DAFTAR ISI

DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 5

1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 5
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................. 5
1.3 Tujuan ............................................................................................................... 5
1.4 Batasan Masalah ............................................................................................... 5
1.5 Prediksi Hasil .................................................................................................... 5
1.6 Manfaat ............................................................................................................. 6
1.7 Sistematika Penulisan ....................................................................................... 6
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 6
LAMPIRAN ...................................................................................................................... 6
BAB II STUDI LITELATUR .......................................................................................... 7
2. 1 Pengertian Dinamometer .................................................................................. 7
2. 2 Prinsip Kerja Dinamometer .............................................................................. 8
2.2.1 Klasifikasi Dinamometer............................................................................... 9
2. 3 Torsi (torque) .................................................................................................. 16
2. 4 Pengukuran Torsi ............................................................................................ 18
2. 5 Poros ............................................................................................................... 18
2. 6 Sensor Berat ( Load Cell ) .............................................................................. 22
2.6.1 Karakteristik Sensor Load Cell ................................................................... 23
2.6.2 Prinsip Kerja Sensor Load Cell ................................................................... 24
2.6.3 Modul Penguat HX711................................................................................ 25
2. 7 Arduino ........................................................................................................... 26
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ...................................................................... 29
3.1 Metodologi Penelitian ........................................................................................ 29
BAB IV RENCANA KEGIATAN DAN PERKIRAAN BIAYA ................................. 30
4.1 Rencana Kegiatan............................................................................................... 30
4.2 Perkiraan Biaya ............................................................................................... 30

LAPORAN SKRIPSI 1
 DAFTAR ISI

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Skema Dinamometer .................................................................................... 7

Gambar 2. 2 Prinsip Kerja Dinamometer .......................................................................... 8

Gambar 2. 3 Skematis Prony Brake. ............................................................................... 10

Gambar 2. 4 Skematis Rope Brake. ................................................................................ 10

Gambar 2. 5 Skematis Dinamometer Air tipe Gesekan fluida. ....................................... 11

Gambar 2. 6 Skematis Dinamometer Air Tipe Semburan (Agitasi). .............................. 11

Gambar 2. 7 Skematis Fan Brake Dinamometer ............................................................ 12

Gambar 2. 8 Skematis Eddy Current Dinamometer. ...................................................... 13

Gambar 2. 9 Skematis Generator Dinamometer ............................................................. 13

Gambar 2. 10 Skematik DC Dinamometer. .................................................................... 14

Gambar 2. 11 Skematis Engine Dinamometer. ............................................................... 15

Gambar 2. 12 Skematik Chassis Dinamometer. ............................................................. 15

Gambar 2. 13 Magnetoelastic Effect ............................................................................... 16

Gambar 2. 14 Momen Gaya Torsi................................................................................... 17

Gambar 2. 15 Skematis Pengukuran Torsi ...................................................................... 18

Gambar 2. 16 Poros Transmisi ........................................................................................ 19

Gambar 2. 17 Poros Spindle............................................................................................ 20

Gambar 2. 18 Poros Gandar ............................................................................................ 20

Gambar 2. 19 Load Cell .................................................................................................. 22

Gambar 2. 20 Bentuk Fisik Load Cell ............................................................................ 22

Gambar 2. 21 Konfigurasi Kabel Sensor Load Cell ....................................................... 24

Gambar 2. 22 Rangkaian Jembatan Wheatstone Tanpa Beban....................................... 24

Gambar 2. 23 Rangkaian Jembatan Wheatstone Dengan Beban .................................... 24

LAPORAN SKRIPSI 2
 DAFTAR ISI

Gambar 2. 24 Modul Penguat HX711 ............................................................................ 25

Gambar 2. 25 Tipe papan Arduino .................................................................................. 26

Gambar 2. 26 Rangkaian Arduino Uno .......................................................................... 27

Gambar 2. 27 Bagian – bagian Arduino IDE .................................................................. 28

Gambar 2. 28 Pemograman Sketch ................................................................................. 28

Gambar 2. 29 Diagram Alir Metodologi Penelitian ........................................................ 29

LAPORAN SKRIPSI 3
 DAFTAR ISI

Tabel 2. 1 Bahan Poros Yang Umum Digunakan ........................................................... 21

Tabel 2. 2 Karakteristik Sensor load cell ........................................................................ 23

LAPORAN SKRIPSI 4
 DAFTAR ISI

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pengukuran daya pada dinamometer merupakan hal yang sangat penting untuk
mengetahui kinerja dari sebuah turbin. Pentingnya informasi performansi dari sebuah turbin
umumnya dilakukan pengukuran parameter yang meliputi daya,putaran, dan torsi.
Daya,putaran dan torsi merupakan parameter yang penting untuk diketahui dalam pengujian
performa, alasannya karena parameter inilah yang disebut-sebut sebagai penentu performa
atau unjuk kerja mesin. jadi sangat penting sekali untuk menghitung daya,putaran dan torsi
untuk mengetahui performannya maka diperlukan alat uji untuk menentukan layak atau tidak
nya digunakan turbin tersebut.

Berdasarkan permasalahan yang dikemukakan diatas, Melalui penelitian ini akan

diupayakan suatu perancangan dan pembuatan dinamometer daya 10 watt pada putaran 10rpm
sampai 150 rpm untuk pengujian performansi turbin angin tipe poros silang dengan deflector
penutup samping dan menggunakan sensor load cell berbasis arduino. Hasil upaya
perancangan dan pembuatan dinamometer daya ini diharapkan dapat pada saat pengujian
unjuk kerja diperoleh data yang lebih teliti sehingga data unjuk kerja hasil analisis
menunjukan kondisi yang aktual.

1.2 Rumusan Masalah

Dari latar belakang yang telah dipaparkan diatas, maka beberapa masalah yang akan
dibahas pada laporan Skripsi ini, yaitu bagaimanakah merancang dan membuat dinamometer
daya kapasitas 10W pada putaran 10 rpm sampai 150 rpm.

1.3 Tujuan
Tujuan Skripsi ini adalah merancang dan membuat dinamometer daya 10 Watt pada
putaran 10 rpm sampai 150 rpm untuk pengujian performansi turbin angin tipe poros silang
dengan deflector penutup samping.

1.4 Batasan Masalah

Agar pembahasan pada laporan Skripsi ini terarah, maka dibuatlah batasan masalah
sebagai berikut perancangan dan pembuatan dinamometer daya 10 watt pada putaran 10 rpm
sampai 150 rpm.

1.5 Prediksi Hasil

Perancangan dan pembuatan dinamometer daya ini dapat digunakan untuk mengetahui
performansi unjuk kerja turbin angin.

LAPORAN SKRIPSI 5
 DAFTAR ISI

1.6 Manfaat
Hasil penelitian tugas akhir berupa perancangan dan pembuatan dinamometer daya ini
diharapkan dapat menambah bahan informasi bagi masyarakat luas yang berkepentingan
dalam bidang uji performansi.

1.7 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah penulis dan pembaca, maka penulisan dalam penelitian ini
menggunakan sistematika sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini membahas tentang Latar Belakang, Rumusan Masalah, Tujuan,

Batasan Masalah dan Sistematika Penulisan.

BAB II STUDI LITERATUR

Bab ini berisikan materi yang digunakan dalam usulan penelitian, materi
diambil dari buku teks atau urnal, gambar ataupun teori yang berhubungan dengan
Skripsi.

BAB III METODOLOGI

Bab ini berisikan tentang metode yang digunakan dalam penelitian, dapat berupa
diagram alir penelitian atau yang sejenisnya.

BAB IV RENCANA KEGIATAN DAN ANGGARAN

Bab ini berisikan tentang rencana kegiatan penelitian setelah Seminar usulan
Penelitian dan rencana anggaran yang akan digunakan dalam penelitian.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

LAPORAN SKRIPSI 6
 DAFTAR ISI

BAB II
STUDI LITELATUR

2. 1 Pengertian Dinamometer
Dinamometer adalah suatu mesin yang digunakan untuk mengukur torsi (torque) dan
daya (power) yang diproduksi oleh suatu mesin motor atau penggerak berputar lain.

Gambar 2. 1 Skema Dinamometer

Gambar 2.1 menunjukkan skema dinamometer. Bagian-bagian dari dinamometer antara
lain:

a. Engine under test, yaitu mesin yang akan diuji unjuk kerjanya.

b. Coupling, yaitu suatu sambungan antara mesin dan poros dinamometer.

c. Tachometer untuk mengukur kecepatan putaran mesin.

d. Rotor, suatu komponen berputar yang akan menyerap daya dari mesin dan dikopel
pada mesin uji.
e. Housing, bagian luar dinamometer yang akan ikut bergerak karena putaran rotor.
Housing harus dikondisikan dalam keadaan bebas bergerak.
f. Torque arm, yaitu lengan torsi yang dihubungkan pada housing.

g. Scales, yaitu neraca yang digunakan untuk menunjukkan skala pembebanan untuk
menghitung torsi.
h. Trunnion, yaitu bearing agar housing dapat dalam kondisi bebas bergerak.

LAPORAN SKRIPSI 7
 DAFTAR ISI

Terdapat beberapa jenis dinamometer, seperti dinamometer normal (absorber). Prinsip

kerja dinamo meter ini menyerap daya yang diukur kemudian dapat dilakukan pengukuran
torsi dan daya. Jenis lain adalah dinamometer penggerak yang prinsip kerjanya adalah
dinamometer memutar suatu alat yang penggerak dapat berupa motor atau generator.
Dinamometer dapat digunakan sebagai ba gian dari pengujian untuk berbagai aktivitas
pengembangan mesin seperti kalibrasi pengontrol manajemen mesin, pe ngembangan sistem
pembakaran dsb.

2. 2 Prinsip Kerja Dinamometer

Meskipun terdapat banyak tipe dinamometer, tetapi pada prinsipnya semua
dinamometer bekerja seperti dilukiskan dalam Gambar 2.2.

Gambar 2. 2 Prinsip Kerja Dinamometer

Keterangan :

r = Jari-jari rotor (m)

W = Beban pengimbang (kg)

f = Gaya kopel (N)

L = Panjang lengan pengimbangan (m)

Prinsip kerjanya adalah saat rotor A diputarkan oleh sumber daya motor yang diuji,
dengan stator dalam keadaan setimbang. Bila dalam keadaan diam maka ditambahkan sebuah
beban pengimbang W yang dipasangkan pada lengan C dan diengselkan pada stator B.
Karena gesekan yang timbul, maka gaya yang terjadi di dalam stator diukur dengan
timbangan D dan penunjukannya merupakan beban atau muatan dinamometer. Dalam satu
poros, keliling rotor bergerak sepanjang 2.π.r mela wan gaya kopel f. Jadi tiap putaran adalah
2.π .r.f.Momen luar yang dihasilkan dari pembacaan D dan lengan L harus setimbang dengan
momen putar yaitu r x f , maka r x f = D x L. Jika motor berputar dengan n putaran tiap menit,

LAPORAN SKRIPSI 8
 DAFTAR ISI

maka kerja per menit harus sama dengan 2.π.D.L.n , harga ini merupakan suatu daya, karena
menurut definisi daya dibatasi oleh waktu, kecepatan putar dan kerja yang terjadi.

2.2.1 Klasifikasi Dinamometer

Ada berbagai tipe dinamometer yang digunakan untuk tujuan berbeda, ada dinamometer
yang diklasifikasin sebagai tipe Absorpsion, Motoring, dan Transmision. Pada absorpsion
dynamometer dirancang untuk tujuan driving, sedangkan yang universal dynamometer
digunakan baik untuk absorpsi dan driving. Tipe absorpsi diklasifikasikan sebagai berikut,
yaitu hidrolik, arus eddy, DC, dan AC. Dari semua tipe dinamometer digunakan dalam
pengujian mesin atau motor penggerak lainnya.

Beberapa tipe dinamometer dipakai dalam pengetesan kerja mesin dibagi menjadi 3
macam, yaitu :

A. Absorber Dynamometer
Sesuai dengan namanya, dinamometer ini menyerap daya yang dihasilkan oleh suatu
mesin, kemudian disebarkan kesekelilingnya dalam bentuk panas. Karenanya dinamometer ini
secara khusus bermanfaat untuk pengukuran tenaga atau daya dan torsi untuk dikembangkan
oleh sumber-sumber tenaga seperti, motor bakar, motor listrik dan sebagainya. Absorbsi
dinamometer ini dibagi menjadi 4 macam, yaitu :

1. Dinamometer Mekanis
Pada dinamometer ini, penyerapan daya dilakukan dengan memberikan gesekan
mekanis sehingga timbul panas. Panas tersebut dipindahkan kesekeliling (atmosfer) dan ada
juga didinginkan oleh suatu fluida pendingnin, misalkan menggunakan air. Yang termasuk
dalam bentuk ini adalah sebagai berikut :

a. Rem Jepit (Prony Brake)

Prony brake adalah perangkat sederhana yang ditemukan oleh Gaspar de Prony untuk
mengukur torsi yang dihasilkan oleh mesin. Istilah dalam ‘Brake horsepower’ adalah salah
satu pengukuran daya yang berasal dari metode ini untuk mengukur torsi. (daya dihitung
dengan cara mengalikan torsi dengan kecepatan rotasi).
Poros memutar piringan (disc) dan sebuah rem menekan menghasilkan gesekan pada
lapisan luar piringan yang mengurangi putaran. Gaya pada pengereman sama dan berlawanan
dengan gaya pada piringan.

LAPORAN SKRIPSI 9
 DAFTAR ISI

Gambar 2. 3 Skematis Prony Brake.

b. Rem Tali (Rope Brake)

Cara kerja dari rem ini hampir sama dengan rem jepit, akan tetapi pada rem ini terdiri
dari tali disekeliling roda. Bahan tali biasanya kulit, ujung tali satu dikaitkan pada satu
pringbalance dan ujung yang satunya lagi diberi beban.

Gambar 2. 4 Skematis Rope Brake.

2. Dinamometer Air

Pada dinamometer pengereman fluida, yaitu dengan mengunakan fluida cair untuk
mengubah daya mekanis menjadi energi panas. Fluida yang digunakan biasanya air, sehingga
dinamometer ini sering disebut dinamometer air. Ada 2 macam dinamometer air, yaitu :

LAPORAN SKRIPSI 10
 DAFTAR ISI

a. Dinamometer Air Tipe Gesekan Fluida

Pada dasarnya dinamometer ini terdiri dari sebuah rotor atau element putar dengan
kedua permukaan rata, berputar dalam sebuah casing, serta casing tersebut diisi dengan air
selanjutnya air fluidanya disirkulasi secara kontinou. Akibat sirkulasi air tersebut terjadi
pergesekan pada bagian fluidanya. Dinamometer ini bisa bekerja pada kecepatan beberapa
ribu rpm dengan penyerapan daya yang lebih besar bila dibandingkan dengan tipe
dinamometer lainya. Sebuah tipe sederhana terlihat pada gambar berikut ini.

Gambar 2. 5 Skematis Dinamometer Air tipe Gesekan fluida.

b. Dinamometer Air Tipe Semburan (Agitasi)

Bentuk dari dinamometer ini hampir sama dengan bentuk dinamometer tipe gesekan
fluida, tetapi ada perbedaan diantara kedua bentuk tersebut yaitu terletak pada cara
penyerapan daya. Selain dengan gesekan juga karena agitasi, sehingga dinamometer ini
relative lebih besar.

Gambar 2. 6 Skematis Dinamometer Air Tipe Semburan (Agitasi).

LAPORAN SKRIPSI 11
 DAFTAR ISI

3. Dinamometer Udara

Fan brake dinamometer (dinamometer udara) merupakan salah satu pilihan, karena
murah dan sederhana. Akan tetapi kerugian terbesarnya adalah sangat rentan terhadap
perubahan kondisi atmosfir, seperti tekanan udara, suhu, dan kelembaban didalam ruangan
pengujian.

Gambar 2. 7 Skematis Fan Brake Dinamometer

4. Dinamometer Listrik

Pada dasarnya pengereman yang terjadi pada dinamometer listrik akibat pemotongan
medan magnet oleh perangkat bahan konduktor. Ada 2 tipe dinamometer absober yang
bekerja secara listrik yaitu :

a. Dinamometer Arus Putaran (Eddy Current Dynamometer)

Pada dasarnya pengereman yang terjadi pada dinamometer listrik ini akibat pemotongan
medan magnet oleh perangkat bahan konduktor. Pada prinsip pengenalan elektromagnetik
untuk mengembangkan torsi dan menghilangkan daya. Menggunakan rotor bergigi baja
dengan permeabilitas pada putaran tinggi, dan dengan clearance baik, antara plat rugi-rugi dan
air pendingin.

Medan magnet sejajar dengan sumbu mesin yang dihasilkan oleh kedua kumparan
melingkar dan gerak rotor menimbulkan perubahan dalam distribusi fluks magnetik pada plat
rugi-rugi. Hal tersebut selanjutnya akan mengakibatkan arus eddy beredar dan menghilangkan
daya dalam bentuk kerugian resistif listrik. Kemudian energi dialihkan dalam bentuk panas ke
air pendingin, lalu beredar melalui bagian dalam plat rugi-rugi, sementara beberapa pendingin
dihasilkan dari aliran udara radial antara kesenjangan rotor dan plat.

LAPORAN SKRIPSI 12
 DAFTAR ISI

Gambar 2. 8 Skematis Eddy Current Dinamometer.

b. Dinamometer Ayunan Listrik (Generator)

Pada prinsipnya, bidang gerak dinamometer ini diputarkan secara terpisah baik dengan
mengutamakan pipa-pipa saluran utama atau battery yang mempertahankan satu tegangan
yang konstan. Seluruh mesin ditumpu dengan ball bearing, casing menahan sebuah lengan
torsi untuk menjadikan seimbang torsi mesin. Torsi mesin disebarkan pada casing oleh daya
tarik medan magnet yang dihasilkan ketika jangkar sedang berputar dan mengeluarkan tenaga
listriknya pada aliran sebelah luar dynamometer.

Gambar 2. 9 Skematis Generator Dinamometer

B. Motoring Dynamometer
Motoring dinamometer berfungsi sebagai pengukur daya input dari suatu alat, dan
sekaligus mengeluarkan daya untuk alat tersebut. Maka dari itu motor harus dapat mendorong
peralatan pada kecepatan apapun dan mengembangkan setiap tingkat torsi ketika dibutuhkan
dalam suatu pengujian. Dalam penggunaan umum, motor penggerak yang sering digunakan
dibagi menjadi 2 tipe, yaitu :

LAPORAN SKRIPSI 13
 DAFTAR ISI

1. DC (Direct Current)

Dinamometer DC adalah sebuah dinamometer yang memanfaatkan torsi putar motor

DC (Direct Current) untuk mengimbangi gaya putar dari poros mesin yang sedang diukur
dayanya. Pada dasarnya DC adalah dynamometer mesin listrik, dimana sebuah DC
dinamometer hanyalah motor arus searah atau generator yang mengubah energi mekanik yang
diciptakan oleh crankshaft mesin menjadi listrik.

Gambar 2. 10 Skematik DC Dinamometer.

2. AC
Dinamometer AC adalah dinamometer yang serupa dengan dinamometer DC, hanya
saja motor yang digunakan adalah motor yang menggunakan arus listrik bolak-balik. Maka
dari itu, pada dasarnya AC dinamometer hanyalah sebuah motor arus bolak-balik atau genset.
Kedua dynamometer diatas merupakan dinamometer universal, mereka berdua bisa menyerap
tenaga dan keluaran mesin. AC meter yang canggih dan sering digunakan dalam pengujian
mesin balap, dan DC meter tidak baik mengukur dan menyalakan mesin berjalan pada
kecepatan yang lebih rendah.

C. Transmisi Dinamometer
Transmission dinamometer adalah sistem pasif dan ditempatkan di lokasi yang tepat
dalam mesin atau diantara mesin, untuk mengukur torsi pada lokasi tertentu. Dengan kata
lain, energi atau daya tidak diserap, maka energi tidak terbuang dalam gesekan tapi digunakan
untuk melakukan pekerjaan. Untuk beberapa jenis mesin lainnya, daya yang dihasilkan oleh
mesin kemudian ditransmisikan melalui dinamometer, lalu daya yang dikembangkan
kemudian diukur. Dinamometer ini kadang-kadang disebut juga sebagai meter torsi. Pada
dinamometer transmisi dibagi menjadi 2 tipe, yaitu :

1. Dinamometer Mesin (Engine Dynamometer)

Pada dinamometer mesin pengukuran daya dan torsi langsung dari poros engkol atau
roda gila, pada saat mesin dipindahkan dari kendaraan. Dinamometer jenis ini tidak
memperhitungkan kehilangan tenaga pada komponen pemindah tenaga seperti gearbox,
LAPORAN SKRIPSI 14
 DAFTAR ISI

transmisi atau differential dan sebaginya. Pengujian menggunakan dinamometer engine lebih
akurat dibandingkan dengan chassis dinamometer, dikarnakan pada dinamometer engine
menghapus semua variable daya yang dilibatkan melalui transmisi, Seperti drver shaft, drive
axle carriers, dan roda.

Gambar 2. 11 Skematis Engine Dinamometer.

2. Dinamometer Chasis

Dinamometer chasis mengukur daya melalui permukaan roller penggerak, yang

digerakan oleh roda kendaraan. Kendaraan biasanya di tematkan diatas roller penggerak
dimana mobil dijalankan dan tenaga dapat diukur.

Gambar 2. 12 Skematik Chassis Dinamometer.

Baik dinamometer sasis atau mesin selanjutnya dibagi menjadi 2 jenis yaitu:

a. Inertia Dynamometer
Pada inertia dynamometer menggunakan mesin untuk mempercepat massa inersia. kita
dapat menghitung tenaga yang diperlukan untuk melakukan hal ini. Jika kita dapat secara

LAPORAN SKRIPSI 15
 DAFTAR ISI

berulang-ulang mengukur dan menghitung tenaga pada langkah-langkah kecil, kita dapat
membuat grafik yang akurat tentang karakteristik tenaga mesin pada sebuah komputer PC.

b. Dinamometer Steady State

Pada dynamometer steady state, menggunakan sebuah alat yang sering disebut rem,
absorber atau retarder untuk memberikan beban pada mesin dan menahannya pada kecepatan
yang konstan pada throttle yang terbuka. Putaran diterapkan pada rangka rem, yang dicegah
dari putaran oleh sebuah sel beban elektronik. Maka dari itu putaran diterjemahkan kedalam
gaya yang dibaca oleh sensor ini.

Beberapa contoh umum dari rem adalah air, arus eddy, dan hidrolik. Selain
menggunakan prinsip dinamometer, prinsip magnetoelastic effect juga dapat digunakan dalam
pengukuran torsi. Berdasarkan teori magnetoelastic effect, suatu bahan feromagnetik yang
diberi mechanical stress (baik gaya maupun torsi) akan mengalami perubahan medan magnet.

Gambar 2. 13 Magnetoelastic Effect

2. 3 Torsi (torque)
Secara umum torsi (torque) merupakan gaya yang digunakan untuk menggerakan
sesuatu dengan jarak dan arah tertentu. Dari penjelasan tersebut, maka rumusan untuk torsi
dapat diturunkan menjadi :

T=FxL ( 2.1 )
Keterangan :

T =Torsi (Torque), Newton meter (N.m)

F = Gaya penggerak, Newton (N)

L = Jarak, meter (m)

LAPORAN SKRIPSI 16
 DAFTAR ISI

Pengertian Momen Gaya (torsi) Dalam gerak rotasi, penyebab berputarnya benda
merupakan momen gaya atau torsi. Momen gaya atau torsi sama dengan gaya pada gerak
tranlasi. Momen gaya (torsi) adalah sebuah besaran yang menyatakan besarnya gaya yang
bekerja pada sebuah benda sehingga mengakibatkan benda tersebut berotasi. Besarnya
momen gaya (torsi) tergantung pada gaya yang dikeluarkan serta jarak antara sumbu putaran
dan letak gaya. Apabila kita ingin membuat sebuah benda berotasi, kita harus memberikan
momen gaya pada benda tersebut. Torsi disebut juga momen gaya dan merupakan besaran
vektor.

Gambar 2. 14 Momen Gaya Torsi

Besarnya momen gaya atau torsi tergantung pada besar gaya dan lengan gaya.
Sedangkan arah momen gaya menuruti aturan putaran tangan kanan,Jika arah putaran
berlawanan dengan arah jarum jam maka arah momen gaya atau torsi ke atas, dan bila arah
putaran searah dengan arah putaran jarum jam maka arah momen gaya ke bawah. Gaya yang
menyebabkan timbulnya momen gaya pada benda harus membentuk sudut θ terhadap lengan
gayanya. Momen gaya terbesar diperoleh saat θ =90° (sinθ = 1), yaitu saat gaya dan lengan
gaya saling tegak lurus. Juga dapat dinyatakan bahwa jika gaya searah dengan arah lengan
gaya, tidak ada momen gaya yang ditimbulkan (benda tidak akan berotasi).

Arah gaya terhadap lengan gaya menentukan besarnya momen gaya yang ditimbulkan.
Sebagai besaran vektor, momen gaya τ memiliki besar dan arah. Perjanjian tanda untuk arah
momen gaya adalah sebagai berikut :

a) Momen gaya,τ , diberi tanda positif jika cenderung memutar benda searah putaran
jarum jam, atau arahnya mendekati pembaca.
b) Momen gaya,τ , diberi tanda negatif jika cenderung memutar benda berlawanan arah
putaran jarum jam, atau arahnya menjauhi pembaca.

LAPORAN SKRIPSI 17
 DAFTAR ISI

2. 4 Pengukuran Torsi
Torsi adalah ukuran kemampuan mesin untuk melakukan kerja, jadi torsi adalah suatu
energi. Besaran torsi adalah besaran turunan yang biasa digunakan untuk menghitung energi
yang dihasilkan dari benda yang berputar pada porosnya. Karena adanya torsi inilah yang
menyebabkan benda berputar terhadap porosnya, dan benda akan berhenti apabila ada usaha
melawan torsi dengan besar sama dengan arah yang berlawanan.

Gambar 2. 15 Skematis Pengukuran Torsi

Gambar 2.15 adalah prinsip dasar dari dinamometer yang menggambarkan pengukuran
torsi pada poros (rotor) dengan prinsip pengereman dengan stator yang dikenai beban sebesar
W. Mesin dinyalakan, kemudian poros disambungkan dengan dinamometer. Poros mesin
diberi rem yang disambungkan dengan W pengereman atau pembebanan untuk mengukur
torsi mesin. Pembebanan diteruskan sampai poros mesin hampir berhenti berputar. Beban
maksimum yang terbaca adalah gaya pengereman yang besarnya sama dengan gaya putar
poros mesin F.

2. 5 Poros
Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting dari suatu mesin dan hampir semua
mesin meneruskan tenaga bersam-sama dengan putaran. Poros adalah untuk menopang bagian
mesin yang diam, berayun atau berputar, tetapi tidak menderita momen putar dan dengan
demikian tegangan utamanya adalah tekukan (bending). Poros (keseluruhannya berputar)
adalah untuk mendukung suatu momen putar dan mendapat tegangan puntir dan tekuk.
Menurut arah memanjangnya (longitudinal) maka dibedakan poros yang bengkok (poros
engkol) terhadap poros lurus biasa, sebagai poros pejal atau poros berlubang, keseluruhannya
rata atau dibuat mengecil. Menurut penampang melintangnya disebutkan sebagai poros bulat
dan poros profil.

A. Fungsi Poros

Poros dalam sebuah mesin berfungsi untuk meneruskan tenaga bersama-sama dengan
putaran. Setiap elemen mesin yang berputar, seperti cakra tali, puli sabuk mesin, piringan
kabel, tromol kabel, roda jalan dan roda gigi, dipasang berputar terhadap poros dukung yang
tetap atau dipasang tetap pada poros dukung yang berputar. Contohnya sebuah poros dukung
yang berputar, yaitu poros roda keran berputar gerobak.
LAPORAN SKRIPSI 18
 DAFTAR ISI

Untuk merencanakan sebuah poros, maka perlu diperhatikan hal-hal sebagai berikut.

1. Kekuatan poros

Pada poros transmisi misalnya dapat mengalami beban puntir atau lentur atau gabungan
antara puntir dan lentur. Juga ada poros yang mendapatkan beban tarik atau tekan, seperti
poros baling-baling kapal atau turbin. Kelelahan tumbukan atau pengaruh konsentrasi
tegangan bila diameter poros diperkecil (poros bertangga) atau bila poros mempunyai alur
pasak harus diperhatikan. Jadi, sebuah poros harus direncanakan cukup kuat untuk menahan
beban-beban yang terjadi.

2. Kekakuan poros

Putaran kritis terjadi jika putaran mesin dinaikkan pada suatu harga putaran tertentu
sehingga dapat terjadi getaran yang terlalu besar. Hal ini dapat mengakibatkan kerusakan pada
poros dan bagian-bagian yang lainnya. Untuk itu, maka poros harus direncanakan sedemikian
rupa sehingga putaran kerjanya lebih rendah dari putaran kritis.

3. Bahan poros

Bahan untuk poros mesin umum biasanya terbuat dari baja karbon konstruksi mesin,
sedangkan untuk pembuatan poros yang dipakai untuk meneruskan putaran tinggi dan beban
berat umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang sangat tahan terhadap
keausan. Beberapa diantaranya adalah baja khrom nikel, baja khrom, dan baja khrom
molybdenum.

B. Macam – Macam Poros

1. Poros transmisi

Poros transmisi atau poros perpindahan mendapat beban puntir murni atau puntir dan
lentur. Dalam hal ini mendukung elemen mesin hanya suatu cara, bukan tujuan. Jadi, poros ini
berfungsi untuk memindahkan tenaga mekanik salah satu elemen mesin ke elemen mesin
yang lain.Dalam hal ini elemen mesin menjadi terpuntir (berputar) dan dibengkokkan. Daya
ditransmisikan kepada poros ini melalui kopling, roda gigi, puli sabuk atau sproket rantai, dan
lain-lain.

Gambar 2. 16 Poros Transmisi

LAPORAN SKRIPSI 19
 DAFTAR ISI

2. Spindle

Poros tranmisi yang relatif pendek, seperti poros utama mesin perkakas, dimana beban
utamanya berupa puntiran, disebut spindle. Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah
deformasinya yang harus kecil, dan bentuk serta ukuranya harus teliti.

Gambar 2. 17 Poros Spindle

3. Gandar

Gandar adalah poros yang tidak mendapatkan beban puntir, bahkan kadang-kadang
tidak boleh berputar. Contohnya seperti yang dipasang diantara roda-roda kereta barang.

Gambar 2. 18 Poros Gandar

C. Daya poros

Daya yang diberikan dalam daya kuda, maka harus dikalikan 0,735 untuk mendapatkan
daya dalam kW. Daya yang direncanakan P (kW) dapat dirumuskan sebagai berikut :
𝑇 2.𝜋.𝑛
(1000)( 60 )
𝑃= ( 2.2 )
102

LAPORAN SKRIPSI 20
 DAFTAR ISI

Jadi momen puntir juga disebut sebagai momen rencana adalah T (kg.mm) dapat
dirumuskan sebagai berikut :
𝑃
𝑇 = 9,74𝑥105 . ( 2.3 )
𝑛

Bila momen rencana T (kg.mm) dibebankan pada suatu diameter poros ds (mm), maka
tegangan geser 𝜏 (kg/mm2) dapat dirumuskan sebagai berikut :
𝑇 5,2.𝑇
𝜏= 𝑑𝑠 3 = ( 2.4 )
𝜋. ⁄16 𝑑𝑠 3

Menurut standar ASME tegangan geser yang diijinkan τa (kg/mm2) adalah 18 % dari
kekuatan tarik 𝜎B (kg/mm2). Faktor koreksi (Kt) yang dianjurkan oleh ASME adalah sebesar
1,0 jika beban dikenakan secara halus, 1,0 sampai 1,5 jika terjadi sedikit kejutan atau
tumbukan dan 1,5 sampai 3,0 jika beban dikenakan kejutan atau tumbukan besar. Jika
diperkirakan akan terjadi pemakaian beban lentur, maka dapat dipertimbangkan pemakaian
faktor lenturan Cb yang harganya antara 1,2 sampai 2,3 (jika diperkirakan tidak terjadi
pembebanan lentur maka Cb = 1,0). Untuk menghitung diameter poros ds (mm) sesuai
persamaan (2.16 ) dapat dirumuskan sebagai berikut ( Sularso, 2004) :

5,1 1⁄
𝑑𝑠 = [ . 𝐾𝑡. 𝐶𝑏. 𝑇] 3 ( 2.5 )
𝜏𝑎

Tabel 2. 1 Bahan Poros Yang Umum Digunakan

Kekuatan Kekuatan tekuk Kekuatan torsi

Nama tarik Kekerasan N/mm2 N/mm2
Bahan σB HV
σbW σbSch τtW τtSch
N/mm2
St 42-2 420… 500 115(450) 220 360 150 180
St 50-2 500… 600 135(530) 260 420 180 210
St 60-2 600…720 165(720) 300 470 210 230
St 70-2 700…850 190 340 520 240 260
C 22, Ck 500…650 150 280 490 190 250
22
C 35, Ck 590…740 140(530) 330 550 230 300
35
C 45, Ck 670…820 170(720) 370 630 260 340
45
25CrMo4 800…950 186(610) 430 730 300 450
34Cr4 900…1100 229(670) 480 810 330 550
C 15, Ck 500…6503 140(840) 260 420 180 210
15
16MnCr5 800…11003 210(840) 390 670 270 430

LAPORAN SKRIPSI 21
 DAFTAR ISI

2. 6 Sensor Berat ( Load Cell )

Sensor load cell merupakan sensor yang dirancang untuk mendeteksi tekanan atau berat
sebuah beban, sensor load cell umumnya digunakan sebagai komponen utama pada sistem
timbangan digital dan dapat diaplikasikan pada jembatan timbangan yang berfungsi untuk
menimbang berat dari truk pengangkut bahan baku, pengukuran yang dilakukan oleh Load
Cell menggunakan prinsip tekanan.

Gambar 2. 19 Load Cell

Keterangan gambar :

 Kabel merah ( R ) adalah input tegangan sensor

 Kabel hitam ( B ) adalah input ground sensor
 Kabel hijau ( G ) adalah output positif sensor
 Kabel putih ( W ) adalah output ground sensor

Gambar 2. 20 Bentuk Fisik Load Cell

Sensor load cell memiliki spesifikasi kerja sebagai berikut :

1. Kapasitas 5 kg
2. Bekerja pada tegangan rendah 5-10 VDC atau 5-10 VAC
3. Ukuran sensor kecil dan praktis
4. Input atau output resistansi rendah
5. Nonlineritas 0.05%
LAPORAN SKRIPSI 22
 DAFTAR ISI

6. Range temperature kerja -10°C sampai +50°C

2.6.1 Karakteristik Sensor Load Cell

Tabel 2. 2 Karakteristik Sensor load cell

Mekanik

Bahan Dasar Alumunium Alloy

Load Cell Type Strain Gauge
Kapasitas 2kg
Dimensi 55.25x12.7x12.7mm
Lubang Pemasangan M5 (ukuran baut)
Panjang Kabel 550mm
Ukuran Kabel 30 AWG (0.2mm)
No. Urutan Kabel 4

Elektrik

Presisi 0.05%
Rata – Rata Output 1.0±0.15mv/V
Non-Linieritas 0.05% FS
Hysteresis 0.05% FS
Non-Pengulangan 0.05% FS
Creep (per 30 menit) 0.1% FS
Efek Temperatur Pada Nol (per 10°C) 0.05% FS
Efek Temperatur Pada Span (per 0.05% FS
10°C)
Keseimbangan Nol ±1.5% FS
Input Impedansi 1130±10 Ohm
Output Impedansi 1000±10 Ohm
Hambatan Isolasi (dibawah 50VDC) ≥5000 MOhm
Kebutuhan Voltase 5 VDC
Toleransi Jarak Temperatur -10 to ~ +40°C
Pengoperasian Jarak Temperatur -20 to ~ +55°C
Safe Overload 120% Kapasitas
Ultimate Overload 150% Kapasitas

konfigurasi kabel dari sensor load cell. yang terdiri dari kabel berwarna merah, hitam,
biru, dan putih. Kabel merah merupakan input tegangan sensor, kabel hitam merupakan input
ground pada sensor, kabel warna biru / hijau merupakan output positif dari sensor dan kabel
putih adalah output ground dari sensor. Nilai tegangan output dari sensor ini sekitar 1,2 mV.

LAPORAN SKRIPSI 23
 DAFTAR ISI

Gambar 2. 21 Konfigurasi Kabel Sensor Load Cell

2.6.2 Prinsip Kerja Sensor Load Cell

Selama proses penimbangan akan mengakibatkan reaksi terhadap elemen logam pada
load cell yang mengakibatkan gaya secara elastis. Gaya yang ditimbulkan oleh regangan ini
dikonversikan kedalam sinyal elektrik oleh strain gauge (pengukur regangan) yang terpasang
pada load cell. Prinsip kerja load cell berdasarkan rangkaian Jembatan WheatstoneI dapat
dilihat pada gambar 2.21

Gambar 2. 22 Rangkaian Jembatan Wheatstone Tanpa Beban

Pada gambar 2.17 nilai R = 350 Ω, arus yang mengalir pada R1 dan R3 = arus yang
mengalir di R2 dan R4, hal ini dikarenakan nilai semua resistor sama dan tidak ada perbedaan
tegangan antara titik 1 dan 2, oleh karena itu rangkaian ini dikatakan seimbang.

Gambar 2. 23 Rangkaian Jembatan Wheatstone Dengan Beban

LAPORAN SKRIPSI 24
 DAFTAR ISI

Jika rangkaian jembatan Wheatstone diberi beban, maka nilai R pada rangkaian akan
berubah, nilai R1 = R4 dan R2 = R3. Sehingga membuat sensor load cell tidak dalam kondisi
yang seimbang dan membuat beda potensial. Beda potensial inilah yang menjadi outputnya.
Untuk menghitung Vout atau A seperti pada gambar, maka rumus yang digunakan adalah
sebagai berikut :

𝑅1 𝑅2
V0 = (𝑉𝑠. ( )) − (𝑉𝑠. (𝑅2+𝑅3)) ( 2.6 )
𝑅1+𝑅4

Secara teori, prinsip kerja load cell berdasarkan pada jembatan Wheatston dimana saat
load cell diberi beban terjadi perubahan pada nilai resistansi, nilai resistansi R1 dan R3 akan
turun sedangkan nilai resistansi R2 dan R4 akan naik. Ketika posisi setimbang, Vout load cell
= 0 volt, namun ketika nilai resistansi R1 dan R3 naik maka akan terjadi perubahan Vout pada
load cell. Pada load cell output data (+) dipengaruhi oleh perubahan resistansi pada R1,
sedangkan output (-) dipengaruhi oleh perubahan resistansi R3.

2.6.3 Modul Penguat HX711

HX711 adalah sebuah komponen terintegrasi dari “AVIA SEMICONDUCTOR”,
HX711 presisi 24-bit analog to digital conventer (ADC) yang didesain untuk sensor
timbangan digital dal industrial control aplikasi yang terkoneksi sensor jembatan.

HX711 adalah modul timbangan, yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan
yang terukur dalam perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan
melalui rangkaian yang ada. Modul melakukan komunikasi dengan computer/mikrokontroller
melalui TTL232. Struktur yang sederhana, mudah dalam penggunaan, hasil yang stabil dan
reliable, memiliki sensitivitas tinggi, dan mampu mengukur perubahan dengan cepat.

HX711 biasanya digunakan pada bidang aerospace, mekanik, elektrik, kimia,

konstruksi, farmasi dan lainnya, digunakan untuk mengukur gaya, gaya tekanan,perpindahan,
gaya tarikan, torsi, dan percepatan.

Gambar 2. 24 Modul Penguat HX711

LAPORAN SKRIPSI 25
 DAFTAR ISI

Untuk persamaan perhitungan konversi input analog ke digital yang berbentuk

heksadesimal dapat digunakan rumus sebagai berikut :

𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡−(−40)
Out = 𝑥224 ( 2.7 )
80

Contoh :
0,3−(−40)
𝑂𝑢𝑡 = 𝑥 16777216
80
Out = 8451522 heksadesimal

Bilangan heksadesimal diatas lah yang kemudian yang dapat diolah mikrokontroler
yang kemudian dikonversikan kembali menjadi satuan berat.

2. 7 Arduino
Arduino adalah papan elektronik open source yang berisi mikrokontroler dan rangkaian
pendukungnya yang dapat deprogram dan digunakan untuk mengendalikan sesuatu melalui
port – portnya. Arduino juga dapat didefinisikan sebagai project open source berbasis kit
mikrokontroler untuk membangun perangkat digital dan objek interaktif yang dapat
menyensor dan mengendalikan perangkat lain.

Gambar 2. 25 Tipe papan Arduino

Arduino berwujud sebuah papan elektronik dengan rangkaian system minimum di
dalamnya. Mikrokontroler yang digunakan adalah AVR produk dari intel. Berhubungan
dengan banyaknya Arduino begitu banyak macam Arduino, namun ada beberapa jenis
Arduino yang sring digunakan, yaitu Arduino uno. Berikut adalah bagian – bagian dari papan
Arduino uno, yaitu:

LAPORAN SKRIPSI 26
 DAFTAR ISI

1. Pin digital

2. Pin analog

3. Pin power ( 5V, 3,3V, ground, Vin, VREF / tegangan referesi )

4. Port ICSP

5. Port USB

6. Soket power

7. Tombol reset

Gambar 2. 26 Rangkaian Arduino Uno

Dalam pemrograman Arduino dibutuhkan aplikasi yang mendukung agar Arduino dapat
digunakan. Arduino IDE adalah salah satu aplikasi yang dapat mengelola semua hal yang
berhubungan dengan Arduino, termasuk didalamnya adalah membuat, menyimpan,
memanggil file program Arduino ( disebut juga ‘ sketch ‘ dengan ekstensi ‘.ino’ ) serta meng-
upload fille sketch ke mikrokontroller. Jadi setidaknya untuk pemograman aplikasi ini harus
mengetahui bagian – bagian dari Arduino IDE agar dapat memudahkan pekerjaan dalam
pengaplikasiannya.

LAPORAN SKRIPSI 27
 DAFTAR ISI

Gambar 2. 27 Bagian – bagian Arduino IDE

Sedangkan ‘ sketch ‘ adalah program Arduino dalam Bahasa c yang harus diisikan ( di-
upload menggunakan Arduino IDE ) ke dalam IC mikrokontroller, agar Arduino bekerja
berdasarkan keinginan pemogram ( salah satunya menyalakan lampu dari jarak jauh,
mengendalikan suhu ruangan dan lain – lain ). Sebuah sketch, minimal harus memiliki dua
program, yakni Void Setup untuk menginisialisasi program dan atau variabel pendukung, dan
Void Loop yang berisikan program utama. Gambar di bawah ini adalah salah satu contoh
sketch sederhana untuk menyalakan internal LED di pin 13 papan Arduino Uno secara
berkedip ( Blinking ).

Gambar 2. 28 Pemograman Sketch

LAPORAN SKRIPSI 28
 DAFTAR ISI

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Metodologi Penelitian

Langkah tahapan penyelesaian penelitian skripsi dengan judul Perancangan dan
pembuatan Dinamometer daya untuk pengujian performansi turbin angin tipe poros silang
dengan deflector penutup samping ditunjukkan pada diagram alir metodologi penelitian
seperti diperlihatkan pada gambar 3.1.

Mulai

Identifikasi Masalah

Studi Litelatur

Kondisi Perancangan

Penentuan Sistem Dinamometer dan

Pemilihan Komponen

TIDAK
Analisi Dan
Evaluasi

YA

Gambar Teknik

Pembuatan Komponen dan Perakitan

Kesimpulan

Selesai

Gambar 2. 29 Diagram Alir Metodologi Penelitian

LAPORAN SKRIPSI 29
 DAFTAR ISI

BAB IV
RENCANA KEGIATAN DAN PERKIRAAN BIAYA

4.1 Rencana Kegiatan

Agar skripsi ini dapat diselesaikan tepat waktu, maka jadwal kegiatan skripsi ini
ditunjukan pada tabel 4.1.

Tabel 4. 1 Jadwal Rencana Kegiatan

Tahun akademik 2018/2019

No Kondisi Juni Juli Agustus September Oktober November
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Identifikasi
1
Masalah
2 Studi Litelatur
3 Perancangan
4 Gambar teknik
Pembuatan &
5
Perakitan
Penyusunan
6
Laporan
Seminar
7
Skripsi
8 Sidang Skripsi

4.2 Perkiraan Biaya

Dalam penyelesaian skripsi ini, anggaran yang dibutuhkan untuk Perancangan dan
pembuatan Dinamometer daya untuk pengujian performansi turbin angin tipe poros silang
dengan deflector penutup samping di tunjukan pada Tabel 4.2.

Tabel 4. 2 Perkiraan Biaya

No Nama barang jumlah Harga barang total
1 Loadcell 5kg 1 Rp.49.500 Rp.49.500
2 Modul micro sd 1 Rp.27.500 Rp.27.500
3 Micro sd ( 16 gb ) 1 Rp.97.500 Rp.97.500
4 Lcd tombol 1 Rp.45.000 Rp.45.000
5 Arduino + kabel 1 Rp.80.000 Rp.80.000
6 katrider 1 Rp.15.000 Rp.35.000
7 Biaya Pemrograman 1 Rp.2000.000 Rp.2000.000
8 Biaya Takterduga - Rp.500.000 Rp.500.000
jumlah Rp.2.834.500

LAPORAN SKRIPSI 30