemakanan melingkar, 0,8 mm/putaran untuk gerakan pemakanan
diagonal, dan 1 mm/putaran untuk gerakan pemakanan lurus.
5. Kecepatan pemakanan pada mesin TU – 3A adalah 0,8 mm/putaran untuk
gerakan pemakanan melingkar dan 1 mm/putaran untuk gerakan pemakanan
lurus.
 3

1.4. Tujuan Praktikum

1. Memahami cara kerja dan komponen mesin Computer Numerical Control
(CNC) TU – 2A dan TU – 3A.
2. Memahami cara membuat kode pemrograman untuk pengerjaan benda kerja
dengan mesin CNC TU – 2A dan TU – 3A.
3. Memahami cara membuat benda kerja dengan menggunakan mesin CNC
TU – 2A dan TU – 3A.
4. Memahami perbedaan, kelebihan, dan kelemahan dari mesin CNC dan
mesin konvensional.
5. Memahami cara mengefesiensikan coding pada mesin CNC TU – 2A dan
TU – 3A agar langkah kerja menjadi lebih optimal.

1.5. Manfaat Praktikum

1. Praktikan mampu memahami cara kerja komponen mesin Computer
Numerical Control (CNC) TU – 2A dan TU – 3A.
2. Praktikan mampu memahami cara membuat kode pemrograman untuk
pengerjaan benda kerja dengan mesin CNC TU – 2A dan TU – 3A.
3. Praktikan mampu memahami cara membuat benda kerja dengan
menggunakan mesin CNC TU – 2A dan TU – 3A.
4. Praktikan mampu memahami perbedaan, kelebihan, dan kelemahan dari
mesin CNC dan mesin konvensional.
5. Praktikan mampu memahami cara mengefesiensikan coding pada mesin
CNC TU – 2A dan TU – 3A agar langkah kerja menjadi lebih optimal.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1. Mesin CNC

Computer Numerical Control atau disingkat CNC adalah perangkat yang
mampu menjadikan suatu mesin perkakas atau mesin produksi lainnya dapat
beroperasi secara otomatis dengan memanfaatkan komputer sebagai pengendali
gerakan (Adjie, 2010). Disebut Numerical Control karena pemrograman yang
digunakan menggunakan kode alfanumerik, terdiri dari alfabet (huruf) dan numerik
(angka), yang digunakn untuk menuliskan perintah – perintah tertentu beserta posisi
relatif tool dengan benda kerjanya. Kemudian, dengan menggabungkan komputer
digital terhadap NC, maka didapatkan mesin CNC yang kontrolernya menggunakan
komputer.
Mesin CNC memiliki beberapa perbedaan jika dibandingan dengan mesin
perkakas manual. Pada mesin perkakas manual gerakan tool dan operasi mesin
lainnya digerakkan dan dikendalikan operator manusia, sedangkan pada mesin
CNC digunakan program gerakan tool yang mengoperasikan mesin CNC secara
otomatos dengan menggunakan aktuator motor listrik sebagai penggerakn tool
(Adjie, 2010). Pada mesin CNC, dapat digunakan program yang sama untuk benda
kerja yang serupa dan pengerjaan produk dengan bentuk yang sama. Jika akan
melanjutkan pada produk dengan bentuk yang berbeda, maka dapat dilakukan
penggantian produk.

2.1.1. Prinsip Kerja CNC

Mesin CNC merupakan mesin ototmatis yang banyak digunakan oleh
industri – industri skala beasr yang menuntut kecepatan produksi dan kepresisian
hasil produksi. Mesin CNC dapat digunakan utnuk membuat berbagai jenis profil
atau bentuk produk. Mesin ini memiliki banyak keunggulan, yaitu sebagai berikut
(Dzulqornain, 2015):
 Mengurangi waktu produksi

4
 5

 Mengurangi resiko Human Error

 Mengurangi biaya pekerja
 Reliabilitas yang tinggi (tahan lama)
 Flesibel dalam perubahan desain dari suatu produk
 Mengurangi scarp atau tatal (sampah hasil produksi)
 Kakuratan yang tinggi.
Umumnya, prinsip kerja dalam menggunakan mesin CNC hampir sama
dengan mesin konvensional. Akan tetapi, mesin CNC memiliki tambahan kontrol
dari komputer untuk mengatur gerakan mesin. Prinsip kerja CNC dapat diuraikan
sebagai berikut (Dzulqornain, 2015):
 Reading Drawing
 Programming
 Inputing Program
 Manufacturing
Pada mesin CNC, prinsip kerja yang berbeda adalah programming dan
inputing program, dimana progam digunakan untuk memberikan perintah pada
mesin CNC. Pada tahap programming, terdapat 2 macam program yang digunakan,
yaitu pemrograman konvensional dan pemrograman CAM. Berikut ini adalah
beberapa pemrograman yang digunakan (Dzulqornain, 2015):
 Pemrograman Konvensional
Pemrograman konvensional merupakan metode paling sederhana dalam
mengatur mesin CNC. Dalam menuliskan bahasa pemrograman, diperlukan
parameter yang sesua dengan setiap siklus permesinan. Dengan menentukan
koordinat awalan dan mengatur pergerakan melalu koding yang sesuai pada
mesin CNC.
 Pemrograman CAM
Pada pemrograman ini, diperlukan proses import data dari model part yang
telah dibuat menuju pemrograman CAM (Computer Aided Manufacturing)
dan mendefinisikaan parameter yang terkait pada setiap fitur model yang
telah dibuat.
 6

2.1.2. Pemrograman Mesin CNC

Mesin CNC dapat dioperasikan secara otomatis untuk melakukan proses
pemakanan benda kerja dengan menggunakan bahas pemrograman yang terdiri dari
G – Code, M – Code, dan Address S, F, D (Arwan, 2017). Sebuah program NC
terdiri dari beebrapa bagian, yaitu sebagai berikut:
1. Program Number
2. Block Number
3. Word
4. Block Program
5. End Of Block
6. Penutup Program

Gambar 2.1 Program NC

Pada mesin CNC, terdapat 2 metode pemrograman utama, yaitu metode

absolute dan incremental. Untuk beberapa mesin tertentu, dapat dilakukan
kombinasi 2 metode pemrograman dalam pembuatan program. Berikut ini adalah
metode pemrograman CNC (Arwan, 2017):
1. Metode Absolute
Metode Absolute adalah suatu metode pemrograman dimana titik
referensinya selalu tetap pada satu titik atau tempat yang dijadikan referensi
untuk semua ukuran berikutnya.
2. Metode Incremental
 7

Metode Incremental adalah suatu metode pemrograman dimana titik

referensinya selalu berubah titik terakhir yang dituju. Titik tersebut menjadi
titik refernsi baru untuk ukuran berikutnya.
3. Metode Kombinasi
Metode Kombinasi adalah metode pemrograman dengan mengkombinasian
pemrograman absolute dan incremental.

2.2. CNC Two Axis (2A)

Mesin CNC TU-2A adalah mesin bubut CNC yang digunakan
dalam pelatihan – pelatihan permesinan, dimana mesin bubut hanya memiliki 2
buah sumbu. Salah satu yang mesin TU – 2A yang digunakan untuk pelatihan
permesinan adalah Emco TU – 2A buat an Em co Aust ri a,berupa m esin
perkakas C NC untuk si mul asi proses pembubutan. Mesin CNC Two Axis
dapat dikelompokkan menjadi 2, yaitu sebagai berikut:
 Mesin Bubut CNC Training Unit (CNC TU)
 Mesin Bubut CNC Production Unit (CNC PU)
Kedua mesin tersebut memiliki prinsip kerja yang sama, yaitu benda kerja dipasang
pada cekam bergerak sedangkan alat potong diam. Hanya saja, perbedaan dari
kedua mesin tersebut adalah penggunaan kedua mesin tersebut di lapangan. Bubut
CNC TU dipergunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian
CNC yang dilengkapi EPS (External Programming System). Sedangkan, bubut
CNC PU digunakan untuk memproduksi massal, dimana pada mesin ini terdapa
sistem pembuka otomatis, pembuangan tatal, dan sebagainya.

2.2.1. Prinsip Kerja Mesin Bubut CNC TU – 2A

Mesin CNC TU – 2A merupaan Mesin CNC yang mempunyai prinsip
gerakan dasar seperti mesin bubut konvensional, yaitu gerakan ke arah melingtang
dan horizontal dengan sistem koordinat sumbu X dan Z (DwiyoHaan, 2018).
Prinsip kerja mesin CNC TU – 2A juga sama dengan mesin bubut konvensional,
yaitu benda kerja dipasang pada cekam bergerak sedangkan alat potong diam.
Untuk arah gerakan pada mesin CNC TU – 2A diberi lambang sebagai berikut:
 8

a. Sumbu X untuk arah gerakan melintang tegak lurus terhdap smbu putar.
b. Sumbu Z untuk arah gerakan memanjang yang sejaajr sumbu putar.

Gambar 2.2 Sumbu Gerak Mesin CNC TU – 2A

2.2.2. Bagian Utama Mesin Bubut CNC TU – 2A

Gambar 2.3 CNC TU – 2A

a. Bagian Mekanik
a) Motor utama
 9

Motor utama merupakan motor yang berfungsi untuk

memutar benda kerja yang telah dicekam, dimana motor ini
merupakan salah satu jenis motor DC dengan kecepatan putar yang
dapat disesuaikan (Dzulqornain, 2015). Data teknis motor utama
adalah sebagai berikut:
 Jenjang putaran 600 – 4000 rpm
 Power Input 200 Watt
 Power Output 300 Watt

Gambar 2.4 Motor Utama CNC TU – 2A

b) Eretan
Eretan adalah gerak persum-buan jalannya mesin. Untuk
Mesin Bubut CNC TU-2A dibedakan menjadi dua bagian, yaitu
sebagai berikut (DwiyoHaan, 2018):
 Eretan memanjang (sumbu Z) dengan jarak lintasan 0–300
mm.
 10

 Eretan melintang (Sumbu X) dengan jarak lintasan 0–50 m

Gambar 2.5 Eretan CNC TU – 2A

c) Step Motor
Step Motor berfungsi untuk menggerakan eretan, dimana
eretan bergerak pada sumbu X dan Sumbu Z. Tiap – tiap sumbu
eretan memiliki step motor tersendiri, Adapan data teknik step motor
sebagai berikut (DwiyoHaan, 2018):
 Jumlah putaran 72 langkah
 Momen putaran 0,5 Nm
 Kecepatan gerakan: gerakan cepat maksimum 700
mm/menit, gerakan operasi manual 5 – 500 mm/menit, dan
gerakan operasi mesin CNC terprogram 2 – 499 mm/menit.
 11

Gambar 2.6 Step Motor CNC TU – 2A

d) Revolver atau Tool Turret

Revolver atau Tool Turret berfungsi sebagai penjepit alat
potong pada saat proses pengerjaan benda kerja. Revolver
digerakkan oleh step motor sehingga dapat digerakkan secara
manual maupun terprogram. Pada revolver dapat dipasang enam alat
potong yang dibagi menjadi 2 bagian, yaitu sebagai berikut
(DwiyoHaan, 2018):
 Tiga tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran
12x12 mm. Contohnya adalah pahat kanan luar, pahat
potong, pahan ulir, dll.
 Tiga tempat untuk jenis alat potong dalam dengan
maksimum diamter 8 mm. Contohnya adalah pahat kanan
dalam, bor, venter drill, pahat ulir dalam, dll.
 12

Gambar 2.7 Revolver Atau Tool Turret CNC TU – 2A

e) Pencekam
Pencekam atau Chuck pada mesin bubut berfungsi untuk
menjepit benda kerja saat proses pemakanan berlangsung.
Kecepatan spindel dari mesin CNC TU – 2A diatur menggunakan
transmisi sabuk. Pada sistem transmisi dibagi menjadi 6 transmisi
penggerak.

Gambar 2.8 Pencekam CNC TU – 2A

 13

f) Meja Mesin
Meja mesin atau Sliding Bed merupakan tampat bergerak
eretan memanjang atau gerakan sumbu Z, dimana sumbu Z
bertumpu pada sliding bed ini. Jika kondisi sliding bed haus, maka
hasil pembubutan tidak akan maksimal atau rusak. Untuk menjaga
kondisi sliding bed, maka perlu dijaga kebersihan sliding beddari
debu atau beram hasil pembubutan. Oleh karena itu, setiap selesai
pengejraan benda kerja meha mesin harus dibersihkan dan diberi
pelumas.

Gambar 2.9 Meja Mesin CNC TU – 2A

g) Tailstock
Tailsock berfungsi sebagai tempat pemasangan senter putar
pada saat proses pembubutan benda kerja yang relatif panjang. Pada
Tailstock dapat dipasang pencekam bor, dengan diameter mata bor
maksimum 8 mm. Untuk mata bor dengan diameter lebih dari 8 mm,
dimana ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan
(DwiyoHaan, 2018).
 14

Gambar 2.10 Tailstock CNC TU -2A

b. Bagian Pengendali
Bagian pengendali merupakan tempat kontrol mesin CNC yang
berisikan tombol – tombol dan skalar serta dilengkapi dengan monitor.
Bagian pengendali merupakan unsur layanan langsung yang berhubungan
dengan operator (DwiyoHaan, 2018).

Gambar 2.11 Bagian – Bagian Pengendali

Keterangan:
 15

1. Saklar Utama
2. Lampu Kontrol Skalar Utama
3. Tombol Emergensi
4. Display/Sajian Putaran Spindel Utama (Display RPM)
5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama
6. Amperemeter
7. Skalar Untuk Memilih Satuan Metric atau Inch
8. Slot Disk Drive
9. Skalar Untuk Pemindah Operasi Manual atau CNC (H=hand/manual,
C=CNC)
10. Lampu Control Pelayanan CNC
11. Tombol Start Untuk Eksekusi Program CNC
12. Tombol Masukan Untuk Pelayanan CNC
13. Display Untuk Penunjuka Harga Masing – Masing Fungsi (X, Z, F, H, dll)
14. Fungsi Kode Huruf Untuk Masukan Program CNC
15. Saklar layanan Sumbu Utama
16. Saklar Pengatur Asutan
17. Tombol Koordinat Sumbu X, Z

Berikut ini adalah bagian dari mesin CNC TU – 3A:

a) Main Switch
Saklar Utama atau Main Switch adalah pintu masuk aliran
listrik ke bagian kontrol pengendali CNC. Cara kerja saklar utama
yaitu jika kunci saklart utama diputar ke posisi 1, maka arus listrik
akan masuk ke kontrol CNC. Sebaliknya jika kunci saklar utama
diputar kembali ke angka 0, maka arus listrik yang masuk ke kontrol
CNC akan terputus.
 16

Gambar 2.12 Main Switch CNC TU – 2A

b) Lampu Kontrol Saklar Utama

Lampu Kontrol Saklar Utama merupakan tanda adanya arus
masuk ke bagian pengendali. Jika lampu menyala, maka ada arus
yang masuk. Jika lampu tidak menyala, maka tidak ada arus yang
masuk.

c) Emergency Siwtch
Emergency switch merupakan tombol yang digunakan untuk
memutuskan aliran listrik masik ke kontrol mesin. Hal ini dilakukan
apabila akan terjadi hal – hal yang tidak diinginkan akibat kesalahan
program yang telah dibuat. Jika tombol ini ditekan, maka secara
otomatis program akan hilang.

Gambar 2.13 Emergency Switch CNC TU – 2A

 17

d) Display RPM
Display RPM merupakan sajian/display petunjuk putaran
RPM spindle utama berfungsi untuk menunjukkan jumlah putaran
mesin yang disetel pada saklar pengaturan kecepatan sumbu utama.

e) Speed Overide
Speed Overide merupakan saklar yang berfungsi untuk
mengatur kecepatan putar alat potong pada sumbu utama. Saklar ini
berfungsi pada layanan CNC maupun manual. Kecepatan putaran
sumbu utama mesin CNC TU – 2A berkisar antara 50 – 3000 RPM
sesuai dengan tabel putaran pada mesin.
Cara pengoperasian skalar pengatur kecepatan sumbu utama
ini adalah saklar pengatur kecepatan sumbu utama diputar ke arah
kanan mendekati angka 100 untuk meningkatkan kecepatan putaran
spindle putar kembali skalar pengatur kecepatan sumbu utama ke
arah kiri mendekati angka 0.

Gambar 2.14 Speed Override CNC TU – 2A

f) Amperemeter
Amperemeter berfungsi untuk menunjukkan beban motor
utama. Besar arus yang aman selama mesin bekerja maksimum 2
 18

amper, sedangkan besar arus listrik maksimum yang mengalir pada

motor utama adalah 4 amoer. Jika arus listrik yang ditunjukkan
amperemeter melebihi 2 amper, tebal pemakanan harus dikurangi.
Jika mendekati 4 amper, mesin harus segera dimatikan, agar mesin
motor tidak rusak.

g) Saklar Layanan Dimensi Mesin

Saklar Layanan Dimensi Mesin ini berfungsi untuk
mengatur layanan dimensi yang akan bekerja pada mesin CNC,
yaitu layanan dalam bentuk satuan Metris maupun Inch.

Gambar 2.15 Saklar Layanan Dimensi Mesin CNC TU – 2A

h) Disk Drive
Disk Drive pada mesin CNC dimaksudkan untuk pelayanan
pengoperasian disket. Dengan pelayanan disket daat dilakukan
proses penyimpanan data dari memori mesin ke dalam memori
disket dan memindah data program dari data ke dalam memori
mesin.

i) Operating Switch
Operating Switch berfungsi untuk mengalihkan layanan
mesin cara manual ke layanan atau sebaliknya. Jika mesin dalam
layanan manual (lampu layanan manual menyala), kemudian kita
 19

tekan tombol operating switch, nyala lampu akan berpindah ke

lampu layanan CNC.

j) Lampu Kontrol Pelayanan CNC

Lampu Kontrol Pelayanan CNC berfungsi untuk
menunjukkan jenis pengoperasian mesin dengan layanan CNC
(otomatis).

k) Tombol Start
Tombol Start berfungsi untuk mengeksekusi program secara
otomatis. Tombol start ditekan setelah saklar operasi mesin diputar
ke posisi CNC.

l) Tombol Masukan Pelayanan CNC

Tabel 2.1 Tombol Masukan Pelayanan CNC

Tombol Angka (0) – Untuk mengetik angka – angka program
(9)
Tombol (-) Untuk memasukkan nilai minus
Tombol (INP) Untuk memasukkan besaran program yang baru diketik
ke dalam program
Tombol (DEL) Untuk menghapus
Tombol (FWD) Peninjauan program maju ke nomor blok berikutnya
Tombol (REV) Peninjauan program mundur ke nomor blok sebelumnya
Tombol (M) Memasukkan fungsi M kembali ke blok no.00
Ditekan terus Mengecek kebenaran logika program
Kombinasi (INP) + Menghentikan eksekusi program di suatu blok. Eksekusi
(FWD) siap dilanjutkan
Kombinasi (INP) + Membatalkan eksekusi program. Kursor kembali ke
(REV) blok no.00
 20

Kombinasi (DEL) + Menghapus program

(INP)
Kombinasi (~) + Menyisipkan blok
(INP)
Kombinasi (~) + Menghapuskan blok
(FWD)

m) Display Penunjuk Lintasan Eretan

Display lintasan eretan berfungsi untuk menunjukkan
jalannya eretan arah X± atau Z± dalam perseratusan mm (1/100
mm). Misalkan tombol Z- ditekan dan pada display muncul angka
1500, berarti jarak yang telah ditempuh eretan pada sumbu Z- adalah
1500/100mm=15mm.

n) Saklar Operasi Mesin

Saklar operasi mesin ini digunakan mengatur perputaran
sumbu utama sesuai menu yang dijalankan, yaitu perputaran manual
dan CNC. Cara kerja saklar operasi mesin sebagai berikut:
 Jika skalar diputar pada angka 1 maka menu yang dipilih
adalah menu manual, yaitu pergerakan eretan. Sehingga,
kedalaman pemakanan tergantung oleh operator.
 Jika saklar diputar pada “CNC” berarti menu yang dipilih
adalah menu CNC yaitu semua pergerakan yang terjadi
dikontrol oleh komputer baik itu gerakan sumbu utama
gerakan eretan, maupun kedalaman pemakanan
 21

Gambar 2.16 Skalar Operasi Mesin CNC TU – 2A

o) Saklar layanan Sumbu Utama

Saklar ini berfungsi untuk mengatur presentase kecepatan
putaran spindle/benda kerja dari 0% - 100%. Besar putaran mesin
dalam putaran per menit dapat dibaca pada displau (sajian rpm)
mesin yang terletak di sebelah kiri saklar. Jika saklar diputar ke
kanan (searah jarum jam), maka putaran sumbu utama akan
meningkat semakin tinggi sesuai dengan posisi transmisi sabuk yang
aktif.

p) Saklar Pengaturan Asutan

Skala Pengaturan Asutan berfungsi untuk mengatur
kecepatan gerakan asutan dari eretan mesin. Saklar ini hanya
dipergunakan pada pengoperasian mesin secara manual. Kecepatan
asutan untuk mesin CNC TU – 2A berkisar antara 5 – 40 mm/menit.

q) Tombol Koordinat Sumbu X,Z

 22

Berfungsi untuk menggerakan eretan dalam arah koordinat

memanjang sumbu Z dan koordinat melintang X. Jika tombil ini
ditek satu kali, maka eretan akan bergerakn sejauh 0,01 mm.

r) Fungsi Kode Huruf untuk Masukkan Program CNC

Tabel 2.2 Kode G CNC TU – 2A

Kode
No. Keterangan
G
1 G00 Perintah Pergerakan Cepat
2 G01 Perintah Pergerakan Lurus
3 G02 Perintah Pergerakan Melingkar Searah Jarum Jam
4 G03 Perintah Pergerakan Melingkar Berlawanan Arah jarum Jam
5 G04 Waktu Penahanan/Tinggal Diam
6 G21 Blok Kosong
7 G25 Pemanggilan sub program (Sub Unit)
8 G27 Perintah Melompat
9 G33 Perintah Pembuatan Ulir
10 G64 Perintah Untuk Memutus Arus Ke Motor
11 G65 Perintah Pelayanan Kase
12 G66 Perintah Pelayanan RS 232
13 G73 Siklus Pemboran Dengan Pemutusan Tatal
14 G78 Siklus Penguliran
15 G81 Siklus Pemboran Untuk Penandaan
16 G82 Siklus Pemboran Dengan Tinggal Diam
17 G83 Siklus Pemboran Dengan Penarikan
18 G84 Siklus Pembubutan Memanjang
19 G85 Siklus Pembubutan Ulir
20 G86 Siklus Pembubutan Alur
21 G88 Siklus Melintang
 23

Kode
No. Keterangan
G
22 G89 Siklus Perimeran Dengan Tinggal Diam
23 G90 Pemrograman Absolute
Pemrograman Inkrimintal. Penentuan Titik Referensi atau titik
24 G91
(0, 0, 0)
25 G92 Absolut
26 G94 Asutan dalam mm/min
27 G95 Asutan dalam mm/put

Tabel 2.3 Kode M CNC TU – 2A

No. Kode M Keterangan
1 M00 Berhenti Terprogram
2 M03 Spindle ON Searah Jarum Jam
3 M05 Spindle Berhenti
4 M06 Perhitungan Panjang Pahat
5 M17 Akhir Sub Program
6 M30 Akhir Program
7 M98 Kompensasi Kelonggaran Secara Otomatis
8 M99 Parameter Lingkaran

2.3. CNC Three Axis (3A)

Mesin CNC TU – 3A adalah mesin miling CNC yang digunakan dalam
pelatihan – pelatihan permesinan, dimana mesin miling memiliki 3 sumbu (Axis).
Karne mesin dikendalikan komputer, maka semua gerakan berjalan secara otomatis
sesuai dengan perintah program yang diberikan. Mesin CNC Three Axis dapat
dikelompokkan menjadi 2, yaitu sebagai berikut:
 Mesin Frais CNC Training Unit (CNC TU)
 Mesin Frais CNC Production Unit (CNC PU)
 24

Kedua mesin tersebut memiliki prinsip kerja yang sama, yaitu benda kerja dipasang
pada cekam diam sedangkan alat potong bergerak. Hanya saja, perbedaan dari
kedua mesin tersebut adalah penggunaan kedua mesin tersebut di lapangan. Frais
CNC TU dipergunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian
CNC yang dilengkapi EPS (External Programming System). Sedangkan, Frais
CNC PU digunakan untuk memproduksi massal, dimana pada mesin ini terdapat
sistem pembuka otomatis, pembuangan tatal, dan sebagainya.

2.3.1. Prinsip Kerja Mesin Frais CNC TU – 3A

Prinsip kerja mesin milling CNC TU-3A adalah alat potong berputar
memakan benda kerja yang terpasang pada meja bergerak ke arah horizontal atau
melintang. Sedangkan, alat potong dipasang pada eretan yang bergerak dengan
lintasan naik turun. Secara konseptual arah gerakan persumbuhan tersebut diberi
lambang persumbuan sebagai berikut (Rahdiyanta, 2018):
1. Sumbu X bergerak ke arah horisontal
2. Sumbu Y bergerak ke arah melintang
3. Sumbu Z bergerak ke arah vertikal.

Gambar 2.17 Sumbu Gerak Mesin CNC TU – 3A

 25

2.3.2. Bagian Utama Mesin Frais CNC TU – 3A

Gambar 2.18 CNC TU – 3A

1. Bagian Mekanik
a. Motor Utama
Motor utama adalah motor penggerak dari spindel mesin
(rumah alat potong) untuk memutar pisau. Motor ini adalah motor
jenis arus searah (DC) dengan kecepatan yang variabel, identifikasi
dari motor adalah:
i. Jenjang putaran 600 – 4000 put/menit
ii. Tenaga masukan input 500 watt
iii. Tenaga pengeluaran output 300 watt

Gambar 2.19 Motor Utama CNC TU – 3A

b. Eretan
 26

Eretan adalah gerak persumbuhan jalannya mesin. Pada jenis

mesin 3 axis ini, rumah alat potong dapat bekerja pada posisi vertikal
dan posisi horizontal yang masing – masing mempunyai area kerja
gerakan sebagai berikut:
 Posisi rumah alat potong vertikal adalah :
o Eretan memanjang sumbu X 0 - 199,99 mm
o Eretan melintang sumbu Y 0 - 99, 99 mm
o Eretan tegak sumbu Z 0 - 199, 99 mm

 Posisi rumah alat potong horisontal adalah:

o eretan melintang sumbu X 0 - 99,99 mm
o eretan memanjang sumbu Y 0 - 199,99 mm
o eretan tegak sumbu Z 0 - 199,99 mm

Gambar 2.20 Eretan CNC TU – 3A

c. Step Motor
Step motor adalah motor penggerak eretan untuk masing –
masing perseumbuan, yaitu sumbu X, Y, dan Z. Jenis dan ukuran
masing – masing step motor baik untuk eretan pada sumbu X, sumbu
 27

Y, maupun sumbu Z adalah sama. Kemudian, identifikasi dari step

motor adalah sebagai berikut:
 Jumlah 1 putaran 72 langkah
 Momen putar sebesar 0,5 Nm
 Kecepatan gerakan:
o Gerakan cepat maksimum 700 mm/menit
o Gerakan pengoperasian manual 5 – 400 mm/menit
o Gerakan pengoperasian CNC terprogram 2 – 499
mm/menit

Gambar 2.21 Step Motor CNC TU – 3A

d. Rumah Alat Potong

Rumah Alat Potong atau Milling Taper Spindle pada mesin
miling berfungsi untuk menjepit alat potong (tool holder) pada
waktu poses penyayatan benda kerja. Putaran yang dihasilkan dari
putaran motor utama mempunyai kecepatan putar antara 300 – 2000
put/menit. Pada mesin miling CNC TU – 3A hanya memungkinkan
untuk menjepit satu alat potong saja. Hal ini terjadi karena proses
pergantian alat potong dilakukan secara manual, walaupun data alat
potong tersimpan pada memori mesin CNC TU – 3A.
 28

Gambar 2.22 Rumah Alat Potong CNC TU – 3A

e. Penjepit Alat Potong

Penjepit Alat Potong atau Tool Holder berfungsi sebagai
penjepit manual dimana penjepit dioperasikan secara manual oleh
operator. Penjepit alat potong digunakan untuk menjepit pisau pada
waktu penyayatan benda kerja, bentuk penjepit ini biasanya sesuai
dengan bentuk rumah alat potong. Untuk menjepit pisau yang
berbentuk batang silindirs memerlukan alat bantu yang dinamakan
cekam collect. Berikut ini adalah cara mencekam alat potong pada
collet.
 Masukkan collet pada tutup atau rumah penjepit alat potong,
aturlah sedemikian rupa sehingga alur collet dapat masuk
pada alur rumah penjepit.
 Putar pelan – pelan rumah atau tutup pada tangkai penjepit
dengan cekam clletnya.
 Masukkan pisau ke dalam cekam collet, kemudian
kencangkan rumah atau tutup dengan batang pen lainnya.
 29

 Setelah pisau terpasang dengan baik pada penjepit masukkan

penjepit pada rumah alat potong dan mesin siap
dioperasikan.

Gambar 2.23 Penjepit Alat Potong CNC TU – 3A

f. Ragum
Ragum pada CNC TU – 3A merupakan penjepit benda kerja
pada waktu proses permakanan benda kerja berlangsung. Karena
fungsinya tersebut, makaa alat ini dapat diganti – ganti sesuai
dengan kebutukan benda kerja yang akan dijepit. Umumnya, ragum
dilengkapi dengan stoper yang dapat dipergunakan untuk batas
pegangan benda kerja. Adapun cara kerja ragum ini dengan manual.

Gambar 2.24 Ragum CNC TU – 3A

 30

2. Bagian Pengendali
Bagian Pengendali atau Bagian Kontrol merupakan box kontrol
mesin CNC yang berisikan tombol – tombol dan skalar yang dilengkai
dengan monitor. Pada box kontrol, terdapat unsur pelayanan lansung
berhubungan dengan operator. Berikut ini adalah bagian dari pengendali
mesin CNC TU – 3A:

Gambar 2.25 Bagian Pengendali

a. Saklar Utama
Saklar utama adalah pintu masuk aliran listrik ke kontrol
pengendali mesin. Cara kerja dari saklar utama adalah dengan
mumtar kunci ke posisi 1, sehingga aris listrik masuk ke kontrol
CNC. Kemudian, apabila kunci diputar pada angka 0, maka arus
akan terputus dan mesin akan mati.

b. Lampu Kontrol Skalar Utama

Lampu kontrol saklar utama berfungsi untuk menandakan
adanya arus masuk ke bagian pengendali. Jika arus mengalir masuk
maka lampu kontrol saklar utama akan menyala. Jika lampu mati
maka tidak ada arus yang mengalir.
 31

c. Tombol Emergensi
Tombol emergensi digunakan untuk memutuskan aliran ke
mesin. Hal ini dilakukan apabila akan terjadi tabrakan akibat kesalah
program. Dengan menekan tombol emergensi, maka aliran listrik
akan terputus dan mesin akan mati. Untuk mengaktifkan kembali
tombol emergensi, putar kunci saklar utama ke arah posisi 0.
Kemudian, putar tombol emergensi ke kanan. Lalu, kunci saklar
utama diputar pada posisi 1, sehingga aliran listrik akan mengalir
kembali.

d. Skala Operasi Mesin

Saklar Operasi Mesin atau Operatng Switch merupakan
layanan mesin CNC TU – 3A yang digunakan untuk memutar
spindel utama baik secara manual maupun CNC. Saklar operasi
mesin pada posisi 1 akan memutar alat potong secara manual.
Apabila saklar diputar pada posisi CNC, maka alat potong akan
berputar dan berhenti menurut data porgram CNC.

e. Skalar Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu Utama berfungsi untuk
mengatur kecepatan putar alat potong pada sumbu utama. Saklar ini
dapat berfungsi pada layanan manual dan layanan CNC. Pada mesin
miling CNC TU – 3A, kecepatan putar spindle antara 300 – 2000
pu/menit. Jika saklar ini diputar searah jarum jam, maka putaran alat
potong pada sumbu utama akan berputar semakin cepat hingga
mencapai putaran maksimal 2000 put/menit. Sedangkan, untuk
memerplabat putaran, saklar diputar sebaliknya.

f. Amperemeter
 32

Sebagai display besarnya pemakaian arus aktual dari motor

utama. Fungsi utama dari ampere meter ini untuk mencega beban
berlebih pada motor utama pada saat mesin dioperasikan.

g. Tombol Untuk Eretan Melintang atau Memanjang

h. Tombol Shift
i. Saklar Pengatur Feeding Meja
j. Tombol Pengatur Posisi Metric-Inch
k. Display Pembaca Gerakan
l. Lampu kontrol untuk Pelayanan Manual
m. Saklar Untuk Pemindajan Operasi Manual atau CNC (Operating
Switch, H=Hand.Manual, C=CNC)
n. Tombol DEL Untuk Menghapus Input Kode
o. Tombol Untuk Memindah Fungsi Sumbu X, Y, Z
p. Tombol INP Untuk Menginputkan Setiap Kode Yang Diketik Pada
Tombol – Tombol Input
q. Tombol M Sebagai Penanda Menggunakan Kode M
r. Kode Yang Dibutuhkan

Tabel 2.4 Kode G CNC TU – 3A

Kode
No. Keterangan
G
1 G00 Gerak lurus cepat tanpa penyayatan
2 G01 Gerak lurus dengan penyayatan
3 G02 Gerak melingkar searah jarum jam
4 G03 Gerak melingkar berlawanan dengan arah jarum jam
5 G04 Waktu tinggal diam/berhenti sesaat
6 G21 Baris blok sisipan
7 G25 Memanggil program subrutin
8 G27 Perintah melompat ke nomor blok yang dituju
 33

Kode
No. Keterangan
G
9 G40 Membatalkan kompensasi radius pisau
10 G45 Penambahan radius pisau bagian dalam kontur kantong
11 G46 Pengurangan radius dua kali untuk kontur luar
12 G47 Penambahan radius pisau frei dua kali untuk kontur luar
Pengurangan radius pisau dua kali untuk bagian dalam kontur
13 G48
kantong
14 G64 Mematikan arus motor asutan/step motor
15 G65 Pelayanan operasi disket
16 G66 Pelayana dengan transfer computer ke EPS
17 G72 Siklus pengefraisan kantong segi empat
18 G73 Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
19 G81 Siklus pengeboran langsung
20 G82 Siklus pengeboran dengan waktu tinggal diam
21 G83 Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
22 G84 Siklus penyayatan ulir
23 G85 Siklus paremarean
24 G89 Siklus paremarean dengan waktu tinggal diam/berhenti sesaat
25 G90 Program absolut
26 G91 Program inkrement
27 G92 Penetapan titik awal posisi program absolut

Tabel 2.5 Kode M CNC TU – 3A

Kode
No. Keterangan
M
1 M00 Program berhenti berprogram
2 M03 Spindle berputar searah jarum jam
3 M04 Spindle berputar berlawanan arah jarum jam
4 M05 Putaran spindle berhenti
 34

Kode
No. Keterangan
M
5 M06 Perintah memasukkan data alat potong
6 M17 Perintah kembali ke program utama
7 M30 Program berakhir
Pemberitahuan posisi titik pusat lengkungan yang harus diiris
8 M99 dari titik awal pengrisan. Untuk pengirirsan lingkar, lebih kecil
dari kuadran.
 BAB III
METODOLOGI

3.1. Objek Praktikum

Objek Praktikum Proses Produksi modul CNC (Computer Numerical
Control) adalah benda kerja berbentuk silindris dan juga balok berbentuk besi.
Diameter dari benda kerja yang berbentuk silindris adalah 30 mm. Sedangkan
ukuran dari balok besi adalah 50 x 50 x 30 mm.

3.2. Waktu dan Tempat Praktikum

Praktikum dilaksanakan pada:
Hari, Tanggal : Senin, 14 Mei 2018 dan Kamis, 17 Mei 2018
Pukul : 09.30 – 15.30 WIB
Tempat : Laboratorium Proses dan Sistem Produksi, Departemen Teknik
Mesin dan Industri, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

3.3. Alat dan Bahan

1. Mesin CNC TU – 2A dan TU – 3A
2. Benda kerja berupa silinder dan balok besi dengan ukuran yang telah
ditentukan
3. Desain benda kerja yang dikerjakan pada mesin CNC TU – 2A dan TU –
3A
4. Mistar Ingsut manual
5. Pen
6. Kunci Pas
7. Kunci L
8. Mata Pahat
9. Software Autodesk Inventor 2016
10. Laptop
11. Lembar kerja

35
 36

12. Alat tulis

3.4. Prosedur Praktikum

3.4.1. Langkah Kerja Pembuatan Benda Kerja Menggunakan Mesin CNC TU – 2A
1. Membuat gambar teknik benda kerja menggunakan Software Autodesk
Inventor.
2. Membuat coding yang akan diinputkan pada mesin CNC TU – 2A.
3. Setelah selesai, praktikan menuju mesin CNC TU-2A
4. Menghidupkan mesin CNC TU-2A menggunakan kunci pada saklar.
5. Memasukan coding.
6. Memasang pen
7. Memeriksa rencana pemakanan benda kerja dengan hasil cetakan pen yang
dihasilkan.
8. Setelah pemakanan benda kerja sudah benar, lepas pen dari mesin.
9. Mengendorkan rumah pahat pada mesin CNC TU – 2A dengan kunci L.
10. Memasang alat iris (pahat) pada rumah pahat
11. Mengunci alat iris (pahat) menggunakan kunci L.
12. Memasang benda kerja pada meja kerja mesin dan dikunci dengan kunci T
13. Tutup daerah kerja dengan penutup yang transparan.
14. Menghidupkan motor mesin CNC TU – 2A dengan kunci pada saklar
utama.
15. Memutar spindel manual.
16. Mengatur titik 0 sumbu x dan sumbu z
17. Mengubah sumbu x menjadi 200 dan sumbu z menjadi 200 sebagai toleransi
dari alat iris terhadap benda kerja.
18. Mematikan spindel manual.
19. Mematikan arus pada mesin.
20. Memutar spindle CNC.
21. Menekan tombol start untuk menjalankan coding
22. Setelah pemakanan pada benda kerja selesai, matikan saklar spindle.
23. Mematikan arus pada mesin.
 37

24. Mengendurkan chuck dengan kunci T.

25. Melepas benda kerja.
26. Membersihkan mesin dari tatal sisa pemakanan.

3.4.2. Langkah Kerja Pembuatan Benda Kerja Menggunakan Mesin CNC TU – 3A

1. Membuat gambar teknik benda kerja menggunakan Software Autodesk
Inventor.
2. Membuat coding yang akan diinputkan pada mesin CNC TU – 3A.
3. Setelah selesai, praktikan menuju mesin CNC TU-3A
4. Mengunci alat iris (pahat).
5. Mengendurkan pencekam benda kerja dengan kunci.
6. Memasang benda kerja pada meja kerja mesin CNC TU – 3A dan dikunci
pada pencekam.
7. Tutup daerah kerja dengan penutup yang transparan.
8. Menghidupkan motor mesin dengan kunci pada saklar utama.
9. Memutar spindel manual.
10. Mengatur titik 0 sumbu x, sumbu y dan sumbu z
11. Mengatur sumbu x menjadi -4700, sumbu y menjadi -4700 dan sumbu z
menjadi 200 sebagai toleransi dari alat iris terhadap benda kerja.
12. Memasukan coding
13. Memeriksa coding dengan menekan tombol M
14. Memutar spindle CNC.
15. Menjalankan coding dengan menekan tombol START.
16. Setelah pemakanan benda kerja selesai, matikan spindle.
17. Mematikan arus pada mesin.
18. Membuka tutup kaca.
19. Melepas benda kerja dengan kunci.
20. Melepas alat iris.
21. Membersihkan mesin dari tatal
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Perbandingan Mesin CNC dengan Mesin Konvensional

Berdasarkan praktikum mesin konvensional dan mesin CNC, dapat
dipahami bahwa terdapat beberapa perbedaan antara CNC TU – 2A dan CNC TU
– 3A dengan mesin bubut dan mesin frais konvensional yang dapat dibandingkan.
Dengan perbandingan kedua mesin tersebut, dapat dipahami karakteristik dari
masing – masing mesin. Berikut ini adalah tabel perbandingan antara mesin CNC
dan mesin Konvensional yang berdasarkan pengalaman praktikan selama
praktikum.

Tabel 4.1 Perbandingan Mesin CNC dengan Mesin Konvensional

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum
Pada saat praktikum,
praktikan mengoperasikan
secara langsung atau
Manual oleh Otomatis oleh manual pada mesin
1 Permesinan
operator komputer konvesional dan
menggunana coding yang
dimasukkan ke dalam
komputer pada mesin CNC
Membutuhkan Pada saat praktikum
Membutuhkan
keterampilan konvensional, praktikan
keterampilan
Tingkat untuk harus memahami cara kerja
untuk
2 Kemampuan mengoperasikan mesin konvensional dan
membuat
Operator komponen pada komponen – komponen
coding untuk
mesin penting yang perlu
mesin CNC
konvensional dioperasikan dalam poses

38
 39

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum

permesinan. Sedangkan,
pada praktikum CNC
praktikan harus memahami
cara kerja mesin CNC dan
cara membuat coding untuk
meggerakan mesin CNC
Pada praktikum
konvensional, praktikan
harus menggerakan mesin
konvensional untuk
memakan benda kerja
secara langsung, sehingga
akurasi yang diharapkan
akan berbeda dengan hasil
yang didapatkan. Hal ini
Akurasi
3 Cukup Akurat Akurat terjadi karena ada faktor
Proses
human error. Sedangkan,
pada praktikum CNC
praktikan hanya perlu
memasukkan koding
kedalam komputer, dimana
proses permesinanan diatur
oleh komputer. Human
error hanya dapat terjadi
pada saat membuat coding.
Pada praktikum
Untuk produksi Untuk
Fungsi pada konvensional, praktikan
4 dengan jumlah produksi
Industri memerlukan waktu ±6 jam
sedikit dengan
untuk menghasilkan benda
 40

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum

jumlah kerja, sehingga mesin
banyak konvensioanl kurang cocok
untuk produksi massal.
Sedangkan pada praktikum
CNC, praktikan
memerlukan waktu ±2,5
jam untuk membuat coding
dan ±2 jam untuk proses
permesinan, sehingga
mesin CNC cocok untuk
produksi massal. CNC lebih
cocok untuk produksi
massal karena coding yang
telah dibuat dapat
digunakan terus menerus.
Pada praktikum
konvensional, proses
permesinan dilakukan
secara langsung oleh
operator, sehingga ada
faktor human error yag
Jumlah
memungkinkan proses
5 Material Banyak Sedikit
pemakanan yang berlebih
terbuang
atau kurang. Sedangkan,
pada praktikum CNC
proses permesinan dilkukan
oleh komputer, sehingga
proses permesinan lebih
efisien. Walaupun hal ini
 41

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum

tergantung dari coding yang
dibuat oleh operator
Pada praktikum
konvensional, praktikan
membutuhkan waku yang
lebih lama dalam
melakukan proses
peresinan, dimana operator
harus memilki keterampilan
yang tinggi untuk
menggunakan mesin
Laju konvensional secara
6 Rendah Tinggi
Produksi optimum. Sedangkan, pada
praktikum CNC praktikan
membutuhkan waktu yang
lama pada coding. Tetapi,
waktu permesinan sangat
cepat. Hal ini terjadi karena
proses permesinan diatur
oleh komputer yang dapat
mengerjakan tugas secara
efisien dan berulang.
Pada praktikum
konvensional, praktikan
harus mengatur persiapan
Set – Up
7 Lambat Cepat mesin konvensional, dari
Time
mengatur setting mesin
sampai benda kerja
dipasang. Sedangkan, pada
 42

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum

praktikun CNC praktikan
harus mempersiapkan
coding dan mengatur benda
kerja dan alat potong.
Pada saat praktikum
konvensional. Praktikan
haus terus mengatur
permesinan selama proses
membuat benda kerja,
dimana tidak mungkin
untuk memperhatikan
Utilisasi Satu operator Satu operator mesin yang lain.
8
Operator satu mesin banyak mesin Sedangkan, pada praktikum
CNC praktikan hanya perlu
mengispeksi proses
permesinan dan dapat
menggunakan coding yang
sama pada mesin sejenis
untuk menghasilkan benda
kerja yang sama.
Pada saat praktikum
konvensional, praktikan
harus terus mengoperasikan
mesin konvensional dari
Program
9 Pengendali Operator awal sampai benda kerja
Komputer
selesai. Sedangkan, pada
saat praktikum CNC
praktikan hanya
mengoperasikan mesin
 43

No. Pembanding Konvensional CNC Contoh Saat Praktikum

pada awal permesinan dan
melakukan inspeksi selama
permesinan
Pada praktikum
konvensional, praktikan
yang meakukan operasi
permesinan, sehingga
terdapat human factor yang
mempengaruhi hasil
10 Repeatability Rendah Tinggi
permesinan. Sedangkan,
pada praktikum CNC
komputer yang mengatur
operasi permesinan,
sehingga hasil yang didapat
akan selalu sama.

4.2. Kekurangan dan Kelebihan Mesin CNC dan Konvensional

Berdasarkan praktikum mesin konvensional dan mesin CNC, dapat
dipahami bahwa terdapat beberapa kelebihan dan kekurangan antara CNC TU – 2A
dan CNC TU – 3A dengan mesin bubut dan mesin frais konvensional. Berikut ini
adalah tabel kelebihan dan kekurangan dari mesin konvensional dan mesin CNC.

Tabel 4.2 Kekurangan dan Kelebihan Mesin CNC dan Konvensional

Mesin Kelebihan Kekurangan
Hasil produksi dapat Permesinan komponen
dinaikan atau diturunkan benda kerja yang
CNC sederhana menjadi sulit
karena menggunakan
format yang rumit
 44

Mesin Kelebihan Kekurangan

Tingkat ketelititan Modal awal yang
pengukuran lebih akurat dibutuhkan lebih besar
Tidak perlu dilakukan Membutuhkan biaya
pemeriksaan secara terus pemeliharaan yang lebih
menerus tinggi
Waktu yang dibutuhkan Kinerja Mesin
untuk permesinan lebih menggantungkan para
cepat peralatan NC
Komponen yang Butuh tenaga ahli yang
disimpad pada inventory bisa memprogram
dapat dikurangi peralatan NC
Tidak membutuhkan
tempat yang luas untuk
mesin
Operator tidak haru
terampil seperti mesin
konvensional
Tidak membutuhkan Membutuhkan waktu
operator yang memiliki yang relatih lebih lama
terampil dalam komputer dalam set – up mesin
dan coding
Cara mengoperasikan Tingkat ketelitian
Konvensional lebih mudah karena tidak pengukuran kurang
perlu data permesinan akurat
yang terperinci
Modal awal yang Waktu yang dibutuhkan
dibutuhkan relatif kecil dalam proses produksi
kurang efisien
 45

Mesin Kelebihan Kekurangan

Biaya pemeliharaan Tingkat keterampilan
mesin lebih kecil atau ketelitian operator
dibanding mesin CNC mempengaruhi kualtias
produk yang dihasilkan
Kualitas yang dihasilkan
harus terus menerus
diinspeksi

4.3. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan TU – 2A

Pada mesin TU – 2A, praktikan diminta membuat benda kerja dengan hasil
yang sesuai dengan gambar teknik yang diberikan. Berikut ini adalah gambar benda
kerja yang dihasilkan.

Gambar 4.1 Hasil Akhir Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A

 46

4.3.1. Gambar Teknik Benda Kerja

Berikut ini adalah gambar teknik dari benda kerja.

Gambar 4.2 Gambar Teknik Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A

4.3.2. Coding dan Justifikasi TU – 2A

Tabel 4.3 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 2A

N G (M) X Z F H Keterangan

0 G92 3160 200 Menentukan titik absolut

1 M03 Memutar spindle searah jarum jam
Memposisikan alat iris pada titik
2 G00 2760 200 pemakanan
Melakukan pemakanan bertingkat dengan
dalam pemakanan 30 mikrometer dan
kecepatan feeding 100, sehingga benda
3 G84 2400 -4000 100 30 kerja memiliki diameter 2400 mikrometer
 47

N G (M) X Z F H Keterangan

Membuat tangga ke – 1 dengan kecepatan

4 G84 2340 -3996 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 2 dengan kecepatan
5 G84 2280 -3990 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 3 dengan kecepatan
6 G84 2220 -3978 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 4 dengan kecepatan
7 G84 2160 -3960 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 5 dengan kecepatan
8 G84 2100 -3932 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
9 G00 2100 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 6 dengan kecepatan
10 G84 2040 -3886 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 7 dengan kecepatan
11 G84 2000 -3800 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 8 dengan kecepatan
12 G84 1940 -3114 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 9 dengan kecepatan
13 G84 1880 3028 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 10 dengan kecepatan
14 G84 1820 -2942 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 11 dengan kecepatan
15 G84 1760 -2856 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
16 G00 1760 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 12 dengan kecepatan
17 G84 1700 -2770 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 13 dengan kecepatan
18 G84 1640 -2684 100 0 feeding
Membuat tangga ke – 14 dengan kecepatan
19 G84 1580 -2600 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 15 denga kecepatan
20 G84 1520 -2514 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
21 G00 1520 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 16 dengan kecepatan
22 G84 1500 -2484 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
23 G00 1500 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 17 dengan kecepatan
24 G84 1440 -956 100 0 feeding 100
 48

N G (M) X Z F H Keterangan

Membuat tangga ke – 18 dengan kecepatan

25 G84 1380 -912 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 19 dengan kecepatan
26 G84 1320 -868 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 20 dengan kecepatan
27 G84 1260 -824 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 21 dengan kecepatan
28 G84 1200 -780 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 22 dengan kecepatan
29 G84 1140 -738 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
30 G00 1140 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 23 dengan kecepatan
31 G84 1080 -694 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
32 G00 1080 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 24 dengan kecepatan
33 G84 1020 -650 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
34 G00 1020 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 25 dengan kecepatan
35 G84 960 -606 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
36 G00 960 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 26 dengan kecepatan
37 G84 900 -562 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 27 dengan kecepatan
38 G84 840 -520 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 28 dengan kecepatan
39 G84 780 -476 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 29 dengan kecepatan
40 G84 720 -432 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 30 dengan kecepatan
41 G84 660 -388 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 31 dengan kecepatan
42 G84 600 -344 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
43 G00 600 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 32 dengan kecepatan
44 G84 540 -300 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 33 dengan kecepatan
45 G84 480 -258 100 0 feeding 100
 49

N G (M) X Z F H Keterangan

Membuat tangga ke – 34 dengan kecepatan

46 G84 420 -214 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
47 G00 420 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 35 dengan kecepatan
48 G84 400 -200 100 0 feeding 100
Memindahkan tool atau alat potong ke
49 G00 400 200 posisi siap makan
Membuat tangga ke – 36 dengan kecepatan
50 G84 340 -94 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 37 dengan kecepatan
51 G84 280 -56 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 38 dengan kecepatan
52 G84 220 -32 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 39 dengan kecepatan
53 G84 160 -16 100 0 feeding 100
Membuat tangga ke – 40 dengan kecepatan
54 G84 100 6 100 0 feeding 100
55 G00 0 200 Memindahkan tool atau alat potong ke
56 G01 0 0 100 0 posisi siap makan
Melakukan finishing melingkar searah
57 G03 400 -200 60 0 jarum jam dengan kecepatan feeding 60
Melakukan finishing diagonal dengan
58 G01 1500 -1000 80 0 kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan diagonal dengan
59 G01 1440 -1060 80 0 kecepatan feeding 80
Membuat tangga ke – 41 dengan kecepatan
60 G84 1440 -1550 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
61 G01 1380 -1120 80 kecepatan feeding 80
Membuat tangga ke – 42 dengan kecepatan
62 G84 1380 -1400 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
63 G01 1320 -1180 80 kecepatan feeding 80
Membuat tangga ke – 43 dengan kecepatan
64 G84 1320 -1250 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
65 G01 1300 -1200 80 kecepatan feeding 80
Melakukan finishing diagonal dengan
66 G01 1500 -1700 80 kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan diagonal dengan
67 G01 1440 -1850 80 kecepatan feeding 80
 50

N G (M) X Z F H Keterangan

Membuat tangga ke – 44 dengan kecepatan

68 G84 1440 -2400 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
69 G01 1380 -2000 80 kecepatan feeding 80
Membuat tangga ke – 45 dengan kecepatan
70 G84 1380 -2314 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
71 G01 1320 -2150 80 kecepatan feeding 80
Membuat tangga ke – 46 dengan kecepatan
72 G84 1320 -2228 100 0 feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
73 G01 1300 -2200 80 kecepatan feeding 80
Melakukan finishing diagonal dengan
74 G01 2000 -3200 80 kecepatan feeding 80
Melakukan finishing lurus dengan
75 G01 2000 -3800 100 kecepatan feeding 100
Melakukan finishing melingkar
berlawanan arah jarum jam dengan
76 G02 2400 -4000 60 kecepatan feeding 60
Melakukan finishing lurus dengan
77 G01 3400 -4000 100 kecepatan feeding 100
78 G00 3400 200 Mengembailkan tool ke posisi awal
79 M30 Mengakhiri program

4.4. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan TU – 3A

Pada mesin TU – 3A, praktikan diminta membuat benda kerja dengan hasil
yang sesuai dengan gambar teknik yang diberikan. Berikut ini adalah gambar benda
kerja yang dihasilkan.
 51

Gambar 4.3 Hasil Akhir Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A

4.4.1. Gambar Teknik Benda Kerja

Berikut ini adalah gambar teknik dari benda kerja.

Gambar 4.4 Gambar Teknik Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A

 52

4.4.2. Coding dan Justifikasi TU – 3A

Tabel 4.4 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Hasil Permesinan CNC TU – 3A
N G/M X Y Z F Keterangan
Menentukan titik absolut (titik
0 G92 -4700 -4700 200
awal)
Memutar spindle searah jarum
1 M03
jam
Memposisikan alat iris pada
2 G00 -1500 -4700 -50
titik pemakanan
Melakukan pemakanan
permukaan (facing) demgam
3 G01 -1500 4700 -50 100
kedalaman 50 miktometer
dengan kecepatan feeding 100
Memposisikan alat iris pada
4 G00 1500 4700 -50
titik pemakanan
Melakukan pemakanan
permukaan (facing) demgam
5 G01 1500 -4700 -50 100
kedalaman 50 miktometer
dengan kecepatan feeding 100
Memposisikan alat iris pada
6 G00 -4700 -4700 -50
titik pemakanan
Melakukan lompatan ke blok
7
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
8
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
9
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
10
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
11
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
12
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
13
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
14
G25 L = 32 nomor 32 awal sub – program
Memposisikan alat iris pada
15 titik penggantian tool atau alat
G00 -4700 -4700 6000 potong
Memberhentikan putaran
16
M05 spindle
 53

N G/M X Y Z F Keterangan
Mengganti tool atau alat potong
ke tool pengganti ke – 1 dengan
radius pisau sebesar 400
mirkometer, kecepatan putar
17
tool pengganti sebesar 800 rpm,
dan selisih jarak antara posisi
awal dengan posisi akhir sebear
M06 D = 400 S = 800 ∆Z = 204 T=1 204 mikrometer.
Memposisikan alat iris pada
18
G00 -4700 -4700 200 titik awal
Memposisikan alat iris pada
19
G00 0 -4700 -50 titik pemakanan
Melakukan lompatan ke blok
20
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
21
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
22
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
23
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
24
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
25
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
26
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Melakukan lompatan ke blok
27
G25 L = 49 nomor 49 awal sub – program
Memposisikan alat iris pada
28 titik penggantian tool atau alat
G00 -4700 -4700 6000 potong
Memberhentikan putaran
29
M05 spindle
Mengganti tool atau alat
potong ke tool pengganti ke – 2
dengan radius pisau sebesar
2000 mirkometer, kecepatan
30
putar tool pengganti sebesar
800 rpm, dan selisih jarak
antara posisi awal dengan posisi
M06 D = 2000 S = 800 ∆Z = -204 T=2 akhir sebear (-)204 mikrometer.
Memutar spindle searah jarum
31
M03 jam
 54

N G/M X Y Z F Keterangan
Mengembalikan tool ke posisi
32
G00 -4700 -4700 200 awal
33 M30 Mengakhiri program
34 G91 Menentukan titik inkremental
Memposisikan alat iris pada
35
G00 0 0 -50 titik awal
Memposisikan alat iris pada
36
G00 2530 500 -50 titik awal
Melakukan pemakanan
37 diagonal dengan kecepatan
G01 -1224 2606 0 100 feeding 100
Melakukan pemakanan
38 melingkar searah jarum jam
G02 -356 1594 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Menentukan posisi titik pusat
lengkungan yang harus
dipotong dari titik awal
39
pengirisan. Untuk pengirisan
lingkaran lebih kecil dari
M99 3394 1594 0 kuadran
Melakukan pemakanan
40 melingkar searah jarum jam
G02 3750 3750 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
41 melingkar searah jarum jam
G02 3750 -3750 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
42 melingkar searah jarum jam
G02 -356 -1594 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Menentukan posisi titik pusat
lengkungan yang harus
dipotong dari titik awal
43
pengirisan. Untuk pengirisan
lingkaran lebih kecil dari
M99 3750 0 0 kuadran
Melakukan pemakanan
44 diagonal dengan kecepatan
G01 -1224 -2606 0 100 feeding 100
Melakukan pemakanan lurus
45
G01 -4340 0 0 100 dengan kecepatan feeding 100
Memposisikan alat iris pada
46
G00 -2350 -500 0 titik awal
Mengembalikan ke program
47
M17 utama
 55

N G/M X Y Z F Keterangan
48 G91 Menentukan titik inkremental
Memposisikan alat iris pada
49
G00 0 0 -50 titik awal
Melakukan pemakanan lurus
50
G01 0 3700 0 100 dengan kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan
51 melingkar searah jarum jam
G02 -1000 1000 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
52 melingkar searah jarum jam
G02 1000 1000 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
53 melingkar searah jarum jam
G02 1000 -1000 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
54 melingkar searah jarum jam
G02 -1000 -1000 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan lurus
55
G01 0 800 0 100 dengan kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan
56 melingkar searah jarum jam
G02 -200 200 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
57 melingkar searah jarum jam
G02 200 200 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
58 melingkar searah jarum jam
G02 200 -200 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan
59 melingkar searah jarum jam
G02 -200 -200 0 80 dengan kecepatan feeding 80
Memposisikan alat iris pada
60
G00 0 -4500 0 titik awal
Mengembalikan ke program
61
M17 utama

4.5. Gambar Teknik, Coding, dan Justifikasi Coding Permesinan Benda Kerja
Takehome
Pada tugas takehome, praktikan diminta membuat benda kerja dengan hasil
yang sesuai dengan gambar teknik yang diberikan. Untuk membuat benda kerja
 56

tersebut, praktikan akan menggunakan mesin CNC TU – 3A untuk menghasilkan

profil akhir.

4.5.1 Gambar Teknik Benda Kerja

Berikut ini adalah gambar teknik dari benda kerja takehome

Gambar 4.5 Gambar Teknik Benda Kerja Takehome

4.5.2. Coding dan Justifikasi TU – 3A

Tabel 4.5 Coding dan Justifikasi Benda Kerja Takehome Hasil Permesinan CNC
TU – 3A
N G/M X Y Z F Keterangan
0 G92 -4700 -4700 200 Menentukan titik absolut (titik awal)
1 M03 Memutar spindle searah jarum jam
Memposisikan alat iris pada titik
2 G00 -1500 -4700 -50
pemakanan
 57

N G/M X Y Z F Keterangan

Melakukan pemakanan permukaan

3 G01 -1500 4700 -50 100 (facing) demgam kedalaman 50
miktometer dengan kecepatan feeding 100

Memposisikan alat iris pada titik

4 G00 1500 4700 -50
pemakanan

Melakukan pemakanan permukaan

5 G01 1500 -4700 -50 100 (facing) demgam kedalaman 50
miktometer dengan kecepatan feeding 100

Memposisikan alat iris pada titik

6 G00 -4700 -4700 -50
pemakanan
Memposisikan alat iris pada titik
7 G00 -1558 -4700 -100
pemakanan
Melakukan pemakanan diagonal dengan
8 G01 -3849 3849 -100 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
9 G01 5257 1409 -100 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan diagonal dengan
10 G01 -1409 -5257 -100 100
kecepatan feeding 100
Memposisikan alat iris pada titik
11 G00 0 -5257 -150
pemakanan
Melakukan pemakanan lurus dengan
12 G01 0 -3500 -150 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan lurus dengan
13 G01 -500 -3500 -150 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan melingkar searah
14 G02 -3500 -500 -150 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan lurus dengan
15 G01 -3500 500 -150 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan melingkar searah
16 G02 -500 3500 -150 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan lurus dengan
17 G01 500 3500 -150 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan melingkar searah
18 G02 3500 500 -150 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan lurus dengan
19 G01 3500 -500 -150 100
kecepatan feeding 100
 58

N G/M X Y Z F Keterangan
Melakukan pemakanan melingkar searah
20 G02 500 -3500 -150 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan lurus dengan
21 G01 -4700 -3500 -150 100
kecepatan feeding 100
Memposisikan alat iris pada titik
22 G00 -4700 0 -200
pemakanan
Melakukan pemakanan lurus dengan
23 G01 -4250 0 -200 100
kecepatan feeding 100
Melakukan pemakanan melingkar searah
24 G02 0 4250 -200 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan melingkar searah
25 G02 4250 0 -200 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan melingkar searah
26 G02 0 -4250 -200 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
Melakukan pemakanan melingkar searah
27 G02 -4250 0 -200 80
jarum jam dengan kecepatan feeding 80
28 G00 -4700 0 -200 Mengembalikan alat iris ke titik awal
29 G00 -4700 -4700 200 Mengembalikan alat iris ke titik awal
33 M30 Mengakhiri program
 BAB V
PENUTUP

5.1. Kesimpulan
Berasarkan praktikum yang telah dilakukan praktikan, yaitu praktikum
mesin konvensional dan mesin CNC, terdapat beberapa perbedaan yang dirasakan
oleh praktikan selama praktikum. Pada praktikum mesin konvensional praktikan
melakukan proses permesenin dengan menggunakan mesin bubut dan mesin frais,
dimana mesin yang digunakan adalah konvensional. Kedua mesin tersebut
dioperasikan secara langsung oleh praktikan. Berdasarkan praktikum tersebut,
praktikan dapat memberikan kesimpulan bahwa mesin konvensioanl cocok
digunakan untuk level produksi rendah karena mesin tersebut memiliki tingkat
produktivias yang rendah dan set up time yang cukup lama.
Kemudian, pada praktikum mesin CNC pratikan melakukan proses
permesinan dengan menggunakan mesin CNC TU – 2A dan CNC TU – 3A, dimana
mesin yang digunakan merupakan alat latihan dalam mengoperasikan CNC. Kedua
mesin tersebut dioperasikan oleh komputer dengan memasukkan coding terlebih
dahulu. Berdasarkan praktikum tersebut, praktikan dapat memberikan kesimpulan
bahwa mesin CNCN cocok digunakan utnuk level produksi besar atau produksi
massal karena mesin tersebut memiliki tingkat produktivitas yang tinggi dan set up
time yang cukup cepat. Selain itu, mesin tersebut menghasilkan benda kerja dengan
keakuratan yang cukup tinggi. Praktikan juga dapat mengoperasikan beberapa
mesin sekaligus dengan menggunakan coding yang telah disiapkan, sehingga idle
time dapat dikurangi dalam proses produksi. Dari kedua modul tersebut, dapat
dipahami baha kedua mesin tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan masing –
masing, dimana kelebihan dan kekurangan tersebut dapat disesuaikan dengan
kebutuhan operator.

59
 60

5.2. Saran
Berasarkan praktikum yang telah dilakukan praktikan, yaitu praktikum
mesin CNC. Terdapat beberapa saran yang dapat digunakan utnuk memperbaiki
proses permesinan CNC. Berikut ini adalah saran – saran yang dapa digunakan di
praktikum yang akan datang.
1. Praktikan harus memahami materi dan juga software Autodesk Inventor
terlebih dahulu untuk membantu dalam menentukan koordinat yang
dibutuhkan pada saat pembuatan coding mesin CNC.
2. Praktikan harus teliti dalam membuat coding dan menentukan koordinat,
dimana terdapat beberapa hal yang harus dipertimbangkan dalam membuat
coding dan menentukan koordinat, seperti posisi jig, fixture, dan alat
potong.
3. Praktikan haru memahami cara kerja dari mesin CNC terlebih dahulu agar
tidak terjadi kesalahan pada saat mengoperasikan mesin CNC, dimana
kesalahan pengoperasian dapat merusak mesin CNC, benda kerja, alat
potong, dan dapat juga membahayakan operator.
4. Praktikan harus mengecek alat iris dan pencekam terlebih dahulu agar tidak
terjadi perubahan posisi pada saat proses permesinan. Selain itu,
pengecekan juga diperlukan untuk menentukan keauasan alat.
 DAFTAR PUSTAKA

Adjie. (2010, October 20). Apa sih CNC (Computer Numerical Control) Itu?
Dipetik May 21, 2018, dari http://nugroho.staff.uii.ac.id:
http://nugroho.staff.uii.ac.id/2010/10/20/apa-sih-cnc-computer-numerical-
control-itu/
Arwan, Z. (2017, June 13). Bab 4 Pemrograman Mesin Bubut CNC. Dipetik May
21, 2018, dari https://www.slideshare.net:
https://www.slideshare.net/cruzsarwan/bab-4-pemrograman-mesin-bubut-
cnc
DwiyoHaan, A. V. (2018). Prinsip Kerja Dan Bagian Bagian Utama Mesin Bubut
Cnc Tu 2a. Dipetik May 21, 2018, dari https://www.scribd.com:
https://www.scribd.com/doc/294190732/Prinsip-Kerja-Dan-Bagian-
Bagian-Utama-Mesin-Bubut-Cnc-Tu-2a
Dzulqornain, F. (2015, November 7). Prinsip Kerja Mesin CNC. Dipetik May 21,
2018, dari http://www.insinyoer.com: http://www.insinyoer.com/prinsip-
kerja-mesin-cnc/
Rahdiyanta, D. (2018). Bagian - Bagian Utama Mesin CNC TU - 3A. Dipetik May
21, 2018, dari staffnew.uny.ac.id:
http://staffnew.uny.ac.id/upload/131569341/pendidikan/bagian-bagian-
utama-mesin-cnc-tu-3a.pdf

61
 LAMPIRAN

Lampiran 1 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 1

62
 63

Lampiran 2 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 2

 64

Lampiran 3 Worksheet CNC TU – 2A Bagian 3

 65

Lampiran 4 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 1

 66

Lampiran 4 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 2

 67

Lampiran 6 Worksheet CNC TU – 3A Bagian 3

 68

Lampiran 7 Benda Kerja Hasil Permesinan mesin CNC TU – 2A

 69

Lampiran 8 Benda Kerja Hasil Permesinan mesin CNC TU – 3A

 70

Lampiran 9 Gambar Teknik Benda Kerja CNC TU – 2A

Lampiran 10 Gambar Teknik Benda Kerja CNC TU – 3A

 71

Lampiran 11 Gambar Teknik Benda Kerja Takehome CNC TU – 2A