LAPORAN PRAKTIKUM

CNC MILLING 3A

Disusun oleh:
Nama : Predi Hartono Sihombing
NIM : 2002411018
Kelas : Manufaktur 5A

PROGRAM STUDI D4 MANUFAKTUR

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
NOVEMBER 2022
 Daftar isi

BAB I PENDAHULUAN............................................................................................3
1.1 Latar Belakang.........................................................................................................3
1.2 Tujuan Praktikum.....................................................................................................3
1.3 Metode Praktikum....................................................................................................4
BAB II DASAR TEORI..............................................................................................5
2.1 Pengertian Mesin CNC.............................................................................................5
2.2 Aksis Operasi Mesin CNC Milling..........................................................................6
2.3 Spesifikasi Mesin CNC Milling Okuma..................................................................7
2.4 Bagian-bagian mesin CNC Milling Okuma.............................................................8
2.5 Kode Pemograman...................................................................................................8
2.6 Jenis dan Fungsi Pahat...........................................................................................16
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM...............................................................19
3.1 Flow Chart Proses CNC Milling............................................................................19
3.2 Material dan Bahan yang digunakan......................................................................19
3.3 Proses pembuatan Program (Manual)....................................................................20
3.4 Proses setting zero offset dan setting tool untuk simulasi......................................24
3.5 Proses setting zero offset dan setting tool untuk praktik........................................27
3.6 Penjelasan proses pemakanan untuk simulasi........................................................28
3.7 Penjelasan proses pemakanan untuk praktik..........................................................29
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................................32
4.1 Hasil Praktikum......................................................................................................32
4.2 Pembahasan............................................................................................................39
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN....................................................................40
5.1 Kesimpulan.............................................................................................................40
5.2 Saran.......................................................................................................................40
 Daftar Gambar

Gambar 2. 1 Axis pada Milling 3A...................................................................................7

Gambar 2. 2 Axis pada Milling 4A...................................................................................8
Gambar 2. 3 Tabel OKUMA MB-46VAE-R....................................................................8
Gambar 2. 4 Bagian pada mesin CNC Milling..................................................................9
Gambar 2. 5 Pisau Frais Mantel......................................................................................17
Gambar 2. 6 Pisau Frais Sudut........................................................................................17
Gambar 2. 7 Pisau ekor burung.......................................................................................18
Gambar 2. 8 Pisau Frais alur T........................................................................................18
Gambar 2. 9 Pisau Frais Jari............................................................................................18
Gambar 2. 10 Pisau Frais modul roda gigi......................................................................18
Gambar 2. 11 Pisau Frais Muka......................................................................................19
Gambar 2. 12 Pisau Frais sisi dan Muka.........................................................................19
Gambar 3. 1 Raw Material...............................................................................................21
Gambar 3. 2 gambar Kerja Benda 1................................................................................21
Gambar 3. 3 gambar Kerja Benda 2................................................................................22
Gambar 3. 4 gambar Kerja Benda 3................................................................................24
Gambar 4. 1 Gambar kerja 1............................................................................................33
Gambar 4. 2 Benda Kerja 2.............................................................................................34
Gambar 4. 3 Gambar Kerja 3...........................................................................................37
Gambar 4. 4 Hasil Simulasi benda 1...............................................................................39
Gambar 4. 5 Hasil Simulasi benda 2...............................................................................39
Gambar 4. 6 Hasil Simulasi benda 3...............................................................................39
Gambar 4. 7 Hasil Praktik benda 1..................................................................................40
Gambar 4. 8 Hasil Praktik benda 2..................................................................................40
Gambar 4. 9 Perbandingan benda 1.................................................................................40
Gambar 4. 10 Perbandingan benda 2...............................................................................41
Gambar 4. 11 Perbandingan benda 3...............................................................................41
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangnya iptek begitu pesat pada zaman sekarang ini. Salah satunya
dapat dilihat dalam dunia industri manufaktur. Sebagai contoh perkembangan
tersebut, mesin produksi atau mesin perkakas sudah banyak menggunakan teknologi
tinggi seperti mesin bor dan mesin gergaji. Kemajuan dibidang teknologi pengolahan
data dan informasi yang sangat pesat salah satunya adalah komputerisasi atau
otomasi. Hal tersebut dapat dilihat dari penggunaan komputer ke dalam mesin-mesin
perkakas seperti mesin frais, mesin bubut, mesin gerinda dan mesin lainnya. Hasil
dari penggabungan teknologi komputer dan teknologi mekanik ini sering disebut
dengan mesin CNC (Computer Numerical Control)
Contoh mesin CNC yang mudah ditemukan dan sering digunakan adalah mesin
bubut CNC dan mesin CNC milling. Mesin bubut CNC dan mesin milling CNC
adalah mesin yang dikendalikan oleh sistem kontrol yang disebut dengan kontrol
numerik terkomputerisasi (CNC). Mesin bubut digunakan untuk memotong logam
yang berbentuk silindris, sedangkan Mesin milling digunakan untuk memotong logam
yang berbentuk Kubus tegak persegi. Benda kerja yang biasa dibuat pada mesin
bubut CNC adalah poros bertingkat biasa maupun yang memiliki alur atau ulir,
misalnya poros roda depan motor. Benda kerja yang dibuat pada mesin frais CNC
adalah ulir, alur dan kubus tegak bertingkat. Keuntungan dari mesin CNC adalah
dapat digabung dengan perangkat lunak tambahan misalnya software CAD/CAM
sehingga pemakaian mesin CNC akan lebih efektif.
Oleh karena itu, seorang engineer harus dapat mengoperasikan mesin CNC,
selain dapat merancang komponen yang akan di buat. Sehingga seorang engineer pun
akan mengetahui sifat bahan serta mesin. Selain itu pula dapat mengetahui,bagaimana
kriteria pengerjaan yang baik untuk suatu proses pembuatan produk sehingga akan
didapatkan hasil yang baik.

1.2 Tujuan Praktikum

Tujuan dari Praktikum, antara lain yaitu:
1. Mengetahui cara kerja mesin CNC dan bagian-bagiannya.
 2. Dapat membuat G-Code atau pemprogram untuk mesin CNC Milling.
3. Dapat mengoperasikan mesin CNC Milling dan juga software simulasinya

1.3 Metode Praktikum

Metode observasi, yaitu teknik pengumupulan data dengan cara melakukan
pengamatan secara langsung yang berhubungan dengan objek penelitian.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Pengertian Mesin CNC

CNC adalah singkatan dari “Computer Numerical Control” dalam Bahasa
Indonesia komputer kontrol numerik, dan definisi CNC adalah bahwa Mesin ini
merupakan mesin yang digunakan dalam proses manufaktur yang biasanya
menggunakan kontrol terkomputerisasi dan peralatan mesin. Kelebihan yang paling
dominan yaitu kecepatan dalam proses produksi sehingga cocok digunakan
untuk produksi masal.
Mesin CNC pertama diciptakan pertama kali pada tahun 1940-an dan 1950-an,
dengan memodifikasi mesin perkakas biasa. Pada awalnya mesin ini diperuntukkan
untuk membuat benda kerja yang rumit namun karena biaya pembuatan dan volume
unit pengendali yang besar hanya sedikit perusahaan yang mau berinvestasi dalam
pengembangan teknologi ini. Tahun 1975 adalah tahun dimana
mesin kontrol otomatis ini mulai berkembang pesat karena sudah adanya
mikroprosessor sehingga volume unit pengendali dapat diperkecil dan
disederhanakan. Saat ini mesin CNC sudah banyak dipergunakan di segala bidang,
seperti di bidang pendidikan dan riset, serta tentunya industri-industri berskala
nasional/internasional.

A. Pengertian Mesin CNC Milling

Mesin Milling (Frais) CNC adalah alat potong yang dioperasikan oleh mesin
yang diprogram dan dikelola oleh sistem Computer Numerical Control (CNC) untuk
menyingkirkan/memotong material sesuai gambar kerja. Hasil akhir dari proses
pemesinan adalah part atau produk tertentu yang dibuat menggunakan perangkat
lunak Computer Aided Design (CAD). Mesin ini biasanya dilengkapi dengan spindle
utama dan tiga sumbu linear untuk memosisikan atau memindahkan benda yang akan
dikerjakan. Mesin Milling CNC mempunyai prinsip kerja dengan memutarkan cutter
(Pahat) yang dipasang pada spindel, yang kemudian didekatkan pada benda kerja
yang diletakan pada ragum lalu melakukan pemakanan. Dalam prosesnya banyak hal
yang harus diperhatikan seperti pada material yang digunakan, serta kompleksitas
benda yang dikerjakan, sumbu yang bervariasi, kecepatan alat pemotong, dan tingkat
pemakanan (feed). Milling (Frais) biasanya digunakan untuk bagian-bagian mesin
yang tidak simetris dari sudut pandang aksial. Bagian-bagian ini memiliki lengkungan
atau kontur permukaan yang unik, yang kemungkinan memerlukan kombinasi
pengeboran & penguliran, alur (groove), slot, ceruk (recesses), kantung (pocket) dan
lubang untuk mengerjakannya,

B. Pengertian Mesin CNC Turning

Mesin Bubut CNC adalah mesin dimana benda kerja di cekam dan diputar oleh
spindle (poros pemutar) utama, sementara alat potong yang digunakan, dipasang dan
bergerak dalam berbagai sumbu (axis).
Mesin Bubut CNC pada umum nya digunakan untuk proses manufaktur
berbagai produk berbentuk silindris, dimana benda kerja di cekam dan di putar dan
alat potong diposisikan untuk proses operasi axis X (diameter) dan Z (memanjang),
seperti contoh poros dan pipa.

2.2 Aksis Operasi Mesin CNC Milling

Axis merupakan arah atau jalur bergeraknya suatu tool (alat potong) dan benda
kerja. Dijaman yang terus berkembang ini sudah sangat banyak ragam axis yang ada
pada mesin CNC, mulai dari 3 axis, 4 axis, 5 axis, dan juga 7 axis. Tetapi rata rata
mesin CNC yang digunakan untuk keperluan pendidikan adalah 3A, dan sisanya bisa
kita temui diindustri-industri besar.

A. Mesin CNC 3A
Mesin CNC 3A merupakan mesin dengan 3 sumbu penggerak. Dimana ada
Sumbu X sebagai penggerak maju mundur, Sumbu Y sebagai penggerak kanan kiri
serta, Sumbu Z sebagai penggerak naik turun (kedalaman).

Gambar 2. 1 Axis pada Milling 3A

 B. Mesin CNC 4A
Mesin CNC 4A merupakan mesin yang memiliki 4 sumbu penggerak. Yakin
Sumbu XYZ dengan fungsi seperti CNC 3A. sedangkan sumbu tambahannya
bergerak memutar horizontal yakni Sumbu A (letak di bawah Sumbu X).

Gambar 2. 2 Axis pada Milling 4A

2.3 Spesifikasi Mesin CNC Milling Okuma

Okuma merupakan perusahaan machine tools terkemuka dari negara Jepang
yang secara aktif memproduksi mesin bubut, machining center, mesin multi-axis,
mesin grinding.
Salah satu produk unggulan dari okuma yang banyak di pasaran adalah Okuma
machining Center dengan type OKUMA MB-46VAE-R. CNC Milling ini yang biasa
digunakan dalam industri dan juga dunia akademik, Mesin CNC OKUMA MB-
46VAE-R memiliki spesifikasi seperti berikut.

Gambar 2. 3 Tabel OKUMA MB-46VAE-R

 2.4 Bagian-bagian mesin CNC Milling Okuma
2

3 1

Gambar 2. 4 Bagian pada mesin CNC Milling

1. Bagian Pengendali (Control Panel) : Merupakan tempat semua control

mesin CNC yang berisikan tombol-tombol dan saklar serta dilengkapi dengan
monitor. Papan control ini merupakan unsur layanan langsung atau tidak langsung
yang berhubungan dengan operator.
2. Meja Mesin : Meja mesin atau sliding bed sangat mempengaruhi baik
buruknya hasil pekerjaan menggunakan mesin frais ini, hal ini dikarenakan gerakan
eretan memanjang dan melintang tertumpu pada kondisi sliding bed ini. Jika kondisi
sliding bed ini sudah aus atau dipastikan hasil pegefraisan menggunakan mesin ini
tidak akan maksimal.
3. Spindel : Spindel berfungsi sebagai penggerak atau pemutar alat potong dan
dipasang pada arbor. Spindel digerakkan oleh motor listrik melalui roda gigi.

2.4 Kode Pemograman

G-code adalah kode yang digunakan dan ditulis untuk mengatur serta
mengendalikan gerakan dan proses pada Mesin CNC. Dalam penerapannya G-Code
biasa digunakan untuk mengatur gerak mengikis dalam garis lurus, atau radius pada
Mesin CNC.
Dan dalam Praktik dan simulasi yang sudah kita laksanakan menggunakan
Controller sinumerik dan juga Okuma. Berikut ini adalah list G-Code pada Controller
sinumerik dan juga okuma

A. Program Sinumerik
LIST G-CODE
 kode-G Berfungsi lebih kemengarahkan mesin untuk bergerak dalam melakukan
pemakanan pada benda. Setelah alat diposisikan. Berikut adalah list G-code
Controller Sinumerik.

G Description
Code

G00 Rapid traverse

G01 Linear interpolation

G02 Circular interpolation clockwise

G03 Circular interpolation counterclockwise

G04 Dwell

G09 Exact stop blockwise

G10 Polar coordinate interpolation, rapid traverse

G11 Polar coordinate interpolation, linear interpolation

G12 Polar coordinate interpolation, circular interpolation cockwise

G13 Polar coordinate interpolation, circular interpolation counterclockwise

G17 Plane selection X-Y

G18 Plane selection Z-X

G19 Plane selection Y-Z

G25 Minimum working area limitation

G26 Maximum working area limitation

G33 Thread cutting in single blocks

G40 Cancel cutter radius compensation

G41 Cutter radius compensation left

G42 Cutter radius compensation right

G48 Leaveasapproached

G50 Cancel scale modification

G51 Scale modification

G53 Cancelzerooffset blockwise

G54 Zero offset 1

G55 Zero offset 2

G56 Zero offset 3

G57 Zero offset 4

G58 Programmable zero offset 1

G59 Programmable zero offset 2

G60 Exact stop mode

G62 Cancel exact stop mode

G64 Cancel exact stop mode

G70 Measuring in inches

G71 Measuring in millimeter

G80 Delete G81 – G89

G81 Call cycle L81

G82 Call cycle L82

G83 Call cycle L83

G84 Call cycle L84

G85 Call cycle L85

G86 Call cycle L86

G87 Call cycle L87

G88 Call cycle L88

G89 Call cycle L89

G90 Absolute programming

 G91 Incremental programming

G92 Cylindrical interpolation

G94 Feed rate in minutes

G95 Feed rate in revolutions

G147 Soft approach to contour with linear

G247 Soft approach to contour with quarter circle

G347 Soft approach to cont. with semicircle

G148 Soft leaving to contour with linear

G248 Soft leaving to contour with quarter circle

G348 Soft leaving to contour with semicircle

LIST M-CODE
Kode M Lebih mengarah untuk mengoperasikan mesinnya semisal Spindle
Berputar, Mesin berhenti, mengganti alat, menambahkan coolant, atau menyelesaikan
tindakan lain. Berikut adalah list G-code Controller sinumerik

M Code Description

M00 Programmed stop, unconditional

M01 Programmed stop, conditional

M02 Main program end

M03 Spindle ON clockwise

M04 Spindel ON counterclockwise

M05 Spindle OFF

M06 Tool change

M08 Coolant ON

M09 Coolant OFF

M17 Subroutine end

 M27 Swivel dividing head

M30 Main program end

M53 No mirror axis X

M54 Mirror axis X

M55 No mirror axis Y

M56 Mirror axis Y

M57 No mirror axis Z

M58 Mirror axis Z

M71 Puff Blowing ON

M72 Puff Blowing OFF

B. Program Okuma
LIST G-CODE
kode-G Berfungsi lebih kemengarahkan mesin untuk bergerak dalam melakukan
pemakanan pada benda. Setelah alat diposisikan. Berikut adalah list G-code
Controller Okuma.

G Code Description

G0 Positioning
0

G0 Linear interpolation
1

G0 Circular interpolation – Helical cutting (CW)

2

G0 Circular interpolation – Helical Cutting (CCW)

3

G0 Dwell
4
 G0 Exact stop
9

G1 Cancel of G11
0

G1 Parallel and rotational shift of coordinate system

1

G1 Designation of axis name

4

G1 Selection of work coordinate system (Modal)

5

G1 Selection of work coordinate system (One-shot)

6

G1 Plane selection: XY
7

G1 Plane selection: ZX
8

G1 Plane selection: YZ
9

G2 Inch input confirmation

0

G2 Metric input confirmation

1

G2 Programmable stroke limit ON

2

G2 Programmable stroke limit cancel

3

G3 Positioning to home position

0

G3 Skip function
1

G3 Unfixed cycle for thread cutting

3

G3 Cancel of G38
7

G3 Air cut reduction mode ON

8

G3 I, J, K commands and G39 ignored in the corner circular interpolation (with

9 vector)

G4 Cutter radius compensation (G41, G42) cancel

0

G4 Cutter radius compensation, left

1

G4 Cutter radius compensation, right

2

G4 3D offset (G44) cancel

3

G4 3D offset ON
4

G5 Enlargement and reduction of geometry cancel

0

G5 Enlargement and reduction of geometry “ON”

1

G5 Tool length offset cancel

3

G5 Tool length offset, X-axis

4

G5 Tool length offset, Y-axis

5
 G5 Tool length offset, Z-axis
6

G5 Tool length offset, 4th-axis

7

G5 Tool length offset, 5th-axis

8

G5 Tool length offset, 6th-axis

9

G6 One-directional positioning
0

G6 Exact stop mode ON

1

G6 Programmable mirror image mode

2

G6 Cutting mode ON
4

G6 Slope coordinate OFF

8

G6 Slope coordinate ON
9

G7 Designation of return level for M53

1

G7 Designation of pattern reference point (start position) for the coordinate

2 calculation function

G7 Fixed cycle, High speed drilling cycle

3

G7 Fixed cycle, Reverse tapping cycle

4

G7 Fixed cycle; Step & pick cycle

5

G7 Fixed cycle, Fine boring

6

G7 Fixed cycle; Variable pitch cycle

9

G8 Fixed cycle, Modal cancel

0

G8 Fixed cycle; Spot boring

1

G8 Fixed cycle; Counter boring

2

G8 Fixed cycle, Deep hole drilling cycle

3

G8 Fixed cycle, Tapping cycle

4
 LIST M-CODE
Kode M Lebih mengarah untuk mengoperasikan mesinnya semisal Spindle
Berputar, Mesin berhenti, mengganti alat, menambahkan coolant, atau menyelesaikan
tindakan lain. Berikut adalah list M-code Controller Okuma

M Code Description

M00 Program stop

M01 Optional stop

M02 End of program

M03 Work spindle start (CW)

M04 Work spindle start (CCW)

M05 Spindle stop

M06 Vertical spindle tool change

M07 Oil mist coolant ON

M08 Coolant pump ON

M09 Coolant system OFF

M10 A-axis clamp

M11 A-axis unclamp

M12 Chip air blow ON

M15 4th-axis rotary index table CW

M16 4th-axis rotary index table CCW

M17 Indexing head index CCW

M19 Spindle orientation (forward)

M20 B-axis clamp

M21 B-axis unclamp

2.5 Jenis dan Fungsi Pahat
2.6.1 Pengertian Pahat Milling
End mill merupakan jenis mata pisau yang digunakan untuk memotong material
secara poros putar axial. Pisau endmill ini sekilas bentuknya mirip seperti mata bor,
tetapi masuk dalam kategori pemotong milling cutter. Dalam teknologi industri
permesinan, end mill juga dikenal sebagai alat pemotong yang digunakan dalam
proses pemesinan milling. Endmill bisa digunakan di mesin CNC maupun mesin
machining centres industri.

2.6.2 Jenis dan Fungsi Pahat Milling

a. Pisau frais mantel

Gambar 2. 5 Pisau Frais Mantel

Pisau frais jenis ini digunakan untuk mengefrais bidang yang lebar dan rata.
Menurut arah mata sayatnya, pisau ini terbagi menjadi dua jenis. Yaitu pisau frais
mantel helix kanan dan helix kiri.

b. Pisau frais sudut

Gambar 2. 6 Pisau Frais Sudut

Pisau frais sudut umumnya memiliki sudut 30°, 45°, 60° dan 90°. Sedangkan
menurut jumlah sisi sudutnya, ada yang memiliki sudut tunggal (single angle milling
cutter) dan sudut ganda (double angle milling cutter).

c. Pisau ekor burung

 Gambar 2. 7 Pisau ekor burung

Pisau frais yang digunakan untuk membuat profil menyerupai ekor burung.
Umumnya memiliki sudut 30°, 45° dan 60°. Sebelum menggunakan pisau ini,
sebelumnya dilakukan pengalur dengan pisau jari.

d. Pisau frais alur T

Gambar 2. 8 Pisau Frais alur T

Pisau frais yang digunakan untuk membentuk alur T. Contohnya seperti pada
meja mesin frais, sekrap, bor, dan eretan atas pada mesin bubut.

e. Pisau frais jari (endmill cutter)

Gambar 2. 9 Pisau Frais Jari

Pisau frais yang digunakan untuk membuat alur tembus atau bertingkat dan
mengefrais rata untuk bidang yang lebarnya relatif kecil.

f. Pisau frais modul roda gigi

Gambar 2. 10 Pisau Frais modul roda gigi

 Pisau frais yang digunakan untuk membuat roda gigi atau gigi rack. Ada dua
macam jenis pisau roda gigi, yaitu pisau roda gigi untuk sistem modul (mm) dan Dp
(diameter pitch)

g. Pisau frais muka

Gambar 2. 11 Pisau Frais Muka

Pisau frais yang digunakan untuk mengefrais pada bidang permukaan rata dan
luas). Mata potong pada pisau frais ini dipasang dengan cara diikatkan pada badan
(body) dengan cara dilas atau dibaut.

h. Pisau frais sisi dan muka

Gambar 2. 12 Pisau Frais sisi dan Muka

Pisau frais yang digunakan untuk pemakanan bagian samping dan muka,
sehingga digunakan untuk mengefrais bidang siku. Pisau ini memiliki 2 macam, yaitu
untuk pemakanan ringan dan pemakanan berat.
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Flow Chart Proses CNC Milling

Sebelum kita masuk langsung dalam eksekusi mesin, alangkah baiknya kita
untuk membuat alur kerjanya, agar kita lebih mudah untuk menentukan proses yang
efektif dan efisien dalam eksekusi nanti. Dibawah ini adalah flowchart yang dibuat
sebelum mengeksekusi dalam mesin.

Disini kita pasang benda kerja yang kita gunakan

yaitu alumunium ukuran 50x50x50 dan juga tool yang
dipakai yaitu endmill Ø 10, shell Endmil

Selanjutnya kita menyeting tool yang kita pakai

pada benda kerja, dengan cara menempelkan pahat pada
setiap sudut sumbu X, Y, Z

Masukan semua data yang kita dapat seperti data

Tool, dan sumbu sumbu nya pada monitor Mesinnya

Ditahap ini kita sudah bisa memasukan program

yang kita buat sebelumnya

Jika semua alur sudah dijalankan selanjutnya kita

sudah bisa mengeksekusi program yang sudah di input
sebelumnya dengan menekan Cycle Start
Tahap terakhir adalah mematikan mesin yang
sudah selesai digunakan dengan menekan tombol
merah
Gambar 3.1 Flow chart Proses CNC Milling

3.2 Material dan Bahan yang digunakan

Manterial yang digunakan dalam praktikum mesin CNC 3A adalah jenis
alumunium dengan dimensi 50x50x50 mm
 Gambar 3. 1 Raw Material

3.3 Proses pembuatan Program (Manual)

Benda Kerja 1

Gambar 3. 2 gambar Kerja Benda 1

N0010 G54
N0020 G90 M03 S1500 F200 T1 D1
N0030 G00 X-10 Y11
N0040 Z-3
N0050 G41 G1 X5 Y11 D1
N0060 Y39
N0070 G2 X11 Y45 I6 J0
N0080 G1 X39
N0090 G2 X45 Y39 I0 J-6
N0100 G1 Y11
N0110 G2 X39 Y5 I-6 J0
N0120 G1 X11
N0130 G2 X5 Y11 I0 J6
N0140 G40 G0 X-10 Y11
N0150 Z2
N0160 X25 Y25
N0170 G1 Z-3 F50
N0180 G42 G1 X10 Y25 D1
N0190 G2 X40 Y25 I15 J0
N0200 G2 X10 Y25 I-15 J0
N0200 G40 G0 X25 Y25
N0200 Z50
N0210 M05 M30

Benda Kerja 2

Gambar 3. 3 gambar Kerja Benda 2

N0010 G54
N0020 G90 M3 S1700 T1 D1
N0030 G00 X-35 Y-18
N0040 Z-3
N0050 G41 G1 X-23 Y-18 F100
N0060 G2 X-21.4 Y-14.33 I5 J00
N0070 G3 X-20.2 Y-8.69 I-3.4 J3.67
N0080 G2 X-20.2 Y8.69 I20.2 J8.69
N0090 G3 X-21.4 Y14.33 I-4.6 J 1.98
N0100 G2 X-14.33 Y21.4 I3.67 J3.4
N0110 G3 X-8.69 Y20.2 I3.67 J3.4
N0120 G2 X8.69 Y20.2 I8.69 J-20.2
N0130 G3 X14.33 Y21.4 I1.98 J4.6
N0140 G2 X21.4 Y14.33 I3.67 J-3.4
N0150 G3 X20.2 Y8.69 I3.4 J-3.67
N0160 G2 X20.2 Y-8.69 I-20.2 J-8.69
N0170 G3 X21.4 Y-14.33 I4.6 J-1.98
N0180 G2 X14.33 Y-21.4 I-3.4 J-3.67
N0190 G3 X8.69 Y-20.2 I-3.67 J-3.4
N0200 G2 X-8.69 Y-20.2 I-8.69 J20.2
N0200 G3 X-14.33 Y-21.4 I-1.98 J-4.6
N0200 G2 X-21.4 Y-14.33 I-3.89 J3.4
N0230 G40 G0 X-35 Y-18
N0240 Z5
N0250 X00 Y00
N0260 G1 Z-3 F50
N0270 G42 G1 X-15 Y00
N0280 G02 X15 Y00 I15 J00
N0290 G02 X-15 Y00 I-15 J00
N0300 G40 G00 X00 Y00
N0310 Z50
N0320 T2 D2 S1700 M3 M6
N0330 G0 X-18 Y-18
N0340 G1 Z-3 F50
N0350 G0 Z2
N0360 G0 X-18 Y18
N0370 G1 Z-3
N0380 G0 Z2
N0360 G0 X18 Y18
N0370 G1 Z-3
N0380 G0 Z2
N0390 G0 X18 Y-18
N0400 G1 Z-3
N0410 G0 Z50
N0420 T1 D1 M6
N0430 M30 M05
 Benda Kerja 3

Gambar 3. 4 gambar Kerja Benda 3

N0010 G54
N0020 G90 M03 S1500 F200 T1 D1
N0030 G00 X-34.85 Y-17.82
N0040 Z-6
N0050 G41 G01 X-23.85 Y-17.82
N0060 X-18.46 Y4.46
N0070 G02 X-4.46 Y18.46 I18.47 J-4.47
N0080 G01 X17.82 Y23.85
N0090 G02 X23.85 Y17.82 I1.18 J-4.86
N0100 G01 X18.46 Y-4.46
N0110 G02 X4.46 Y-18.46 I-18.47 J4.47
N0120 G01 X-17.82 Y-23.85
N0130 G02 X-23.85 Y-17.82 I-1.18 J4.86
N0140 G40 G00 X-35 Y-17.82
N0150 Z5
N0160 X00 Y00
N0170 G01 Z-6 F50
N0180 G40 G01 X-7 Y00
N0190 G02 X7 Y00 I7 J00
N0200 G02 X-7 Y00 I-7 J00
N0210 G00 Z5
N0220 X-20 Y00
 N0230 G01 Z-3
N0240 G02 X20 Y00 I20 J00
N0250 G02 X-20 Y00 I-20 J00
N0260 G00 X-30 Y00
N0270 G02 X30 Y00 I30 J00
N0280 G02 X-30 Y00 I-30 J00
N0290 G00 Z-6
N0300 G01 X-25 Y25
N0310 G01 X-19 Y25
N0320 G00 Z5
N0330 G00 X30 Y00
N0340 Z-6
N0350 G01 X25 Y-25
N0360 X19
N0370 Z50
N0380 G40 G00 X00 Y00
N0390 Z50
N0400 T2 D2 S1500 M3
N0410 M06
N0420 G00 X-19 Y-19
N0430 Z5 F50
N0440 G01 Z-6
N0450 G00 Z5
N0460 X19 Y19
N0470 G01 Z-6
N0480 G00 Z50
N0490 M30 M05

3.4 Proses setting zero offset dan setting tool untuk simulasi
Cara setting zero offset pada mesin SINUMERIK 802SeM
- Klik Softkey “Parameter” pada kontrol panel

- Klik Softkey “Zero Offset” di Kontrol panel

 Setting sumbu X

- Pastikan posisi pengetikan disumbu X (Seperti gambar diatas)

- lalu sentuh kan Endmill pada sisi benda kerja (Sumbu X)
- Klik determine >> OK >> Calculate >> OK
- Maka nilai nya akan berubah

Setting sumbu Y

- Pastikan posisi pengetikan disumbu Y (Seperti gambar diatas)

- lalu sentuh kan Endmill pada sisi benda kerja (Sumbu X)
- Klik determine >> OK >> Calculate >> OK
- Maka nilainya akan berubah
 Setting sumbu Z

- Pastikan posisi pengetikan disumbu Y (Seperti gambar diatas)

- lalu sentuh kan Endmill pada sisi benda kerja (Sumbu X)
- Klik determine >> OK >> Calculate >> OK
- Maka nilainya akan berubah

NOTE : Terkhusus untuk seting benda kerja yang titik refrensi nya ditengah maka
offset nya diisi 25 mm (X dan Y saja)
 Cara setting tool corr pada mesin SINUMERIK 802SeM
- Klik Softkey “Parameter” pada kontrol panel

- Klik Softkey “tool Cor” di Kontrol panel

- Ganti leng.1 menjadi 0.000 dan pastikan radius diisi dengan radius cutter (5 mm)

- Sentuhkan kembali pahat pada benda searah sumbu Z

- Lalu Klik Get Comp

- lalu setting seperti gambar dibawah ini

- Lalu klik Calculate >> OK

3.5 Proses setting zero offset dan setting tool untuk praktik
Cara setting zero offset pada mesin OKUMA MB-46VAE-R
 Cara setting tool corr pada mesin OKUMA MB-46VAE-R

3.6 Penjelasan proses pemakanan untuk simulasi

- Klik “Program” pada Kontrol Panel

- Klik “NEW” Pada Kontrol Panel

 - Masukan Nama file yang diinginkan
- Klik “OK” dan selanjutnya masukan program yang sudah dibuat
- jika sudah pastikan semua settingan di Parameter sudah benar
- Klik Auto pada kontrol panel

- Klik Cycle Start untuk mulai eksekusi program

3.7 Penjelasan proses pemakanan untuk praktik

Langkah dalam melakukan proses pemakanan pada praktek CNC PU 3A
OKUMA adalah sebagai berikut

Cara Mengoperasikan Mesin OKUMA MB-46VAE-R

- Pastikan mesin sudah terpasang pada aliran listrik dan Emergency OFF
- Putar saklar utama keposisi ON [Warna Hijau]
- Tarik Emergency Button agar mesin bisa beroperasi

- Tekan tombol putih agar control ON [Pastikan ditekan setelah Mesin utama menyala
dan emergency sudah ditarik]

- Lalu buka pintu mesin dan pasang benda kerja pada ragum yang sudah tersedia

- Setting semua parameter benda, mulai zero offset sampai tool Corr. [Dapat dilihat
diatas]

Cara Memasukan dan Eksekusi program

- Tekan Tombol [Edit] Pada control panel Okuma

- Tekan Tombol [NEW PROGRAM] Pada layar monitor OKUMA

- Tekan Tombol [I MAP] Pada layar monitor OKUMA
- Tuliskan Nama program yang diinginkan dengan Ekstension .MIN
- Tekan OK/INPUT

- Ketikan program yang kalian buat sebelumnya

- Setelah selesai memasukan program, Tekan tombol [Quit] lalu [ SAVE]
- Tekan tombol [EDIT]
- Tekan Tombol [POGRAM]
- Tekan Tombol [SELECT PROGRAM]
- Tekan Tombol [OK]
- Selanjutnya kita pilih tombol [OTOMATIS]

- Dan yang terakhir kalian pastikan semua settingan benar, dan klik [CYCLE START]

Cara Memasukan dan Eksekusi program

- Setelah selesai mengeksekusi dan semua dimesi sudah benar matikan mesin
- Tekan tombol Emergency

- Tekan tombol merah [dibawah tombol putih] untuk mematikan mesin

- Putar saklar utama kekanan [masuk zona merah]

 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Praktikum

Hasil Praktikum Merupakan Hasil dari kita mengeksekusi benda langsung pada
mesinnya, dan mesin yang kita pakai diworkshop adalah CNC OKUMA MB-46VAE-
R.
Pada praktikum ini kita mengerjakan 3 benda, tetapi hanya 2 benda saja yang
masuk kedalam mesin, yaitu latihan 1 dan juga latihan 2, untuk latihan 3 hanya
sampai pada pembuatan program dan simulasi saja. Berikut adalah program dari
latihan 1 sampai 3

4.1.1 Program Gcode

Benda Kerja 1

Gambar 4. 1 Gambar kerja 1

G15 G56 H1
T5 M6
G0 X-35 Y25 S500
G56 G0 Z0 H5 M3
Z-1
G1 X85 F100
T1 M6 S1500
G00 X-10 Y11
Z-3
G41 G1 X5 Y11 D1
Y39
G2 X11 Y45 R6
G1 X39
G2 X45 Y39 R6
G1 Y11
G2 X39 Y5 R6
G1 X11
G2 X5 Y11 R6
G40 G0 X-10 Y11
Z2
X25 Y25
G1 Z-3 F50
G42 G1 X10 Y25 D1
G2 X40 Y25 R15
G2 X10 Y25 R15
G40 G0 X25 Y25
Z50
Y250
M05 M30

Benda Kerja 2

Gambar 4. 2 Benda Kerja 2

G15 G56 H1
T5 M06
G00 X-40 Y00 S500
G56 G00 Z00 H5 M03
Z-1
G01 X40 F100T1 M6 S1750
G00 G56 X-35 Y-18 Z20
Z-3
G41 G1 X-23 Y-18 D1 F100
G2 X-21.4 Y-14.33 R5 F80
G3 X-20.2 Y-8.69 R5
G2 X-20.2 Y8.69 R22
G3 X-21.4 Y14.33 R5
G2 X-14.33 Y21.4 R5
G3 X-8.69 Y20.2 R5
G2 X8.68 Y20.2 R22
G3 X14.33 Y21.4 R5
G2 X21.4 Y14.33 R5
G3 X20.2 Y8.69 R5
G2 X20.2 Y-8.69 R22
G3 X21.4 YY-14.33 R5
G2 X14.33 Y-21.4 R5
G3 X8.69 Y-20.21 R5
G2 X-8.69 Y-202.21 R22
G3 X-14.33 Y-21.4 R5
G2 X-23 Y-18 R5
G40 G00 X-35 Y-18
Z5
G00 X00 Y00
G1 Z-3 F50
G42 G1 X-15 Y00 F80
G2 X15 R15
G2 X-15 Y0 R15
G40 G00 X00 Y00
G0 Z200
M5
T2 M6 S2300
G0 G56 X-18 Y-18 Z20 H2 M3
Z2
G1 Z-3 F50
G0 Z2
X18 Y-18
G1 Z-3
G0 Z2
50 X18 Y18
G1 F50 Z-3
G0 Z2
X-18 Y18
G01 Z-3 F50
G0 Z2
X-35 Y-18
Z200
Y200
M5 M2
Benda Kerja 3
2

Gambar 4. 3 Gambar Kerja 3

G15 G56 H1
T5 M06
G00 X-35 Y25 S500
G56 G00 Z00 H5 M03
Z-1
G01 X85 F100
T1 M6 S1500
G00 X-34.85 Y-17.82
Z-6
G41 G01 X-23.85 Y-17.82 F100 D1
X-18.46 Y4.46
G02 X-4.46 Y18.46 R19
G01 X17.82 Y23.85
G02 X23.85 Y17.82 R5
G01 X18.46 Y-4.46
G02 X4.46 Y-18.46 R19
G01 X-17.82 Y-23.85
G02 X-23.85 Y-17.82 R5
G40 G00 X-35 Y-17.82
Z5
X00 Y00
G01 Z-6 F50
G40 G01 X-12 Y00
G02 X12 Y00 R12
 G02 X-12 Y00 R12
G00 Z5
X-20 Y00
G01 Z-3
G02 X20 Y00 R20
G02 X-20 Y00 R20
G00 X-30 Y00
G02 X30 Y00 R30
G02 X-30 Y00 R30
G00 Z-6
G01 X-25 Y25
G01 X-19 Y25
G00 Z5
G00 X30 Y00
Z-6
G01 X25 Y-25
X19
Z50
G40 G00 X00 Y00
Z50
T2 D2 S1500 M3
M06
G00 X-19 Y-19
Z5 F50
G01 Z-6
G00 Z5
X19 Y19
G01 Z-6
G00 Z50
M05 M02

4.1.2 Benda Kerja Hasil Simulasi

 Dari hasil eksekusi Program mengunakan software simulasi SSCNC dengan tipe
mesin Sinumerik 802Se M yang sudah dibuat Program secara manual sebelumnya,
kita dapat hasil seperti benda 1,2 dan 3 seperti berikut:

Benda Kerja 1

Gambar 4. 4 Hasil Simulasi benda 1

Benda Kerja 2

Gambar 4. 5 Hasil Simulasi benda 2

Benda Kerja 3

Gambar 4. 6 Hasil Simulasi benda 3

4.1.3 Benda Kerja Hasil Praktik

Dari hasil eksekusi Program mengunakan Mesin CNC OKUMA MB-46VAE-R
yang sudah dibuat Program secara manual sebelumnya, kita dapat hasil seperti benda
1 dan 2 seperti berikut:
 Benda Kerja 1

Gambar 4. 7 Hasil Praktik benda 1

Benda Kerja 2

Gambar 4. 8 Hasil Praktik benda 2

Benda Kerja 3
(Tidak Dieksekusi ke mesin)

4.1.4 Perbandingan Gambar Kerja vs Benda Kerja

Berikut ini adalah perbandingan hasil eksekusi benda mengunakan simulasi dan
menggunakan mesin Okuma, dengan sedikit penyesuaian program karena ada
beberapa perbedaan G-code pada CNC OKUMA MB-46VAE-R dan Sinumerik
802Se M
Gambar Kerja 1

VS

Gambar 4. 9 Perbandingan benda 1

 Gambar Kerja 2

VS

Gambar 4. 10 Perbandingan benda 2

Gambar Kerja 3

Benda 3 Tidak
VS Masuk Mesin

Gambar 4. 11 Perbandingan benda 3

4.2 Pembahasan
Hasil dari praktek memakai mesin okuma dan simulasi menggunakan Swansoft
CNC Simulator dapat dilihat bahwa benda yang kita eksekusi sama hasil nya, meski
ada perbedaan dalam format codenya seperti I dan J pada mesin sunumerik swansoft
untuk radius, sedangkan pada mesin okuma langsung menggunakan R untuk
Codenya. Kita lihat juga bahwa mulai dari setting zero offset dan tool cor. Pada
simulasi dan mesin tidak terlalu berbeda jauh bahkan konsepnya sama.
Dari yang pembahasan diatas dapat kita tarik kesimpulan bahwa kita dapat
menggunakan simulasi terlebih dahulu sebelum masuk kedalam mesin, karena
menggunakan hasilnya hampir 90% sama. Dan juga agar menghidari error dalam code
sebelum masuk kemesin.
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
1. dapat kita ketahui bahwa mesin CNC adalah mesin yang melakukan
penyayatan dengan cara pisau potong yang berputar dan menyayat benda kerja,
dan penyayatan utamanya hanya bisa 3 sumbu X, Y, Z. juga kita tahu bahwa
mesin CNC memiliki 3 bagian utama yaitu bagian control panel, Meja Mesin, dan
spindel.
2. G-code adalah bahasa pemrograman kontrol numerik komputer yang paling
banyak digunakan. Ini digunakan terutama dalam manufaktur berbantuan
komputer untuk mengontrol peralatan mesin otomatis. Dan yang kita pakai saat
ini adalah controller sinumerik dan okuma
3. Mesin CNC Milling dioperasikan dengan cara yang terbilang masih cukup
mudah, kita hanya perlu melakukan pembuatan program dan setting zero offset
Lalu kita masukan program yang sudah kita buat. Sama halnya dengan
simulasinya, hanya saya simulasi bentuk mesinnya software.

5.2 Saran
saya sangat berharap dalam penerapan terutama saat praktek bisa lebih banyak
memakai mesin yang tersedia, karena merasa disayangkan banyak mesin tetapi yang
dipakai cuma 1, dan juga dalam pembagian job nya saya ingin agar bisa 1 mahasiswa
memegang 1 job agar kita bisa belajar dan memahami juga bukan hanya ikut ikut.