MODUL PROJECT

PEMELIHARAAN KONTROL LUBE OIL COOLER

DISUSUN OLEH:
Dimas Rianto Utomo
M. Ali Susanto
Nurul Auliya

PROGRAM STUDI PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2018

i
 KATA PENGANTAR

Puji syukur selalu kami haturkan kepada Allah SWT yang telah
memberikan kami nikmat sehat dan kelancaran dalam menyelesaikan modul
“Modul Project Pemeliharaan Kontrol Lube Oil Cooler”. Project ini ditujukan
untuk menyelesaikan tugas akhir semester dan untuk mengetahui kontrol pada
feedwater pump .
Dalam kesempatan ini kami mengucapkan banyak terimakasih kepada
Bapak Sonky Prasetya selaku dosen pembimbing mata kuliah Pemeliharaan
Kontrol Pembangkit, dan teman-teman kelas Pembangkit Tenaga Listrik yang
telah membantu dan mendukung agar project ini berjalan dengan baik
Semoga dengan adanya modul ini dapat menjadi referensi di masa
hadapan, dan juga menambah ilmu pada mata kuliah Pemeliharaan Kontrol
Pembangkit. Selanjutnya kami pum memohon maaf apabila adanya kekurangan-
kekurangan pada modul ini, semoga kekurangan yang ada kedepannya dapat
disempurnakan.

ii
 DAFTAR ISI

Contents
KATA PENGANTAR ........................................................................................................ ii
DAFTAR ISI...................................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL.............................................................................................................. iv
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................... 1
1.3 Tujuan Penelitian ................................................................................................ 2
1.4 Manfaat Penelitian .............................................................................................. 2
1.5 Batasan Masalah ................................................................................................. 2
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................................. 3
2.1 Pemeliharaan ....................................................................................................... 3
2.1.1 Pengertian Pemeliharaan, ............................................................................ 3
2.1.2 Jenis-Jenis Pemeliharaan............................................................................. 3
2.2 PLTG dan PLTGU .............................................................................................. 4
2.3 Sistem Pelumas Bearing Turbin .......................................................................... 4
2.4 Lube Oil Cooler .................................................................................................. 6
2.5 Instrumen yang Digunakan di PLTG .................................................................. 6
2.5.1 Thermokopel ............................................................................................... 6
2.5.2 Solenoid Valve ............................................................................................ 7
2.5.3 Force Draft Radiator ................................................................................... 8
2.5.4 Programmable Logic Controller ................................................................. 8
2.6 Instrumen yang Digunakan Dalam Project ......................................................... 9
2.6.1 Sensor LM 35 .............................................................................................. 9
2.6.2 Servomotor .................................................................................................. 9
2.6.3 Relay Module 2 Channel........................................................................... 10
2.6.4 Motor DC .................................................................................................. 10
2.6.5 Buzzer ....................................................................................................... 11
2.6.6 Arduino Uno ............................................................................................. 11
BAB III METODOLOGI .................................................................................................. 13
3.1 Prinsip Kerja ..................................................................................................... 13
3.2 Alat dan Bahan .................................................................................................. 15
3.3 Wiring Diagram ................................................................................................ 16
3.4 Flow Chart ........................................................................................................ 17
3.5 P&ID ................................................................................................................. 19
3.6 Coding Arduino.IDE ......................................................................................... 21
BAB IV PENGUJIAN ...................................................................................................... 23
4.1 Kondisi Pertama ................................................................................................ 23
4.2 Kondisi Kedua .................................................................................................. 24
4.3 Kondisi Ketiga .................................................................................................. 25
4.4 Kondisi Keempat .............................................................................................. 26
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 27

iii
 DAFTAR TABEL
Tabel 1 Spesifikasi Arduino Uno (Saputri 2014) .............................................................. 12
Tabel 2 Tabel Komponen yang digunakan pada Project ................................................. 15

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Sistem Pelumas Bantalan di PT.PJB PLTGU Muara Tawar.............................. 5
Gambar 2 Sensor Temperatur Thermocouple ..................................................................... 6
Gambar 3 Solenoid Valve pada saat inlet on ...................................................................... 7
Gambar 4 Solenoid Valve pada saat inlet off...................................................................... 7
Gambar 5 Sensor Temperatur LM35 .................................................................................. 9
Gambar 6 Servomotor ....................................................................................................... 10
Gambar 7 Relay Module 5V 2 Channel ............................................................................ 10
Gambar 8 Motor DC 5V ................................................................................................... 11
Gambar 9 Buzzer 5V ........................................................................................................ 11
Gambar 10 Arduino Uno .................................................................................................. 12
Gambar 11 Lube Oil Cooler PLTGU Muara Tawar ......................................................... 13
Gambar 12 Wiring Diagram ............................................................................................. 16
Gambar 13 Flowchart Project Pemeliharaan Kontrol Lube Oil Cooler ............................ 17
Gambar 14 P & ID Sistem Pelumas PLTGU Muara Tawar Blok 3-4 .............................. 19
Gambar 15 Sensor Thermocouple pada P & ID Sistem Pelumas ..................................... 19
Gambar 16 Three Way Solenoid Valve pada P & ID Sistem Pelumas ............................. 20
Gambar 17 P & ID Lube Oil Cooler PLTGU Muara Tawar Blok 3-4.............................. 20
Gambar 18 Motor Fan pada P & ID Lube Oil Cooler....................................................... 21
Gambar 19 Serial monitor pada kondisi 1 (T < 40˚C) ...................................................... 23
Gambar 20 Serial monitor pada kondisi 2 (T > 40˚C) ...................................................... 24
Gambar 21 Serial monitor pada kondisi 3 (T > 50˚C) ...................................................... 25
Gambar 22 Serial monitor pada kondisi 4 (T > 60˚C) ...................................................... 26

iv
 BAB I : PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Peningkatan jumlah penduduk di Indonesia mendorong terjadinya
peningkatan kebutuhan akan energi listrik. Perkembangan sektor industri di
Indonesia juga meningkatkan kebutuhan daya listrik. Daya listrik terjual pada
konsumen di sektor rumah tangga pada tahun 2011 sebesar 65.111.571,80 MWh
meningkat sebesar 23.570.559 pada tahun 2015 MWh dari tahun 2011 hingga
tahun 2015 sedangkan pemakaian listrik pada sektor industri meningkat sebesar
9.353.569 MWh [1]. Untuk itu dalam memenuhi kebutuhan listrik para konsumen,
terdapat beberapa perusahaan di bidang energi yang menjadi produsen daya listrik
yang besar dan waktu yang relatif singkat untuk para konsumen.
Pembangkit listrik tenaga gas uap (PLTGU) di PT. PJB UP Muara Tawar
merupakan pembangkit listrik yang memanfaatkan bahan bakar gas dan/atau
minyak sebagai sumber energi awal. Komponen utama sebuah PLTGU adalah
diantaranya Kompresor Gas, Ruang Bakar, Turbin Gas, HRSG, Turbin Uap dan
Kondenser. Selain komponen utama tersebut, terdapat pula komponen pendukung
yang membantu sistem unit pada PLTG seperti Sistem Pendingin, Sistem
Pelumasan, Sistem Bahan Bakar, Sistem Kelistrikan, Sistem Hidrolik[2].
Kemudian semua komponen tersebut terintegrasi menjadi satu kesatuan sistem
unit yang bekerja untuk dapat menghasilkan listrik.
Bagi sebuah pembangkit listrik, sistem pelumasan turbin sangat
diperlukan. Fungsi utama minyak pelumas adalah sebagai pelumas pada bearing
agar tidak terjadi kontak langsung antara bearing dengan poros. Siklus sistem
pelumasan pada turbin gas adalah siklus tertutup, yaitu pelumas yang telah
digunakan didinginkan kembali menggunakan lube oil cooler sebelum masuk
kedalam turbin. Apabila pada kondisi operasional didapatkan bahwa temperatur
oli keluar lube oil cooler masih cukup tinggi maka hal ini dapat menyebabkan
turbin gas shut down. Selain itu juga mengakibatkan effectiveness perpindahan
panas menurun[3]. Maka dari itu diperlukan pengendalian sistem minyak pelumas
yang terpadu dengan antarmuka yang mudah antara sistem dengan operator.

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada modul ini sebagai berikut :
1. Bagaimana cara mendeteksi temperatur minyak pelumas dan
proteksinya?
2. Bagaimana cara mendeteksi kandungan uap pelumas pada tangki
pelumas dan proteksinya?
3. Bagaimana cara mendeteksi level minyak pelumas dan proteksinya?

1
 4. Bagaimana cara mengintegrasikan sistem kontrol Lube Oil Cooler
dengan sebuah HMI agar mudah dilihat oleh operator?

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan dari pembuatan project ini adalah sebagai berikut:
1. Memberikan gambaran tentang kerja dari Lube Oil Cooler.
2. Menerapkan proses pemeliharaan kontrol pada Lube Oil Cooler sesuai
SOP yang berlaku di Pembangkit Listrik.
3. Mengintegrasikan sistem Lube Oil Cooler dengan perangkat lunak
HMI Labview.

1.4 Manfaat Penelitian

Penelitian ini ditinjau dari tujuannya memiliki manfaat sebagai berikut:
1. Memperdalam pengetahuan dibidang Teknik Mesin dan ilmu-ilmu
yang terkait khususnya dalam konversi energi.
2. Dapat dipakai sebagai bahan landasan untuk penelitian selanjutnya.

1.5 Batasan Masalah

Pada modul ini akan membahas proteksi pada cooling tower dengan
mengukur temperatur minyak pelumas pada tangki dengan output berupa motor
fan, servomotor dan buzzer.

2
 BAB II : LANDASAN TEORI

2.1 Pemeliharaan
2.1.1 Pengertian Pemeliharaan,
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan untuk memelihara atau
menjaga fasilitas/peralatan pabrik dan mengadakan perbaikan atau
penggantian yang diperlukan agar terdapat suatu pengadaan operasi
produksi yang memuaskan sesuai dengan apa yang direncanakan[4].
Pengoperasian mesin dikatakan optimal apabila nilai downtime-nya
minimum. Untuk dapat menjamin pengoperasian mesin yang optimal,
diperlukan suatu sistem perawatan dan pemeliharaan mesin yang tepat.
Sistem perawatan mesin yang tepat merupakan sistem perawatan yang
dapat memberikan jadwal perawatan dengan minimum dowtime sehingga
memberikan total biaya yang minimum juga.
Secara umum perawatan mempunyai tujuan – tujuan adalah untuk:[5]
1. Memungkinkan tercapainya keandalan kualitas dan kepuasan
pelanggan melalui penyesuaian, pelayanan dan pengoperasian
peralatan secara tepat.
2. Memaksimalkan umur kegunaan dari sistem.
3. Menjaga agar sistem aman dan mencegah berkembangnya
gangguan keamanan.
4. Meminimalkan biaya produksi total yang secara langsung dapat
dihubungkan dengan service dan perbaikan.
5. Memaksimalkan produksi dari sumber – sumber sistem yang ada.
6. Meminimalkan frekuensi dan kuatnya gangguan terhadap proses
operasi.
7. Menyiapkan personel, fasilitas dan metodenya agar mampu
mengerjakan tugas –tugas perawatan.

2.1.2 Jenis-Jenis Pemeliharaan

a. Preventive Maintanance
Pekerjaan pemeliharaan yang bertujuan untuk mencegah terjadinya
kerusakan atau cara pemeliharaan yang direncanakan untuk pencegahan
(preventive)[6].

b. Corrective Maintanance
Pekerjaan pemeliharaan yang dilakukan untuk memperbaiki dan
meningkatkan kondisi fasilitas sehingga mencapai standart yang dapat
diterima[6].

c. Pemeliharaan Berjalan

3
 Pemeliharaan yang dilakukan pada saat mesin/peralatan dalam
keadaan bekerja[6].

d. Predictive Maintenance
Predictive maintenance dilakukan untuk mengetahui terjadinya
perubahan atau kelainan dalam kondisi fisik maupun fungsi dari sistem
pemeliharaan[6].

e. Breakdown Maintenance
Cara perawatan yang direncanakan untuk memperbaiki kerusakan.
Pekerjaan perawatan ini dilakukan setelah terjadi kerusakan dan untuk
memperbaikinya harus disiapkan suku cadang, material, alat-alat, dan
tenaga kerjanya[6].

2.2 PLTG dan PLTGU

PLTGU terdiri dari dua siklus yaitu siklus tertutup (siklus gas) dan siklus
terbuka (siklus uap)[7]. Prinsip kerja pembangkit listrik tenaga gas ialah berawal
dari udara yang masuk ke kompresor untuk dinaikkan tekannannya, kemudian
udara tersebut dialirkan ke ruang bakar dan dicampur dengan bahan bakar,
kemudian campuran gas dibakar dan dialirkan ke turbin untuk mengalami
ekspansi pada sudu turbin dan memutar poros[8]. Dalam pengoperasian turbin
gas, gas buang sisa pembakaran yang keluar mempunyai suhu yang relatif tinggi.
Sehingga jika dibuang langsung ke atmosfer merupakan kerugian energi. Oleh
karena itu, panas hasil buangan turbin gas tersebut dapat dimanfaatkan sebagai
sumber panas ketel uap yang dalam hal ini disebut Heat Recovery Steam
Generator (HRSG),Pembangkit Listrik Tenaga Gas memiliki beberapa komponen
utama dalam proses menghasilkan energi listrik, antara lain Turbin Gas,
Combuster, Kompresor, dan Generator[9].

2.3 Sistem Pelumas Bearing Turbin

Lube oil system merupakan sistem pelumasan yang bertujuan untuk
mencegah gesekan secara berlebih serta menurunkan temperatur pada bearing gas
turbin. Secara umum proses dari lube oil system adalah, lube oil dari lube oil tank
dipompakan dengan menggunakan main lube oil pump menuju ke lube oil cooler
untuk didinginkan. Selanjutnya lube oil masuk menuju ke duplex filter yang
berfungsi sebagai penyaring kotoran pada lube oil dan kemudian masuk ke
bearing. Secara umum sistem pelumas turbin memiliki empat fungsi.

4
 Gambar 1 Sistem Pelumas Bantalan di PT.PJB PLTGU Muara Tawar

Fungsi yang pertama adalah mengurangi gesekan[10], gesekan langsung

antara dua permukaan bagian-bagian mesin yang bergerak. Dengan adanya
lapisan pelumas diantara dua permukaan benda tadi, maka gesekan tidak menjadi
langsung, tetapi didasari/dialasi oleh lapisan minyak pelumas sehingga dapat
mengurangi tahanan gesek atau perlawanan gerak. Hasil yang diperoleh, dengan
adanya lapisan minyak pelumas saat adanya gerakan untuk saat akan bergerak
berputar (star) lebih kecil, panas yang timbul akibat gesekan juga berkurang, pada
akhirnya akan mengurangi biaya yang diperlukan untuk mengoperasikan alat
tersebut. Dengan adanya lapisan pelumas maka gesekan yang ditimbulkan pada
bagianbagian mesin akan berkurang sehingga keausan yang terjadi akan dapat
berkurang.
Fungsi yang kedua adalah mengurangi keausan[10], berkurangnya keausan
akan memperoleh keuntungan ganda antara lain, mencegah biaya yang tinggi dari
penggantian suku cadang (spare part) yang aus. Disamping itu juga mencegah
kerugian yang diakibatkan oleh terhentinya proses produksi akibat kerusakan
yang dialami oleh peralatan bersangkutan yang memerlukan waktu dan biaya
perbaikan.
Fungsi yang ketiga mengurangi panas[10], panas merupakan hasil kerja
dari gesekan ataupun adanya sistem kerja pada suhu tinggi seperti kerja motor
bakar dan lain sebagainya. Untuk memelihara suhu yang dikehendaki sekitar
bagian-bagian mesin yang dilumasi tersebut, maka panas yang terjadi dapat
diserap oleh minyak pelumas dan batasan jumlah panas yang diserap bergantung
kepada kemampuan dan proses pelumasan yang digunakan. Dengan sistem
pelumasan sirkulasi, maka panas yang diserap oleh minyak pelumas dibawa
kesuatu sistem pendingin dan kembali lagi ke dalam sistem pelumasan pada suhu
yang lebih rendah sesuai dengan yang diinginkan. Panas dalam kotak transmisi
atau dalam kotak roda gigi, sebagian besar diteruskan ke dinding melalui minyak
pelumas yang ada di dalamnya.
Fungsi yang keempat mencegah karat[10], pada beberapa kondisi dalam
sistem pelumasan seperti adanya udara yang mengandung uap air, adanya debu

5
dan kotoran yang melekat, sehingga akan terjadi oksidasi disekitar bagian-bagian
mesin dan akibat dari semua itu akan menimbukan proses pengkaratan dari
peralatan terutama pada bagian- bagian yang langsung berhubungan dengan
udara luar. Dengan adanya pelumas atau gemuk maka bagian-bagian mesin atau
permukaan logam tersebut terlindungi dari pengaruh proses pengkaratan tersebut.

2.4 Lube Oil Cooler

Lube oil cooler memiliki prinsip yang sama dengan cooling tower pada
umumnya. Lube oil cooler merupakan suatu peralatan yang digunakan untuk
menurunkan suhu aliran minyak pelumas dengan cara mengekstraksi panas dari
minyak dan mengemisikannya ke atmosfir. Lube oil cooler menggunakan
penguapan dimana sebagian air diuapkan ke aliran udara yang bergerak dan
kemudian dibuang ke atmosfir[11]. Fungsi utamanya adalah sebagai alat untuk
mendinginkan oil dengan cara dikontakkan langsung dengan udara secara
konveksi paksa menggunakan fan/kipas[3]. Konstruksi cooling tower terdiri dari
system pemipaan dengan banyak nozzle, fan/blower, bak penampung, three-way,
valve casing, dsb.

2.5 Instrumen yang Digunakan di PLTG

2.5.1 Thermokopel
Termokopel merupakan sebuah instrumentasi pendeteksi suhu atau
temperatur. Termokopel pada proses ini berfungsi sebagai pendeteksi
temperatur pada stack/exhaust keluaran dari turbin gas. Termokopel
berupa tranduser yang mendeteksi temperatur mengubahnya kebesaran
listrik yaitu tegangan. Kemudian mengirim sinyal tersebut ke
thermocontroller menerima sinyal tersebut dalam besaran temperatur.
Termokopel paling cocok digunakan untuk mengukur rentang suhu yang
luas, hingga 2300°C. Sebaliknya, kurang cocok untuk pengukuran dimana
perbedaan suhu yang kecil harus diukur dengan akurasi tingkat tinggi,
contohnya rentang suhu 0-100 °C dengan keakuratan 0.1°C. Untuk
aplikasi ini, Termistor dan RTD lebih cocok.

Gambar 2 Sensor Temperatur Thermocouple

6
 Ketika suhu elemen RTD meningkat, maka resistansi elemen
tersebut juga akan meningkat. Dengan kata lain, kenaikan suhu logam
yang menjadi elemen resistor RTD berbanding lurus dengan resistansinya.
elemen RTD biasanya ditentukan sesuai dengan resistansi mereka dalam
ohm pada nol derajat celcius (0⁰ C). Spesifikasi RTD yang paling umum
adalah 100 Ω (RTD PT100), yang berarti bahwa pada suhu 0⁰ C, elemen
RTD harus menunjukkan nilai resistansi 100 Ω[12].

2.5.2 Solenoid Valve

Solenoid Valve adalah komponen elektrikal yang berfungsi untuk
menggerakkan valve udara bertekanan untuk menggerakkan valve
mekanik. Solenoid valve menggunakan tegangan kerja DC, yaitu : 12
Volt, 24 Volt, 48 Volt dan 110 VDC.

Gambar 3 Solenoid Valve pada saat inlet on

Gambar 4 Solenoid Valve pada saat inlet off

Pada gambar di atas, terlihat sebuah solenoid valve actuator

memiliki dua inlet yaitu inlet on dan inlet off. Berikut sistem kerjanya,
yaitu :
a. pada saat coil magnet teraliri arus (on), maka solenoid valve
tertarik menuju coil magnet dan inlet hole terbuka dan udara tekan
masuk menekan batang actuator menggerakkan valve actuator on.
b. pada saat coil magnet tidak teraliri arus (off), maka solenoid valve
terdorong menjauh dari coil magnet karena adanya pegas pembalik
dan outlet hole terbuka dan udara tekan masuk menekan batang
actuator menggerakkan valve actuator off.

Sistem coil magnetic pada solenoid valve ini sama seperti relay.
Solenoid valve hanya mempunyai 2 kondisi, yaitu energized (kondisi on)

7
 dan de-energized (kondisi off). Solenoid valve membutuhkan tekanan
angin untuk bekerja menggerakkan valve actuator yang nilai tekanannya
disesuaikan dengan jenis actuator valve tersebut. Responsibilitas jenis
valve type solenoid ini sangat cepat. Sehingga sangat cocok digunakan
pada sistem kontrol yang membutuhkan kecepatan reaksi tinggi. Solenoid
valve digunakan untuk mengendalikan hidrolik, pneumatik, dan aliran air.
Solenoid valve ini cocok digunakan untuk aliran dalam satu arah saja
dengan tekanan yang diberikan pada bagian atas dari piringan saluran[13].

2.5.3 Force Draft Radiator

Semua menara pendingin bekerja dengan prinsip evaporasi air.
Pada evaporasi air, baik panas dan perpindahan massa terjadi, dan air
menjadi dingin. Tingkat penguapan meningkat dengan meningkatnya
kecepatan udara. Dalam kasus menara pendingin kami menyebutnya draft
udara. Draft udara ini dibuat oleh sistem mekanik kipas yang digerakkan
daya di bagian atas menara pendingin dengan menggunakan blower. Air
panas disemprotkan ke menara dengan menggunakan nosel semprot yang
dirancang khusus. Penguapan adalah fenomena alami. Air akan menguap
sampai udara yang bersentuhan dengan itu menjadi jenuh dengan uap air.
Penguapan tidak bisa lebih dari titik jenuh udara. Jadi penguapan total
akan tergantung pada kapasitas menahan kelembaban udara, yang
tergantung pada kelembaban. Ketika air panas disemprotkan dari atas
menara pendingin melalui nosel kami dan udara dibuat untuk
menghubungi dari daerah di sekitar setiap nosel. Perjalanan udara dan air
dalam arah arus co ke bawah ke baskom. Selama perjalanan ini, udara
mendingin air ke suhu yang diinginkan, dan melarikan diri melalui louver
di pintu keluar atas[14].

2.5.4 Programmable Logic Controller

Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah rangkaian
elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada
level-level yang kompleks. PLC dapat diprogram, dikontrol, dan
dioperasikan oleh operator yang tidak berpengalaman dalam
mengoperasikan komputer. PLC umumnya digambarkan dengan garis dan
peralatan pada suatu diagram ladder. Hasil gambar tersebut pada komputer
menggambarkan hubungan yang diperlukan untuk suatu proses. PLC akan
mengoperasikan semua siatem yang mempunyai output apakah harus ON
atau OFF. Dapat juga dioperasikan suatu sistem dengan output yang
bervariasi.
PLC pada awalnya sebagai alat elektronik untuk mengganti panel
relay. Pada saat itu PLC hanya bekerja untuk kondisi ON-OFF untuk
pengendalian motor, solenoid, dan actuator. Alat ini mampu mengambil

8
 keputusan yang lebih baik dibandingkan relay biasa. PLC pertama-tama
banyak digunakan pada bagian otomotif. Sebelum adanya PLC, sudah
banyak peralatan kontrol sequence, ketika relay muncul, panel kontrol
dengan relay menjadi kontrol sequence yang utama. Ketika transistor
muncul, solid state relay yang diterapkan seperti untuk kontrol dengan
kecepatan tinggi.

2.6 Instrumen yang Digunakan Dalam Project

2.6.1 Sensor LM 35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki
fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa
komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National
Semiconductor.

Gambar 5 Sensor Temperatur LM35

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat

perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10
mV. Pada penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau
dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan
sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan
tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan
suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu
disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih
rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan
dan suhu udara disekitarnya[15].

2.6.2 Servomotor
Motor servo pada dasarnya adalah motor dc dengan kualifikasi
khusus yang sesuai dengan aplikasi “sevosing” didalam teknik kontrol.
Motor servo merupakan motor yang diatur dan dikontrol menggunakan
pulsa. Motor standard ini memiliki tiga posisi yaitu posisi 0o, posisi 90o,
dan posisi 180o. Poros motor servo biasanya dihubungkan dengan suatu

9
 mekanisme sehingga dapat membuat / mengontrol pergerakan roda depan
pada sebuah mobil mainan. Pada saat poros pada posisi 0o, maka roda
mobil mainan akan bergerakan kekiri, jika posisi poros pada 90o, maka
roda depan mobil maianan akan lurus, sedangkan jika posisi 180o, maka
roda depan mobil akan berbelok kekanan[16].

Gambar 6 Servomotor

2.6.3 Relay Module 2 Channel

Relay adalah sebuah saklar yang dikendalikan oleh arus. Relay
memiliki sebuah kumparan tegangan rendah yang dililitkan pada sebuah
inti dan arus nominal yang harus dipenuhi output rangkaian pendriver atau
pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC[17].

Gambar 7 Relay Module 5V 2 Channel

2.6.4 Motor DC
Motor DC digunakan pada banyak aplikasi karena relatif mudah
dalam pengendaliannya. Kecepatan motor DC dapat diatur dan semua
motor DC putarannya dapat dibalik. Komponen utama dari motor DC
adalah komutator, sikat (brushes), dan magnet. Prinsip kerja motor DC
berdasar pada penghantar yang membawa arus ditempatkan dalam suatu
medan magnet. Penghantar akan mengalami gaya dapat dijelaskan pada
sebuah kawat berarus yang dihubungkan pada kutub magnet utara dan
selatan.Arah gaya dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan
kiri[18]

10
 Gambar 8 Motor DC 5V

2.6.5 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip
kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri
dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan
tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan
tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas
magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap
gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolakbalik
sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara[19].

Gambar 9 Buzzer 5V

2.6.6 Arduino Uno

Arduino ini merupakan sebuah board mikrokontroler yang
didasarkan pada ATmega328. Arduino UNO memuat semua yang
dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya
ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan
sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakanbaterai untuk memulainya.
ATmega328 pada Arduino Uno hadir dengan sebuah bootloader yang
memungkinkan kita untuk mengupload kode baru ke ATmega328 tanpa
menggunakan pemrogram hardware eksternal[20].
Pada Arduino terdapat dua buah jenis pin, yaitu analog dan digital.
Pin digital memiliki dua buah nilai yang dapat ditulis kepadanya yaitu
High(1) dan Low(0). Jika logika high maka 5 Volt dikirim ke pin baik itu
oleh mikrokontroler atau dari komponen. Jika Low maka pin tersebut
bertegangan 0 Volt. Dari logika ini, dapat membayangkan perumpamaan:
start/stop, siap/tidak siap, on/off[21].

11
 Gambar 10 Arduino Uno

Mikrokontroler Atmega328
Operasi Tegangan 5 Volt
Input Tegangan 7-12 Volt
Pin I/O Digital 14
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50 mA
Arus DC ketika 3.3 Volt 50 mA
Memori Flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Kecepatan clock 16MHz
Tabel 1 Spesifikasi Arduino Uno [22]

12
 BAB III : METODOLOGI

3.1 Prinsip Kerja

Prinsip kerja sistem kontrol temperatur minyak pelumas bearing pada
project ini mengadopsi dari sistem minyak pelumas (KKS : MBV System) di
PLTGU PT. PJB UP. Muara Tawar Blok 3-4 manufactur Siemens. Sistem Minyak
pelumas di PLTGU Muara Tawar memiliki sebuah sistem kendali minyak
temperatur minyak pelumas dengan cara mengalirkan minyak pelumas ke sebuah
sistem Lube Oil Cooler yang berada di luar bangunan turbin. Oil Cooler di
PLTGU Muara Tawar memiliki tiga buah fan untuk mendingingkan minyak
pelumas pada radiator yang berada dibawahnya.

Gambar 11 Lube Oil Cooler PLTGU Muara Tawar

Sebelum minyak menuju lube oil cooler, temperatur minya di baca terlebih
dahulu oleh sebuah termocouple yang terpasang sebelum Main Oil Pump dan
Three Way Solenoid Valve. Kemudian pembacaan temperatur minyak pelumas
tersebut diproses oleh modul PLC untuk dibandingkan dengan tiga buah set point
sehingga menghasilkan tiga kondisi. Kondisi pertama adalah jika temperatur
minyak pelumas dibawah 60°C maka Three Way Solenoid Valve terbuka sebesar
100% menuju Bearing dan 0% menuju LO Cooler. Kondisi kedua adalah jika
temperatur minyak pelumas diatas 60°C maka Three Way Solenoid Valve terbuka
sebesar 50% menuju Bearing, 50% menuju LO Cooler dan dua motor fan
menyala. Kondisi ketiga adalah jika temperatur minyak pelumas diatas 70°C
maka Three Way Solenoid Valve terbuka sebesar 50% menuju Bearing dan 50%
menuju LO Cooler dan ketiga motor fan menyala. Sedangkan kondisi keempat
adalah jika temperatur minyak pelumas dibawah 75°C maka Three Way Solenoid
Valve terbuka sebesar 50% menuju Bearing dan 50% menuju LO Cooler dan
menghidupkan alarm yang akan terlihat di DCS Central Control Room. Maka
langkah kerja kontrol temperatur pelumas di PLTGU muara tawar adalah;
Langkah kerja pada Plant:
a. Sensor Thermocouple membaca temperatur minyak pelumas
sebelum melewati Three Way Valve.

13
 b. PLC mengolah data pembacaan temperature.
c. Temperatur ditampilkan oleh DCS di layar CCR.
d. Temperatur dibagi menjadi 4 kondisi berdasarkan 3 set point.
e. Kondisi 1 jika temperatur pelumas dibawah 60 ˚C.
- Three Way Valve 100% - 0%
f. Kondisi 2 jika temperatur pelumas diatas 60˚C.
- Three Way Valve 50% - 50%
- Fan 1 = ON
- Fan 2 = ON
g. Kondisi 3 jika temperatur pelumas diatas 65˚C.
- Fan 3 = ON
h. Kondisi 4 jika temperatur pelumas diatas 70˚C.
- Buzzer = ON
- Peringatan ditampilkan oleh DCS.

Cara kerja sistem kontrol temperatur minyak pelumas pada project pada
dasarnya sama dengan sistem pada plant. Perbedaannya adalah pada project,
kontroler menggunakan arduino daripada PLC dengan alasan arduino memiliki
harga yang lebih terjangkau daripada PLC dan lebih mudah digunakan dengan
perangkat lunak yang mudah didapat. Perbedaan yang lain adalah sensor
temperatur menggunakan sensor LM35 sebagai pendeteksi temperatur. Alasan
memilih LM35 adalah sensor LM35 memiliki range tegangan yang cocok dengan
arduino yaitu 0 – 5V DC dan harga yang murah. Sedangkan untuk aktuatornya
menggunakan aktuator yang memiliki range tegangan rendah karena cocok
dengan arduino seperti servomotor, Buzzer dan relay 5V. Maka cara kerja dari
sistem kontrol temperatur pelumas pada project adalah;
Langkah kerja pada Project:
a. Sensor LM35 membaca temperatur (air panas/api).
b. Arduino mengolah data pembacaan temperature.
c. Temperatur ditampilkan di Serial Monitor.
d. Temperatur dibagi menjadi 4 kondisi berdasarkan 3 set point.
e. Kondisi 1 jika temperatur Cel dibawah 40 ˚C.
- Servomotor diam.
f. Kondisi 2 jika temperatur Cel diatas 40˚C.
- Servomotor 180˚
- Relay 1 = ON
g. Kondisi 3 jika temperatur Cel diatas 50˚C.
- Relay 2 = ON
h. Kondisi 4 jika temperatur Cel diatas 60˚C.
- Alarm = ON
- Peringatan ditampilkan oleh Serial Monitor.

14
 3.2 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini
No. Nama Alat Jumlah
1 Arduino Uno 1
2 LM 35 1
3 Relay Module 2
4 Dinamo 5V 2
5 Buzzer 1
6 Servomotor 1
7 AA Battery 2
8 Jumper Wire (M – M) 10
9 Jumper Wire (M –F) 10
10 220 Ω Resistor 1
11 Battery Box 1
Tabel 2 Tabel Komponen yang digunakan pada Project

15
 3.3 Wiring Diagram

Gambar 12 Wiring Diagram

Pengkabelan pada project ini menggunakan prinsip yang sederhana.

Cukup dengan mengikuti aturan-aturan pin pada masing masing alat agar
enghindari terjadinya short circuit. Saat memasang LM35 harus memasangkan pin
yang tepat untuk VCC dan GND agar LM35 tidak short circuit. Buzzer memiliki
kaki positif dan negatif, kaki positif dihubungkan dengan resistor 220 Ohm agar
tidak terlalu nyaring kemudian dihubung ke Pin 5. Kaki negetif dihubung ke
GND. Servo memliki tiga kabel yaitu coklat merah dan oranye. Kabel coklat
dihubungkan ke GND, kabel merah dihubungkan ke VCC dan kabel oranye
dihubungkan ke Pin 4. Relay terhubung sesuai dengan tulisan pada board
modulnya. Relay terhubung dengan Pin 2 dan 3. Sedangkan rangkaian dayanya
dihubung ke dua batere AA yang dihubung seri. Positif batere diparalel ke dua
konektor NO pada relay sedangkan negatif batere dihubungkan dengan motor dan
konektor COM.

16
3.4 Flow Chart

Start

Inisialisasi
Buzzer = 5
Motor1 = 2
Motor = 3
PinSuhu = A1

Nilai = analogRead
(PinSuhu)

Cel = (nilai/1024.0)*500

Cel > 40 NO

YES

Motor1 ON
Servo 180

NO
Celcius > 50

YES

Motor2 ON

NO
Celcius > 60

YES

Buzzer ON

Gambar 13 Flowchart Project Pemeliharaan Kontrol Lube Oil Cooler

17
 Pada saat sistem start, mula mula program akan melakukan pengenalan
jenis-jenis data pada kode dan pengenalan pin input output sensor dan aktuator.
Kemudian sistem ter-reset menjadi kondisi mula-mula sesuai dengan setup.
Kemudian sensor LM35 akan melakukan pembacaan data “nilai” secara terus
menerus (loop). Nilai “nilai” akan diproses oleh arduino dengan proses
matematika

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖
𝑐𝑒𝑙 = ( 𝑥 500)
1024
sehingga menghasilkan data “cel” yang merupakan temperatur gauge dalam
satuan celsius. Kemudian nilai “cel” dibandingkan dengan set poin 1. Pertanyaan
1 : Apakah nilai “cel” diatas 40˚C?. Jika tidak maka kondisi setup tetap dan sensor
melanjutkan pembacaan. Jika benar maka arduino memerintahkan motor1 dan
servo untuk ON. Kemudian nilai dibandingkan dengan set poin 2. Pertanyaan 2 :
Apakah nilai “cel” diatas 50 ˚C?. Jika tidak maka sensor akan melanjutkan
pembacaan dan kembali ke pertanyaan 1. Jika benar maka motor2 akan on tanpa
merubah kondisi pertanyaan 1. Kemudian dibandingkan dengan set poin 3.
Pertanyaan 3 : Apakah nilai “cel” diatas 60 ˚C?. Jika tidak maka kembali ke
pertanyaan 1 dan 2. Jika benar maka buzzer akan ON dan kembali ke pertanyaan
1. Kondisi akan konstan hingga salah satu pertanyaan berubah nilai logikanya.

18
 3.5 P&ID

Gambar 14 P & ID Sistem Pelumas PLTGU Muara Tawar Blok 3-4

Pada P & ID Sistem pelumasan di PLTGU Muara Tawar Blok 3-4 dapat
terlihat komponen komponen utama pada sistem pelumas. Terdapat 4 unit pompa
pelumas, 2 unit vapour extractor, 2 unit filter, tangki, three way valve, saluran dari
cooler dan saluran menuju cooler.

Gambar 15 Sensor Thermocouple pada P & ID Sistem Pelumas

Terdapat sensor temperatur pada sistem pelumas PLTGU Muara Tawar. Sensor
tersebut merupakan sensor jenis thermocouple TI (Temperature Indicator) dengan
nomor identifikasi MBV10. Sensor temperatur ini memiliki gauge pada lokal juga
memiliki jalur komunikasi dengan Programmable Logic Controller yang berada di Control

19
Room sehingga pembacaan temperatur dapat termonitor di layar DCS oleh operator.
Sensor tersebut berada diatas tangki pelumas sebelum menuju Main Oil Pump.

Gambar 16 Three Way Solenoid Valve pada P & ID Sistem Pelumas

Gambar diatas merupakan gambar ThreeWay Solenoid Valve pada P & ID sistem
Pelumas PLTGU Muara Tawar. Jika diperhatikan terdapat tiga arah pada katup yaitu arah
A, B dan C. simbol A mengarah menuju bantalan turbin gas. Simbol B menunjukan
pelumas yang berasal dari lube oil cooler. Simbol C menunjukan arah pelumas langsung
dari pompa. Persentase bukaan katup yang diatur adalah bukaan arah B dan C. semakin
besar bukaan C maka semakin kecil bukaan B dan semakin sedikit minyak pelumas yang
menuju pendingin. Hal ini menandakan bahwa temperatur minyak pelumas yang rendah
dan tidak memerlukan pendinginan. Sedangkan semakin kecil bukaan C maka semakin
besar bukaan B dan semakin banyak pelumas yang menuju cooler sebelum menuju A.
hal ini menan dakan bahwa pelumas butuh pendinginan.

Gambar 17 P & ID Lube Oil Cooler PLTGU Muara Tawar Blok 3-4

20
 P & ID Lube Oil Cooler dan P & ID sistem pelumas pada dasarnya saling
terhubung. Pada plant ril di PLTGU Muara Tawar terdapat tiga unit Cooler Fan
yang masing masing bekerja berdasarkan temperatur pelumas. Semakin tinggi
temperatur pelumas maka semakin banyak cooler fan yang dibutuhkan.

Gambar 18 Motor Fan pada P & ID Lube Oil Cooler

Cooler fan digerakan dengan motor AC tiga fasa yang dipasang vertikal.
Cooler fan bertujuan untuk mendinginkan minyak pelumas yang berada di heat
exchanger tipe fin and tube (radiator) dibawahnya. Pada heat exchanger
dilengkapi dengan dua temperature indicator yang dipasang sebelum dan sesudah
heat exchanger untuk mengetahui efisiensi heat exchanger agar memudahkan
proses perawatan.

3.6 Coding Arduino.IDE

int nilai;
int pinsuhu = A1;
int motor1 = 2;
int motor2 = 3;
int buzzer = 5;
#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup(){
servo.attach(4);
servo.write(0);
delay(1000);
pinMode (motor1, OUTPUT);
pinMode (motor2, OUTPUT);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){

21
nilai = analogRead(pinsuhu);
float suhu = ( nilai/1024.0)*5000;
float cel = suhu/10;

Serial.print("TEMPRATURE = ");
Serial.print(cel);
Serial.print("*C ");
Serial.print(nilai);
Serial.println();
delay(1000);

if (cel > 40){

(servo.write(170));
digitalWrite (motor1, LOW);
Serial.print("Motor 1 ON");
Serial.println();}
else {(servo.write(0));
digitalWrite (motor1, HIGH);}

if (cel > 50){

digitalWrite (motor2, LOW);
Serial.print("Motor 2 ON");
Serial.println();}
else {digitalWrite (motor2, HIGH);}

if (cel > 60){

digitalWrite (buzzer, HIGH);
Serial.print("Buzzer ON");
Serial.println();}
else {digitalWrite (buzzer, LOW);}

22
 BAB IV : PENGUJIAN

4.1 Kondisi Pertama

Gambar 19 Serial monitor pada kondisi 1 (T < 40˚C)

Pada kondisi ini sensor LM 35 dibiarkan pada suhu ruangan yaitu sekitar
28 - 30˚C. maka sesuai dengan flowchart dan coding, hasilnya menunjukan
kondisi awal yaitu Fan 1 dan Fan 2 OFF, Buzzer OFF dan Servo pada posisi 0˚.
Hal ini sesuai dengan yang ditentukan oleh coding pada proses inisislisai awal.
Kondisi ini merepresentasikan kondisi dimana turbin gas sedang offline.

23
 4.2 Kondisi Kedua

Gambar 20 Serial monitor pada kondisi 2 (T > 40˚C)

Pada kondisi kedua, maka sensor LM 35 harus terjadi kenaikan temperatur

yang mengimplementasikan kenaikan temperatur minyak pelumas. Hal ini
dilakukan dengan mendekatkan sensor dengan nyala api korek gas hingga
temperatur melewati 40˚C. dapat terlihat di serial monitor bahwa temperatur yang
terbaca sekitar 42 -48 ˚C. Maka hasil sudah dapat diprediksi bahwa yang akan
terjadi adalah Fan 1 akan ON dan Servo bergerak 180˚. Pada percobaan Motor 1
mulai berputar dan servo bergerak, namun gerakan servo belum stabil. Serial
monitor juga menampilkan status “Motor 1 ON”.

24
 4.3 Kondisi Ketiga

Gambar 21 Serial monitor pada kondisi 3 (T > 50˚C)

Pada kondisi ketiga, temperatur LM 35 ditingkatkan menjadi lebih dari

50˚C. maka lama pemanasan oleh korek api diperpanjang. Serial monitor
menunjukan pembacaan temperatur sekitar 51 – 56 ˚C. maka hasil yang diperoleh
adalah Fan 1 dan 2 ON dan servo bergerak 180˚. Serial monitor juga
menampilkan status “Motor 1 ON” dan “Motor 2 On”.

25
 4.4 Kondisi Keempat

Gambar 22 Serial monitor pada kondisi 4 (T > 60˚C)

Pada kondisi keempat maka temperatur LM 35 ditingkatkan kembali

hingga mencapai suhu 60˚C. Maka lama pemanasan LM 35 diperpanjang kembali.
Pembacaan serial monitor menunjukan temperatur yang terukur lebih dar 70˚C. Buzzer
pada rangkaian mulai berbunyi, Fan 1 dan 2 ON dan servo bergerak 180˚. Pada monitor
juga menampilkan status “Buzzer ON”, “Motor 1 ON” dan “Motor 2 On”. kejadian ini
merepresentasikan temperatur pelumas yang mencapai batas maksimum dan peringatan
disampaikan kepada layar DCS berupa alarm.

26
 DAFTAR PUSTAKA

[1] D. J. K. Listrikan, "Statistik Ketenagalistrikan 2015Dimas45678," K. E. d.

S. D. Mineral, Ed., ed, 2016.
[2] S. D. N. Rosady and B. A. Dwiyantoro, "Re-Design Lube Oil Cooler pada
Turbin Gas dengan Analisa Termodinamika dan Perpindahan Panas,"
JURNAL TEKNIK POMITS, vol. 3, 2014.
[3] Y. Handoyo, "Analisis Performa Cooling Tower LCT 400 Pada P.T. XYZ,
Tambun Bekasi," Jurnal Imiah Teknik Mesin, vol. 3, 2015.
[4] S. Assauri, Manajemen Produksi dan Operasi Edisi Revisi 2008. Jakarta:
Lembaga Penerbit Fakultas Ekonomi Universitas Indonesia, 2008.
[5] Fahrizal, "Analisis Availibility Kinerja Boiler pada PT. Rohul Sawit
Indah," JURNALAPTEK, vol. 6, 2014.
[6] W. E. Pudji and F. Ilma, "PERENCANAAN PEMELIHARAAN MESIN
DENGAN MENGGUNAKAN METODE MARKOV CHAIN UNTUK
MENGURANGI BIAYA PEMELIHARAAN DI PT. PHILIPS
INDONESIA," Prosiding Seminar Nasional Aplikasi Sains & Teknologi
(SNAST) Periode III, 2012.
[7] R. Kurniawan and MulfiHazwi, "Analisa Performa Pembangkit Listrik
Tenaga Gas Uap (PLTGU) Sicanang Belawan " Jurnal e-Dinamis, vol. 10,
2014.
[8] L. N. Imansyah, R. S. Wibowo, and Soedibyo, "Kajian Potensi Kerugian
Akibat Penggunaan BBM pada PLTG dan PLTGU di Sistem Jawa Bali "
Jurnal Teknik Pomits, vol. 3, 2014.
[9] Y. N. Pamungkas, "Analisa Perbandingan Unjuk Kerja Siklus Brayton
pada Dini Hari dan Siang Hari di PLTG Unit 1 PT Indonesia Power UBP
Grati," Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta2014.
[10] A. S. Catur and Djunaidi, "kegiatan Pelumasan Pada Peralatan Reaktor
Serba Guna G.A. Siwabessy," Seminar Nasional Iv Sdm Teknologi Nuklir,
25-26 Agustus 2008 2008
[11] S. Johanes, "Karakteristik Menara Pendingin Dengan Bahan Isian Ijuk "
2010.
[12] P. D. Lestari and R. Eldika, "Keandalan Sistem Instrumentasi PLTG di PT.
PLN Teluk Lembu Pekanbaru," 2015.
[13] E. Jukandi and I. Yudhaemi, " SIMULASI SISTEM KENDALI WATER
TREATMENT PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP
SEBALANG UNIT 5 & 6 LAMPUNG SELATAN.," 2013.
[14] P. Murugaveni and P. M. Shameer, "ANALYSIS OF FORCED DRAFT
COOLING TOWER PERFORMANCE USING ANSYS FLUENT
SOFTWARE S.," vol. 04, 2015.
[15] A. T. Utomo, R. Syahputra, and Iswanto, "IMPLEMENTASI
MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGUKUR SUHU DELAPAN
RUANGAN," Jurnal Teknologi, vol. 4 pp. 153-159, 2011.
[16] Purwanto, "PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD
DENGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535," 15
Oktober 2009 2009.

27
[17] F. S. Agung, M. F. Rachmansyah, and E. P. Widiyanto, "Sistem Deteksi
Asap Rokok Pada Ruangan Bebas Asap Rokok Dengan Keluaran Suara,"
2014.
[18] W. Lidiawatia, L. M. Pranoto, Waslaluddina, and J. Hidayat, "Otomatisasi
Lampu, Tirai, dan Kipas Angin Menggunakan Mikrokontroler untuk
Menghemat Energi Listrik " 2013.
[19] R. A. Pratama and A. R. Kardian, "Sensor Parkir Mobil Berbasis
Mikrokontroler AT89S51 Dengan Bantuan Mini Kamera," Jurnal
Komputasi, vol. 11, 2012.
[20] M. Ichwan, M. G. Husada, and M. I. A. Rasyid, "Pembangunan Prototipe
Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada Platform Android," Jurnal
Komputasi, vol. 4, 2013.
[21] F. Supegina and Wahyudi, "RANCANG BANGUN SISTEM ALARM
DAN PINTU OTOMATIS DENGAN SENSOR GAS BERBASIS
ARDUINO," Jurnal Teknologi Elektro, 2012.
[22] Z. N. Saputri, "Aplikasi Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan
Listrik Berbasis Arduino Uno," Universitas Brawijaya, Malang2014.

28